VARIADORES DE

VELOCIDAD
POR QUÉ VELOCIDAD
VARIABLE
 Para entender por qué es necesario el control de
velocidad variable, necesitamos primero entender
los requerimientos de los distintos procesos
 Los procesos se pueden dividir en 2 grandes
grupos:
 Procesamiento de material
 Transporte de material
 Ambos pueden tener la necesidad de ajustarse al
proceso.
 Esto es posible gracias a los sistemas de
velocidad variable
PROCESOS INDUSTRIALES
 Industria química
 Pulpa y Papel, imprenta
 Alimentos y bebidas
 Harina de pescado
 Minería
 Metales
 Metalmecánica
 Plásticos
 Textiles
PROCESOS NO INDUSTRIALES
 Plantas de Tratamiento de Agua
 Sistemas de ventilación y aire acondicionado
 Lo que tienen en común estas industrias es
que requieren algún tipo de control usando
variadores de velocidad
PROCESAMIENTO DE
MATERIAL
 Material de forma definida
 Son manipulados por máquinas como
rodillos laminadores, sierras, molinos, etc.
 Material de forma indefinida
 Son procesados por equipo de planta como
centrífugas, extrusoras, prensas,
mezcladoras, etc.
TRANSPORTE DE MATERIAL
 Material Sólido, como contenedores, metales,
madera, minerales, personas, que son
transportados por:
 Grúas, fajas transportadoras, elevadores
 Material líquido, como agua, aceite o
químicos, transportados por:
 Bombas
 Material gaseoso, como aire o gases,
transportados por:
 Ventiladores, compresores o sopladores
VOLUMEN VARIABLE
 En la mayoría de procesos existe al menos una variable que
requiere un ajuste del proceso
 Por esto los procesos variables y volumen de material necesitan
alguna forma de control
 Hay muchos parámetros involucrados en un proceso, lo más
comunes son entrada, salida y perturbaciones
 Estos parámetros pueden necesitar mantenerse constante o variarse
de acuerdo a un patrón
 En ciertos procesos no existen perturbaciones y la entrada es
constante
 Si la salida se necesita cambiar, entonces la entrada debe cambiar
también, de lo contrario se convierte en perturbación también
 La solución es variar la velocidad para poder cumplir con los
requerimientos del proceso
METODOS DE CONTROL
 Un incremento en la capacidad de producción
requiere una reconstrucción del sistema
completo y cada control on-off puede
ocasionar daños eléctricos y mecánicos
 Un sistema simple de control on-off consume
adicionalmente más energía y durante el ciclo
de vida de la inversión el costo operativo es
mucho mayor
 El mejor sistema de control es velocidad
variable que se ajuste exactamente a las
necesidades del proceso
 VARIADORES DE VELOCIDAD
 Mecánicos: Emplean
sistemas de poleas conicas
de paso variable o discos
excéntricos
 Hidráulicos: Se utiliza el
principio de la turbina.
Variando el volumen de
aceite a través de válvulas
en el acoplamiento se logra
una diferencia de
velocidades entre el eje
motriz y el eje conducido.
 Variadores DC: Se controla
el voltaje de alimentación al
motor DC
DISTRIBUCIÓN DE MERCADO
Introducción a los
Motores Eléctricos
Motores C. C.
MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
fmbar
lorentzforce_s
motor Electrico_
MOTOR DC
 Está compuesto por el
estator y el rotor-armadura
 El estator consiste en un
bobinado que origina un
campo magnético fijo
 El rotor-armadura está
compuesto por una serie de
bobinados que crean un
campo magnético
conectados a través del
conmutador que busca
alinearse con el campo del
estator produciendose el
giro del motor
 Ea = k.n.If
Ia = ( Va – Ea ) / ( ra + X La )
Te = k.If.Ia
P = Va.Ia. Eficiencia = Te.n. Eficiencia
VARIADOR DC
VARIADOR DC
 El variador DC tiene dos componentes:El convertidor
y el regulador
 El convertidor convierte la energía AC en DC
 Está compuesto básicamente por SCR que rectifican
el voltaje AC
 El regulador es la parte lógica que determina cuánto
voltaje y corriente es necesario aplicar al motor
 Una vez que se obtiene la orientación del campo, el
torque del motor DC se controla fácilmente variando
la corriente de armadura y manteniendo la corriente
de magnetización constante
VARIADOR DC
 La ventaja del variador DC es que la velocidad y el
torque son controlados directamente por la corriente
de armadura
 Control de torque rápido y preciso (lazo de control
interno)
 Respuesta de velocidad de alta dinámica (lazo de
control externo)
 La orientación del campo se lleva a cabo a través del
conmutador y las escobillas (simple elemento
mecánico). No se requiere de un control electrónico
complejo
VARIADOR DC
 Desventajas:
 Baja confiabilidad del motor
 Mantenimiento constante
 Motor costoso
 Necesita un encoder como
retroalimentación
Motores C. A.
onda giratoria.htm
CURVA DE MOTOR AC
EL MOTOR AC
 El motor asíncrono
jaula de ardilla es el
más ampliamente
utilizado y requiere
muy poco
mantenimiento
 Los dos componentes
principales son:
 El estator
(estacionario)
 El Rotor (giratorio)
 VARIADOR AC
 Rectificador
 Circuito intermedio
 Inversor
 Circuito de control
RECTIFICADOR
 El rectificador en un variador de frecuencia
está formado por diodos, tiristores o una
combinación de ambos
 Si está formado únicamente por diodos es del
tipo no controlado
 Si está formado por tiristores es del tipo
controlado
 Si está formado por una combinación de
ambos es del tipo semi-controlado
RECTIFICADOR NO
CONTROLADO
RECTIFICADOR NO
CONTROLADO
 El valor medio de un
rectificador no
controlado es 1.35
veces el voltaje de
entrada
RECTIFICADOR NO
CONTROLADO TRIFASICO
 RECTIFICADOR CONTROLADO
 Regulando el ángulo de
disparo se puede
controlar el nivel de
voltaje del circuito
intermedio
 El valor medio del
voltaje es 1.35 veces el
voltaje de entrada por
el Cos del ángulo de
disparo
CIRCUITO INTERMEDIO
 Consiste en un circuito de filtrado a través de
condensadores que suaviza el rizado del voltaje
proveniente del rectificador
INVERSOR
 El inversor genera el voltaje y la
frecuencia hacia el motor
 La mayoría de variadores de frecuencia
modernos emplea IGBT como
inversores
DISPARO DE IGBT
 Los tres pares de switches
generan 8 distintas
combinaciones posibles
 100,110,010,011,001,101 se
orientan hacia cada uno de los
vértices del hexágono,
mientras que 000 y 111 son
vectores nulos
PWM
 La modulación del
ancho de pulsos es
el método más
usado para la
generación de
voltaje trifásico
VOLTAJE PWM
VOLTAJE PWM
 El voltaje de fase es la mitad del voltaje DC
entre 2, ó la mitad del voltaje de entrada
 El voltaje de salida es 3 el voltaje de fase, ó
0.866 veces el voltaje de entrada
 Un inversor PWM que trabaje únicamente con
una onda de modulación de referencia
senoidal sólo puede alcanzar 86.6% del
voltaje de alimentación
FRECUENCIA PORTADORA
VARIADOR AC PWM ESCALAR
VARIADOR ESCALAR
 VENTAJAS
 Bajo costo
 No requiere de dispositivos de retroalimentación
 Su aplicación está limitada a equipos que no
requieren altos niveles de precisión
 DESVENTAJAS
 No hay orientación del campo
 Ignora el estado del motor (posición o velocidad)
 No controla el torque
CONTROL ESCALAR
 El variador con control escalar alimenta
al motor con un voltaje “senoidal” de
acuerdo a una relación V/f
predeterminada
 Tiene una dinámica de control limitada
y baja eficiencia del inversor
 Mayormente es usado en aplicaciones
muy simples de control de velocidad
CONTROL VECTORIAL
 La idea del sistema de modulación vectorial
es la de controlar el flujo magnético del
motor directamente, obteniendo un variador
más eficiente y de mejor dinámica comparado
con uno del tipo senoidal
 El principio puede ser descrito por una
representación vectorial del flujo magnético.
