MECÁNICA DE FLUIDOS HIDRÁULICA DE CANALES

HIDRÁULICA DE CANALES
El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubería. Estas dos
clases de flujos son similares en diferentes en muchos aspectos, pero estos se diferencian en un
aspecto importante.
El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubería no la
tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto.
Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la composición
de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y también por el hecho de
que la profundidad de flujo el caudal y las pendientes del fondo del canal y la superficie libre
son interdependientes.
En estas la sección transversal del flujo, es fija debida a que está completamente definida por
la geometría del conducto. La sección transversal de una tubería por lo general es circular, en
tanto que la de un canal abierto puede ser de cualquier forma desde circular hasta las formas
irregulares en ríos. Además, la rugosidad en un canal abierto varia con la posición de una
superficie libre. Por consiguiente, la selección de los coeficientes de fricción implica una mayor
incertidumbre para el caso de canales abiertos que para del de tuberías, en general, el
tratamiento del flujo en canales abiertos es más que el correspondiente a flujo en tuberías. El
flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tuberías si tiene una superficie libre,
puede clasificarse como flujo en canal abierto.

TIPOS DE FLUJO

El flujo en canales abierto puede clasificarse en muchos tipos y distribuirse de diferentes

maneras. La siguiente clasificación se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad del
flujo con respecto al tiempo y al espacio.

FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE: tiempo como criterio. Se dice que el flujo

en un canal abierto es permanente si la profundidad del flujo no cambia o puede suponerse
constante durante el intervalo de tiempo en consideración.

EL FLUJO ES NO PERMANENTE si la profundidad no cambia con el tiempo. En la mayor

parte de canales abiertos es necesario estudiar el comportamiento del flujo solo bajo
condiciones permanentes. Sin embargo el cambio en la condición del flujo con respecto al
tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no permante, el nivel de flujo cambia de
manera instantánea a medida que las ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve de vital
importancia para el diseño de estructuras de control. Para cualquier flujo, el caudal Q en una
sección del canal se expresa por Q=VA. Donde V es la velocidad media y A es el área de la
sección transversal de flujo perpendicular a la dirección de este, debido a que la velocidad
media está definida como el caudal divido por el área de la sección transversal.

FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO: espacio como criterio. Se dice que el flujo en
canales abiertos es uniforme si la profundidad del flujo es la misma en cada sección del canal.
Un flujo UNIFORME puede ser permanente o no permanente, según cambie o no la
profundidad con respecto al tiempo. El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo
fundamental que se considera en la hidráulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no
cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideración. El establecimiento de un flujo

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uniforme no permanente requeriría que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro pero
permaneciendo paralela al fondo del canal.

El flujo es VARIADO si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal.

El flujo VARIADO PUEDE SER PERMANENTE O NO PERMANENTE es poco frecuente,

El término "FLUJO NO PERMANENTE" se utilizará para designar exclusivamente el flujo

variado no permanente.

El flujo variado puede clasificarse además como rápidamente varia o gradualmente variado. El
flujo es rápidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias
cortas; de otro modo, es gradualmente variado. Un flujo rápidamente variado también se
conoce como fenómeno local; algunos ejemplos son el resalto hidráulico y la caída hidráulica.

El análisis del flujo de agua en canales es sumamente importante para el diseño de los mismos.
El diseño de un canal consiste en la selección de la forma y dimensionamiento de la sección
transversal de manera que cumpla con todos los requisitos de funcionamiento hidráulico.

Algunas de las consideraciones importantes que se deben considerar son:

a) El canal se divide en tramos con flujo uniforme para su diseño.
b) La velocidad del agua en el canal debe ser suficientemente alta para evitar la
sedimentación de partículas en suspensión o en el fondo.
c) La velocidad del agua en el canal debe ser lo suficientemente baja para evitar la erosión
de las paredes y el fondo del canal.
d) Las dimensiones iniciales del diseño deben ajustarse en algunos casos, para hacerlas
más convenientes en la práctica, por lo que primero se determinan las dimensiones
siguiendo las leyes de FLUJO UNIFORME y luego se definen las dimensiones
definitivas.
e) Las dimensiones finales del diseño deben evitar tener profundidades del flujo próximas
a la profundidad o tirante crítico, por lo que se debe analizar el FLUJO CRÍTICO.
Un canal es un conducto a través del cual circula el agua, éste puede ser cerrado o abierto,
artificial o natural. La característica principal de un canal es que el agua se mueve con FLUJO
LIBRE, es decir, por acción exclusiva de la gravedad y el líquido se encuentra parcialmente
envuelto por un contorno sólido. Las secciones transversales más comunes en canales son:
trapecial, triangular, rectangular y parabólico. T
T
1 y
y
z y

b b
Trapecial Triangular Rectangular
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y = tirante (m)
b = plantilla (m)
y
T = ancho de superficie libre del agua (m)
z = componente horizontal del talud
Parabólico

