Comunicaciones Satelitales

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Comunicaciones

Satelitales

Satlites
Def: Un satlite artificial es una nave artificial fabricada en la Tierra o enotro lugar del
espacio y enviada en un vehculo de lanzamiento o un tipo de cohete.

Tipos de satlites

*Armas anti satlite, tambin denominados como satlites asesinos, son satlites
diseados para destruir satlites enemigos, otras armas orbitales y objetivos.

*Satlites astronmicos, son satlites utilizados para la observacin de planetas, galaxias


y otros objetos astronmicos.
*Biosatlites, diseados para llevar organismos vivos, generalmente con propsitos de
experimentos cientficos.
*Satlites de comunicaciones, son los empleados para realizar telecomunicacin.
*Satlites miniaturizados, tambin denominados como mini satlites, son caractersticos
por dimensiones pequeas.
*Satlites de navegacin, utilizan seales para conocer la posicin exacta del receptor en
la tierra.
*Satlites de reconocimiento, denominados satlites espas, utilizados por militares u
organizaciones de inteligencia.
*Satlites de observacin terrestre, son utilizados para la observacin del medio
ambiente, meteorologa, cartografa.
*Satlites meteorolgicos, son satlites utilizados principalmente para registrar el tiempo
atmosfrico y el clima de la Tierra.

Inicios de los sistemas de


comunicacion por satelites

Comunicaciones satelitales:

Area de Comunicaciones

Tecnologias espaciales

Objetivo:

Alcanzar e incrementar rangos y capacidades de los sistemas con los costos


mas bajos posibles.

Segunda guerra mundial se desarrollo dos tecnologas:

Microondas

Misiles

La combinacin de ambas, inicio el campo de las comunicaciones


satelitales.

Complementada con la infraestructura ya existente en tierra.

La era espacial inicio en 1956 con


el lanzamiento de Sputnik.

Tests:

Saludo de navidad por Eisenhower


(1958)

Eco reflejado (1960)

Almacenamiento y envio de msj


por el sat Courier (1960)

Primer sat geo comercial INTELSAT


I (1965)

Al mismo tiempo Sat sovietico para


comunicaciones es lanzado
MOLNYA.

Animales en el espacio

Pruebas con animales antes de misiones tripuladas

Pruebas de los procesos biologicos y efectos de la microgravedad.

Pases: USA, Union sovietica, Francia, Argentina, Japn, China e Iran.

La serie de los Alberts

Albert I, Mision secreta, Albert II murio en el aterrizaje.

Able y Baker

Problema: USA los monos morian URSS no

Laika

Sputnik 2

Felix (Francia)

Belka y Strelka

Sputnik 5

Ham el chimpanc

Moscas

Desarrollo de las comunicaciones


satelitales

Primer sat: Provee baja capacidad alto costo

Intelsat I:
Peso: 68 kg
Capacidad: 480 canales telefonicos
Costo Anual: $32500 por canal
Tiempo de vida: 1.5 aos
El costo incluye el lanzamiento.

Nuevos Lauchers

Produjo la reduccion de gastos


debido al aumento de carga
util.

Lanzamiento de sats mucho


mas pesados entre 5900 kg
(1975) hasta 10500 kg.
Launcher ARIANE 5 ECA.

DELTA IV llego a 13000 kg


(2008)

Mejoras

Nuevas tecnicas en microondas

Multibeam antenas las cuales se adaptan a la forma de los continentes.

Re uso de las frecuencias entre beams

Implementacin de amplificadores de potencia

Con todo esto se reduce el costo de las lineas telefonicas por canal.

Mejoras

Con la reduccin de costos lo mas lgico fue el incremento de los


servicios ofertados por el sistemas de comunicaciones por satelites.

El incremento de la potencia y del tamao de los sats ha permitido


consecuentemente la reduccion del tamao de las estaciones terrenas,
por ende su costo, permitiendo la implementacion de las mismas
masivamente.

VSAT

La comunicacin puede ser


punto-punto o puntomultipunto.

La estacion central se le
conoce como hub.

VSAT (very small aperture


terminals)

1 000 000 han sido


instalados desde 2008

Evolucion de tv satelital

Satellite new gathering (SNG). Distribucion de canales de tv a


consumidores individuales a traves de estaciones terrenas.

Direct Broadcasting System (DBS) o Direct to Home (DTH)

Digital video broadcasting by satellite (DVB-S) desarrollado en 1991.

La segunda generacion del estandar es (DVB-S2). Estandarizado por


European Telecommunication Standard Institute (ETSI).

DBS opera con pequeas estaciones terrenas teniendo antenas con un


diametro de 0.5 a 1 m.

