Tema 1: Cinemática

 La cinemática:es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos

 Movimiento: Se dice que un cuerpo está en movimiento si su posición -respecto de un

observador- cambia en el tiempo. Si la posición no cambia decimos que el cuerpo está en
reposo.
 El movimiento es un concepto relativo, depende del observador.
 Para describir y estudiar un movimiento, es imprescindible establecer un sistema de
referencia (observador) respecto al cual expresar las diferentes magnitudes físicas del
movimiento.

 Un sistema de referencia (SR): Se compone de un punto de referencia (punto O u origen

del sistema de referencia) y unos ejes de coordenadas (x e y) (diagrama cartesiano) respecto
de los cuales se expresa la posición del objeto

O
X
 Tema 1: Cinemática
 Vocabulario:
 Móvil: Cualquier objeto que se mueve.
 Trayectoria: El conjunto de puntos por los que pasa el móvil.

 Magnitudes cinemáticas: Ojo!! muchas son vectoriales!!

 Vector de posición (

r ): Es el vector que describe la posición del móvil, va desde el origen del
SR hasta el punto donde está el móvil. Depende del tiempo.



Vector desplazamiento ( r ): Es un vector que marca la diferencia entre las posiciones de un
móvil en dos momentos de tiempo diferentes. El vector va desde la posición inicial hasta la final.

 Distancia recorrida (s): Es la distancia recorrida por el móvil, medida a lo largo de la trayectoría.
Es escalar!!!!!
Y
t1
s12
t2   
  r12  r 2  r1
r1 r12

r2
O X
 Cinemática Ejemplo I:
 Ejemplo1: Estudia el movimiento (vectores de posición, desplazamiento, distancia recorrida…) de Mat

Eje Y
(km) A=(1;3)Km , tA=0min

A F B=(1;1)Km, tB=20min
3
E C=(2;1)Km, tC=35min

D=(2;2)Km, tD=40min
2
D E=(3;3)Km, tE=60min

Potravini
F=(4;3)Km , tF=80min

1 B C G=(4;0)Km , tE=60min

G
1 2 3 4 Eje X
(km)
 Cinemática Ejemplo I:

 Ejemplo1: Estudia el movimiento (vectores de posición, desplazamiento, distancia recorrida…) de Mat

Vectores de posición
Eje Y 
rA  (1;3) km

3 A E F rB  (1;1) km
 
rA  rC  (2;1) km
rF

2
D rD  (2;2) km

rE  (3;3) km
Potravini

B C rF  (4;3) km
1  
rB  rG  (4;0) km
rC

rG G
Eje X
1 2 3 4
 Cinemática Ejemplo I:

 Ejemplo1: Estudia el movimiento (vectores de posición, desplazamiento, distancia recorrida…) de Mat

Vectores desplazamiento
Eje Y   
r AB  r B - r A  (1 - 1; 1 - 3)  (0;-2) km
  
r BC  rC - r B  (2 - 1;1 - 1)  (1;0) km
3 A E F

rDF  (2;1) km
 
r AB r DF 
2
D r FG  (0;-3) km

r FG
Potravini 

rBC r AG  (3;-3) km
B C
1


r AG G
Eje X
1 2 3 4
 Cinemática Ejemplo I:

 Ejemplo1: Estudia el movimiento (vectores de posición, desplazamiento, distancia recorrida…) de Mat

Módulos de los Vectores desplazamiento

Eje Y  
r AB  (-2;0) km  Δr AB  2Km
 
rBC  (1;0) km  r BC  1Km
3 A E F

r DF  (2;1) km
 
 r DF  r DF  2 2  1 2  5  2,24 km
r AB D
2
  
r FG rFG  (-3;0) km  rFG  3Km
Potravini 
rBC 
B C r AG  (3;-3) km
1 
r AG  3 2  ( 3) 2  18  4,24Km

r AG G
Eje X
1 2 3 4
 Cinemática Ejemplo I:
 Ejemplo1: Estudia el movimiento (vectores de posición, desplazamiento, distancia recorrida…) de Mat