Por medio de los seis contactos del inversor
se pueden generar 8 vectores de voltaje, de
los cuales 2 son nulos
VECTOR VOLTAJE
CONTROL VECTORIAL
 El vector flujo se puede colocar en cualquier dirección de
acuerdo a la posición de los contactos del inversor
 Idealmente el vector flujo debe describir una circunferencia
 En la práctica la circunferencia se forma por medio de pequeñas
etapas
 Dependiendo de la limitación de conmutación se puede obtener
cualquier patron entre el hexágono básico y una circunferencia
 La frecuencia es controlada aplicando los vectores nulos para
detener el desplazamiento del vector flujo
 El control vectorial se caracteriza por una alta eficiencia pero al
mismo tiempo limitado a bajas velocidades.
 Está limitado a aplicaciones de baja dinámica
ORIENTACION DE CAMPO
 El control por orientación de campo puede definirse como un
control de torque por estimación del flujo magnético
 El flujo es calculado a partir de un modelo matemático del
motor y la corriente del estator o por integración de los voltajes
de fase
 En la práctica se han desarrollado varios modelos denominados:
Control Vectorial de Flujo, Control Vectorial de Campo, Control
Vectorial, etc.
 La diferencia entre los distintos métodos radica en la manera de
la estimación del flujo o cómo es controlada la corriente o el
flujo
METODO INDIRECTO
 La mayoría de los métodos de orientación de campo antiguos
pueden ser considerados como indirectos ya que controlan la
corriente para obtener el flujo deseado.
 Parámetros de retroalimentación son la corriente del motor y la
velocidad o posición del rotor
 Los métodos indirectos de control de orientación de campo
ofrecen buenas características de torque y velocidad empleando
complejos cálculos en tiempo real
 Factores limitantes son la susceptibilidad a la variación de los
parámetros del motor y retardo para el control de flujo
 Tiempos típicos de respuesta son 10 a 20ms
OPERACIÓN SIN SENSOR
 En la mayoría de aplicaciones es preferible
operar el motor sin ningún sensor en el eje
 Recientemente se ha logrado mejorar la
performance de operaciones sin sensor a
bajas velocidades y 0 rpm
 Los factores que contribuyen a esto son los
nuevas técnicas de estimación de velocidad y
al desarrollo de los métodos directos de
control de orientación de campo
CONTROL DIRECTO DE FLUJO
Y TORQUE
 El control directo de torque y flujo es básicamente un
control de orientación de campo
 En lugar de controlar el flujo y el torque a través de
la corriente, se tiene una mayor aproximación a
partir que cada posición de los contactos del inversor
está directamente relacionado con un estado
electromagnético del motor
 Un cambio instantáneo del flujo o torque se logra por
una posición determinada del vector voltaje
 Una parte esencial de este método es el modelo del
motor que estime el torque y flujo actual
CONTROL DIRECTO DE FLUJO
Y TORQUE
 Comparando el valor actual con el valor de referencia se obtiene
un lazo cerrado de control de flujo y torque
 El vector voltaje se selecciona para mantener el vector flujo
dentro de dos circunferencias límites. Las circunferencias
límites representan el flujo de referencia y la histéresis
 Solamente hay un flujo físicamente presente en el motor, sin
embargo, puede ser representado por dos flujos: el flujo del
estator y el flujo del rotor
 El torque es creado por la interacción de estos dos flujos.