Full duplex

Gracias a este tipo de comunicacion es posible mantenter una


comunicacion interactiva y soporta nuevos servicios.

Utiliza TCP/IP para soportar internet, multicast y caching web pages con
velocidades de Mbits/s (banda ancha).

Servicios de Triple-play: Telefona, tv e internet.

La comunicacion satelital no puede competir con ADSL respecto a la


cantidad de usuarios.

En cambio, es muy util en zonas poco accesibles.

Comunicaciones mviles

Los satelites son efectivos en las comunicaciones mviles.

Desde 1970, INMARSAT provee:

Seales de socorro a barcos, aviones y satphone.

Comunicaciones moviles personales estan disponibles con las


constelaciones no geoestacionarias como IRIDIUM y GLOBALSTAR.

Con constelaciones Geoestacionarias equipadas con antenas de 10 a 15


m como THYRAYA, ACES e INMARSAT 4.

Configuracin de un
sistema de
comunicacin satelital

Segmentos

Segmeto espacial: contiene uno o mas satelites activos y de repuesto,


organizados en una constelacin.

Segmento de control: consiste en todas las facilidades en tierra, que


permite el control y monitoreo de los satelites. Tambien llamado TTC
(tracking, telemetry and command) stations.

Tambien se encarga del manejo y gestion del trafico y de los recursos asociados
a bordo del satelite.

Segmento de usuario: consiste en todo el trafico en las estaciones


receptoras. Depenndiendo del tipo de servicio, las estaciones pueden
variar en tamao (cm a m).

Servicios desde diferentes estaciones


terrenas

Las estaciones terrenas se dividen en:

User station:

Moviles, portables, estaciones mobiles y VSAT.

Permiten conectarse al usuario directamente con el segmento espacial.

Interface station

Conocido como gateway

Funcin: Conecta el segmento espacial con la red terrestre.

Service Station:

Como el HUB o FEEDER Station.

Funcin: Colectar o distribuir informacin desde y hacia las estaciones de


usuario via el segmento espacial.

Comunicacin entre usuarios

Se utiliza los equipos terminales como:

Telefono

Fax

Computadores, etc.

El camino entre la fuente y el destino (entre usuarios) es conocido como


simplex communication.

Comunicacin entre usuarios

Existe dos esquemas basicos:

Single connection per carrier (SCPC): donde el carrier modulado soporta una
conexion unicamente.

Multiple connection per carrier (MCPC): Donde el carrier soporta a la vez


multiples conexiones.

La comunicacion entre el servidor y el usuario se conoce como forward


connection y lo contrario como return connection.

Para ello implica un enlace de subida y bajada (uplink downlink)

Enlaces de comunicacin

Un enlace entre los equipos de Tx y


Rx consiste de un carrier de radio u
optica modulada.

El performance del equipo de Tx es


medido por EIRP (effective isotropic
radiated power).

EIRP: la potencia radiada por la


antena multiplicada por la ganancia
y determinada direccin.

Perfomance de Rx

Es medido por:

Figure of merit: G/T


G es la ganancia de la antena
T la temperatura del sistema.

Tipos de enlaces

Uplink: enlaces desde las estaciones terrenas hacia los satelites.

Downlink: Satelites a las estaciones terrenas.

Enlaces intersatelitales: Entre satelites.

Tipos de enlaces

Uplink Downlink

Intersatelites links:

Consisten de carriers de radio frecuencias moduladas

Pueden ser carrier opticos o de radio frecuencias

Los carriers son modulados por la seal baseband combinando con la


informacion para propositos de comunicacion.

Carrier

Las portadoras (carriers) llevan la informacin a travs de largas distancias

Cul es la razn de utilizar portadoras?

Atenuacin durante la transmisin.

Ganancia de la antena esta en funcin del cuadrado de la frequencia, altas


frequencias mayor ganancia.

Incrementar la potencia de la seal: Antenas, a mayor potencia mayor el tamao de


la antena, usa frequencias altas como carrier permite usar antenas de menor tamao.
Ejemplo:

Satelites en la banda Ku requiere nicamente una antena de 0.3 m de dimetro

Banda C el cual requiere un a antena de 2 m de dimetro.

Por lo tanto, el carrier son altas frequencias que permiten transmitir la


infromacion a mayores distancias dependiendo de los medios y de la potencia
necesaria.

La eleccin del carrier ser hecho en base al medio por el cual ser transmitido.

Medios almbricas: KHz

Medios inalmbricos: MHz y GHz.

Carrier

El carrier es una seal sinusoidal pura generada a una frequencia y fase


particular.

Es generada por VCO (Voltage Controlled Oscillators)

El proceso para que los carriers transporten la informacin es llamado


modulacin.

