IPN ESIME AZCAPOTZALCO

FISICA CLASICA

PROFESORA: JUDITH ALONDRA JIMENEZ

GRUPO: 1MM2

ALUMNO: MALAGONALVAREZ CHRISTIAN YAHIR

INVESTIGACION – PRESENTACION EN POWER POINT

CINEMATICA
¿Qué es la cinemática?

La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en
cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la velocidad (el cambio en el desplazamiento por unidad
de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del objeto que se mueve.

Elementos de la cinemática
Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil. Debemos tener en consideración que en la mecánica clásica
los primeros dos (tiempo y espacio) son dimensiones absolutas, independientes del móvil y previos a su existencia. El espacio se describe
mediante la geometría euclidiana, el tiempo se considera único en cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo cualquiera
en movimiento. Los móviles más simples son las partículas (y su estudio abre el campo de la cinemática de partículas), pero más
frecuentemente se considera a los sólidos rígidos (análogos a un sistema de partículas y que corresponden a lo que conocemos como
cuerpos u objetos).
En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de movimiento:

• Movimiento rectilíneo uniforme. Un cuerpo se desplaza a una velocidad constante v, con aceleración nula en línea recta.
• Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Un cuerpo se desplaza a una velocidad que varía linealmente (dado que su aceleración
es constante) conforme avanza el tiempo.
• Movimiento armónico simple. Es un movimiento periódico de vaivén en el cual un cuerpo oscila alrededor de un punto de equilibrio en
una dirección determinada y en unidades regulares de tiempo.
• Movimiento parabólico. Es la composición de dos movimientos rectilíneos distintos: uno horizontal y de velocidad constante, y otro
vertical y uniformemente acelerado.
• Movimiento circular uniforme. Como su nombre lo indica, es el movimiento que traza círculos perfectos en su recorrido, manteniendo
invariable el módulo de su velocidad en el tiempo.
• Movimiento circular uniformemente acelerado. Es el movimiento que traza círculos perfectos en su recorrido, pero con una velocidad
que varía en módulo en el tiempo.
• Movimiento armónico complejo. Se trata de la combinación de diversos movimientos armónicos simples, en direcciones distintas.

Ejemplos de cinemática
La mayoría de los movimientos conocidos sobre la faz de la tierra son buenos ejemplos de los estudios de la cinemática. La caída de un
cuerpo, por ejemplo, es un movimiento uniformemente acelerado por la fuerza de gravedad que la Tierra ejerce sobre todos los objetos. Esta
fuerza es la que llamamos peso y apunta hacia el centro del planeta.

Otro ejemplo es un cuerpo suspendido de un elástico, como un resorte, cuyo movimiento será armónico simple o complejo dependiendo de
las fuerzas que ejerzamos sobre él.
Por último, el movimiento de las manecillas del reloj o de un objeto suelto dentro de una centrífuga (la ropa en la lavadora, por ejemplo),
permite ilustrar el movimiento circular uniforme o acelerado, respectivamente.

Espacio – Tiempo – Movimiento Unidimensional

Espacio Unidimensional

En física y matemáticas , una secuencia de n números puede especificar una ubicación en el espacio n -dimensional.
Cuando n = 1 , el conjunto de todas esas ubicaciones se denomina espacio unidimensional . Un ejemplo de un espacio unidimensional es la
recta numérica , donde la posición de cada punto en ella se puede describir con un solo número.
En geometría algebraica hay varias estructuras que son técnicamente espacios unidimensionales pero referidos en otros términos. Un campo
k es un espacio vectorial unidimensional sobre sí mismo. De manera similar, la línea proyectiva sobre k es un espacio unidimensional. En
particular, si k = ℂ , los números complejos , entonces la línea proyectiva compleja P 1 ( ℂ) es unidimensional con respecto a ℂ, aunque
también se la conoce como la esfera de Riemann
De manera más general, un anillo es un módulo de una longitud sobre sí mismo. De manera similar, la línea proyectiva sobre un anillo es un
espacio unidimensional sobre el anillo. En caso de que el anillo sea un álgebra sobre un campo , estos espacios son unidimensionales con
respecto al álgebra, incluso si el álgebra es de mayor dimensionalidad.

