Canales Abiertos Resumen
Canales Abiertos Resumen
Canales Abiertos Resumen
abiertos
U n Fluido que se transporta en donde su superficie
estØen contacto con la atm sfera se denomina Flujo
en Canales
Canales
Abiertos
El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en
tuber a no la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente
el conducto.
B B
m h m
h
A b
Angulo Central
`rea
Per metro Mojado
Canales
Abiertos
Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la
composici n de la superficie libre puede cambi ar con el tiempo y con el espacio, y jo
tambiØnpor el hecho de que la profundidad de flu el caudal y las pendientes del fondo s.
del canal y la superficie libre son interdependiente
debida a que esta completamente
En estas la secci n transversal del flujo, es fija
definida por la geometr a del conducto.
ral es circular, en tanto que la de un
La secci n transversal de una tuber a por lo gene circular hasta las formas irregulares
canal abierto puede ser de cualquier forma desde
en r os.
AdemÆ,sla rugosidad en un canal abierto varia con la posici n de una superficie libre.
Por consiguiente la selecci n de los coeficientes de fricci n implica una mayor
incertidumbre para el caso de canales abiertos que para del de tuber as, en general, el
tratamiento del flujo en canales abiertos es mas mas que el correspondiente a flujo en
tuber as.
Sin embargo el cambio en la condici n del flujo con respecto al tiempo es importante, el
flujo debe tratarse como no permanente, el nivel de flujo cambia de manera instantÆneaa
medida que las ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve de vital importancia para el
diseæode estructuras de control.
Canales
Abiertos
Para cualquier flujo, el caudal Q en una secci n del canal se expresa por Q = V A.
1) flujo uniforme
2) flujo variado
b) flujo rÆpidamentevariado
EL FLUJO ES LAMINAR: si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relaci n con las
fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad juega con un papel muy importante en
determinar el comportamiento del flujo.
En el flujo laminar, las part culas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o
en l neas de corriente, y las capas de fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse
sobre capas adyacentes.
Canales
Abiertos
EFECTO DE LA GRAVEDAD. El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo
representa por relaci n por las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.
V
NF
gyh
Canales
Abiertos
Elementos geomØtricos de la secci n del canal
Los elementos geomØtricos son propiedades de una secci n del canal que puede ser
definida enteramente por la geometr a de la secc i n y la profundidad del flujo. Estos
elementos son muy importantes para los cÆlculosdel escurrimiento.
Profundidad del flujo , calado o tirante : la pr ofundidad del flujo (h) es la distancia
vertical del punto mÆsbajo de la secci n del a la superficie libre.
canal
ncho de la secci n del canal en la
Ancho superior : el ancho superior (T) es el a
superficie libre.
`rea mojada : el Æreamojada (A) es el Æreade la secci n transversal del flujo normal a
la direcci n del flujo.
Per metro mojado : el per metro mojado (P) es la longitud de la l nea de la intersecci n
de la superficie mojada del canal con la secci n transversal normal a la direcci n del
flujo.
Canales
Abiertos
Elementos geomØtricos de la secci n del canal
1.49
v R 2 3S1 2
n
v velocidad (ft/s)
n coeficiente de 0 D Q
nQcoeLficiQenteJde¶ruVgosidad
R radio hidrÆulico (a/P) donde P es el per metro
mojado (ft)
S Pendiente del Canal
1.49 factor de conversi n
Flow in Compound
Channels
Most flow occurs in main channel; however
during flood events overbank flows may
occur.
Overbank Section
Main Channel
Flow in Compound
Channels 1.49 1/ 2 23
n
Q Vi
Ai
i1
In determining R only that part of the wetted
perimeter in contact with an actual channel boundary
is used.
Un canal es un conducto a través del cual circula el
agua, éste puede ser cerrado o
abierto, artificial o natural.
1 y
y
z
b
Triangular
Trapecial
y = tirante (m)
y b = plantilla (m)
T = ancho de superficie libre del agua (m)
z = componente horizontal del talud
Parabólico
El anÆlisisdel flujo de agua en canales es sumamente importante para el diseæo de los
mismos. El diseæo de un canal consiste en la selecci n de la forma y dimensionamiento de
la secci n transversal de manera que cumpla con todos los requisitos de funcionamiento
hidrÆulico.