Perfomance de los enlaces

Puede ser medido en base al ratio de la potencia del carrier recibido con
respecto a PSD (power spectrum density) del ruido.

C/No (Hz)

El valor de C/No para los enlaces que participan en la conexion entre lso
terminales finales, determina la calidad de servicio especificado en
terminos de (BER) Bit Error Rate para comunicaciones digitales.

Signal to Noise Ratio (SNR)

Signal to Noise Ratio (SNR)

Perfomance de los enlaces

Uno de los parametros importante para el diseo de un enlace es el


ancho de banda, B ocupado por el carrier.

Este ancho de banda depende de la informacin (data rate), codificacion


del canal y el tipo de modulacin utilizada para modular el carrier.

Trade-off

Para los enlaces satelitales, existe un trade-off:

Entre la potencia requerida por el carrier y el ancho de banda ocupado.

El ancho de banda esta restringido a regulaciones.

Esto es fundamental para el diseo de los enlaces.

Potencia

Este es un factor muy importante que influye mucho en la masa y


tamao tanto del satelite como de la estacion terrena.

Proveedor de servicio

Renta el transponder

Y el costo depende del ancho de banda disponible.

Y de las conexiones establecidas.

Objetivo: es maximizar el Throughput de los enlaces alquilados.

Muchas estaciones terrenas Tx sus carriers a los sats. Por lo tanto los
sats actuan como nodos de red. Las tecnicas usadas para organizar el
acceso al satelite son llamadas tecnicas de acceso al medio.

El segmento espacial

Consiste:

Payload

Plataforma

Payload

Consiste de:

Tx y Rx antenas

Todos los dispositivos electronicos que da soporte a la transmision de los


carriers.

Existe dos tipos de Payload:

Transparente payload (a veces conocido como Bent pipe): Donde la potencia


del carrier es amplificado y la frecuencia es downconverted.

La potencia de ganancia esta en el orden de 100 -130 dB, necesario para


incrementar el nivel de potencia del carrier recibido de picowatts a watts para
ser tx.

La conversion de la frecuencia es requerida para aislar entre la seal


recibida y la transmitida.

Debido a limitaciones de potencia, el ancho de banda de todo el sistema


es distribuido en varias sub-bandas.

Los carriers en cada sub-banda son amplificadas por un amplificador


especifico.

Cada sub-banda es conocido como Satellite-Channel o transponder.

El ancho de banda es dividido usando un conjunto de filtros llamados


input multiplexer (IMUX). El proceso inverso se realiza con Output
Multiplexer (OMUX).

En caso de tener varios beams, el satelite necesita intercambiar entre


ellos. A esto se le conoce como transponder hopping.

Beam coverage areas

Cada beam define una area de cobertura.

Conocido como footprint sobre la superficie de la tierra.

La combinacin de multiples beams define la cobertura de una area.

Cobertura instantanea

Cobertura a largo tiempo

Para aplicaciones:

Tiempo real: es necesario tener cobertura instantanea

No tiempo real: cobertura de largo tiempo.

Plataform

Consiste de todos los sistemas que permite operar al payload.

Segmento Terrestre

Consiste de las estaciones terrestres

Estan conectadas a los usuarios finales.

Estas se distinguen por el tamao de acuerdo al volumen de trafico para


ser llevado por los enlaces, y del tipo de trafico a transmitir (telefonico,
Tv o datos).

Algunas estaciones son receptoras y transmisoras a la vez.

Tipos de orbitas

Def: Una orbita es la trayectoria seguida por el


satelite.

La eleccion de la orbita depende de la naturaleza de


la mision, una aceptable interferencia y el
performance del lanzador.

Clasificacion

Elipticas

Circular low earth orbits (LEO)

Circular medium earth orbit (MEO)

Circular orbits con inclinacin cero (orbitas ecuatorial)

Orbita eliptica

Inclinada a 64 con respecto al plano


ecuatorial

Es estable con respecto a las


irregularidades de la tierra.

Brinda cobertura a regiones de alat


altitude debido a su apogeo.

Adoptada por USSR para los satelites


MOLNYA con un periodo de 12h.

Continua cobertura se puede asegurar


con 3 satelites desfasados en diferentes
orbitas.

LEO

La altitude de los sats son constantes e igual a varios


ciento de km.

Inclinacion de 90.

Garantiza cobertura de largo tiempo como resultado


de la combinacion del movimiento del satelite con la
rotacion de la tierra.

Esta orbita se utiliza para satelites de observacion.

SPOT: Altura 830 km, inclinacion 98,7, periodo 101 min.

Constelacin IRIDIUM: 66 sats, altura: 780 km.

MEO

Tambien conocido como intermediate circular orbit


(ICO).

Altitud de 10 000 km

Inclinacion de 50

Periodo de 6 h.