TIPOS DE FLUJO

Recordando que el flujo se puede clasificar tomando como referencia los parámetros de tiempo
y espacio; con el tiempo como referencia el flujo puede ser permanente y variado (no
permanente); y con el espacio, el flujo puede ser uniforme y variado (no uniforme).

v y Q
0 0 0 Flujo permanente; velocidad (v), tirante (y) y caudal (Q)
t t t
constantes.

v y Q
0 0 0 Flujo variado; velocidad (v), tirante (y) y caudal (Q)
t t t
variable en el tiempo.

v y Q
0 0 0 Flujo uniforme; velocidad (v), tirante (y) y caudal (Q)
L L L
constantes.

v y Q
0 0 0 Flujo variado; velocidad (v), tirante (y) y caudal (Q)
L L L
variable en el espacio.

L es la longitud del canal.

Para el estudio de la hidráulica de canales abiertos se consideran tramos de canal largos y de

sección constante por lo que se analiza únicamente el flujo uniforme considerando además que
es permanente. Asimismo se revisará el análisis del régimen de flujo de acuerdo con su
velocidad, y como caso particular el flujo crítico.

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FLUJO UNIFORME
El flujo uniforme en canales se presenta cuando las fuerzas de fricción generadas entre el fluido
y la superficie sólida del canal se equilibran con la componente del peso del agua en la
dirección de flujo, manteniendo la velocidad constante. Las fuerzas de fricción generan una
resistencia al flujo (fuerzas de resistencia), las cuales son contrarrestadas por las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre el peso del cuerpo (fuerzas gravitacionales), en el flujo uniforme debe
existir un equilibrio entre las fuerzas de resistencia (fricción) y las fuerzas gravitacionales (peso
del cuerpo).
Algunas características del flujo uniforme son:
a) La profundidad de la lámina de agua es constante a lo largo del canal y las líneas
correspondientes al fondo del canal, superficie libre del agua y línea de energía son
paralelas y sus pendientes iguales (so = sw = sf = s)
b) Las pérdidas de carga por fricción para un tramo dado son iguales al decremento en la
cota del fondo del canal.
hf = cota inicial – cota final

hf cot a inicial  cot a final

Entonces sf  
L L
donde L es la longitud, cuando se utiliza el valor de la pendiente del fondo del canal (so)
en forma fraccional, se está considerando el desnivel existente en 100 metros de
longitud del tramo.
c) El gradiente de energía o pendiente de fricción (sf) es igual al gradiente piezométrico y
a la pendiente del fondo del canal.
d) Para pendientes pequeñas del fondo del canal so < 10% o si el ángulo de inclinación del
fondo de un nivel de referencia respecto a la horizontal () es mayor que 10°, se
considera que la altura piezométrica (d) es igual a la profundidad del agua medida
verticalmente (tirante, y).

Si so > 10% o  > 10° la carga de presión de la ecuación de Bernoulli es:

p
 d * cos

donde d es el tirante medido en dirección perpendicular a la plantilla del canal o bien,
siendo d = y cos  :

p
 y * cos 2 


donde “y” es la profundidad del agua medida verticalmente (tirante).

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sf =sw=so= s
v2
 sf = s
2g

y Sw = s
d

z So= s y

Nivel de referencia

horizontal

En el flujo uniforme es posible identificar algunas características hidráulicas como son

el tirante normal (yn), la velocidad normal (vn), la pendiente normal (sn), el área
hidráulica óptima y la profundidad hidráulica (D).
a) Tirante normal (yn): Es la profundidad que se obtiene al aplicar la ecuación de
Manning en la solución de canales; de manera similar se obtiene la velocidad
normal (vn).
b) Pendiente normal (sn): Conocidos el caudal Q, la rugosidad n y la profundidad o
tirante normal yn, se obtiene la pendiente normal con base en la ecuación de
Manning.
c) Área hidráulica ópitma: Es el área hidráulica con el menor perímetro mojado que
conduce el caudal máximo.
d) Profundidad hidráulica (D): Es la relación entre el área hidráulica una sección y el
ancho de la superficie libre del agua (espejo de agua en la sección). Equivale a la
profundidad que tendría el agua si la sección fuera rectangular y conservara tanto el
área como el ancho en la superficie.