 Variando el vector del flujo del estator por medio del vector
voltaje el torque variará rápidamente
 Cuando el torque es mayor que el de referencia se aplica el
vector de voltaje nulo
CONTROL DIRECTO DE FLUJO
Y TORQUE
RADIO FRECUENCIA
 EMC

 Compatibilidad electromagnética, EMC, es la habilidad de

un equipo eléctrico/electrónico para operar sin
problemas dentro de un ambiente electromagnético. El
equipo no debe interferir o distorsionar la operación de
cualquier otro equipo dentro de su vecindad
 INMUNIDAD. El equipo eléctrico debe ser inmune a
interferencias de baja y alta frecuencia. Fenómenos de alta
frecuencia incluyen descarga electrostática, transitorios,
rediación electromagnética, disturbios de radio frecuencia.
Típicos efectos de baja frecuencia son armónicos de voltaje y
desbalance
 EMISION. La fuente de emisión de alta frecuencia son los IGBT
y el sistema de control, la cual puede ser propagada por
conducción o por radiación
SOLUCIONES EMC
 Los variadores son por lo general inmunes a
emisiones electromagnéticas, de lo contrario
serían afectados por ellos mismos
 Sólo se requieren manejar las emisiones
 Las emisiones tienen dos clasificaciones:
 Conducidas
 Radiadas
EMISION
ELECTROMAGNETICA
EMISION CONDUCIDA
 La emisión conducida se puede propagar a
otros equipos a través de todo conductor
incluyendo cables, tierra y gabinetes
 Las emisiones conducidas se pueden eliminar:
 Por filtros RFI de alta frecuencia
 Usar supresores de picos en relés, contactores,
válvulas para atenuar arcos de conexión
 Usar toroides de ferrita en puntos de conexión
EMISION RADIADA
 Para prevenir la propagación de emisiones radiadas los
componentes del variador deben formar parte de una caja de
Faraday contra emisión de radiaciones
 Algunos métodos para asegurar la continuidad de una caja de
Faraday son:
 Gabinete metálico con un buen contacto entre todas sus

partes
 Cableado. Usar cables apantallados para fuerza y control

por rutas separadas

 Emplear conexiones de tierra de alta frecuencia

 Utilizar toroides de ferrita

 Emplear si es posible cables trenzados

FILTROS RFI
 Los filtros RFI son usados para atenuar
los disturbios conducidos derivandolos a
tierra
 No se deben utilizar filtros RFI si se
tiene un sistema de tierra flotante o de
alta impedancia de tierra
FILTROS RFI
EFECTOS EN LA INSTALACION
DE VARIADORES DE
FRECUENCIA
PERDIDA DE AISLAMIENTO
 El cable del bobinado está cubierto de una
película de esmalte (barniz) con propiedades
aislantes
 En muchos motores se utiliza papel para
proporcionar aislamiento entre el bobinado y
el estator y entre las fases
 Varios factores afectan la vida del aislamiento
como la temperatura, contaminación, voltaje,
forma del devanado, etc.