Constelacion consta de 10 15 sats.

Cobertura continua permite comunicaciones en


tiempo real.

Orbita ecuatorial

La mas popular es la orbita


geoestacionaria

Orbita alrededor de la tierra en el pano


ecuatorial de acuerdo al movimiento de la
tierra.

Altura: 35786 km

Periodo: Rotacion de la tierra

Por esta razon, el sat parece un punto fijo


en el cielo

Asegura operacion continua

Radio regulations

Son necesarias para asegurar un eficiente y economico uso del espectro


de frecuencias para todos los sistemas de comunicaciones sean
terrestres o satelitales.

Responsable: ITU (International Communication Union)

http://www.itu.int/es/Pages/default.aspx

ITU

Desde 1994 ITU ha sido reorganizado en tres secciones:

Sector de radiocomunicaciones (ITU-R)

Sector de estandarizacion de telecomunicaciones (ITU-T)

Sector de desarrollo (ITU-D)

Servicios de radiocomunicaciones
espaciales

Especificas aplicaciones de telecomunicaciones

Fixed satellite service (FSS)

Mobile Satellite Service (MSS)

Broadcasting Satellite Service (BSS)

Earth Exploration Satellite Service (EES)

Space Research Service (SRS)

Space Operation Service (SOS)

Radiodetermination Satellite Service (RSS)

Inter-Satellite Service (ISS)

Amateur Satellite Service (ASS)

Localizacion de frecuencias

Las bandas de frecuencias son localizadas para especificos servicios o


compartidos entre varios de ellos.

Las localizaciones se refiere para las siguientes divisiones en el mundo


por regiones:

R1: Europa, Africa, Medio este, USSR.

R2: America

R3: Asia

Ambiente espacial

Objetivo:

Describir como el ambiente espacial afecta al diseo y operacin de los


satlites durante su periodo de vida en la rbita.

Ambiente Espacial

Ausencia de atmosfera (vaco)

Campo gravitacional y campos magnticos

Meteoritos

Escombros

Fuentes de radiacin

Alta energa de las particulas

Vibraciones, aceleracin, ruido y despresurizacin.

Ambiente espacial

Los principales efectos sobre los satelites son:

Mecnicos: consiste en fuerzas y torques los cuales son ejercidos sobre el


satelite y modifica su orbita y su altura.

Trmicos: Resultando de la radiacin del sol y la tierra la cual es absorbida por


el satelite.

Degradacin de los materiales: Sujeto a la accin de la radiacin y a la alta


energia de las particulas.

Vaco

Definicion

Condicin de una regin donde ladensidad de partculases muy baja,


como por ejemplo elespacio interestelar; o la de una cavidad cerrada
donde lapresindelaireu otrosgaseses menor que laatmosfrica.

Vaco

Caracteristicas:

El vacio es una caracteristica propia del ambiente espacial.

La densidad molecular disminuye exponencialmente con la altura.

Su variacin depende:

Latitud, tiempo del da, actividad solar, etc.

A 36000 km (geo Sats) la presin es menor que 10-13 Torr

Medicin del vaco

Lapresin atmosfricaes la que ejerce la atmsfera o aire sobre la


Tierra.

A temperatura ambiente y presin atmosfrica normal: 1 m 3 de aire


contiene aproximadamente 2 1025molculas en movimiento a una
velocidad promedio de 1600kilmetros por hora.

Una manera de medir la presin atmosfrica es con un barmetro


demercurio; su valor se expresa en trminos de la altura de la columna
demercuriode seccin transversal unitaria y 760mm de alto. Con base
en esto, decimos que unaatmsferaestndar es igual a 760mmHg.

Unidadtorricelli(smbolo,Torr) como medida de presin

1Torr= 1mmHg, por lo que 1atm= 760Torr; por lo tanto 1Torr= 1/760de
una atmsfera estndar, o sea 1Torr= 1,316 10 3atm

Efectos en los materiales

La perdida de la masa depende de la temperatura:

10-3 cm / ao a 170 C, 10-1 cm / ao a 240 C.

La posibilidad de la condensacin de los gases y superficies fras puede


causar daos mas severos.

Corto circuitos

Aislar superficies

Degradacion de propiedades termoopticas.

Los polimeros tienden a descomponerse en un producto volatil.

Los metales se preservan mejor en el espacio ante los efectos de la corrosin.

Campo gravitacional

La naturaleza del campo gravitacional

Los satelites estan sujetos al campo gravitacional de la tierra, el cual


determina el movimiento del centro de la masa del satelite.

Este campo no es simetrico, debido a la forma no homogenea de la


tierra.

Esto provoca perturbaciones en la orbita.

