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    Teoría GPS

    Cargado por

    Mauricio Franco
    Este documento describe los sistemas de navegación global por satélite (GNSS), incluyendo el origen militar del GPS y las constelaciones actuales como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou. Explica conceptos clave como el cálculo de posición mediante triangulación, las transformaciones entre sistemas de coordenadas y proyecciones cartográficas, y los métodos de medición puntual, diferencial y en tiempo real.

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    Teoría GPS

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    Mauricio Franco
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    Este documento describe los sistemas de navegación global por satélite (GNSS), incluyendo el origen militar del GPS y las constelaciones actuales como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou. Explica conceptos clave como el cálculo de posición mediante triangulación, las transformaciones entre sistemas de coordenadas y proyecciones cartográficas, y los métodos de medición puntual, diferencial y en tiempo real.

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    Este documento describe los sistemas de navegación global por satélite (GNSS), incluyendo el origen militar del GPS y las constelaciones actuales como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou. Explica conceptos clave como el cálculo de posición mediante triangulación, las transformaciones entre sistemas de coordenadas y proyecciones cartográficas, y los métodos de medición puntual, diferencial y en tiempo real.

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    GNSS

    Global Navigation Satellite System


    Sistema global de navegación por satélite
    Conferencista
    • Ingeniería de Sistemas Escuela Colombiana de Ingenieros, Especialización en Comunicación Organizacional –
    P. U. Javeriana – Seminarios de FORUM - U. de la Sabana
    • Congreso de Sistemas de Información Geográfica, Universidad UNAM de México D.F. (1992)
    • MacWorld Expo (Apple) – Whasinghton - 1994
    • Seminario Internacional de Posicinadores por Satélite, Universidad de Santiago de Chile (1993)
    • Congreso de la A.S.C.M. y A.S.P.R. (Sociedades de Cartografía y Topografía) en Estados Unidos. (1994-1995)
    • Simposio Internacional AIG (Asociación Internacional de Geodesia) VERES y GSDI– Cartagena Colombia
    (2001)
    • Seminarios de Certificados de SOKKIA sobre Estaciones Totales, Carteras Electrónicas y Posicionadores por
    Satélite en Canadá, Brasil y Estados Unidos (1991,1995,2001,2003,2005,2007,2008)
    • Curso de GPS Allen Osborne- USA 2001
    • Seminarios de Certificados de Entrenamiento de Autodesk de software de Topografía, Cartografía, GIS e
    Ingeniería Civil (2002)
    • Seminarios de Leica Geosuystems - GPS Estáticos y RTK, Estaciones de Monitoreo – 3D Escaner - Drones -
    Sao Paulo, Santiago, Lima (2007,2008 y 2009, 2017, 2018)
    • Eventos Virtuales Hexagon Live - WWDC
    Objetivo

    POSICIÓN PRECISA TIEMPO HORARIO POSIBILIDAD DE INDEPENDIENTE DE SE PUEDA USAR EN


    EXACTO NAVEGACIÓN LAS CONDICIONES CUALQUIER LUGAR
    ATMOSFÉRICAS DEL MUNDO
    Origen
    • Transit 1-A
    • Uso Militar
    • Uso Civil
    • Navegación en la Aviación
    • Navegación Terrestre y Marítima
    Sistemas y Constelaciones

    • NAVSTAR-GPS
    • USA
    • GLONASS
    • Rusia
    • Galileo
    • Europa
    • BeiDou
    • China
    NAVSTAR
    • NAVigation Satellite Timing And Ranging
    • Desarrollado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos
    • El Desarrollo comenzó en 1973
    • Se terminó en 1995
    Segmentos NAVSTAR

    • Satélites (Bloques I-II-III)


    • 32 en Orbita
    • 28 Estables
    • Frecuencias L1 / L2 / L3 L4 / L5
    • Estaciones de Control
    • 5 Alrededor del Mundo
    • Colorado Springs
    • Hawaii
    • Ascension
    • Diego Garcia
    • Kwajalein
    • Receptores
    • Geodésicos
    • Topográficos
    • GIS
    • Navegación
    Sistemas y Constelaciones

