Balanceo

INTEGRANTES:
BALANCEO ESTÁTICO O DE UN SOLO

PLANO
o Engranaje simple polea en un eje Etc.

o La figura muestra un eslabón en forma
de v y que gira con una velocidad
angular W que hay que balancearlo
estáticamente.
o Modelarlo dinámicamente dos masa puntuales CG M1 M2
o Se requiere poner una Masa de balanceo mb
−1
𝑚𝑏 𝑅𝑏𝑦
∅𝑏 = tan
𝑚𝑏 𝑅𝑏𝑥
2 2
𝑚𝑏 𝑅𝑏 = ሺ𝑚𝑏 𝑅𝑏𝑥 ൯ + ሺ𝑚𝑏 𝑅𝑏𝑦 ൯
BALANCEO DINÁMICO O DE DOS
PLANOS
o Dos masas iguales están en radios idénticos a 180 grados si aplicamos
balanceo estático el resultado siempre será 0 pero si lo vemos de una
vista lateral forman un par que gira alrededor de un eje
o Rodillos ejes conjunto de engranajes motores Etc.
- Se requiere agregar o eliminar la cantidad correcta de masa en locaciones
angulares apropiadas separados en cierta distancia
- Balancear estáticamente primero componentes individuales
Consideraremos el sistema de 3 masas concentradas. No puede balancearse
estáticamente:
Se crea dos planos de corrección A y B
ሺ𝑚𝐵 𝑅𝐵 𝑊 2 )𝑙𝐵 = − ሺ𝑚1 𝑅1 𝑊 2 )𝑙1 + ሺ𝑚2 𝑅2 𝑊 2 )𝑙2 + ሺ𝑚3 𝑅3 𝑊 2 )𝑙3
BALANCEO DE MECANISMOS
ARTICULADOS
o Se han creado muchos métodos para balancear mecanismos articulados.
o Algunos han logrado el balanceo completo de un factor dinámico como
una fuerza de sacudimiento a expensa de otros, como un momento de
sacudimiento o un par de torsión motriz . Otros buscan una disposición
optima que minimize de forma colectiva (pero no llegue a cero) los
momentos fuerzas y pares de torsión de sacudimiento para un mejor
desarrollo
o Se puede obtener un balanceo completo de cualquier mecanismo al
crear un segundo mecanismo “idéntico” conectado a el con el objeto de
eliminar todas las fuerzas y momentos dinámicos ciertas configuraciones
de motores multicilindricos de combustión interna lo hacen los pistones y
manivelas de algunos cilindros contrarrestan los efectos inerciales de otros
o La mayoría de los esquemas prácticos de balanceo de mecanismos
busca minimizar o eliminar uno o mas de los efectos dinámicos (fuerzas
momentos pares de torsión) al redistribuir la masa de los eslabones
existentes esto implica agregar contrapesos o cambiar la forma de los
eslabones
BALANCEO COMPLETO DE FUERZAS
DE MECANISMOS ARTICULADOS
o Cualquier mecanismo, sin importar que tan complejo sea tendrá por cada
posición instantánea un solo centro de masa global localizado en un punto
particular se puede calcular su ubicación solo mediante las masas de eslabón
y la localización de los centros de gravedad de los eslabones individuales en
ese instante
EFECTO DE BALANCEO EN FUERZAS
DE SACUDIMIENTO Y FUERZAS EN
PASADORES
o La fuerza de sacudimiento neta es la suma vectorial de estos dos conjuntos
de fuerzas en cada intervalo de tiempo los pares de fuerzas iguales y
opuestas que actúan en los pivotes de la bancada en cada intervalo de
tiempo crean un par de sacudimiento variable con el tiempo que inclinan
el plano de la bancada estas fuerzas de pasador pueden ser mayores
debido a los pesos de balanceo
EFECTO DEL BALANCEO EN EL PAR
DE TORSIÓN DE ENTRADA
o El balanceo individual de un eslabón sometido a rotación pura al agregar
un contrapeso tendrá el efecto colateral de incrementar su momento de
masa de inercia.
o Cualquier balancín presente en el mecanismo tendrá aceleraciones
angulares, incluso cuando la manivela no las tenga.
o La adición de contrapesos a los eslabones rotatorios, necesarios para
forzar el balanceo de todo el mecanismo, incrementa los momentos de
masa de inercia de los eslabones y también los desbalances
(individualmente) para obtener el balanceo global.
o Cualquier aceleración angular de estos eslabones contribuira a la carga
de par de torsión en el mecanismo.
Curvas del par de torsión de entrada
desbalanceado y balanceado para el
mecanismo de cuatro barras de la figura.
Mecanismo de cuatro barras balanceado