EFECTO DE LA TEMPERATURA
 La vida del aislamiento se
determina generalmente por
el efecto térmico
 Todos los aislamientos se
deterioran por efecto de la
temperatura
 Si continuamente se supera
la temperatura de diseño el
tiempo de vida del
aislamiento se vé
fuertemente reducido
CONTAMINANTES
 Los contaminantes reducen la rigidez dieléctrica del
aislamiento, sobre todo cuando se tiene voltajes de
alta frecuencia y rápido gradiente
 Un motor operando en una sala de bombas puede
fallar repentinamente si se le instala un variador de
frecuencia
 Esto se debe a que el polvo, aceites, cloro, carbón,
etc. Pueden determinar un medio para la generación
de un arco eléctrico sobre todo bajo presencia de
humedad
EFECTOS MECANICOS
 Cuando se arranca un motor en forma directa se producen
grandes esfuerzos en los bobinados que los van deformando
debido al alto torque de arranque
 Asimismo, la alta corriente de arranque genera un
calentamiento del cable que lo dilata más rápidamente que el
estator
 Esto produce también un esfuerzo que vá fracturando el
aislamiento y dando paso a la humedad y contaminantes para
degradar el aislamiento
 Cuando se emplean variadores de frecuencia no se producen
estos esfuerzos debido a que el voltaje es aplicado lentamente
en rampa
VIBRACION
 Una consecuencia típica de la aplicación de variadores de frecuencia es
la resonancia
 Generalmente todas las máquinas (bombas, compresores, centrífugas,
etc.) están diseñadas tomando en cuenta la resonancia
 Sin embargo, cuando se acoplan a otras máquinas su frecuencia
natural disminuye y el riesgo de resonancia aumenta
 La excesiva vibración puede ocasionar fatiga en los pernos de soporte,
rodamientos y también en el propio bobinado fracturando el
aislamiento
 Se puede aumentar la frecuencia natural del sistema aumentando su
masa, pero también se pueden programar frecuencias de by pass en el
variador para evitar trabajar a estas frecuencias
VOLTAJE
 La rigidez dieléctrica es una característica que
diferencia una material aislante de otro
 Cuando se aplica un voltaje sobre un material
aislante se produce un esfuerzo dieléctrico
 También se puede producir un deterioro gradual del
aislamiento producto de voltajes que exceden su
nivel de aislamiento
 El aislamiento finalmente falla cuando no puede
soportar el voltaje aplicado y se produce una
corriente de cortocircuito
FRECUENCIA PORTADORA
 Si se incrementa la frecuencia portadora
la corriente se hace más senoidal
 Esto mejora la forma de corriente y se
genera menos calor en el motor
incrementando su vida
 Sin embargo, se generan más pulsos de
voltaje y dada una longitud de cable se
incrementa el valor del voltaje pico
TIPO DE DEVANADO
DEVANADO CONCENTRICO
 Si cada espira se forma de manera ordenada en
forma concéntrica la bobina se vá formando por
capas
 Esto asegura que el voltaje entre dos espiras
adyacentes sea bajo y que la primera espira nunca
estará al lado de la última espira
DEVANADO ALEATORIO
 Si el devanado es aleatorio no se tiene control de la
posición de ninguna espira
 Es posible que la primera espira esté en contacto con
la última espira
 El voltaje entre estas dos espiras es el voltaje entre
fases
 La mayoría de motores tiene un sistema de devanado
aleatorio
VOLTAJE PICO
TIEMPO DE DISPARO
 El tiempo de disparo está definido como el tiempo
transcurrido entre el nivel de 10% del voltaje pico
hasta el 90% del voltaje pico (IEEE y NEMA MG1)
 El tiempo de disparo está determinado por las
características del circuito de disparo del inversor
como circuitos de amortiguamiento (snubbers),
resistencia interna, inductancia y capacitancia de los
componentes.
