Características de Movimiento (Cinemática)

Mecánica clásica:
Cinemática
Fenómenos mecánicos I
La cinemática es una rama de la física que se encarga de estudiar a los
movimientos sin considerar las causa
Fuentes: Serway decima edición, GBU,
Vectores
• El vector es un segmento orientado. Sus partes son:
❖ Punto de aplicación: Es el origen del vector
❖ Modulo o intensidad: Es el valor numérico. Se puede calcularlo a
través del teorema de Pitágoras 𝑽 𝑽𝒙𝟐 + 𝑽𝒚𝟐 + 𝑽𝒛𝟐 . Y
acompañado de una unidad correspondiente del SI
❖ Dirección: Es la inclinación que tenga el vector cuando forme un
ángulo entre si. Se calcula dependiendo del ángulo, por la inversa
−𝟏 𝑽𝒚
de la tangente: 𝐭𝐚𝐧
𝑽𝒙
❖ Sentido: va acompañado por la dirección pero es la flecha indica
hacia donde va
Magnitudes escalaras y vectoriales
• Para poder describir los fenómenos que ocurren a diario en la naturaleza es necesario medir.
Esas mediciones son llamadas cantidades física, las cuales se clasifican en:
➢ Cantidad vectorial: Es una magnitud con numero y una unidad
correspondiente, en la cual se especifica la dirección el sentido y el
modulo. Por ejemplo 3km/h al sur. Otras magnitudes vectoriales
son el desplazamiento, velocidad, aceleración, posición
➢ Cantidad escalar: Es otra magnitud con un numero acompañado de
una unidad correspondiente, donde no hay que especificar su
dirección y sentido pero si su modulo. Ejemplo 3km/h. La distancia
es otro ejemplo de esta cantidad
Desplazamiento, distancia, posición y
trayectoria: definiciones
• Posición: Es la ubicación de una partícula sobre los ejes cartesianos.
Tomando como punto de referencia el origen de los mismos. Y es
una cantidad vectorial
• Desplazamiento: Es el cambio de posición de la partícula a través
del tiempo. Su formula es ∆𝑋 = 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖. Si la partícula vuelve al
origen su desplazamiento es nulo. Es una cantidad vectorial
• Trayectoria: Las posiciones que fue tomando un objeto tras su
recorrido
• Distancia: Es la longitud de una partícula que sigue una trayectoria.
Es una cantidad escalar
tipos de vectores
• Vector posición: Es la ubicación • Vector velocidad media: es el
sobre los ejes de coordenadas desplazamiento divido por el
(x,y,z) o polares (i,j,k). Su modulo
se saca por Pitágoras. Y su Intervalo de tiempo. Su
∆𝑿
dirección con la inversa a la formula es 𝑽𝒎 = . Su
tangente. ∆𝑻
unidad en el SI es m/s
• Vector desplazamiento (x):
cambio de posición de una • Vector aceleración media: Es el
partícula. Su formula es ∆𝑋 = intervalo de velocidad sobre el
𝑋𝑓 − 𝑋𝑖 tiempo empleado. Su formula
• Vector unitario: Sirve para 𝑣𝑓−𝑣𝑖 ∆𝑽
especificar una dirección
es 𝐴𝑚 = o 𝑨𝒎 = .
𝑡𝑓−𝑡𝑖 ∆𝑻
conocida su magnitud es igual a 1 Unidad en el SI es m/s2
Sumas y resta de vectores
• Para poder sumar o restar los vectores se hacen mediante dos tipos
de métodos paralelogramos (2 vectores), y la poligonal. Su resultante
es quien reemplaza a todos los vectores suma o resta. Para sumar
hay que descomponer cada vector
Expresión vectorial
• Los vectores se pueden expresar de manera vectorial, la cual es una
manera mas fácil. Se expresa mediante sus componentes ósea en i, j
yk
𝑉𝑚 = 3Ԧ𝑖 + 5Ԧ𝑗 + 0𝑘
También se pueden sacar el modulo cuando lo requiera pero se debe
poner el ángulo
𝑉𝑚 = 𝑖 2 + 𝑗 2 + 𝑘 2
𝑗
𝜃𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 =
𝑖
Movimientos unidimensional: Mru
(movimiento rectilíneo uniforme)
•
Mov dimensional: Mruv (movimiento
rectilíneo uniformemente variado
• Aceleración constante, porque varia su velocidad.
• Hay dos tipos de mov uno es acelerado y desacelerado
Características MRUA MRUD Ecuaciones horarias
Aceleración Positiva Negativa
Velocidad Aumenta Disminuye
Graficas Ascendentes Descendentes
Tipos de mov Caída libre (g) Tiro vertical