Algunas de las consideraciones importantes que se deben considerar son:
a) El canal se divide en tramos con flujo uniforme para su diseæo.
b) La velocidad del agua en el canal debe ser suficientemente alta para
evitar la
sedimentaci n de part culas en suspensi n o en el fondo.
c) La velocidad del agua en el canal debe ser lo suficientemente baja para evitar la erosi n
de las paredes y el fondo del canal.
d) Las dimensiones iniciales del diseæo deben ajustarse en algunos casos, para hacerlas
mÆsconvenientes en la prÆctica,por lo que primero se determinan las dimensiones
siguiendo las leyes de FLUJO UNIFORME y luego se definen las dimensiones
definitivas.
e) Las dimensiones finales del diseæo deben evitar tener profundidades del flujo pr ximas
a la profundidad o tirante cr tico, por lo que se debe analizar el FLUJO CR˝TICO.
superficie s lida del canal se equilibran con la componente del peso del agua en la direcci n de flujo,
manteniendo la velocidad constante.
Las fuerzas de fricci n generan una resistencia al flujo (fuerzas de resistencia), las cuales son
contrarrestadas por las fuerzas que la gravedad ejerce sobre el peso del cuerpo (fuerzas
gravitacionales), en el flujo uniforme debe existir un equilibrio entre las fuerzas de resistencia (fricci
n) y las fuerzas gravitacionales (peso del cuerpo).
L a profundidad de la lÆminade agua es constante a lo largo del canal y las l neas correspondientes al
fondo del canal, superficie libre del agua y l nea de energ a son paralelas y sus pendientes iguales (so =
sw = sf = s)
L as pØrdidasde carga por fricci n para un tramo dado son iguales al decremento en la cota del fondo
del canal.
final Entonces
donde L es la longitud, cuando se utiliza el valor de la pendiente del fondo del canal (so) en forma
fraccional, se estÆconsiderando el desnivel existente en 100 metros de longitud del tramo.
Para pendientes pequeæas del fondo del canal so < 10% o si el Ængulo de inclinaci n del fondo de
un nivel de referencia respecto a la horizontal () es mayor que 10 , se considera que la altura
piezomØtrica(d) es igual a la profundidad del agua medida verticalmente (tirante, y).
Si so > 10% o > 10° la carga de presi n de la ecuaci n de Bernoulli es:
donde
‡ e\s la· profundidad del agua medida verticalmente (tirante).
En el flujo uniforme es posible identificar algunas caracter sticas hidrÆulicascomo son el tirante normal
(yn), la velocidad normal (vn), la pendiente normal (sn), el ÆreahidrÆulica ptima y la profundidad
hidrÆulica(D).
Tirante normal (yn): Es la profundidad que se obtiene al aplicar la ecuaci n de Manning en la soluci n
de canales; de manera similar se obtiene la velocidad normal (vn).
Pendiente normal (sn): Conocidos el caudal Q, la rugosidad n y la profundidad o tirante normal yn, se
obtiene la pendiente normal con base en la ecuaci n de Manning.
`rea hidrÆulica ptima: Es el ÆreahidrÆulicacon el menor per metro mojado que conduce el caudal
mÆximo.
2 1
1 3 2
v n Rh s
Donde;
V es la velocidad normal (vn) del flujo uniforme (m/s)
n es el coeficiente de rugosidad (depende de las caracter sticas de las
paredes del canal)
Rh es el radio hidrÆulicode la secci n del canal (m)
S es la pendiente del fondo del canal, que corresponde a las pØrdidas
por fricci n distribuidas a lo largo del tramo del canal considerado
(m/m).