Tiempo Unidimensional

El movimiento es el cambio de posición de un cuerpo al transcurrir el tiempo.

Por lo tanto, en el estudio del movimiento (cinemática), será esencial saber determinar instantes de tiempo. Para ello siempre se ha de
utilizar un instante de referencia, al que podemos llamar origen de tiempos o instante cero.
A los tiempos anteriores al instante cero se les asignan valores negativos.
También se necesita expresar la duración de intervalos de tiempo, es decir, del tiempo comprendido entre dos instantes. Se obtiene restando
los tiempos correspondientes al instante final (t) y al inicial (to). Esta diferencia se simboliza por ∆t, que se lee «incremento de tiempo».
Como hemos visto, un tiempo, que representa a un instante, puede ser positivo (posterior al instante 0) o negativo (anterior al instante 0).
Sin embargo, ∆t, que es la duración de un intervalo de tiempo, siempre es positivo. La razón es que el tiempo sólo transcurre en un sentido
(no puede volver atrás), y, por ello, t siempre es mayor que to.
En el estudio de los movimientos el tiempo es la variable independiente, mientras que las demás variables cinemáticas se determinan en
función de él. Más concretamente, en función del incremento de tiempo que ha transcurrido desde que se empezó a estudiar el movimiento.
En el estudio experimental de los movimientos (como en cualquier experimento científico) los resultados se recogen en tablas, donde las
columnas representan diferentes variables.
Movimiento Unidimensional

Es aquel en que el móvil o partícula está obligado a moverse en una sola dimensión del plano, de tal manera que la posición del cuerpo
queda determinada por una coordenada. En el movimiento unidimensional se distinguen dos tipos:

a) El Movimiento Horizontal: en el cual el móvil o partícula se desplaza en línea recta en sentido horizontal, sobre el eje de las abscisas o
eje de las X del plano de coordenadas rectangular. Ejemplo de ellos son:

• Vehículos desplazándose a velocidad constante.

• Vehículos, trenes, motocicletas, entre otros, con una aceleración.
• Vehículos, trenes, motocicletas, entre otros, frenando.

Este tipo de desplazamientos son estudiados bajo la denominación de Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (M.R.V.).

b) El Movimiento Vertical: en el cual el móvil o partícula se desplaza en línea recta en sentido vertical, sobre el eje de las ordenadas o eje
de las Y del plano de coordenadas rectangulares. Ejemplos de ellos son:

• Globos aerostáticos.
• Objetos que se dejan caer.
• Objetos lanzados hacia arriba.

Este tipo de movimiento son estudiados en física bajo las denominaciones de Caída libre de los cuerpos y Lanzamiento Vertical hacia
Arriba. Para el estudio de estos movimientos es muy importante tomar en consideración una variable que interviene en todo momento en la
descripción de los mismos como es el caso del TIEMPO (t) el cual se define como la medida de la duración de un suceso o fenómeno.
Velocidad Promedio

La velocidad promedio se define como la relación entre el desplazamiento que realizó un cuerpo y el tiempo total que le llevó realizarlo.
La fórmula que te permitirá calcular la velocidad promedio es:

Donde:

= velocidad promedio medida en m/s.

Δx = desplazamiento medido en m.
Δt = intervalo de tiempo medido en s.

Por ejemplo:
Viajas desde tu casa a un supermercado recorriendo 100 m. Al llegar notas que el supermercado se encuentra cerrado, por lo cual decides
volver a tu casa pero, en el camino te detienes en la casa de un amigo cuando has recorrido solamente 50 m. Todo este recorrido te llevó 50
s para realizarlo.

a) Calcula tu desplazamiento total.

b) Calcula tu velocidad promedio desde que saliste de tu casa hasta que llegaste a la casa de tu amigo.
a. Este primer item que te pide resolver este problema fue anteriormente resuelto en el ejemplo del tema desplazamiento. En el cual se
obtuvo como resultado:

Δx = 50 m.

b. Teniendo en cuenta la respuesta de la parte a, estás en condiciones de anotar datos e incógnita:

Δx = 50 m.
t = 50 s.
= ?.