Mov unidimensional: caída libre y tiro
vertical
• La aceleración ahora pasa ser aceleración de la gravedad
(g=9,8m/s2),dependiendo del mov va a ser negativa o positiva
Características Caída libre Tiro vertical
Ejes Y Y
Velocidades Sin velocidad Velocidad inicial
Aceleración de g= 9,8m/s2, a favor de G=-9,8m/s2 en contra

gravedad g de g
Altura máxima No Si . Vf=0
Mov dimensional: tiro parabólico, oblicuo,
proyectil
• Se da en ambos ejes x, y
• Tiene velocidad inicial, aceleración de gravedad, altura máxima,
alcance. Forma de parábola
Caracteristicas Eje x Eje y

Movimientos Mru Mrua
Distancia Alcance Altura (hmax vf=0)
Funciones trigonométricas 𝑣𝑖𝑥 𝑣𝑖𝑦
c𝑜𝑠𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑣𝑖 𝑣𝑖
Velocidades Vix Viy
Aceleración No Si g: -9,8m/s2
Formulas Mru Tiro vertical
Movimiento rotacional: mov circular
uniforme: MCU
Describe una trayectoria circular mediada en sistema de radianes. Un
radian es el ángulo que gira la barra. También se puede escribir “rad”
1 radian es 2𝜋 = 360°
Tiene una velocidad angular constante (w), velocidad tangencial (Vt),

periodo (t), frecuencia (f), y una aceleración centrípeta
Velocidad y aceleración del MCU
• Velocidad o rapidez angular (w): Es el giro completo sobre el tiempo
empleado. Es constante. Su unidad en el si es rad/s y es escalar
• Velocidad tangencial (Vt): Es la velocidad angular (w) por el radio ®.
También conocida como velocidad lineal. Su unidad en el SI es m/s
• Periodo (t): Es el tiempo que tarda una partícula en dar un giro
completo. Su unidad en el SI es segundo
• Frecuencia (f): Es el inverso al tiempo es el numero de giro que da la
partícula. Su unidad en SI es rad/s
• Aceleración centrípeta: Se da por la velocidad tangencial al
cuadrado sobre el radio. Su unidad en el SI es rad/s2
Vectores del Mcu
• Vector velocidad tangencial: Es tangente a la trayectoria, es decir
que cambia su dirección y sentido.
• Vector aceleración centrípeta: Siempre busca el centro y es el
cambio de velocidad tangencial al cuadrado sobre el radio de giro. Y
es perpendicular a la trayectoria (90°)
Formulas del Mcu
•
Comparación entre mov traslacional y
rotacional
Características Mov de traslación Mov de rotación
Velocidad V W (velocidad angular)
Aceleración A ∆𝑤
𝛿=
∆𝑡
Posición (x) X 𝜃
Formulas vf 𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎 ∗ 𝑡 𝑤𝑓 = 𝑤𝑖 + 𝛿 ∗ 𝑡
Formula posición 𝑥 = 𝑣𝑖 ∗ 𝑡 + 1/2 ∗ 𝑎 ∗ 𝑡 2 𝜃 = 𝑤𝑖 ∗ 𝑡 + 1/2 ∗ 𝛿 ∗ 𝑡 2
Formula vf2 𝑣𝑓 2 = v𝑖 2 + 2 ∗ 𝑎 ∗ 𝑥 𝑤𝑓 2 = 𝑤𝑖 2 + 2 ∗ 𝛿 ∗ 𝜃

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Aceleración Positiva Negativa

Velocidad Aumenta Disminuye

Graficas Ascendentes Descendentes

Tipos de mov Caída libre (g) Tiro vertical

Características Caída libre Tiro vertical

Velocidades Sin velocidad Velocidad inicial

Aceleración de g= 9,8m/s2, a favor de G=-9,8m/s2 en contra

Caracteristicas Eje x Eje y

Tiene una velocidad angular constante (w), velocidad tangencial (Vt),

Velocidad V W (velocidad angular)

Formula posición 𝑥 = 𝑣𝑖 ∗ 𝑡 + 1/2 ∗ 𝑎 ∗ 𝑡 2 𝜃 = 𝑤𝑖 ∗ 𝑡 + 1/2 ∗ 𝛿 ∗ 𝑡 2

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