ESFUERZOS
ESFUERZOS
ESFUERZOS
OBJETIVOS
• Determinar esfuerzos normales de elementos
estructurales.
• Determinar deformaciones de elementos
estructurales
• Estudiar las propiedades mecánicas de materiales
• Evaluar esfuerzos y deformaciones en elementos
estructurales en el rango elástico.
• Resolver ejercicios y problemas sobre la unidad
II. INTRODUCCIÓN
• Las diversas estructuras y máquinas, de cuyo
diseño y construcción se ocupa el ingeniero en su
actividad práctica, deben tener ente otras, la
propiedad de resistencia mecánica, es decir,
deben oponerse a la rotura al ser sometidas a la
acción de fuerzas externas (cargas).
• Con este propósito, los elementos (piezas) de las
estructuras y máquinas deberán ser fabricadas del
material correspondiente y tener las correctas
dimensiones.
• El primer objetivo de la Resistencia de materiales,
es estudiar los métodos de cálculo de la
resistencia de las construcciones.
II. INTRODUCCIÓN
• Además de esto, en muchos casos, es necesario
determinar las variaciones de forma y de las
dimensiones (deformaciones), que surgen en los
elementos de las construcciones sometidas a
cargas. Los cuerpos rígidos, indeformables,
estudiados en la Mecánica, en realidad no existen
• Las deformaciones de un sólido sometido a carga
en general son pequeñas y se detectan con los
extensómetros. Las deformaciones pequeñas no
influyen sensiblemente sobre las leyes de
equilibrio y de movimiento. Sin embargo, estas
deformaciones son de gran utilidad para el diseño
de estructuras y piezas.
II. INTRODUCCIÓN
• Al mismo tiempo, en muchos casos, resulta
necesario limitar el valor de las deformaciones, a
pesar de ser pequeñas en comparación con las
dimensiones del elemento, ya que en caso
contrario sería imposible el funcionamiento
normal de la construcción.
• La propiedad del elemento de oponerse a las
deformaciones de llama Rigidez. De aquí que el
segundo objetivo es la exposición de los
métodos de cálculo de la rigidez de los
elementos de las construcciones.
II. INTRODUCCIÓN
• El problema siguiente de la Resistencia de
Materiales es el estudio de la estabilidad de las
formas de equilibrio de los cuerpos reales. La
estabilidad, es la capacidad de un elemento de
oponerse a grandes perturbaciones del equilibrio
inalterado, como resultado de acciones de
perturbación pequeñas. También se dice que el
equilibrio es estable, si a una variación pequeña
de la carga corresponde una variación pequeña
de las deformaciones.
• Por tanto el tercer objetivo es la exposición de
los métodos de cálculo de la estabilidad de
los elementos de las construcciones.
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
• Primera suposición: El material debe ser
macizo y continuo. Es decir, debe despreciarse la
estructura atomística, discontinua de la materia.
• Segunda suposición: El elemento se considera
homogéneo, es decir tiene propiedades idénticas
en todos los puntos. En este caso los metales son
materiales altamente homogéneos. Menos
homogéneos son la madera, el hormigón, la
piedra, los plásticos de relleno. El hormigón por
ejemplo, está compuesto por piedras pequeñas,
grava, gravilla, cuyas propiedades son distintas de
las del cemento
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
• Tercera suposición: El material debe ser
isótropo, es decir sus propiedades en todas las
direcciones deben ser iguales. Las investigaciones
demuestran que los cristales que forman muchos
materiales tienen propiedades muy diferentes
según las diferentes direcciones que se considere.
• Sin embargo, en el caso de materiales
compuestos por granos finos, las propiedades en
distintas direcciones son iguales. Para materiales
como la madera, el hormigón armado esta
suposición es lícita con cierta aproximación.
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
• Cuarta suposición: Se considera que las fuerzas
internas, originales son nulas.
• Esta suposición no se cumple cabalmente en
ninguno de los materiales utilizados en ingeniería.
Así por ejemplo, se sabe que en el acero existen
fuerzas internas como producto del enfriamiento
que experimenta el material, en la madera estas
fuerzas aparecen como producto del secamiento
de la misma, y en el concreto armado aparecen
durante el fraguado.
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Quinta suposición: Esta suposición también se
llama principio de superposición de cargas. Expresa
que el efecto debido a la acción de un sistema de
fuerzas sobre un cuerpo es igual a la suma de los
efectos de las acciones de estas fuerzas, aplicadas
consecutivamente, en orden arbitrario. Esta
hipótesis se cumple :
• Los desplazamientos de los puntos de aplicación de
las fuerzas son pequeños comparados con las
dimensiones del sólido.