Eliges la fórmula que te permite calcular la incógnita a partir de tus datos:

Reemplazas los datos:

= 50 m / 50 s.

Sacas el cálculo numérico y colocas la unidad en que se mide la velocidad:

= 1 m / s.

Tu velocidad promedio fue de 1 m/s.

Aceleración Promedio

En la mayor parte de los movimientos cotidianos, como el movimiento de los seres vivos, los automóviles que circulan por las calles o la
caída de una hoja, la aceleración no es uniforme, sino que varía a medida que transcurre el tiempo. Sin embargo, el concepto de aceleración
media nos permite conocer el cambio que experimentó la velocidad durante todo el proceso.

La aceleración media representa el cambio que experimenta la velocidad instantánea durante

un intervalo de tiempo. Algebraicamente es el cociente entre la variación de la velocidad instantánea y el intervalo de tiempo.

donde:

es la velocidad final.
es la velocidad inicial.
es el tiempo transcurrido.

En el Sistema Internacional de Unidades (SI), la aceleración se mide en [m/s2].

Para que exista aceleración media en un movimiento rectilíneo se debe producir un cambio en el valor de la velocidad, ya sea que este
aumente o disminuya.
El signo de la aceleración depende de dos cosas:

1. que la velocidad esté aumentando o disminuyendo.

2. el movimiento del cuerpo en relación al sistema de referencia.
Entonces, de acuerdo con esto, ocurre que:

• Si un móvil está disminuyendo su rapidez (está frenando), entonces el signo de la aceleración es contrario al de la velocidad.
• Si un móvil aumenta su rapidez, la aceleración tiene el mismo signo que la velocidad.

MRU (Movimiento Rectilíneo Uniforme)

El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad constante y cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las
puertas correderas de un ascensor, generalmente se abren y cierran en línea recta y siempre a la misma velocidad.
Un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) es aquel que tiene su velocidad constante y su trayectoria es una línea recta. Esto implica que:

• El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.

• En tiempos iguales se recorren distancias iguales.
• La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con el módulo de la velocidad.

Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.

Velocidad
En los m.r.u. la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad inicial. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el
metro por segundo (m/s).
donde:

• v es la velocidad.
• v0 es la velocidad inicial.

Posición
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se obtiene por medio de la siguiente expresión:

donde:

• x0 es la posición inicial.
• v es la velocidad que tiene el cuerpo a lo largo del movimiento.
• t es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo.

El intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es representado por t y otras por ∆t. En cualquiera de los
casos, t=∆t = tf - ti siendo tf y ti los instantes de tiempo inicial y final respectivamente del movimiento que estamos estudiando.

La inclinación de la recta de la gráfica depende de la velocidad. A mayor pendiente, mayor velocidad. Por otro lado, recuerda puedes deducir
esta de la gráfica de la fila superior teniendo en cuenta que la distancia recorrida coincide con el área encerrada entre el eje x y la línea que
representa la velocidad en el intervalo de tiempo considerado (que en nuestro caso hemos llamado t).
Aceleración

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado (m/s2). Su valor a lo largo del movimiento siempre es cero.
En aquellos casos en los que la posición inicial es cero ( x0 = 0 ), la distancia recorrida y la posición coinciden, y su valor es:

Por último, cuando tengas que usar las ecuaciones anteriores recuerda el siguiente convenio de signos:

• La posición del cuerpo se considera de igual signo que el semieje (semieje positivo o semieje negativo) en el que se encuentre.
• La velocidad se considera de igual signo que el sentido del eje (sentido positivo o sentido negativo) en el que se desplace.

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.), también conocido como movimiento rectilíneo uniformemente variado
(m.r.u.v), es un movimiento rectilíneo con aceleración constante, y distinta de cero.

Concepto de m.r.u.a.

