Control Industrial Tb1

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ESCUELA POLITCNICA

NACIONAL
CONTROL INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIN DE UNA
FABRICA DE BEBIDAS
DESCRIPCION DEL PROYECTO

Se realizara la automatizacin del sistema de


llenado y transporte de un liquido en una
fabrica de bebidas.
La fabrica dispondr de la instalacin
mostrada en la figura 1.
Sistema de llenado y transporte
Componentes

Dispositivo 1: incorpora tres sensores, dos


capacitivos uno de nivel
minimo(normalmente cerrado) y otro de nivel
maximo y el tercero de temperatura tipo
termostato. Tambin cuenta con tres
electrovlvulas monoestables:
V1: Realiza el llenado
V2: Permite el vaciado hacia el segundo
deposito
V3: Introduce vapor de calentamiento
Componentes

Dispositivo 2: incorpora un sensor de nivel


capacitivo el cual enva una seal analgica
entre 0 y 10 V proporcional al volumen
contenido e el deposito (0-1000 lts ).
Motor 1: Cuenta con dos seales de retorno
(contactor y defecto) para el funcionamiento
de una bomba que transportara el liquido B.
Componentes

Carretilla: transporta el liquido que incorpora


un sensor capacitivo para detectar el nivel
maximo.
Motor 2: con inversion de giro controlado
atravez de seales MI(movimiento izquierdo)
MD (movimiento derecho), para desplazar la
carretilla.
Componentes

2 finales de carrera electromecnicos: (AQU


Y ALL) que marcaran las posiciones de carga
y descarga.
Electrovlvula monoestable VC: realiza el
vaciado de la carretilla.
Panel de mando: cuenta con pulsadores(M/A,
ACUSE, RESET ALARMA, AV6, AV2, CMD,
CMI y AVC.) y lmparas (LMAN, LAUT, LASC,
LASN, LAB) para supervisin del sistema.
Funcionamiento

Acondicionamiento del liquido A.


Mezcla de A y B.
Transporte del producto final.
Paso modo manual/automtico.
Gestion de alarmas
Acondicionamiento del
liquido
En modo automtico, se llena el deposito 1 por el
componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar una
determinada temperatura:
1.- Con el sensor MIN1 activo las valvulas de salida del deposito
1 (V2) y la entrada de vapor (V3) cerradas, se abre V1 para
permitir la entrada del liquido A.
2.- Cuando se alcance el nivel maximo (MAX1) debe cerrarse
V1.
3.-Comienza la etapa de calentamiento con vapor, en la que se
abre la valvula V3. Cuando la temperatura alcanza el valor
marcado en el termostato se produce una seal digital
(TMP) que debe cortar la entrada de vapor, iniciandose el
proceso de vaciado y mezcla sobre el deposito 2.
Mezcla de lquidos a y b
En modo automtico , mientras exista liquido en el
deposito 1, y el deposito 2 contenga menos de 50 lts se
produce una mescla de ambos componentes A y B segn el
siguiente proceso:
1.- se abre la vlvula V2 de modo que el liquido A alcance 400
lts de nivel en el deposito 2, cerrando V2. Si durante esta
fase, no hay suficiente liquido A, debe activarse el ciclo de
acondicionamiento de A. El motor de mezcla (MTR) debe
accionarse desde el comienzo de la operacin de mezcla.
2.- se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el liquido
consiga llenar el deposito 2 hasta 900 lts.
3.- durante 50 segundo debe estar funconando el motor (MTR)
dejando el liquido en condiciones de ser transportado.
Transporte del producto
final
El vaciado del deposito 2 se efecta atreves
de la vlvula V6. la carretilla evoluciona entre
los puntos carga (AQU), descarga (ALL). Y la
operacin de descarga VC dura 20 segundos
Paso modo manual/automtico

Depende que se cumpla las condiciones


iniciales (sistema modo manual, deposito 1 y
2 vacios y carretilla AQU). La nica forma de
proceder a dicho paso es atreves del pulsador
M/A
Puede pasar de automtico a manual
mediante el pulsante o por accin de alguna
alarma.
Gestin de alarmas
Sobrecalentamiento: si estando en calentamiento el deposito 1
se detecta que el termostato (TMP) no responde antes de 100
segundos. El sistema debe pasar a manual cerrando V3 y
encendiendo la lmpara LASC con frecuencia de 2 Hz.
Sobre nivel: si durante el llenado del deposito 2, el nivel supera
950 lts, el sistema debe pasar a modo manual cerrando las
entradas de liquido e iluminando la lmpara LASN con frecuencia
2 Hz.
Defecto en la bomba: debido a que no se recibe la seal de
retorno del contactor cuando esta activado o por defecto de
funcionamiento, la lmpara LAB debe iluminar con frecuencia 2
Hz.
Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el
pulsante ACUSE para confirmar las alarmas, quedando encendida
la lmpara correspondiente,
Panel de mando

1.- M/A y dos lmparas LAUT y LMAN que se


iluminan cuando el sistema esta en modo
automtico o manual respectivamente.
2.- los pulsadores ACUSE, RESET ALARM y
las lmparas LASC, LASN y LAB.
3.- los pulsadores para comandar el
funcionamiento de la instalacin en modo
manual AV2, AV6, CMD y AVC para comandar
el accionamiento de V2, V6, MD, MI y VC.
Panel de mando

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