2
Qn1 3
AR h
s2
El tirante normal (yn) se obtiene mediante un mØtodoiterativo o ‡ pGruebHa y H U.
iterativo consiste en: ElUmØRtodUo
2
·
Qn1 3
1.Proponer un valor para el tirante normal (yn) AR h
s 2
1.49 bh 2 3
Q n (bh)
i S 1/ 2
i
b 2h
Calculo Ynormal
bh 2 3
1
3.5 3 /
Q (bh)
i S 1/ 2
n b 2h 2.35
2.35
0.0075
23
3.5 .00751/ 2
(2.35 )
0.013
2.35
1 2
h
0.4651m
Ynormal 1.49 A 2 3
Qi Ai i S 1/ 2
ni Pi
1.49 (b 23
Qi (b S 1/ 2
ni zh)h
b 2h 1 2
zh)h zh
Ynormal 1.49 A 2 3
Qi Ai i S 1/ 2
ni Pi
1.49 (b 23
Qi (b S 1/ 2
ni zh)h
b 2h 1 2
zh)h zh
Ynormal 1.0 (b zh)h
23
Qi (b S1/2
ni b 2h 1 zh
2
zh)h
3.5 3
/
2.35
1.5
h 0.0075
0.3930m
Energy of flow cross-
O pen water flow contains definite mechanical energy ,expressed in
section
relative units of length. Energy of flow cross section may be
characterized in Bernulli equation terms
p v 2
E z 2 g
g
If the energy is recorded with respect of data plane 0-0 at the level
of the lowest point of cross section, point z is taken on free
where z = h and p = 0, the expression of energy obtains such
surface
shape
v 2
E h
2g
p v 2
E z 2 g
g
S ubstituting v by Q/A the energy may be
rewritten
Q 2
Eh
2gA2
0
A A
B h
h
hc
0
0 0
0 E
E min
dA
But d h B , what allows to rewrite as
2
3
1
E quation expreses minimal energy Emin condition
T he field of depth h is divided into two parts h < hc and h > hc,
which are called supercritical and subcritical flow states.
y V V2/2g E
0.3
0.6
13.333
6.667
9.061
2.265
9.36105
2.86526
Q 12.00m3 /
0.9 4.444 1.007 1.90678
1.000
1.100
1.110
4.000
3.636
3.604
0.815
0.674
0.662
1.81549
1.77396
1.77187
s b 3.00m
1.120 3.571 0.650 1.77011
1.130 3.540 0.639 1.76865
1.140 3.509 0.627 1.76750
1.150 3.478 0.617 1.76663 4.5
1.160 3.448 0.606 1.76605
1.170 3.419 0.596 1.76573
4.0
Q 2
1.171 3.416 0.595 1.76571 3.5 Supercritico Eh
2gA2
1.172 3.413 0.594 1.76570
1.173 3.410 0.593 1.76569 3.0
1.174 3.407 0.592 1.76568
2.5
1.175 3.404 0.591 1.76567
1.176 3.401 0.590 1.76567 2.0
1.177 3.398 0.589 1.76566
1.178 3.396 0.588 1.76567 1.5
1.179 3.393 0.587 1.76567
1.0
1.180 3.390 0.586 1.76568
1.680 2.381 0.289 1.96894 0.5
2.180 1.835 0.172 2.35160 Subcritico
2.680 1.493 0.114 2.79354 0.0
3.180 1.258 0.081 3.26064 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
3.680 1.087 0.060 3.74022
4.180 0.957 0.047 4.22667
S ubcritical state may be recognized from and smooth free
surface of the flow.
S upercritical flow has wavy free surface and stormy motion
of
water .
E ach energy magnitude E > E min corresponds two different
depth h1 < hc andh2 < hc.
Q
hc 3 2
gb 2
A
L et us ratio Q/A substitute by v, ratio
denote by ha and
name as average flow depth . Transformed B
ratio
Q B
g
g Fr
v h is used to recognize state of open
is called Froude A , which
number
flow: when Fr < 1 flow is subcritical ; when Fr = 1 –critical ; when
Fr > 1 flow is supercritical .
2
Y critic 3
1
a
a la profundidad en la cual un determinado
caudal transita por un canal con el mínimo
de energía específica.