Distancias

Eje Y Δr AB  2Km Δs AB  2Km


A E F
r BC  1Km s BC  1Km
3


  r DF  2,24 km s DF  2  1  2,41km
r AB r DF
D
2
 
r FG rFG  3Km s FG  3Km
Potravini 
rBC 
C
1
B r AG  4,24Km

r AG s AG  2  1  1  2  1  3 
G s AG  9,41Km
Eje X
1 2 3 4

Como veis en general r no coincide con s
(sólo coinciden cuando la trayectoria es rectilínea o movimientos en 1D)
 Tema 1: Cinemática
 Magnitudes cinemáticas II: La velocidad
 La velocidad es la variación de la posición del móvil por unidad de tiempo
 Mide como de “rápido” o “lento” cambia su posición en el tiempo, un móvil.
 Es una magnitud VECTORIAL!!!

 Vector velocidad media( v m ): Se define como el vector desplazamiento entre dos
instantes de tiempo, dividido por el intervalo de tiempo entre estos. 
 Δr
vm 
Δt
 Celeridad media ( v m ): La distancia recorrida entre dos instantes de tiempo dividida el
intervalo de tiempo transcurrido. (distancia recorrida por unidad de tiempo). Es un escalar!!
Y
Δs    
vm  r12  r 2  r1 12 Δr12
Δt  vm 
t12  t 2  t1 Δt12
t1
t2 Δs12
  v 12
m 
s12 r2 Δt12
r1
O  X
r12
 Tema 1: Cinemática
 Magnitudes cinemáticas II: La velocidad

  Δr
vm 
 Vector velocidad media( v m ): Δt No siempre
coinciden v my

 Celeridad media ( v m ): Δs vm
vm 
Δt

 Δr
vm 
Δt
Y
Δs
t1
s12 vm 
Δt
 
t2

r1 r12
  
 r12  r2  r1  s12 ! ! ! ! ! !
r2


 Δr Δs
O X vm  vm 
Δt Δt

(sólo coinciden cuando la trayectoria es rectilínea o movimientos en 1D)

 Tema 1: Cinemática
 Magnitudes cinemáticas II: La velocidad
 La velocidad media no es un buena medida de lo que esta pasando en cada
instante de tiempo. Necesitamos una magnitud más precisa.

 Vector velocidad instantánea( v(t)): Es la velocidad del móvil en cada instante de
tiempo.
Se define como el vector desplazamiento entre dos instantes de tiempo, dividido por el
intervalo de tiempo transcurrido entre ellos, cuando dicho intervalo se hace infinitamente
pequeño.

 Δr
v(t)  cuando Δt  0 (se hace muy pequeño)
Δt 
 Δr1
Δt1  v(t)1 
Y Δt1

 Δr2
Δt1 Δt 2  v(t)2 
Δt 2

Δt 2  Δr3
t0 Δt 3  v(t)3 
Δt 3
Δt 3 

 

r 2  
r1

O X
Δt  0  v(t 0 ) (instantánea)
 Tema 1: Cinemática

 Observaciones sobre la velocidad instantánea ( v ):
 Señala en cada instante la dirección y el sentido del movimiento
 Es un vector con dirección tangente (Tečny směr,tečna) a la trayectoria.

 Y 
v v 
v


v

O X
Tema 1: Cinemática
 Celeridad instantánea ( v
): La distancia recorrida (medida sobre la trayectoria) por unidad
de tiempo.
 Se mide como la distancia recorrida entre dos instantes de tiempo, dividido por el intervalo de
tiempo entre esos instantes, cuando dicho intervalo se hace infinitamente pequeño.