FUNCION OBJETIVO PARA CALCULAR EL TIRANTE NORMAL (yn)

Para el cálculo de las características hidráulicas de un canal con flujo uniforme se utiliza la
ecuación de Manning. Se parte de la ecuación vista en la Unidad V de estos apuntes:

1 23 12
v Rh s
n

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Donde;
V es la velocidad normal (vn) del flujo uniforme (m/s)
n es el coeficiente de rugosidad (depende de las características de las paredes del canal)
Rh es el radio hidráulico de la sección del canal (m)
S es la pendiente del fondo del canal, que corresponde a las pérdidas por fricción distribuidas a
lo largo del tramo del canal considerado (m/m).

Si la ecuación anterior se multiplica en ambos lados por el área, se obtiene la ecuación de

Manning expresada en función del caudal Q.

1 2 1
vA  ARh 3 s 2
n

De la ecuación de continuidad:
Q  Av

1 2 1
Q  ARh 3 s 2
n
La ecuación de Manning expresada en función del caudal Q esta integrada por dos clases de
elementos, unos hidráulicos (Q, n y s) y otros que dependen de la sección del canal (área y
radio hidráulico); si se separan estos dos elementos, la ecuación se expresa de la siguiente
manera:

Qn 2

1
 ARh 3
s2
En la ecuación anterior el término del lado izquierdo es el factor de flujo uniforme que depende
de elementos hidráulicos, mientras que del lado derecho, se tiene el factor de sección para flujo
uniforme (depende de la geometría de la sección del canal).

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FÓRMULAS PARA EL CÁLCULO DE LAS CARACTERÍSTICAS HIDRÁULICAS DE

LAS SECCIONES MÁS FRECUENTES EN UN CANAL.

Sección Área hidráulica Perímetro mojado Radio Espejo del agua

(Ah) (Pm) hidráulico (T)
(Rh)

y
Ah = by Pm = b+2y Rh = Ah / Pm T=b
b
Rectangular

T
1
y Ah = (b+zy)y Pm = b+2y (1+z2)1/2 Rh = Ah / Pm T = b+2zy
z

b
Trapecial

y Ah = zy2 Pm = 2y (1+z2)1/2 Rh = Ah / Pm T = 2zy

Triangular

y
Ah = 2/3 T y Pm = T + Rh = Ah / Pm T = (3 Ah) / (2
(8y2)/(3T) y)
Parabólico

Ejercicio
Calcular el tirante normal (Yn) y el tirante crítico (Yc) para un canal trapecial considerando que
su caudal de diseño es de 1000 lps, el coeficiente n es de 0.014, el ancho de plantilla es de 50
cm, el talud es 1.5:1, la pendiente del canal es de 1.2%o. Calcule también la velocidad normal.
Datos
Q = 1000 lps = 1 m3/s
n = 0.012
b = 50 cm = 0.5 m
z = 1.5
s = 1.2%o = 0.0012

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Sol:
A. CÁLCULO DEL TIRANTE NORMAL:
1 2 1

Se utiliza la ecuación de Manning: Q  ARh 3 s 2

n ……. (*)

Donde:
A = Yn (b+zYn) = Yn(0.5+1.5Yn) ……. (1)
P = b + 2 Yn1+z2 = 0.5+ 2Yn1+1.52 ……. (2)

Reemplazando los datos, (1) y (2) en (*), se tiene:

Yn=0.61m
Luego reemplazando en (1) y (2)
A=0.864m2
P=2.70m
R=A/P=0.319m
V=Q/A=1.157m/s
T=b + 2ZYn = 2.331m

F=V/ 1+(A/T) = 0.61 < 1, flujo subcrítico

Energía= Yn + V2/(2g) = 0.679m

B. CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO:

Q 2T
Se calcula la ecuación del flujo crítico 1   0 …………….(*)
gA3
Donde:
A = Yc (b+ZYc) = Yc(0.5 + 1.5Yc)……..(1)
T= b + 2ZYc = 0.5 + 2*1.5*Yc …………(2)

