Actuadores 1

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
ACTUADORES.
Dr. Ricardo Prado Gardini.
Automatización Industrial (A.I.)
Actuadores
Son los dispositivos que producen la fuerza o momento necesario que se
aplican al proceso controlado a fin de que este tenga un comportamiento
deseado. Reciben una señal de mando del controlador y en función al valor
de esta señal generan una acción sobre el proceso en la que actuan.
Actuadores neumáticos: Fuente de energía es el aire

a presión entre 5 a 14 bar. Existen dos tipos de
actuadores neumáticos: cilindros neumáticos y
motores neumáticos, son adecuados para
aplicaciones de dos posiciones (todo o nada).
Actuadores hidráulicos: Fuente de energía es aceite

Tipos de minerales a una presión comprendida entre 50-400
bar, de la misma forma que los neumáticos existen
Actuadores? actuadores tipo cilíndricos y motores de aletas y
pistones, adecuado para aplicaciones de elevadas
prestaciones de fuerzas y pares.
Actuadores eléctricos: Fuente de energía es la
electricidad. Pueden ser motores de corriente
continua, alterna, paso a paso y servomotores. Son
adecuados para aplicaciones donde se requiere alta
precisión, controlabilidad y potencias medias de
aplicación.
ACTUADORES ELECTRICOS
Motor dc Motor ac Motor paso-paso Servo-motor
Convierten energía eléctrica a energía mecanica generando movimiento rotacional o lineal.

Tipo de Maquinas Eléctricas

Conductores eléctricos
Partes de un conductor
eléctrico
Canalizaciones eléctricas
Bandejas metálicas
Tubos protectores
Canalizaciones eléctricas
Canales protectoras
Calculo de Secciones
Tipos de cuadros eléctricos
SERVOMOTORES
Motor eléctrico Amplificador sensor
Diversidad de aplicaciones
Alta integración tecnológica
(versátil y flexible)
Altas prestaciones en control
Eficiencia y Fiabilidad
de posición y velocidad
Configuración de parámetros
Servo-Motores (AC- Brushless) y Robot Industrial
Son los motores mas usados actualmente en los

robots industriales y producen la fuerza o momento
necesario para mover al robot hacia una trayectoria
de trabajo deseada. Reciben una señal de mando del
controlador (computadora ubicada en el armario de
control) y en función al valor de esta señal generan
una acción sobre la articulación del robot.
Electrónica de potencia. Permiten compatibilizar las

señales eléctricas (voltaje y corriente) provenientes
del controlador (computadora) con las
correspondientes señales de los servo-motores.
Motores Trifásicos
Eficientes en procesos donde se
requiere velocidad cte.
Producen mayor potencia.
Son de menor tamaño que sus

equivalentes que producen la misma
potencia mecánica.
Facilitan el mantenimiento.
Se construyen de cualquier tamaño.

Arranque de Motores trifásicos
Arranque de Motores
Arranque de Motores
Arranque de Motores
Dispositivos de Protección
Las protecciones eléctricas más utilizados son:
 Interruptores automáticos.
 fusibles.
 Relés térmicos.
 Relés termomagnéticos.
Arranque de Motores
Dispositivos de Protección
Aparenta Eléctrica
Fusibles
Aparato que interrumpe el circuito en el que esta intercalando cuando la intensidad que
recorre el elemento sobre pasa durante un tiempo determinado, un cierto valor.
Relés térmicos
Protege circuitos y receptores contra corrientes de sobrecarga que superan la intensidad
nominal asignada.
Relés térmicos
Protege circuitos y receptores contra corrientes de sobrecarga que superan la intensidad
nominal asignada.
Interruptor (disyuntor) Magnético (electromagnético)
Protege circuitos y receptores contra corrientes de corto circuito
Interruptor (disyuntor) Guardamotor
Protege circuitos y receptores contra corrientes de corto circuito y sobrecargas de
corrientes.
Interruptor termomágnetico
Protege circuitos y receptores contra corrientes
de corto circuito y sobrecargas de corrientes.
Interruptor Diferencial
Protege a las personas por corriente de fuga.
Protección contra Sobretensiones
Protección contra Subtensiones
Clases de Interruptores Automáticos
Dispositivos adicionales de entradas al controlador
Interruptores y conmutadores.
Permiten o interrumpir el flujo de corriente en un circuito eléctrico.
• Los pulsadores mantienen la posición de conmutación únicamente mientras se mantienen

pulsados. Una aplicación típica de pulsadores es, por ejemplo, el timbre de una casa.
• Los interruptores con enclavamiento, por lo contrario, mantienen su posición de conmutación

(ON/OFF). Estos interruptores mantienen su posición hasta que son accionados nuevamente.
Una aplicación típica de pulsadores con enclavamiento son, por ejemplo, los interruptores de
luz en una casa.
Contacto normalmente abierto. El circuito de
corriente está interrumpido mientras el
interruptor se encuentra en su posición normal.
Pulsador manual
Dispositivos adicionales de entradas al controlador
Contacto normalmente cerrado. El circuito de corriente está cerrado por efecto de la fuerza del
muelle mientras el interruptor se encuentra en su posición normal. Al accionar el pulsador, se
interrumpe el circuito de corriente. .
Pulsador manual
Conmutador. Combina en una sola unidad las funciones de un contacto normalmente cerrado y
de un contacto normalmente abierto.
Arranques de motores con Interruptores Automáticos
Contactores
Interruptor accionado por electroimán y para el que se pueden
elegir diversas formas de maniobra. No es un dispositivo protector,
simplemente es un interruptor. Tienen la capacidad de cerrar y
cortar circuitos en carga.
Contactores
Arranque de motores y Esquema de Mando
Preguntas!!
Según lo explicado en clase:
1)Que función tiene el actuador en un proceso automatizado?

2)Si el proceso implica abrir y cerrar una válvula que tipo de actuador
recomendaría?
3)Si un proceso requiere una alta precisión en posición y velocidad que tipo de
actuador eléctrico recomendaría?
4)Que es y como funciona un interruptor térmico?
5)Que es una lógica de mando?
6)Esquematice y explique el arranque de un motor trifásico que incluya la
simbología eléctrica de: Interruptor termomagnetico (I.A), fusibles (F),
contactores tripolares comandados por mando (KM).
A su vez grafique el esquema de mando de la bobina (KM) que gobierna a
los contactores KM, la cual debe tener, fusible, seguridad térmica, pulsador de
marcha, pulsador de paro, contactor de enganche de bobina, lámpara de
trabajo normal y lámpara de fallo térmico.
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Actuadores neumáticos: Fuente de energía es el aire

Actuadores hidráulicos: Fuente de energía es aceite

Motor dc Motor ac Motor paso-paso Servo-motor

Convierten energía eléctrica a energía mecanica generando movimiento rotacional o lineal.

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Motor eléctrico Amplificador sensor

Son los motores mas usados actualmente en los

Electrónica de potencia. Permiten compatibilizar las

Producen mayor potencia.

Son de menor tamaño que sus

Se construyen de cualquier tamaño.

Las protecciones eléctricas más utilizados son:

Permiten o interrumpir el flujo de corriente en un circuito eléctrico.

• Los pulsadores mantienen la posición de conmutación únicamente mientras se mantienen

• Los interruptores con enclavamiento, por lo contrario, mantienen su posición de conmutación

1)Que función tiene el actuador en un proceso automatizado?

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