 IGBT de tercera generación tienen tiempos de
disparo de 0.1 µs, mientras que los IGBT de primera
generación tienen tiempos de 0.25 µs
REFLEXION DE VOLTAJE
 Una onda de voltaje viajando a través de una
línea de transmisión es reflejada desde la
transición de la impedancia de la linea y de la
impedancia de la carga al final de la línea
 Si no hay diferencia de impedancias no hay
reflexión de onda
 Si hay una gran diferencia la amplitud de la
onda reflejada puede acercarse al valor de la
onda original
REFLEXION DE VOLTAJE
 Debido a que la impedancia del motor es
mayor que la impedancia del cable de
conexión, la teoría de transmisión de ondas
predice una reflexión de voltaje
 La impedancia de motores grandes es menor
que la de motores pequeños, por lo tanto el
efecto de reflexión es menor en motores
grandes
LONGITUD CRITICA
 Valores típicos oscilan entre 25 y 200 pies
para IGBT
 Si el cable del motor es mayor a la longitud
crítica, el tiempo del pulso en llegar al motor
es mayor a la mitad del tiempo de disparo y
el voltaje reflejado se suma al siguiente pulso
 Si la impedancia del motor es muy grande se
puede duplicar fácilmente el voltaje en los
terminales del motor
VOLTAJE REFLEJADO
SOBRE OSCILACION
 La inductancia y
capacitancia de los
cables, el motor y el
variador pueden
formar un circuito
resonante donde los
pulsos de voltaje
pueden formar una
sobreoscilación
SOBRE OSCILACION
 Combinado con el fenómeno de
reflexión se puede obtener voltajes de
más del doble del voltaje DC
 Para motores de 440V se pueden
originar voltajes pico superiores a
1400V
VOLTAJE REFLEJADO
 El voltaje pico crece
rápidamente hasta la
longitud crítica de cable
 Luego el crecimiento es
más suave
 Motores grandes tienen
un menor voltaje pico
debido a su menor
impedancia
 La frecuencia de
conmutación también
afecta el voltaje pico
GRADIENTE DE VOLTAJE
GRADIENTE DE VOLTAJE
 El gradiente de voltaje es la velocidad
con que se genera el pico de voltaje
reflejado
 Se define entre el 10% y el 90% del
voltaje pico desarrollado
EFECTO CORONA
EFECTO CORONA
 Campos eléctricos intensos pueden ionizar el
gas (aire-barniz) alrededor del bobinado del
motor
 Si dos fases del motor pasan una al lado de la
otra, pueden ocasionar un arco que vá
degradando el aislamiento del motor
 Para motores estándar el nivel de aislamiento
es de 1000V, y para Inverter Duty Motors es
de 1600V, para tensiones de trabajo menores
a 600V.
EFECTO CORONA
BOBINAS DE MOTOR
 Son inductancias que se instalan en serie con el motor
 Incrementan el tiempo de disparo y con ello la longitud crítica
del cable.
 Reducen el voltaje pico sólo dentro de la longitud crítica de
cable
 A menos que se instalen dentro del variador, los bobinas de
motor ocupan mucho espacio
 Originan una caída de tensión en el motor con lo que disminuye
su eficiencia y factor de potencia
 Si no son parte del equipo original de fábrica son difíciles de
dimensionar debido al gran espectro de frecuencias de salida
del variador
FILTROS SENOIDALES
 Consiste en circuitos RL o LC filtro pasa bajos
 Incrementa el tiempo de disparo y disminuye el
gradiente de voltaje mejor que las bobinas de motor
 Producen una caída de tensión despreciable menor a
1.5%
 Es recomendable su uso para instalaciones de gran
longitud de cable de motor
 Tienen un costo ligeramente mayor que las bobinas
de motor
TERMINACIONES DE CABLE
 Si la impedancia del cable es igual a la del
motor no se produce reflexión de voltaje
 Se dimensiona para cada aplicación pues se
requiere conocer la impedancia del motor y la
del cable de la instalación
 Se colocan en el motor por lo que pueden
representar un problema de espacio en su
instalación
LONGITUD DE CABLE
ARMONICOS
 Los armónicos de
corriente y voltaje son
creados por cargas no
lineales en un sistema
de distribución
 Todos los convertidores
electrónicos de potencia
incrementan los
disturbios armónicos
inyectando corrientes
armónicas en el sistema
SUMA DE CORRIENTES
FUENTES DE DISTORSION
ARMONICA
 Cargas no lineales comunes son arrancadores
de estado sólido, variadores de frecuencia,
computadoras, maquinas de soldar, lámparas
electrónicas, UPS
 Pueden causar sobrecalentamiento de cables,
transformadores, generadores,
condensadores, parpadeo de luces, disparo
de interruptores, falsa lectura de medidores,
etc.
