CLASE 01 - Conceptos Introductorios

Horario de discusión
• Gracias a los que votaron por su preferencia. Estaremos

trabajando de la siguiente manera:
• Discusión matutina: Viernes 8AM a 9:30 AM

• Discusión vespertina: Viernes 3:00PM a 4:30PM
• Se ha tratado de considerer a la mayoría. Mil disculpas a las

personas que les choca los horarios pero les recuerdo que las
discusiones serán grabadas y adicional a eso les invito a ir a
consulta en caso algo no quede claro. Cuando haya ejercicio
evaluado se dará un plazo de 24 horas para hacer la entrega.
• discord
Estática 01-2021
Sección 02
Ing. Gabriela Zaldívar – ing.gzaldivar@gmail.com
Conceptos
Introductorios
Objetivos
• Refrescar nuestro conocimiento sobre las cantidades básica y consideraciones

de la mecánica
• Hacer énfasis en las leyes de Newton de movimiento y gravitación
• Aplicar el sistema internacional de unidades (SI) adecuadamente
• Estandarizar el procedimiento (pasos por tomar) de desarrollo para cálculo
numéricos
• Aclaremos lo siguiente:
• La mecánica es una rama de las ciencias físicas que analiza
sistemas en movimiento o reposo que se encuentran sometidos a
fuerzas.
• Conocemos tres tipos de mecánica, la de cuerpos rígidos,
cuerpos deformables y fluido.
Ingeniería • Muy útil para el diseño y análisis de elementos estructurales,
componentes mecánicos e incluso dispositivos electrónicos. (Y lo
Mecánica: podemos llevar más allá para conocimientos artísticos!)
• Podemos tener mecánica de cuerpos rígidos en equilibrio
Estática (ESTÁTICA) o en movimiento (DINÁMICA)
• Se recuerdan como definimos si algo esta en equilibrio? Qué nos
diría Newton?
“La estática merece un tratamiento aparte en la enseñanza de la

ingeniería porque muchos objetos se diseñan con la intención de
que permanezcan en equilibrio.”
La mecánica es una ciencia física, puesto que estudia fenómenos físicos.
La mecánica es además la base de la mayoría de ciencias de la ingeniería y es un

requisito indispensable para estudiarlas. Sin embargo no tiene el carácter
empírico propio de algunas ciencias de la ingeniería, es decir, no se basa solo en
la experiencia u observación; por su rigor y la importancia del razonamiento
deductivo se parece a las matemáticas. Es una ciencia aplicada, no pura ni
abstracta.
Conceptos fundamentales
• No Podemos avanzar tranquilamente si no temenos claro ciertos conceptos y

principios. Vamos a recordar tres áreas:
• Cantidades básicas
• Idealizaciones
• Las tres leyes de movimiento de Newton
• Ley de atracción gravitacional de Newton
Cantidades básicas
Nombre Símbolo Descripción

Longitud L La longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por lo tanto describe el tamaño de un
sistema físico. Una vez que se ha definido una unidad estándar de longitud, ésta puede usarse para definir
distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de esta unidad.
Tiempo t El tiempo se concibe como una secuencia de eventos. (No será un factor importante en estática pero si cuando
pasen a dinámica)
Masa m La masa es una medición de una cantidad de materia que se usa para comparar la acción de un cuerpo con la de
otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida
de la resistencia de la materia a un cambio en su velocidad (inercia).
Fuerza F En general, la fuerza se considera como un “empujón” o un “jalón” ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta
interacción puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja
una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos están separados físicamente. En
cualquier caso, una fuerza se caracteriza por completo por su magnitud, dirección y punto de aplicación. (una
cantidad vectorial)
Idealizaciones
• Simplificamos ciertos sistemas para facilitar el análisis:
• Partícula: Se considera una partícula un punto con
masa, es decir su tamaño puede ser despreciable.
• Cuerpo rígido: Se considera como una combinación de
un gran número de partículas en donde estas se
mantendrán fijas entre sí. No se tienen en cuenta
estudiar los efectos de las fuerzas en el cuerpo (es
decir deformaciones). En la realidad las deformaciones
de estructuras, máquinas, mecanismos son tan
pequeñas que es correcto trabajar con la idealización.
• Fuerza concentrada: se supone que una fuerza actúa
en un punto del cuerpo siempre y cuando el área
donde se aplique la fuerza sea muy pequeña en
comparación al cuerpo. (por ejemplo una rueda y el
suelo!)
• Espacio: se asocia a la noción de posición de un punto
P. La posición de un punto puede definirse por tres
longitudes medidas desde cierto punto de referencia u
origen. Estas longitudes se reconocen como
coordenadas de P.
Principios de la Mecánica en aplicaciones de
ingeniería
• El estudio de la Mecánica elemental descansa sobre seis principios fundamentales
• La ley del paralelogramo para la adición de fuerzas (resultante de fuerzas)