Evidentemente, dado un caudal,
profundidad crítica, la el tiene 3.5 3
/
asociado en en canal,
biunivoca una
velocidad forma una pendiente 2.35
crítica. crítica, y
0.0075
Q
hc 3 2 hc
gb 2
0.3092m
2
dP
Y 3
dyc 2 1 z 2
1
A (b zy)
critica dT
y T (b dyc 2z
2zy)
P b 2 y 1 z 2
(b zy)
RH
b y 2 y 1 z 2
Y critic 2
3
a 1
siendo el Ængulo forma el con la horizontal,
que que talud
arctan(1/z)
Sección
Optima1.49 A
2 3
Qi Ai i S1/ 2
ni Pi
Para la Secci n Optima, el Q, A const
1.49S 1/ 2
53 K2 3 el PM ha de ser m nimo
Qi A
P
ni P 23
A
P B 2 y y 2
m
y
2 2 B2
2 0
y
Sección
Optima1.49 A
2 3
Qi Ai i S1/ 2
ni Pi
Para la Secci n Optima, el Q, A const
1.49S 1/ 2
53 K2 3 el PM ha de ser m nimo
Qi A
P
ni P 23
z 0.577
b 1.155 Mitad de un HexÆgono
y T
2.309 y
Sección
Optima1.49 A
2 3
Qi Ai i S1/ 2
ni Pi
Para la Secci n Optima, el Q, A const
1.49S 1/ 2
53 K2 3 el PM ha de ser m nimo
Qi A
P
ni P 23
z 1.0
T 2.0
y
Sección 23
1.49
Optima
T
Q
i i
A i S 1/
2
D
n Pi y
A
1.49S1/2 A5 3 K Para la Secci n Optima, Q, A
Qi i PM ha de ser m nimo
ni P 23
P 23
D2y
T 2.0
y
Resalto
Hidráulico
P henomenon of open
flow change from
supercritical by
subcritical to forming
stormy vortex is
hydraulic jump . It called
often at flow under gate,
happens
or downstream at spill way,
in the end of reach with
also
water depth than
smaller critical
Los saltos hidrÆulicosocurren cuando hay un conflicto entre los controles que se
encuentran aguas arriba y aguas abajo, los cuales influyen en la misma extensi n del
canal. Este puede producirse en cualquier canal, pero en la practica los resaltos se
obligan a formarse en canales de fondo horizontal, ya que el estudio de un resalto en un
canal con pendiente es un problema complejo y dif cil de analizar te ricamente.
4.5
4.0
Q 2
3.5 Supercrítico Eh
3.0 2gA2
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
Subcrítico
0.0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
Resalto
Hidráulico
F Ahcg F1 F2 A1h1A2h2
QV
m
2 1
g
2
2
2
1
1 2 2
1 2
2
A by
2 2
1
1 2 2 2 2
1 2
2 2
2 2
1
1 1
2
1
2
2 1 2 2
2
22
1 1 2 2
1 1 2
2 2
1 2
2 2 2 2
1 1 1
2
1
2
2
2
2 1
1 0
12 22
1
2
2 1 2
2 h h1 2Q 2
2
22 0 h2
1
1 2
1
2 2 gh1
Resalto
Hidráulico
F Ahcg F1 F2 A1h1A2h2
QV
m
2 1
g 2 2
1 1 2 2 2 2
1 2
2 2
Q A
1 1 2 2 2 2
g
1 2 T c
Q 2
k1
19.62
2
Q
k1
19.62
VERTEDEROS
Los vertederos
de s unif son estructuras que tienen aplicación muy extendida en t odo tipo
istemashidráulicos y expresan una condición especial de ento
movimi orme en un tramo con notoria diferencia de nivel. no
yEntonces el caudal lo podemos obtener
de:
yAcomodando convenientemente:
y Y así esta expresión se integra para un limite superior hasta “h” y un limite inferior “o” en x se
obtiene:
y Obtenemos el valor del caudal teórico:
y Para corregir y determinar el caudal real se introduce un término Cd. Coeficiente de descarga usado
para corregir las imperfecciones del vertedero.
y Finalmente el caudal real CR será :
2g
dE dz y dV 2
dE
dx dx dx dx S f
2 gdx
dV 2 2 dA dy
Q Q 2
B dy F 2 dy
2 gdx gA3 dy dx gA3 dx dx
Curva de
Remanso
dz
dx S o
V
Fr
gy
A
y B
S
dy So
dx Ff
Curva de
Remanso
dy S
S 2
o Q
dx 1 Qf2T Sf
C 2 A2 R
gA
3 Q 2
T
y = profundidad
x = distancia a lo largo del canal F
2
3
dy/dx = gradiente de profundidad gA
Q = caudal o descarga
T = ancho de la superficie libre
A = área de flujo
g= aceleración de la gravedad.