COMO REDUCIR ARMONICOS
 Los armónicos se pueden
reducir por medio de
modificaciones estructurales
en el variador de frecuencia
o mediante filtros externos
 Estas modificaciones pueden
ser el uso de rectificadores
de 12 o más pulsos,
rectificadores controlados o
filtros internos al variador de
frecuencia
FACTORES Y SUS EFECTOS
CAUSAS CONSECUENCIAS
Motor más grande Mayor contenido de armónicos
de corriente
Mayor carga en el motor Maryor contenido de armónicos
de corriente
Mayor inductancia AC o DC Menor contenido de armónicos
de corriente
Mayor número de pulsos del Menor contenido de armónicos
rectificador de corriente
Transformador más grande Menor contenido de armónicos
de voltaje
Menor impedancia del Menor contenido de armónicos
transformador de voltaje
Mayor capacidad de Menor contenido de armónicos
cortocircuito del sistema de voltaje
RECTIFICADORES
RECTIFICADOR DE 6 PULSOS
 El circuito rectificador de 6 pulsos es el más
comúnmente utilizado
 Consiste en un puente de 6 diodos junto con un
condensador y una inductancia que forman un filtro
pasa bajos para suavizar la corriente DC
 Simple y costo relativamente bajo pero genera
armónicos de 5°, 7° y 11° orden
RECTIFICADOR DE 12
PULSOS
 Está formado por dos rectificadores de 6 pulsos en
paralelo
 La entrada está formada por un transformador de
tres bobinados o dos transformadores de dos
bobinados con un desfase de 30°
 Los armónicos generados están en oposición de fases
y eliminados entre sí
 En teoría el armónico de menor orden es el 11°
 Requiere de transformadores especiales muy
costosos
RECTIFICADOR DE 24
PULSOS
 El rectificador de 24 pulsos está formado por
dos transformadores de tres bobinados cada
uno desfasados 30°
 Prácticamente se eliminan todos los
armónicos de bajo orden
 Para variadores de gran potencia y sistemas
de variadores múltiples es la solución más
económica con la menor distorsión armónica
ESPECTRO DE ARMONICOS
RECTIFICADORES
CONTROLADOS
 Reemplazan el puente de diodos por tiristores
 Como el tiristor necesita un pulso de disparo
para pasar del estado de no conducción al de
conducción, el desfase se puede retrasar 90°
permitiendo el flujo regenerativo a la red
 Tienen un menor factor de potencia que los
diodos y generan mayor contenido de
armónicos
RECTIFICADORES DE IGBT
 Permite la rectificación y la
regeneración
 Permite controlar el voltaje DC y el
factor de potencia independientemente
del consumo de potencia
 Corriente de forma senoidal con bajo
contenido de armónicos
 Alto costo
RECTIFICADORES
BOBINAS AC O DC
BOBINAS AC O DC
 Los armónicos se pueden reducir
empleando bobinas AC o DC lo
suficientemente grandes
 La tendencia es reducir el tamaño de
los variadores así como de las bobinas
empleadas y en algunos casos omitirlas
TAMAÑO DE BOBINAS
ARMONICOS DE VOLTAJE
FILTROS ACTIVOS
 FILTROS ACTIVOS
 Estos filtros proporcionan compensación de
acuerdo a los armónicos generados en
determinado momento
 Generan el mismo nivel de armónicos
generados por cargas no lineales en oposición
de fase
 Son comparativamente caros frente a otros
métodos pero son la mejor alternativa contra
armónicos generados por muchos variadores
pequeños en paralelo
FILTROS ACTIVOS
 COMPARACION
 Rectificador de 6 pulsos
sin bobinas. Costo
100%
 Rectificador de 6 pulsos
con bobinas. Costo
120%
 Rectificador de 12
pulsos. Costo 200%
 Rectificador de 24
pulsos. Costo 250%
 Rectificador activo con
IGBT. Costo 250%
 COMPARACION