Reemplazando los datos, (1) y (2) en (*), se tiene:

Yn=0.478m
Luego reemplazando en (1) y (2)
A=0.582m2
P=2.224m
R=A/P=0.319m
V=Q/A=1.718m/s
T=b + 2ZYc = 1.935m

F=V/ 1+(A/T) = 1 = 1, flujo crítico

Energía mínima = Yc + V2/(2g) = 0.629m

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RÉGIMEN DE FLUJO
El régimen de flujo en un tramo de canal se clasifica en función del Número de Froude (NF), el
cual es una relación adimensional entre fuerzas de inercia y fuerzas de gravedad, dada por la
velocidad normal y la velocidad crítica del flujo. De acuerdo con el Número de Froude, el flujo
puede supercrítico, crítico y subcrítico.
El Número de Froude se calcula con la siguiente ecuación:
v
F (6.1.5)
gY

Donde g es la aceleración de la gravedad; v es la velocidad del flujo y Y es la relación entre el

área hidráulica de una sección de canal (A) y el ancho de la superficie del agua (T).

FLUJO SUBCRÍTICO
En este régimen de flujo se observan las siguientes características:
a) La velocidad normal (Yn) es menor que la velocidad crítica (Vc).
b) La velocidad normal esta dada por la ecuación de Manning, mientras que la velocidad
crítica esta dada por las ecuación del flujo crítico.
b) El tirante normal (Yn) es mayor que el tirante crítico (Yc) en una pendiente suave y sucede
lo contrario en una pendiente fuerte.

y yc

c) El Número de Froude es menor que 1

F<1

FLUJO SUPERCRÍTICO
En este régimen de flujo se observan las siguientes características:
a) La velocidad normal (Yn) es mayor que la velocidad crítica (Vc).
b) El tirante normal (y) es menor que el tirante crítico (yc).

y yc

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c) El Número de Froude es mayor que 1

F>1

FLUJO CRÍTICO
El régimen de flujo crítico puede definirse como el estado en el cual la energía específica E, es
mínima para un caudal dado q.
De acuerdo con la ecuación de la energía de Bernoulli para canales y considerando z=0, la
energía específica en un canal está dada por:

v2
E  y 
2g

Si la pendiente del canal es pequeña =1 por lo tanto la ecuación anterior queda como sigue:

v2
E  y
2g

Expresando esta ecuación en función del caudal Q, se multiplica por el área A

v 2 A2 Q2
E  y E  y
2gA2 2gA2

Considerando que para el régimen crítico la energía específica E es casi constante, es decir no
cambia con respecto al tirante en la sección del canal, entonces se debe cumplir la condición de
que:

dE
0
dy

Sustituyendo la ecuación 6.2.3 en la ecuación 6.2.4 entonces la expresión queda como sigue:

dE d  Q2 
  y  
dy dy  2gA 2 

Resolviendo la derivada de la ecuación 6.2.5 y considerando que Q es una variable función del
área hidráulica (A) y el área hidráulica (A) es función del tirante considerado (y) entonces la
expresión queda:

dE Q 2 dA
 1 3  0
dy gA dy

Considerando que para un diferencial de área determinado:

dA  T * dy

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donde T es el ancho del espejo del agua (superficie libre del agua) y “dy” es el diferencial de
tirante, según se observa en el siguiente esquema:

dA dy

Obteniendo al final:

Q 2Tdy
1 0
gA3 dy

Q 2T
1 0
gA3

Reacomodando términos de la ecuación anterior se obtiene la ECUACIÓN GENERAL PARA

FLUJO CRÍTICO.

Q 2T
1
gA3

Donde:

A es el área hidráulica correspondiente a la profundidad o tirante crítico (m2)

T es el ancho de la superficie del agua (espejo del agua) correspondiente al tirante crítico (m)
Q es el caudal (m3/s)
g es la aceleración de la gravedad (m/s2)

FUNCION OBJETIVO PARA CALCULAR EL TIRANTE CRÍTICO (yc)

De la ecuación anterior separando los elementos hidráulicos (Q y g) de los elementos que

dependen de la sección del canal (A y T) se obtiene la función objetivo que debe cumplirse al
momento de calcular el tirante crítico (yc), dicha función objetivo es la siguiente:

Q 2 A3

g T

Si para eliminar el exponente (2) del caudal Q obtenemos la raíz cuadrada de toda la función:

Q2 A3

g T

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expresando los radicales en forma de exponentes, la ecuación anterior queda:

3
Q A2
1
 1
g2 T2

Tirante Crítico (yc)

 v2 
Es el tirante para el cual la energía propia del escurrimiento  E  y   es la mínima energía
 2g 
posible con la que puede escurrir un determinado caudal Q.