    • Locales
    • QZSS - Japan
    • NavIC - India
    • Aumentación
    • DORIS - Francia
    • WAAS - USA
    • EGNOS - Europa
    • MSAS - Asia
    • GAGAN - India
    Señales L1 L2
    • Frecuencias
    • L1 = 1575.42MHz
    • L2 = 1227.60 MHz

    Fase Portadora

    + +

    Fase de Código

    = =

    Señal Compuesta
    Cálculo
    Se conoce la posición Distancia al Satélite
    de la órbita (pseudo-rango)
    (efemérides) D=VxT

    Triangulación

    Posición
    Red Geodésica Mundial – Regional - Local
    • Red Arenas (Red Anterior)
    • Precisión de 2 a 20 metros
    • SIRGAS Sistema de Referencia Geocéntrico para las
    Américas
    • Inicio en 1993
    • En 1995 campaña de medición con 58 estaciones GPS
    • Red MAGNA Colombia (Integrada a SIRGAS)
    • Precisión decimétrica
    Transformación
    • Coordenadas
    Geográficas
    • Locales Bogotá
    Observatorio
    • 4° 35’ 56.57”
    Observatorio • 74° 04’ 53.30”

    • Coordenadas
    Geograficas Globales
    • WGS-84
    • ?
    Transformación
    DX= ?
    Zg DY= ?
    Zt DZ= ?
    Polo
    Terrestre
    Punto en el Terreno
    Meridiano
    de Greenwich
    Ri ri
    zo
    ro
    Yg
    Yt
    Xg xo

    yo
    Proyección
    Tipos de Proyección Cartográfica
    • Proyección cilíndrica
    • Mercator
    • Transversa
    • Factor de Escala
    • Distorsión
    • Precisión

    • Proyección cónica

    • Proyección acimutal
    Proyección
    • 4 Origenes
    Continentalea
    O B EC E
    • Bogotá
    • Oeste
    • Este
    • Este Central
    • 1 Origen ?

    • Cada Origen
    • 1’ N y 1’E
    TM UTM
    3° 6°
    Alturas Geoidales
    Topografía