Corriente sin Bobina Corriente con Bobina

COMPARACION

Voltaje sin Bobina Voltaje con Bobina

DEFINICIONES
 Distorsión Armónica
Total
DEFINICIONES
 Factor de Potencia

 Factor de Potencia
de Desplazamiento
FALLA DE RODAMIENTOS
FALLA DE RODAMIENTOS
 Algunas instalaciones nuevas experimentan
un desgaste prematuro de rodamientos
después de algunos meses de funcionamiento
 La falla puede ser ocasionada por corrientes
de alta frecuencia que circulan por los
rodamientos
 Los variadores de frecuencia ocasionan
corrientes pulsantes en los rodamientos que
gradualmente van erosionando sus pistas
CORRIENTE EN
RODAMIENTOS
 Para prevenir el daño es necesario formar una ruta a tierra para
que la corriente de alta frecuencia vuelva al variador sin pasar
por los rodamientos
 La magnitud de la corriente se puede reducir empleando cables
simétricos al motor y filtros senoidales
 Si la energía de esta corriente pulsante de alta frecuencia es lo
suficientemente alta se produce transferencia de material entre
los rodajes y las pistas hacia la grasa lubricante
 La alta frecuencia de la corriente ocasiona una erosión
acelerada y se produce una rápida falla del rodamiento
TIPOS DE CARGA
 TORQUE CONSTANTE.
Torque constante es
típico de manejos fijos
de volumen
 Transportadores,
tornillos
transportadores,
compresores son
ejemplos de torque
constante.
 El torque es constante y
la potencia proporcional
a la velocidad
 TORQUE CUADRATICO.
El torque cuadràtico es el
tipo de carga más común.
Aplicaciones típicas son las
bombas y ventiladores
centrífugos.
 El torque es cuadrático y
la potencia es proporcional
al cubo de la velocidad
 POTENCIA CONSTANTE.
Una carga de potencia
constante es típica en el
bobinado con cambio en el
de diámetro del material.
 La potencia es constante y
el torque es inversamente
proporcional a la velocidad
 TORQUE ALTO DE ARRANQUE.
En ciertas aplicaciones es necesario un
alto torque a baja velocidad
 Aplicaciones típicas son extrusoras y
bombas de tornillo
 TORQUE DISPONIBLE
 Para dimensionar el variador se debe considerar el
torque disponible en el motor considerando su
capacidad térmica
 El motor es autoventilado. Al bajar la velocidad baja
la capacidad de ventilación del motor
 Este tipo de comportamiento limita el torque
disponible del motor a bajas velocidades
 Si el motor cuenta con ventilación independiente es
posible disponer del pleno torque a baja velocidad
TORQUE CON VARIADOR
 FACTORES IMPORTANTES
 Entradas y salidas digitales y/o analógicas
 Función de reversa
 Rampas de aceleración y deceleración
 Ajustes de la relación V/f
 Torque de arranque
 Frecuencias de by pass
 Compensación de deslizamiento
 Arranque en giro
 Protección térmica electrónica
 Protección contra cortocircuito y falla a tierra
 Controlador PID
 Protección del gabinete
FACTORES IMPORTANTES
 Frecuencia de conmutación regulable
 Entrada y salida de pulsos/frecuencia
 Bobinas contra armónicos
 Filtro RFI
 Protocolos de comunicación
 Display alfanumérico
 APLICACIONES
 Presión positiva de ambientes
 Presurización de Escaleras de escape
 Ventilación de estacionamientos
 Presión constante en sistemas de bombeo
 Volumen variable en sistemas de bombeo de agua helada
 Torres de enfriamiento
 Bombas dosificadoras
 Centrífugas
 Lavadoras
 Transportadores
 Extrusoras
 Bobinadoras
SISTEMAS DE BOMBEO
SISTEMAS DE BOMBEO
TORRE DE ENFRIAMIENTO
CENTRIFUGAS
TRANSPORTADORES
TRANSPORTADORES
TEXTILES
SINCRONIZACION
ASCENSORES
AS-i
PROFIBUS-DP