Sf P g F 2
Esta ecuación es válida para pendientes
pequeñas (So < 0.1), lo cual es el caso típico.
TC2
Curva de
Remanso
S
Pc g dy S
c S F
Tc C 2
o
F So So Sy S2c
f
Sc y dx 1 F
Sy S
S
So
S
c
y
Sc 1 F
2
F 2
Curva de
Remanso
La ecuación 10 se utiliza para desarrollar una clasificación
de curvas de remanso basada solamente en los tres
parámetros adimensionales: Sy /Sc , So /Sc , y F.
TIPO 3: SUPERCRÍTICA/SUPERNORMAL
Supercrítica: S3
Crítica: C3
Subcrítica: M3
Horizontal: H3
Adversa: A3
Clasificación de las curvas de remanso
1 Dado que So /S c > F 2 > 0, no existen perfiles horizontales o adversos en flujo subcrítico/subnormal.
2 Dado que S /S > 1, no existen perfiles críticos, subcríticos, horizontales o adversos en flujo supercrítico/subnormal.
o c
3 Dado que S /S < 1, no existen perfiles supercríticos o críticos en flujo subcrítico/supernormal.
o c
4 Dado que S /S no está limitado, si existen los cinco tipos de perfiles en flujo supercrítico/supernormal.
o c
Curva de
Remanso
Método de Pasos o Incremento
Finitos
E 1 z1 y1 V 12
2g
El método de incrementos finitos fue
determinado para calcular la distancia
existente entre dos tirantes.
Este procedimiento de cálculo fue
propuesto en 1914 por Charnosmkivf en
Varsovia y tiene como base la aplicación
del Teorema de Bernoulli entre dos
secciones muy cercanas una de la otra.
Curva de
Remanso
Método de Pasos o Incremento
Finitos
S f
x P
z
S o
x
Curva de
Remanso
Método de Pasos o Incremento
Finitos
V promedio de Secciones
RH promedio de
Secciones
V y V
y
g g
x So S f
Curva de
Remanso
Método de Pasos o Incremento
Finitos y
V V
y
g g
x
So S
y A PM RH V E Sf x x
yb 2y+b A/PM Q/A Z+y+V2/2g
Curva de
Método de Pasos o Incremento Finitos
Remanso Determinar la longitud de la curva de remanso que
se presenta en un canal rectangular, si el gasto es
de 15 m3/s, la base es de 8m, la pendiente de
0.0009 y la rugosidad 0.025, sabiendo que en el
extremo final de la curva existe un vertedor
rectangular a 1.77m de altura con 8m de longitud y
un coeficiente de descarga de 2.0. Calcular:
y A PM RH V E Sf x x
yb 2y+b A/PM Q/A Z+y+V2/2g
Método de Pasos o Incremento
Finitos
Q 15 m3/s b 8 m S 0.0009 n 0.025
y A PM RH V E Sf Dx Sx
by 2y + b A/PM Q/A z+y+V2 /2g
1.00 8.00 10.00 0.80 1.875 1.179
Método de Pasos o Incremento
Finitos
Determinar la longitud de la curva de remanso que
se presenta en un canal rectangular, si el gasto es
de 15 m3/s, la base es de 8m, la pendiente de
0.0009 y la rugosidad 0.025, sabiendo que en el
extremo final de la curva existe un vertedor
rectangular a 1.77m de altura con 8m de longitud y
un coeficiente de descarga de 2.0. Calcular:
15 Cd 2 8h 2gh
3
15 Cd 2 8h 3/ 2 2g
3
0.465381
VERTEDEROS
RECTANGULARES
Q 15 m3/s, la
base 8m
P 0.0009 0.4654
n 0.025
1.770
Vertedor rectangular a 1.77m de altura con 8m de
longitud y un coeficiente de descarga de 2.0.