Las perturbaciones resultan del campo gravitacional debido a la


atraccin del sol y la luna.

Efecto sobre la posicin del satlite

La fuerza del campo gravitacional de la tierra varia con la altitud, asi


existe algunas partes de los satelites que nos tienen la misma fuerza de
atraccion que otras que estan mas cercanas a la tierra.

Debido a esto, un torque es provocado.

Gradiente Gravitacional

El gradient gravitacional tiene


el efecto de alinear el axis de
menor inercia del satelite a lo
largo del eje vertical local.

Gradiente gravitacional

Asumiendo que z es el eje de simetria del satelite el


correspondiente torque es:
[Nm]

constante de atraccion de la tierra.

r distancia de los sats desde el centro de la tierra.

Iz momento de inercia sobre el eje z

Ix momento de inercia sobre el eje perpendicular al eje z.

Theta angulo entre Iz y el centro de la tierra

Gradiente Gravitacional

Este torque es utilizado para estabilizar los satelites ubicados en orbitas


bajas.

No es util para satelites geoestacionarios.

Falta de gravedad

Algunas partes de los satelites no se encuentran sujetos a la gravedad.

Esto es particularmente importante para liquidos los cuales no pueden


ser extraidos desde los reservorios.

Para ello es necesario instalar sistemas con separacin artificial del


lquido y el gas, ya sea por medio de una membrana o mediante el uso
de las propiedades de las fuerzas de tensin superficial.

Campo magntico de la tierra

Caracterizacin del campo magnetico


de la tierra

El capo magnetico de la tierra H,


puede ser considerado un dipolo de
momento Me=7.9x1015 Wb m.

El dipolo forma un angulo de 11.5


con el eje de rotacion de la tierra.

Esto crea una induccin B el cual tiene dos componentes:

Componente Normal

(Wb/m2)

Componente Radial

BR (Wb/m2)

r es la distancia al punto de interes desde el centro de la tierra.

angulo entre el vector del radio y el dipolo.

Para un sats geo la componente normal varia:

1.03x10-7 (Wb / m2)

1.05x10-7 (Wb / m2)

El componente radial:

0.42 x 10-7 (Wb / m2)

ecuatorial perpendicular al plano ecuatorial es virtualmente


constante.
La componente

1.03x10-7 (Wb / m2)

Influencia del campo magnetico


terrestre

induccion del campo magnetico terrestre ejerce un torque sobre el


La
satelite de momento magnetico tal que:

Meteoritos

La densidad de los meteoritos son menores mientras se encuentran a


mayor altura.

La velocidad a la cual viajan varia entre km/s a ciento de Km/s.

Los meteoritos mas comunes tienen una masa entre 10-4 a 10-1 g.

El flujo N de particulas de masa igual o mas grande que m por m 2 /s

Capitulo II
Instalacin de los satlites

Principio bsico

Consisite en posicionar el satelite en la orbita nominal desde el launcher


ubicado en la tierra.

Vehiculo de lanzamiento el cual incluye varios sistemas de propulsion con el


objetivo de mover el satelite de una orbita menor a una mas alta a traves de
de una orbita intermediaria llamada transfer orbit (rbita de transferencia).

Este proceso se basa en la rbita de transferencia de Hohmann.

rbita de transferencia de Hohman

Traslada a unanave
espacialdesde
unarbitacircular a otra
utilizando dos impulsos de
su motor.

El nombre proviene del


cientficoalemnWalter
Hohmann.

rbita de transferencia de Hohman

Funcionamiento:

Orbitas: inicial (verde), amarilla


(transferencia), roja (final).

Se basa en cambios de
velocidad instantneos para
crear rbitas circulares, por lo
que la nave espacial que utiliza
una rbita de transferencia de
Hohmann utilizar
generalmente motores de gran
empuje para reducir la cantidad
de combustible adicional.

Velocidad de escape

Lavelocidad de escapees la
velocidadmnima con la que debe
lanzarse un cuerpo para que escape
de la atraccin gravitatoria de la
Tierra o de cualquier otro astro de
forma que, al escapar de su influjo,
la velocidad del cuerpo sea 0.

Esto significa que el cuerpo o


proyectilno volver a caer sobre la
Tierra o astro de partida, quedando
en reposo a una distancia
suficientemente grande (en
principio, infinita) de la Tierra o del
astro.

Velocidad de escape

Para calcular la velocidad de escape, se usan las siguientes frmulas


relacionadas con la energa cintica y potencial:

El principio de conservacion de la energa, al que imponemos la


condicion de que el objeto se aleje hasta una distancia infinita r=infinito
y quede en reposos, nos permite escribir:

Velocidad de escape

De modo que:

Consideraciones

En orden de evitar posibles


perturbaciones por atracciones
gravitacionales y atmosfricas,
se debe seleccionar una altura
de perigeo no menor a 150 km.