que muestra masas de balanceo
aplicadas a los eslabones 2 y 4.
BALANCEO DEL MOMENTO DE
SACUDIMIENTO EN MECANISMOS
El momento de sacudimiento Ms alrededor del pivote de manivela O2 en un mecanismo con
las fuerzas balanceadas es la suma del par de torsión de reacción T21 y el par de
sacudimiento (ignorando cualquier carga aplicada externamente).
Ms = T21 + (R1 × F41 )
Para un balanceo de momentos completo mediante el método de Berkof, además de ser un
mecanismo en línea, el acoplador debe reconfigurarse para que se convierta en un péndulo
físico de modo que sea dinámicamente equivalente a un modelo de masa concentrada.
Los tres requisitos de equivalencia dinámica son: masa igual, misma ubicación del CG e igual
momento de inercia de masa. El primero y segundo de estos son fáciles de satisfacer al
colocar ml = m/2 en cada pasador. El tercero puede expresarse en función del radio de giro
k en lugar del momento de inercia por medio de la ecuación:
𝐼
𝑘=
𝑚
 Conversión del eslabón acoplador en péndulo físico
 Mecanismo de cuatro barras en línea con fuerzas y momentos completamente

balanceados con acoplador de péndulo físico y contrapesos de inercia en los
eslabones rotatorios
BALANCEO Y CORRECCIÓN DEL
DESBALANCEO.
o Las variaciones y tolerancias de
fabricación impedirán que incluso un
diseño bien balanceado resulte
perfectamente balanceado cuando
se fabrica. Por tanto, se requiere una
forma de medir y corregir el
desbalance en sistemas rotatorios.
Eje de levas
EJEMPLO: RIN Y LA LLANTA DE UN
AUTOMÓVIL.
o Balanceo estático.-
Para efectuar esto, se suspende en un plano
horizontal sobre un cono a través de su orificio
central. Se fija un nivel de burbuja en el rin y se
colocan pesos en posiciones alrededor del
mismo hasta que queda nivelada. Luego,
estos pesos se fijan en el rin en esas posiciones.
o Balanceo dinámico .-
Se requiere de una máquina de balanceo
dinámico.
1. El ensamble a balancear se monta
temporalmente sobre un eje soportado en
cojinetes. Cada uno de estos cojinetes se
monta en una suspensión que contiene un
transductor que mide las fuerzas dinámicas y
envía un voltaje proporcional a la fuerza
aplicada.
2. El ensamble a balancear se “pone a
girar” a determinada velocidad. Luego se
detiene el mecanismo impulsor para
“marche con rueda libre”. (Esto es para
evitar medir cualesquiera fuerzas
producidas por desbalanceos en el
sistema impulsor.) Se inicia la secuencia de
medición, y las fuerzas dinámicas en cada
cojinete se miden al mismo.
Se pueden medir y promediar muchos
ciclos para mejorar la calidad de la
medición.
Balanceadora de llantas
3. Se envían las señales de fuerza a una computadora
integrada para el procesamiento y cálculo de las
masas de balanceo y localizaciones requeridas. Se
calculan las masas de balanceo y las ubicaciones
angulares para cada plano de corrección para poner
el sistema en balanceo dinámico. Los pesos que tiene
la masa requerida se sujetan en los bordes interno y
externo del rin de la rueda (los cuales son los planos de
corrección en este caso), en las ubicaciones angulares
apropiadas. El resultado es un rin y una llanta
dinámicamente balanceados con bastante precisión.
Rin y llanta balanceados

APLICACIONES EN MAQUINARIAS.
o Muy importante en las maquinas y

mecanismos.
o Aumenta el ciclo de vida y reduce el
periodo y los costes de manutención.
o Aumenta la calidad del mecanismo, su

confiabilidad en su funcionamiento.
o Es elemental para un buen diseño y
calibración.
La moderación es
lo mejor para
evitar todos los
extremos.
(Plutarco)

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o Engranaje simple polea en un eje Etc.

Mecanismo de cuatro barras balanceado

 Mecanismo de cuatro barras en línea con fuerzas y momentos completamente

Rin y llanta balanceados

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