Δs
v(t)  cuando Δt  0 (se hace muy pequeño)
Δt

v y v si

r  s cuando t  0! ! ! ! ! !
coinciden !!!


 r Δs
v  v
t Δt
s12
Y
 
r1 r12

r2

O X
 Cinemática Ejemplo I:
 Ejemplo1: Estudia el movimiento (vectores de posición, desplazamiento, distancia recorrida…) de Mat

Vectores Velocidad media ??? A=(1;3)Km, tA=0min D=(2;2)Km, tD=40min=2/3h

B=(1;1)Km, tB=20min=1/3h E=(3;3)Km, tE=60min=1h
Eje Y
C=(2;1)Km, tC=35min=12/7h F=(4;3)Km, tF=80min=1,2h
G=(4;0)Km, tE=105min=7/4h

A E F 
3   Δr AB
r AB  (0;-2) km  v AB   0,6 km/h
Δt

   Δr BC
 r BC  (1;0) km  v BC   0,72;0  km / h
r AB r DF Δt
D
2  
 rDF  (2;1) km  v DF  24; 12km / h
r FG
Potravini 
rBC 
B C r FG  (0;-3) km
1


r AG  (3;-3) km

r AG G
Eje X
1 2 3 4
 Cinemática Ejemplo I:
 Ejemplo1: Estudia el movimiento (vectores de posición, desplazamiento, distancia recorrida…) de Mat

Celeridad y módulo de la velocidad A=(1;3)Km, tA=0min D=(2;2)Km, tD=40min=2/3h

B=(1;1)Km, tB=20min=1/3h E=(3;3)Km, tE=60min=1h
Eje Y
C=(2;1)Km, tC=35min=12/7h F=(4;3)Km, tF=80min=1,2h
G=(4;0)Km, tE=105min=7/4h

A E F 
3   Δr AB
r AB  (0;-2) km  v AB   0,6 km/h
Δt

   Δr BC
 r DF r BC  (1;0) km  v BC   0,72;0  km / h
r AB D
Δt
 
rDF  (2;1) km  v DF  24; 12km / h
2

r FG
Potravini 
rBC 
B C r FG  (0;-3) km
1


r AG  (3;-3) km

r AG G
Eje X
1 2 3 4
 Tema 1: Cinemática
 Magnitudes cinemáticas II: La aceleración
 La aceleración es la variación de la velocidad del móvil por unidad de tiempo
 Mide como de “rápido” o “lento” cambia la velocidad de un móvil en el tiempo.
 Es una magnitud VECTORIAL!!!

 Vector aceleración media( a m): Se define como el incremento del vector velocidad
entre dos instantes de tiempo, dividido por el intervalo de tiempo entre estos.


 Δv
am 
Δt

 Vector aceleración instantánea( a ): Es la aceleración del móvil en cada instante de
tiempo.
Se define como el incremento del vector velocidad entre dos instantes de tiempo, dividido
por el intervalo de tiempo, cuando el intervalo de tiempo se hace infinitamente pequeño.


 Δv
a(t)  cuando Δt  0 (se hace muy pequeño)
Δt
Repaso Matemáticas I: Triángulos y trigonometría

Triángulos rectángulos:

Co=Cateto opuesto
h
Cc=Cateto contiguo
Co
h=Hipotenusa

α 90º

Teorema de Pitágoras:
Cc
h 2  C C2  C O2 CO
Sen 
h
ó h  C C2  C O2 Razones C
trigonométricas: Cos  C
h
C
tg  O
CC
 Repaso Matemáticas II: Magnitudes Vectoriales
¿Que es un vector?

Un vector es una herramienta matemática (muy útil en física).

Un matemático lo definiría como “un segmento orientado en el espacio”,

Es decir; un “trocito de recta con un sentido (de los dos posibles), una
flechita que ponemos en el espacio”.

Punto de
aplicación Vector

Un vector tiene tres características fundamentales:

 Módulo (velikost): longitud del segmento, siempre es
positivo!!
 Dirección (směr): la recta que contiene al vector du l
o
Mo
 Sentido (orientace): la orientación que indica la flecha
Sentido
(en una recta hay 2 posibles sentidos)

Dirección
 Repaso Matemáticas II: Magnitudes Vectoriales


Los vectores se representan (“escriben”) mediante una letra con una
“flechita encima” o en negrita: v ó v

El módulo del vector (que es un número) se representa así: v óv
Dos vectores son iguales o equivalentes, cuando tengan el mismo módulo,
dirección y sentido,

Pero…¿Cómo se representa “matemáticamente” un vector para hacer cálculos?