    h=H+N H h

    Geoide
    N

    Elipsoide

    [h] Altura Elipsoidal: Altura medida por el GPS

    [H] Altura Ortométrica: Altura medida del geoide con técnicas de


    nivelación

    [N] Altura del Geoide: Separación del geoide al elipsoide


    Métodos de Medición
    • Puntual o Absoluto
    • Diferencial
    • Post Proceso
    • Estático
    • Cinemático
    • Tiempo Real
    • Cinemático
    Puntual o Absoluto
    • Operación con un sólo receptor
    • Mínimo de 4 satélites (3D)
    • Exactitud 15 a 100m
    Diferencial
    • Componentes
    • Receptor GPS de Estación Base
    • Receptor(es) GPS como móvil(es)
    • Precisión
    • Submétrica / Centrimétrica / Milimétrica
    Diferencial Estático
    • Duración de 15 minutos a 120 minutos
    • Precisión centimétrica y milimétrica
    • Preferiblemente usar 3 receptores
    • Colocando 1 o 2 receptores en un punto de coordenadas conocidas
    • Separación de 10Km a 100Km
    Diferencial Cinemático
    • Duración de segundos a minutos
    • Precisión centimétrica y submétrica
    • Separación de 1Km a 10Km
    Tiempo Real Cinemático RTK
    • Duración de segundos a minutos
    • Precisión centimétrica y submétrica
    • Transmisión de corrección de la base al receptor móvil
    • Radios de UHF / SS (RTK)
    • Separación de 1Km a 5Km
    • Radio Beacom RTCM
    • Separación hasta 200 km
    • Satélites Geoestacionarios
    • Frugo
    • OmniStar
    • Spot
    Precise Point Positioning (PPP)
    • Método reciente
    • Múltiples fuentes
    • Más procesamiento de datos
    • Buscar llegar a la precisión del post-proceso
    Fuentes de Errores del Sistema
    • Geometría de los Satélites
    • Retardos Atmosféricos
    • Relojes Imprecisos
    • Orbitas de Satélites no precisas
    • Selectividad Disponible
    • Ruido en la Medición
    • Multi-reflexión de la Señal
    Geometría de los Satélites
    • Error dependiente de la distribución de los satélites
    • Se Elimina con un planeamiento adecuado
    Retardos Atmosféricos
    • Las señales GPS sufren retardos al pasar por la Ionosfera y la
    Troposfera
    • Elimina
    • Determinación de las demoras mediante un modelo matemático de la
    Ionosfera
    • tomando la temperatura, humedad, presión de vapor
    • Rastreo de ambas con receptores de doble-frecuencia
    Relojes Imprecisos
    • Errores en el reloj del Receptor
    • Se corrige usando cuatro satélites y post-
    procesamiento
    Orbitas de Satélites no precisas
    • Efemérides erróneas causan Error de Posición
    • Se corrige utilizando Efemérides Precisas y no
    trasmitidas
    Selectividad Disponible (SA)
    • DoD induce en forma aleatoria errores en los
    efemérides y en el reloj con propósitos de seguridad
    nacional
    • El GPS Diferencial reduce significativamente los
    errores por SA
    Ruido en la Medición
    • Causado generalmente por otras
    ondas de radio
    • El Ruido puede ser reducido a
    través de:
    • Suavización de la onda portadora
    • Antenas especiales
    Multi-reflexión de la Señal
    • Ocasionado por materiales reflectivos a
    la señal, cómo planchas metálicas,
    cuerpos de agua o edificios.
    • Se reduce utilizando antenas especiales
    Metodología de Trabajo GPS
    Planeación

    Toma de
    Datos

    Proceso
    Planeación
    • Visita o Reconocimiento Zona
    • Selección de Puntos de Control
    • Equipos alternos y complementarios
    • Definición de Codificación / Atributos
    • Determinación de Métodos de Lectura
    • Determinación de horarios de trabajo
    • Determinación de rutas alternas
    • Limitación de Tiempos de autonomía
    Toma de Datos
    • Levantamiento de datos en terreno
    • Seguimiento de la ruta
    • Verificación del numero de satélites
    • Verificación de la geometría de satélites
    • Verificación de la capacidad de memoria y baterías
    • Evitar obstrucciones y fuentes de multireflexión o ruido
    • Cartera alterna con datos como:
    • # punto, hora inicio y terminación, etc.
    • Anotaciones sobre anomalías
    Proceso
    • Transferencia de datos frecuentes
    • Post Proceso si es requerido
    • Trasformación al Datum Local
    • Observatorio Bogotá – WGS84
    • Proyección a Coordenadas Planas
    • Gauss
    • Exportación a formatos
    Intercambiables
    • DXF, DBF, TXT, SDR, SHP
    Métodos / Precisiones
    Post-Proceso Tiempo Real Precisión
    (N,E,Z posterior) (N,E,Z simultaneo)

    Puntual o -- 1 Receptor 5 a 15 m
    absoluto

    Diferencial 2 Receptores o 1 receptor con decimétrico


    (corrección más (3 ideal) + corrección
    terrestre) Software + PC (Beacon / RTCM /
    RTK)
    Diferencial -- 1 receptor con <1 m hasta 4m
    (corrección corrección (SBAS WAAS 3-4m
    satélite) GIS = WAAS, EGNOS, Omnistar <1m
    Omnistar)
    Sistema Típico
    • Receptor
    • Antena
    • Batería
    • Colector
    • Memoria
    • Cables
    • Cargadores
    • Software
    Consideraciones
    • Nivel Básico – Intermedio
    • Fuentes de Información
    • Wikipedia
    • Fabricantes de GPS Leica, Garmin, Novatel
    • Revistas: GPS World, POB, GIM
    • Entidades de Gobierno - Mixtas NASA, NOA, SIRGAS, IGAC ,AIG
    • Eventos: INTERGEO, HEXAGON Live
    • Seguir: William Martinez , Antonio Marques, Wernher Ibañes

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