Generalmente el valor de 200 a


600 km es usado.

Elipse

La elipse es una curva plana


y cerrada, simtrica respecto
a dos ejes perpendiculares
entre s:

Elsemieje mayor(el
segmentoC-ade la figura), y

Elsemieje menor(el
segmentoC-bde la figura).

Miden la mitad del eje mayor


y menor respectivamente.

Elipse

Puntos de una elipse

Losfocosde la elipse son


dos puntos equidistantes
del centro,F1yF2en el
eje mayor.

La suma de las
distancias desde
cualquier puntoPde la
elipse a los dos focos es
constante, e igual a la
longitud del dimetro
mayor
(d(P,F1)+d(P,F2)=2a).

Eclipse

Excentricidad de
una elipse

Laexcentricidad(p
silon) de una elipse es
la razn entre su
semidistancia focal,
denominada por la
letrac, y su semieje
mayor.

Su valor se encuentra
entre cero y uno.

Elipse

Leyes de Kepler

Lasleyes de Keplerfueron
enunciadas porJohannes
Keplerpara describir
matemticamente el
movimiento de losplanetasen
susrbitasalrededor delSol.

Primera ley(1609):

"Todos los planetas se desplazan


alrededor del Sol describiendo
rbitaselpticas. El Sol se
encuentra en uno de los focos de la
elipse".

Leyes de Kepler

Segunda ley(1609):

"Elradio vectorque une un planeta y el Sol


barre reas iguales en tiempos iguales".

Radio vectorSegmento que une el foco y


un punto de una curva

La ley de las reas es equivalente a la


constancia delmomento angular, es decir,
cuando el planeta est ms alejado del Sol
(afelio) su velocidad es menor que cuando
est ms cercano al Sol (perihelio).

En el afelio y en el perihelio, elmomento


angular es el producto de la masa del
planeta, su velocidad y su distancia al
centro del Sol

Ejemplo

Como ejemplo considere que el dibujo


de la derecha representa la rbita de
un satlite de la Tierra y haga que AB
y CD sean porciones de la rbita
cubiertas en 3 horas cerca del apogeo
y del perigeo, respectivamente.

Si O es el centro de la Tierra, las reas


sombreadas OAB y OCD son iguales.
Lo que significa, obviamente, es que
CD es ms larga que AB, debido a que
cerca del perigeo el satlite se mueve
mucho ms rpido y cubre en las 3
horas una distancia mayor.

Leyes de Kleper

Tercera ley(1618):

"Para cualquier planeta, el cuadrado de superodo orbitales


directamente proporcional al cubo de la longitud delsemieje mayorde
su rbita elptica".

Donde:

T es elperiodo orbital(tiempo que tarda en dar una vuelta alrededor del Sol)

R la distancia media delplanetacon elSol

Cla constante de proporcionalidad

Periodo orbital

Elperiodo orbitales el tiempo que le toma a unastrorecorrer


surbita.

Periodo orbital

Cuando se trata de objetos que orbitan alrededor delsolexisten dos tipos:

Elperiodo siderales el tiempo que tarda el objeto en dar una vuelta


completa alrededor del sol, tomando como punto de referencia una estrella fija.

Elperiodo sindicoes el tiempo que tarda el objeto en volver a aparecer en


el mismo punto del cielo respecto al sol, cuando se observa desde laTierra.

Se considera el autntico perodo orbital del objeto y sera el que vera un observador
inmvil que no orbitara alrededor del sol.

Este periodo tiene en cuenta que la Tierra, lugar desde el cual es observado el objeto,
tambin orbita en torno al sol.

El perodo sideral y el sindico difieren ya que la Tierra, a su vez, da vueltas


alrededor del Sol.

Calculo del periodo sideral

P: Periodo sideral

T periodo de la tierra: 365.2425 dias

S periodo sinodico

Luna

Periodo sinodico aparente desde la Tierra con respecto al sol o bien


29.530556 das.

Periodo de la Tierra: 365.256363 en dar la vuelta al sol.

Resuelva.

Luna

Periodo sinodico aparente desde la Tierra con respecto al sol o bien


29.530556 das.

Periodo de la Tierra: 365.256363 en dar la vuelta al sol.

Unidad astronomica (UA)

Launidad
astronmica(abreviadaua,au,UAoAU)
es una unidad delongitudigual por
definicin a149 597 870 700metros,1y
que equivale aproximadamente a la
distancia media entre elplaneta Tierray
elSol.