• Los desplazamientos que acompañan a las
deformaciones del sólido dependen linealmente de
las cargas.
III. SUPOSICIONES INTRODUCIDAS EN LA
RESISTENCIA DE MATERIALES.
Sexta suposición: También llamado principio
de SAINT – VENANT. El valor de las fuerzas
interiores en los puntos del sólido, situados
suficientemente lejos de los lugares de aplicación
de las cargas, depende muy poco del modo
concreto de aplicación de estas cargas.
Este principio permite en muchos casos sustituir
un sistema de fuerzas por otro, estáticamente
equivalente, lo que nos permite simplificar los
cálculos.
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas pueden ser de contacto o fuerzas de cuerpo.
Las fuerzas de contacto pueden ser concentradas y
distribuidas.
Las fuerzas de cuerpo son aquellas que se ejercen entre
cuerpos sin existir constando entre cuerpos: Son ejemplos
las fuerzas gravitacionales, eléctricas y las magnéticas
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Consideremos un sólido de forma arbitraria sobre
el que actúan un conjunto de fuerzas exteriores
(concentradas o distribuidas) tal como se muestra
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Para obtener las fuerzas internas se usa el
método de las secciones. Es decir se traza un
corte imaginario a través de una región específica
dentro del cuerpo donde van a determinarse las
fuerzas internas y se separa una parte como se
muestra
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
• Aunque la distribución de las fuerzas internas es
desconocida se acude a las ecuaciones de
equilibrio estático para relacionar las fuerzas
exteriores que actúan sobre el cuerpo con la
fuerza y momento resultantes de la distribución,
IV. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
• Al hacerlo así, la fuerza FR observe que actúa a
través del punto O, aunque su valor no dependa
de la localización del punto. De otro lado, M R si
O
Fx Fy
zx lim zy lim
A0 A A0 A
Caso xy
3D
yx
El segundo subindice
yz xy indica la dirección
positiva del esfuerzo
de corte
zy x
xz
zx x
xy =yx
z
zx =xz
z
27
zy =yz
COMPONENTES DEL ESFUERZO
VI. ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN
ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE
• En la figura, se muestra un elemento estructural al cual se
le aplica las cargas de tensión P, colineales con el eje
centroidal de la barra. Estas fuerzas se llaman fuerzas
axiales. Si cortamos imaginariamente a la barra a través de
la sección transversal a-a, se puede dibujar el DCL de la
mitad derecha de la barra como se muestra en la figura. El
equilibrio nos indica que en la sección hay una distribución
de fuerzas cuya resultante es F, la misma que es normal a
la superficie e igual en magnitud a la fuerza externa P y
tiene una línea de acción que es colineal con P. Esta fuerza
da origen a un esfuerzo normal
VI. ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN
ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE
• La intensidad media de la fuerza interna por unidad de
área normal es el esfuerzo normal medio expresado
como F
m
A
• En este capitulo se usa el símbolo σ para denotar el
esfuerzo normal. Se adopta la convención de asignarle
un signo positivo si el esfuerzo es de tensión por el
contrario se asigna un signo negativo si el esfuerzo es
de compresión.
VI. ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN
ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE
• Para determinar el esfuerzo en un punto se divide al área
en elementos ΔA sobre los que actúa una fuerza la misma
que representa la resultante de las fuerzas internas
transmitidas, como se muestra en la figura En estas
condiciones es esfuerzo se determina mediante la ecuación
F
lim
A 0 A
VI. ESFUERZO NORMAL MEDIO EN UN
ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE
• En general el valor obtenido
para el esfuerzo en un punto
dado de una sección
transversal es diferente al
obtenido mediante la ecuación
y se encuentra que el esfuerzo
varía en la sección.
• La figura muestra a una barra
delgada sometida a fuerzas
axiales de compresión P y P’,
estas variaciones son
pequeñas en puntos alejados
del extremo, pero notoria en
puntos cercanos al extremo.