Un vector no es numerito (no es un escalar)!!!!
Se necesitan 2 “números” para dar toda la información necesaria para “reconstruir” un
vector en 2D.
Existen 2 posibilidades
 Repaso Matemáticas II: Magnitudes Vectoriales
Representación de vectores:

Opción 1: Mediante las componentes Opción 2: Mediante el modulo y el


(coordenadas) del vector: v  (v x ,v y ) ángulo queforma el vector con el
ejeX:  , v
Eje Y


v x  v·cos  v  v  v x2  v y2  0
v
v y  v·sen vy vy 
vy tg     arctg  
α
vx vx 

vx Eje X
Ojo!!! Las componentes de
un vector son escalares El modulo de un vector,
(números normales) y por en cambio, solo puede
lo tanto pueden ser ser positivo (ó 0)!!!!
positivos y negativos.
 Repaso Matemáticas II: Magnitudes Vectoriales
Representación de Vectores
 Ejemplo1: Da la expresión matemática (componentes) de los siguientes vectores y sus módulos:


v  (v x ,v y )
 Eje Y v x  v·cos
v3 v y  v·sen

v2 
v  v  v x2  v y2  0

 v1 vy vy 
v4 tg     arctg  
vx vx 

v5 Eje X


 v7 
v6 v8
 Repaso Matemáticas II: Magnitudes Vectoriales
Representación de Vectores
 Ejemplo2: Dibuja los siguientes vectores y calcula sus módulos y el ángulo que forman con el ejeX.

   v x  v·cos
a) v 1  (1;2) d) v 4  (2,0) v  (v x ,v y )
  v y  v·sen
b) v 2  (3;3) e) v 5  (2;0) 
  v  v  v x2  v y2  0
c) v 3  (0,2) f) v 6  (1;1) vy vy 
Eje Y tg     arctg  
vx vx 

Eje X
 Repaso Matemáticas II: Magnitudes Vectoriales
Representación de Vectores
 Ejemplo3: Dibuja los siguientes vectores y calcula sus componentes

a)   v  12  v x  v·cos
v1   1 v  (v x ,v y )
  30º v y  v·sen
b)
 
  v 2  10 Eje Y
v  v  v x2  v y2  0
c) v2  
vy vy 
  45º tg     arctg  
vx vx 

 v  6
v3   3
  60º

Eje X
 Repaso Matemáticas II: Magnitudes Vectoriales
Operaciones con Vectores:

Producto de un vector por un escalar:  ,v

·v  ( ·v x , ·v y )

Al multiplicar un número por un vector obtenemos 

otro vector: v

• De módulo el producto del número por el módulo 3·v
del vector.
• Dirección, la del vector. 
• Sentido, el mismo del vector si el número es 0,5·v
positivo y contrario si es negativo. 
- 2·v
 Repaso Matemáticas II: Magnitudes Vectoriales
Operaciones con Vectores:

Suma de Vectores:
  
Suma FTotal  F1  F2  ( F1x , F1 y )  ( F2 x , F2 y )  ( F1x  F2 x , F1 y  F2 y )
analítica: 
FTotal  ( F1x  F2 x ; F1 y  F2 y )
   
Suma F2 FTotal  F1  F2
gráfica:


F1


Nota:
FTotal  F1x  F2 x 2  F1 y  F2 y 2
 Repaso Matemáticas II: Magnitudes Vectoriales
Operaciones de Vectores:
Resta de Vectores:
  
Resta
R  F1  F2  ( F1x , F1 y )  ( F2 x , F2 y )  ( F1x  F2 x , F1 y  F2 y )
analítica: 
R  ( F1x  F2 x ; F1 y  F2 y )

F2
Resta 
gráfica: F1

 F2
    

R  F1  F2  F1   F2 

Nota: R  F1x  F2 x 2  F1 y  F2 y 2