Clculo Hohman

Para un cuerpo pequeo orbitando sobre otro, como un satlite


orbitando sobre la Tierra, la energa total del cuerpo es slo la suma de
suenerga cinticayenerga potencial, y esta energa total es igual a la
mitad del potencial en el punto ms lejanoa(el semieje mayor):

Energa potencial gravitatoria

energa potencial gravitatoria es la energa asociada con la fuerza gravitatoria.


Esta depender de la altura relativa de un objeto a algn punto de referencia, la
masa, y la fuerza de la gravedad.

U: Energia potencial

r la distancia entre la particula material y el centro de la tierra

G constante universal de la gravitacion

M masa de la tierra

m masa del objeto

Clculo

Velocidad de las rbitas

Esta relacion permite calcular las velocidades en el apogeo y perigeo de


la orbita de tranferencia.

Donde:

a es el semieje mayor de la elipse

u es la constante gravitacional de la tierra.


u=6.674x10-11 N.m2 / kg3

r distancia desde el centro de la tierra al cuerpo

Clculo

Calculo del semieje mayor

son las altitudes del apogeo y perigeo


Radio de la Tierra

Clculo

Por lo tanto la variacin de velocidad necesaria para una transferencia de Hohmann es:

Donde:

R1 es el radio de la orbita menor y el perigeo de la orbita de la orbita de transferencia

R2 es el radio de la orbita mayor y la distancia de apogeo de la orbita de transferencia

Si se esta moviendo a un rbita mayor o menor por la tercera ley de


Kepler, el tiempo para realizar la transferencia es:

Donde:

ah= es la longitud del semieje mayor de la orbita de transferencia de


Hohmann.

Por lo tanto: Compruebe!!!!


rp=6938 km, ra= 42164 km, Vp=9933 m/s, Va=1634
m/s.

Lanucher

https://www.youtube.com/watch?v=8t2eyEDy7p4

Motor de propulsion

https://www.youtube.com/watch?v=QQB1Iw3zJbc

Vehiculos de instalacin

Evitar monopolizacin

Inici 1980, USA con DELTA y


ATLAS CENTAUR LAUNCHERS

Algunos pases
industrializados son han
desarrollado programas de
lanzamientos capaces de
poner a los satelites en
rbitas geoestacionarias.

China

Japn

Europa

Al mismo tiempo, USA intenta


desarrollar programas con el fin
de recuperar y reusar
launchers.

Objetivo: reducir costos

Utilzado solo para misiones


gubernamentales. (Reagan)

En 1983, antes de la guerra


fra, la URSS propuso el
servicio de Proton Launcher al
mundo occidental para el
lanzamiento de INMARSAT II.

La tabla resume las principales


carcateristicas de los
launchers que se enucentran
operacionales en la primera
decada del siglo XXI.

Sin embargo existe una gran demanda a partir del 2000 para los el
lanzamiento de satelites pequeos.

Para ello se incluye adaptadores para poderosos launchers:

ASAP y APEX en ARIANE

Y otros dedicados:

Pegasus, Taurus.

Challenger

Catstrofe en Enero 1986

73 segundos despues del despegue

7 tripulantes

Christa McAuliffe

Uno de los cohetes fallo debido a la temperatura de la


maana del lanzamiento

https://www.youtube.com/watch?v=WDRxK6cevqw

Brasil

Agencia espacial brasilea (AEB) creada en 1994.

Proposito lanzar sats en LEO.

VSL-1 (Vehiculo lanzador de satelites -1 ) empezo en 1984 despus de la


construccion de sonda 3 y sonda 4.

Estos cohetes fueron capaces de poner en orbita satelites de 120 kg en


LEO.

VSL- 2 (alpha project) vehiculo espacial de tamao medio capaz de


instalar sats en GTO.

China

1986, Long March launchers. (LM-2C,


LM-2E...)

China Aerospace Sciencie and


Technology Corporation (CASC)

Misiones: LEO, GTO y otras orbitas.

LEO capacidad sats 3366 kg (LM-2E)

Base de lanzamiento:

Nueva: Liangshan provincia de Sichuan

Antigua: Jiuquan Satellite Lauch Center

Commonwealth of independent
states (CIS)

USRR

El mas antiguo Tuyratam situado a 370 km al suroeste de Baikonur.

Utilizado para lanzar Sputnik 1

Complejo de Plesetsk cerca al borde de finlandia

Tercer complejo:

Kapustin Yar.

Launchers:

Soyouz (familia de los Sputnik)

Cosmos

Proton (Inmarsat II)

Rockot

Angara

Dnepr

Zenit

Europe

Desarrollado por European Space Agency (ESA) bajo el Centre Nacional


dEtudes Spatiales (CNES).