Encontrar el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) en tu día a día es bastante común. Un objeto que dejas caer y no
encuentra ningún obstáculo en su camino (caída libre) ó un esquiador que desciende una cuesta justo antes de llegar a la zona de salto, son
buenos ejemplos de ello. El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) es también conocido como movimiento rectilíneo
uniformemente variado (m.r.u.v) y cumple las siguientes propiedades:
• La trayectoria es una línea recta y por tanto, la aceleración normal es cero
• La velocidad instantánea cambia su módulo de manera uniforme: aumenta o disminuye en la misma cantidad por cada unidad de tiempo.
Esto implica el siguiente punto
• La aceleración tangencial es constante. Por ello la aceleración media coincide con la aceleración instantánea para cualquier periodo
estudiado ( )

Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.)
cuando su trayectoria es una línea recta y su aceleración es constante y distinta de 0. Esto implica que la velocidad aumenta o disminuye su
módulo de manera uniforme.

Ecuaciones de M.R.U.A.

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) son:
Donde:

• x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro
(m)
• v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por
segundo (m/s)
• a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de 0. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por
segundo al cuadrado (m/s2)
• t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema Internacional es el segundo (s)

Aunque las anteriores son las ecuaciones principales del m.r.u.a. y las únicas necesarias para resolver los ejercicios, en ocasiones resulta útil
contar con la siguiente expresión:

Deducción ecuaciones m.r.u.a.

Para deducir las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado
(m.r.u.v.) hay que tener en cuenta que:

• La aceleración normal vale cero:

• La aceleración media, la aceleración instantánea y la aceleración tangencial tienen el mismo valor:

Con esas restricciones nos queda:

Esta primera ecuación relaciona la velocidad del cuerpo con su aceleración en cualquier instante de tiempo y se trata de una recta (v) cuya
pendiente coincide con la aceleración y cuya coordenada y en el origen es la velocidad inicial (v0). Nos faltaría por obtener una ecuación que
nos permita obtener la posición. Para deducirla hay distintos métodos. Nosotros usaremos el teorema de la velocidad media o teorema de
Merton:

"Un cuerpo en movimiento uniformemente acelerado recorre, en un determinado intervalo de tiempo, el mismo espacio que sería recorrido por
un cuerpo que se desplazara con velocidad constante e igual a la velocidad media del primero"
Esto implica que:

El valor de la velocidad media, en el caso de que la aceleración sea constante.

Movimiento en el Plano

El movimiento en un plano se refiere a los movimientos de un cuerpo en presencia de dos movimientos, uno horizontal (M.U) y otro vertical
(M.U.V), cuando lanzamos un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo con la horizontal, este describe una trayectoria parabólica. De
esta forma, Galileo Galilei expone que le movimiento en un proyectil puede considerarse el resultado de componer dos movimientos
simultáneos e independientes entre si, uno horizontal y uniforme, otro vertical y uniformemente acelerado.

Movimiento Circular Movimiento Armónico Simple

Movimiento Circular
El movimiento circular es un movimiento curvilíneo cuya trayectoria es una
circunferencia. Son ejemplos: el movimiento de cualquier punto de un disco o una rueda
en rotación, el de los puntos de las manecillas de un reloj. Como primera aproximación,
es el movimiento de la Luna alrededor de la Tierra y del electrón alrededor del protón en
un átomo de hidrógeno.
Debido a la rotación diaria de la Tierra, todos los cuerpos que
están en su superficie tienen un movimiento circular en relación con el eje de rotación de la Tierra.

Movimiento Circular Uniforme

Imaginemos una partícula que se mueve en una trayectoria circular, con rapidez constante: al ser la trayectoria una curva el vector velocidad
cambia su dirección en cada instante (es tangente a la trayectoria en cada punto), esto implica que:

V = constante pero

Este movimiento recibe el nombre de Movimiento Circular Uniforme.

En el caso de una bola apoyada sobre una superficie horizontal lisa que gira en el extremo de una cuerda, la fuerza ejercida por ésta sobre la
bola es la que obliga a la velocidad a cambiar de dirección en cada punto. El vector velocidad siempre es
tangente a la trayectoria de la partícula y perpendicular al radio de la misma, es un vector de dirección variable y de módulo constante.
Concluimos que debe existir una aceleración que mida el cambio de velocidad en cada intervalo de tiempo.
Si aplicamos la segunda ley de Newton a la partícula, resultará que la única fuerza no equilibrada es la que aplica la cuerda sobre la bola, por
lo tanto:
Movimiento armónico simple

Otro tipo común de oscilación es el denominado movimiento armónico simple, descrito como aquel que recorre una partícula que se desplaza
en línea recta y de forma periódica a ambos lados de un punto de equilibrio que se toma como origen. La posición que ocupa la partícula en
un momento dado se denomina elongación, y su máxima separación con respecto al origen es la amplitud (simbolizada por A).