Número de Froude (F)

Recuerde que para que el flujo sea crítico se debe cumplir que el índice conocido como
Número de Froude sea 1 (F = 1).

v
F
gD

Donde g es la aceleración de la gravedad; v es la velocidad del flujo y D es la relación entre el

área hidráulica de una sección de canal (A) y el ancho de la superficie del agua (T) y se calcula
con la ecuación del flujo crítico.

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Apéndice 1 Ecuaciones para calcular las características hidráulicas de las secciones de canal
mas comunes.

Sección Área hidráulica Perímetro mojado Radio Espejo del agua

(Ah) (Pm) hidráulico (T)
(Rh)

y
Ah = by Pm = b+2y Rh = Ah / Pm T=b
b
Rectangular

T
1
y Ah = (b+zy)y Pm = b+2y (1+z2)1/2 Rh = Ah / Pm T = b+2zy
z

b
Trapecial

y Ah = zy2 Pm = 2y (1+z2)1/2 Rh = Ah / Pm T = 2zy

Triangular

y
Ah = 2/3 T y Pm = T + Rh = Ah / Pm T = (3 Ah) / (2
(8y2)/(3T) y)
Parabólico

b = ancho de plantilla
y = tirante
T = ancho del espejo del agua (superficie libre)
z = factor horizontal del talud ( z : 1)

Apéndice 2 Valores del coeficiente de rugosidad (n) para la ecuación de Manning

n Superficie
0.010 Muy lisa, vidrio, plástico, cobre
0.011 Concreto muy liso
0.013 Madera suave, metal, concreto
0.017 Canales de tierra, buenas condiciones
0.020 Canales naturales de tierra, libres de vegetación

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0.025 Canales naturales con alguna vegetación y piedras en el fondo

0.035 Canales naturales con abundante vegetación
0.040 Arroyos de montaña con muchas piedras

Apéndice 3 Taludes recomendados para diferente tipo de material

Talud Máximo
Material
(H:V)
Arcilla blanda arenosa, o porosa 3:1
Arcillo arenoso, o franco limoso 2:1
Arcilla fina, franco arcilloso 1.5 :1
Revestimiento de concreto sobre arcilla 1:1
H = horizontal = z
V = vertical = 1

El U. S. Bureau of Reclamation recomienda un talud único de 1.5 : 1

para sus diseños de canales.

Apéndice 4 Bordos libres de acuerdo al caudal

Caudal m3/s Revestido (cm) Sin revestir

(cm)

< 0.05 7.5 10.0

0.05 – 0.25 10.00 20.0

0.25 – 0.50 20.0 40.0

0.50 – 1.00 25.0 50.0

> 1.00 30.0 60.0

Borde libre (B).- Es el espacio entre la cota de la corona y la superficie del agua, no existe
ninguna regla fija que se pueda aceptar universalmente para el cálculo del borde libre, debido a
que las fluctuaciones de la superficie del agua en un canal, se puede originar por causas
incontrolables.

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Apéndice 5 Velocidad del flujo máxima permisible para escurrimiento en canales sin causar
erosión. Se debe verificar que las velocidades de diseño estén dentro de los límites
indicados. 1
Material Velocidad máxima permisible
(m/s)
Canales en suelos arenosos 0.5 – 0.7
Canales en suelos arcillosos 0.8 – 0.9
Canal revestido de zacate 0.9 – 1.0
Mampostería de piedra y concreto 2.0
Canales revestidos de ladrillo con concreto 2.5 – 3.5
Canales revestido con concreto 3.0 – 6.0
La velocidad mínima para que no se produzca sedimentación es de 0.30 m/s

Apéndice 6 Ancho de plantilla recomendados de acuerdo al caudal de diseño del canal. Es

importante tomar en cuenta que son datos sugeridos para el cálculo inicial, éstos pueden
modificarse de acuerdo a consideraciones prácticas para cada caso en particular. 1
Caudal (m3/s) Ancho de
plantilla (cm)
Menor que 0.1 30
Entre 0.1 y 0.2 50
Entre 0.2 y 0.4 75
Mayor que 0.4 1.00

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