1.0 A 2 3
Qi Ai i
ni Pi S 1/ 2 HP
2.2354
1.4827
Método de Pasos o Incremento
Finitos
Q 15.00 m3/s b 8.00 m S 0.0009 n 0.025
z 0.00
y A PM RH V V2/2g E Sf x Sx
by 2y + b A/PM Q/A z+y+V2/2g
2.2354 27.877 12.471 2.235 0.538 0.0049 2.2403 0.000144 -
2.1854 27.035 12.371 2.185 0.555 0.0053 2.1907 0.000158 0.000151 66.37 66.37
2.1354 26.203 12.271 2.135 0.572 0.0056 2.1410 0.000174 0.000166 67.67 134.04
2.0854 25.381 12.171 2.085 0.591 0.0060 2.0914 0.000191 0.000183 69.19 203.23
2.0354 24.569 12.071 2.035 0.611 0.0064 2.0418 0.000211 0.000201 71.00 274.22
1.9854 23.767 11.971 1.985 0.631 0.0068 1.9922 0.000234 0.000222 73.15 347.37
1.9354 22.975 11.871 1.935 0.653 0.0073 1.9427 0.000259 0.000246 75.75 423.12
1.8854 22.193 11.771 1.885 0.676 0.0078 1.8932 0.000288 0.000273 78.94 502.06
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1.7354 19.906 11.471 1.735 0.754 0.0097 1.7451 0.000400 0.000379 94.65 767.62
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3
Q 4 0 0 . 0 0 p / s b 20. 0 0 m S 0 . 0 0 1 6 n 0 . 025
yz A P M R H V V2 /2g E S f x S x
2. 00
(b+zy)y P b 2 y 1 A/PM Q/A z+y+V2 /2g -
5 .0 000 z
2
0.1104 0.000399 0.000432
4 .8 000 150.000 3.541 2.667 5 . 110 4 0.000465 1 6 0 . 3 9
4 2. 36 1 0.1231 0.000506
142.080 3. 426 2.815 160 .3 9
4 . 6 0 0 0 0.1377 4 . 92 31 0.000546 0.000596
4 1. 46 6 1 6 9 . 4 1
4 . 4 0 0 0 134.320 3. 311 2.978 0.1547 4 . 73 77 0.000646
4 0 . 5 7 2 0.000707 329 .8 1
4 . 2 0 0 0 126.720 3. 194 3.157 4 . 55 47 0.000769
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4 . 0 0 0 0 119.280 3 . 0 7 6 3.353 4 . 37 46 0.000922 512 .0 8
3 8 . 7 8 3 0.1981 0.000998
3 . 8 0 0 0 112.000 2 . 9 5 6 3.571 0.2259 4 . 19 81 0.001074 2 0 1 . 7 3
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3 6 . 5 4 7 0.2591 0.001317
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3 . 5 5 0 0 0.2684 3 . 85 91 0.001350 0.001379
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3 . 4 7 5 0 94.500 2 . 6 5 1 4.233 3 . 77 82 0.001445
3 5 . 6 5 2 0.2833 0.001464 17 8 . 6 0
3 . 4 5 0 0 93.651 2 . 6 3 5 4.271 3 . 75 83 0.001483 1 ,4 12 . 43
3 5 . 5 4 1 0.2885 0.
0.0
001503
01628
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001733
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91.920
61 22 .. 65 08 48 4.350
4.390 3 .. 791 9
828 1 ,6 38 . 00
33 55 .. 32 10 75 3 6
14 3 . 6 9
1 ,7 81 . 69
18 2 . 0 1
1 ,9 63 . 70
11 4 . 6 3
2 ,0 78 . 33
Finitos
Q 400.00 p3/s b 20.00 m S 0.0016 n 0.025
z 2.00
y A PM RH V V2/2g E Sf x Sx
(b+zy)y P b 2 y 1 z2 A/PM Q/A z+y+V2/2g
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