Ejemplo 01
• La barra de la figura tiene un ancho y espesor
constantes de 35 mm y 10 mm,
respectivamente. Determine el esfuerzo
normal medio máximo en la barra cuando se
le somete a las cargas mostradas
Solución ejemplo 01
• En primer lugar se determina las fuerzas
internas para ello se usa el método de las
secciones y se aplica las ecuaciones de
equilibrio como se muestra
Solución ejemplo 01
• De la grafica fuerza – distancia se observa que la
máxima fuerza que aparece en la barra es de 30
kN
P F
med
A A
VII. ESFUERZO CORTANTE DOBLE
• Las placas unidas por un perno, cuya vista transversal se
da en la figura, y las placas pegadas mostradas en la 1ig
figuras, respectivamente son ejemplos de elementos con
conexiones a cortante dobles, en este caso debe
observarse que aparecen dos superficies cortantes Los
diagramas de cuerpo libre mostradas en las figuras y las
ecuaciones de equilibrio muestran que las fuerzas internas
cortantes V = P/2 y el esfuerzo es . P F
med
A 2A
VII. ESFUERZO CORTANTE DOBLE
• . Cortante doble
P F
med
A 2A
VIII. ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
• El esfuerzo de aplastamiento se presenta sobre la superficie de
contacto entre dos elementos Interactuantes. Para el caso de la
conexión mostrada en la figura. El remache ejerce sobre la platina A
una fuerza igual y opuesta a la fuerza que ejerce la platina sobre el
remache véase figura. En este gráfico es la resultante de todas las
fuerzas distribuidas en la superficie interior de un cilindro de diámetro d
y longitud t igual al espesor de la platina. Debido a que la distribución
de esfuerzos, es muy compleja, se usa un valor medio para el esfuerzo
de aplastamiento σb, el mismo que se obtiene dividiendo la fuerza y el
área proyectada del remache en la platina Debido a que esta área es
igual a td, donde t es el espesor de la platina y d el diámetro del
remache, se tiene.
P P
b
A td
ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO
• Trace un plano que pasa a través del
elemento formando un ángulo θ con la
normal
• De las condiciones de equilibrio, las
fuerzas distribuidas (esfuerzos) sobre el
plano pude ser equivalente a la fuerza P
• Descomponiendo ala fuerza P en
componentes normal y tangencial al
plano oblicuo
F P cos V P sin
• El esfuerzo normal y cortante medios
sobre el plano son
F P cos P
cos 2
A A0 A0
cos
V P sin P
1 - 48 sin cos
A A0 A0
cos
Esfuerzos máximos
• Los esfuerzos normal y cortante
sobre el plano olicuo son
P P
cos 2 sin cos
A0 A0
P P
m sin 45 cos 45
A0 2 A0
Esfuerzo último y esfuerzo
admisible
• El conocimiento de los esfuerzos, el ingeniero lo
usa para:
a. El análisis de las estructuras y máquinas
existentes, para predecir su comportamiento en
condiciones de carga especificado.
b. Diseño de nuevas estructuras y máquinas que
cumplirán su función de una manera segura y
económica.
Esfuerzo último y esfuerzo
admisible
Para poder realizar las acciones anteriores debe
saber como se comporta el material cuando se
le somete a cargas conocidas.
Para ello se realiza ensayos de caracterización
del material, por ejemplo ensayos de tracción
De esta manera se determina la carga última o
de rotura (Pu). El esfuerzo último será
PU
U
A
Esfuerzo último y esfuerzo
admisible
De igual forma se pueden realizar ensayos para
determinar el esfuerzo cortante último del
material, obteniéndose.
FU ,t
U
A
Un elemento esructural debe dieñarse de tal manera
que la carga última sea mucho mayor que la carga de
trabajo (carga admisible) o de diseño.
Así sólo se utilizará una fracción de la carga última
El remanente se deja en reserva para un desempeño
seguro
Esfuerzo último y esfuerzo
admisible
La razó entre la carga última y la carga admisible se le
denomina FACTOR DE SEGURIDAD
C arg a ultima U
F .S
c arg a admisible adm
La escogencia de un buen factor de seguridad depende de
un buen juicio del ingeniero. Entre otras tenemos:
a. Variaciones en las propiedades de los materiales:
composición, resistencia y dimensiones de los elementos.
b. Número de ciclos de trabajo
c. Tipos de cargas que se considera en el disño
d. Tipos de fallas que pueden ocurrir
Esfuerzo último y esfuerzo
admisible
e. Incertidumbre debido al método de analisis
f. Deterioro que puede ocurrir en el futuro
g. Importancia del elemento conrespecto a la
seguridad
Ejemplo
• La barra mostrada en la figura tiene una sección
transversal cuadrada cuyo ancho y espesor es 40
mm. Si se aplica una fuerza axial de 800 N a lo
largo del eje centroidal de la barra: determine el
esfuerzo normal medio y el esfuerzo cortante
promedio que actúa sobre el material en (a) el
plano a-a y (b) el plano b-b
Solución
• La barra se secciona como se muestra en la figura
(b) obteniéndose la carga axial igual a P = 800N
• O en forma simplificada