Familia Ariane

Ariane , diciembre 1979

LEO, GTO

Vega

India

Indian Space Research Organisation (ISRO)

35 kg sats, 1980

Sriharikota launch situado al norte de Chennai.

LEO, GTO

ASLV (augmented satellite launch vehicle), 150 kg, LEO

GSLV (Geostationary satellite launch vehicle), 2500 kg, GTO y 5000kg en LEO.

Nuevo launcher GLSV-III

8000kg GTO

20 tons LEO

Israel

Israel Space Agence (ISA), 1983

Launcher: Shavit que significa cometa en Hebreo

Lanza sats pequeos en LEO

Shavit fue lanzado por primera vez en 1988

Japn

Mitsubishi Heavy Insdutries (empresa constructora de vehiculos


espaciales)

Japanese Space Agency (NASDA)

Familia de N

N1, N2

370 kg in GTO.

Familia H

H-IIA

H-IIB

GX

USA

Actividad espacial 1980.

Space Shuttle (SS, Lugar de lanzamiento)

Challenger tragedia (SS deshabilitado)

Colaboracion entre nuevos lanzadores USA y Rusia

Familias:

Delta (I,II.. IV),(NAVSTAR, GPS), 54 kg, GTO

Atlas (I,II,...,V), 1958, Sats de comunicaciones SCORE, 1960


kg, LEO

Ares(I,II,...,V) NASA launchers, mision lunar 2020, 25 tons,


LEO.

Sea Launch, sistema marino. Operador por Sea Launch


Limited Partneship, Incluye: Boeing Commercial Space
Company, Russian Space company, Ukranian Aerospace
organization y grupo de operaciones marinas de Londres.
ZENIT

PEGASO - ECUADOR

ElNEE-01 Pegaso(NEE Nave Espacial


Ecuatoriana3yPegaso) es unnano
satliteprovisto de una cmara para
transmitir vdeo en tiempo real desde
unarbita baja terrestre(LEO).

Es el primer satlite artificial construido


en Ecuador, en 2011, por laONGAgencia
Espacial Civil Ecuatoriana(EXA).

Fue lanzado como carga secundaria a


bordo de un coheteLarga Marcha 2Dde
laRepblica Popular Chinaen abril de
2013, se proyect que estuviera en rbita
al menos un ao, y dej de transmitir en
mayo del ao 2013 despus de una
colisin conbasura espacial.

PEGASO - ECUADOR

El lanzamiento de NEE-01 Pegaso se realiz desde elcosmdromo de


Jiuquanen China, acompaado de la carga principal, el satlite chino
Gaofen-1, y otras dos cargas secundarias, los nanosatlites
Turksat-3USATde Turqua y CubeBug-1'Capitn Beto' de Argentina.

EXA y laempresa privadainvirtieron 80.000USDen su construccin,


mientras que elGobiernodel Ecuador aport con un aproximado de
700.000USDpara el lanzamiento, seguros, logstica y pruebas de
certificacin.6Adems, el gobierno de Ecuador decret una
cadena nacionalpara dar cobertura televisada a su lanzamiento.

PEGASO - ECUADOR

El 16 de mayo de 2013 difundi sus primeras imgenes en tiempo real desde el


espacio durante 6 minutos mientras orbitaba sobre el territorio ecuatoriano,

Das despus se inici un cruce de opiniones entre EXA y miembros del


Observatorio Astronmico de Quito, respecto tanto del aporte cientfico como
del financiamiento pblico del nanosatlite.

ElJoint Space Operations Centerde los Estados Unidos notific a la EXA que el
23 de mayo del mismo ao, NEE-01 Pegaso pasara muy cerca de los restos de
un cohete sovitico Tsyklon-3.

Finalmente la colisin no fue directa pero el aparato perdi su orientacin y no


se pudo captar su trasmisin desde ese momento. EXA intent recuperar su
seal en el periodo de tres 3 meses posterior al incidente.

En septiembre de 2013 EXA lo consider perdido.

KRYSAOR

El NEE-02 KRYSAOR es un satlite clase


PEGASO, esto significa que es un satlite
gemelo al NEE-01, fue construido despus de
PEGASO y su funcin principal actual es la de
servir como repetidora orbital para recibir la
seal delNEE-01 PEGASO.

El NEE-02 fue inyectado en una rbita helio


sincrnica elptica a 97.7 grados de inclinacin,
con un perigeo de 598 km y un apogeo de 720
km el 21 de Noviembre de 2013 a las
02h10m11s hora de Ecuador. el25 de Enero de
2014en NEE-02 recuper el acceso a la seal
del NEE-01 en un operacion sin precedentes en
la historia espacial usando el modulo de
repeticin PERSEO.

http://exa.ec/krysaor/index.htm

Capitulo III
Enlaces satelitales e intersatelitales

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