El movimiento armónico simple se produce cuando, en todo instante, la aceleración de la partícula oscilante es proporcional y de sentido
contrario a la coordenada de posición de la misma. Es decir:

El movimiento armónico simple puede apreciarse como si fuera un movimiento circular proyectado sobre el diámetro de la circunferencia.
Por tanto, las ecuaciones del movimiento armónico simple son formalmente idénticas a las del circular. Si la amplitud del movimiento es A,
su velocidad angular w y su posición angular inicial a, se tiene que:

El período y la frecuencia del movimiento armónico simple guardan la misma relación que en el caso del movimiento circular. Suponiendo
que no existe rozamiento, la energía mecánica del movimiento armónico simple se puede escribir como:
Péndulo.

Es un sistema físico que puede oscilar bajo la acción gravitatoria u otra característica física (elasticidad, por ejemplo) y que está configurado
por una masa suspendida de un punto o de un eje horizontal fijos mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que sirve para medir el
tiempo.
Péndulo simple en movimiento armónico con oscilaciones pequeñas.
Existen muy variados tipos de péndulos que, atendiendo a su configuración y usos, reciben los nombres apropiados: péndulo simple, péndulo
compuesto, péndulo cicloidal, doble péndulo, péndulo de Foucault, péndulo de Newton, péndulo balístico, péndulo de torsión, péndulo
esférico, etcétera.
Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de péndulo, metrónomo, …), medida de la intensidad de la gravedad, etc.

Péndulo simple

También llamado péndulo ideal, está constituido por un hilo inextensible de masa despreciable, sostenido por su extremo superior de un
punto fijo, con una masa puntual sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un plano vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de dicha posición, desplazándose sobre una trayectoria circular
con movimiento periódico.

Ecuación del movimiento

Para escribir la ecuación del movimiento, observaremos la figura adjunta, correspondiente a una posición genérica del péndulo. La flecha
azul representa el peso de la masa pendular. Las flechas en color violeta representan las componentes del peso en las direcciones tangencial y
normal a la trayectoria.

Aplicando la Segunda ley de Newton en la dirección del movimiento, tenemos

donde el signo negativo tiene en cuenta que la tiene dirección opuesta a la del desplazamiento angular positivo (hacia la derecha, en la
figura). Considerando la relación existente entre la aceleración tangencial y la aceleración angular

obtenemos finalmente la ecuación diferencial del movimiento plano del péndulo simple

Período de oscilación

El astrónomo y físico italiano Galileo Galilei, observó que el periodo de oscilación es independiente de la amplitud, al menos para pequeñas
oscilaciones. En cambio, éste depende de la longitud del hilo. El período de la oscilación de un péndulo simple restringido a oscilaciones de
pequeña amplitud puede aproximarse por:

Para oscilaciones mayores la relación exacta para el período no es constante con la amplitud e involucra integrales elípticas de primera
especie:

Donde φ0 es la amplitud angular máxima. La ecuación anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obteniéndose una expresión más útil:
Péndulo esférico

Un péndulo esférico es un sistema con dos grados de libertad. El movimiento está confinado a la una porción de superficie esférica (de radio
l) comprendida entre dos paralelos. Existen dos integrales de movimiento, la energía E y la componente del momento angular paralela al eje
vertical Mz. La función lagrangiana viene dada por:

Donde es el ángulo polar y es el ángulo que forma el hilo o barra del péndulo con la vertical. Las ecuaciones de movimiento,
obtenidas introduciendo el lagrangiano anterior en las ecuaciones de Euler-Lagrange son:

La segunda ecuación expresa la constancia de la componente Z del momento angular y por tanto lleva a la relación entre la velocidad de giro
polar y el momento angular y por tanto a reescribir la lagrangiana como:

Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.