• El principio de transmisibilidad de fuerzas
• Primera ley de Newton (ΣF=0, equilibrio)
• Segunda ley de Newton (ΣF=m.a, movimiento, fuerza)
• Tercera ley de Newton (principio de acción-reacción)
• Ley de gravitación de Newton (g=GM/R², W=mg)
Ley del paralelogramo
para la adición de fuerzas
Establece que dos fuerzas que actúan sobre una

partícula pueden ser sustituidas por una sola
fuerza llamada resultante, que se obtiene al
trazar la diagonal del paralelogramo que tiene
los lados iguales a las fuerzas dadas.
El principio de transmisibilidad
Establece que las condiciones de

equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán
inalteradas si una fuerza que actúa en
un punto del cuerpo rígido se sustituye
por una fuerza de la misma magnitud y
la misma dirección pero que actúe e un
punto diferente, siempre que las dos
fuerzas tengan la misma línea de
acción.
Primera ley de Newton
• “Una partícula originalmente en reposo,

o que se mueve en línea recta (sin
cambiar dirección) con velocidad
constante, tiende a permanecer en este
estado siempre que la partícula no se
someta a una fuerza no balanceada”
Segunda ley de Newton
• Una partícula sobre la que actúa una fuerza no

balanceada F experimenta una aceleración a que
tiene la misma dirección que la fuerza y una
magnitud directamente proporcional a la fuerza,
• Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley
puede expresarse de manera matemática como:
• F=ma
• Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre
dos partículas son iguales, opuestas y colineales
Tercera ley de Newton (Expresado de otra manera, la fuerza no
balanceada que actúa sobre la partícula es
proporcional a la razón de cambio de la cantidad
del momento lineal de dicha partícula.)
Ley de gravitación de Newton (g=GM/R²,
W=mg)
• La fuerza, conocida como peso, será la

única fuerza gravitacional que se
considere en nuestro estudio de la
mecánica debido a la consideración que
las partículas estudiadas se encuentran
sobre la superficie de la tierra.
Unidades de medición (SI vs. FPS)
• Sistema internacional de unidades (SI)[m,kg,s]
• Sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) [ft, lb, s]
Unidades básicas:
Sistema Longitud: metro (m)
internacional de Masa: kilogramo (kg)
Unidades SI. Tiempo: segundo (s)
• Unidad derivada:
• Fuerza: newton (N), es la fuerza que proporciona una
aceleración de 1 m/s2 a una masa de un kilogramo. A
partir de la ecuación correspondiente a la segunda ley de
newton, se escribe:
• 1 N= (1 kg)(1 m/s2 ) = 1 kg∙m/s2
• Se dice que este es un sistema absoluto de unidades, es
decir que las tres unidades básicas son independientes del
lugar donde se utilicen las medidas
Unidades básicas:
Unidades de Longitud: pie (ft)
uso común en
Fuerza: libra (lb) ( libra fuerza)
estados unidos.
Tiempo: segundo (s) (idéntico al del SI).
• Unidad derivada:
• Masa: slug, masa que recibe una aceleración de
1 ft/s2 al aplicársele una fuerza de una libra.
• 1 lb= (1 slug)(1 pie/s2 ); 1 slug= (1 lb)/ (1 pie/s2 )
• *Significa que un slug es una masa de 32.2 veces
la masa de la libra estandar
Unidades de conversion
• En el sistema FPS, recuerde que 1 pie 12 pulg, 5280 pies 1 mi (milla), 1000 lb 1 kip (kilo-libra) y 2000
lb 1 tonelada.
Prefijos
• Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pequeña, las unidades usadas para definir su tamaño pueden modificarse mediante el uso de un prefijo.
• Por ejemplo, 4 000 000 N 4 000 kN (kilo-newton) 4 MN(mega-newton), o 0.005 m 5 mm (mili-metro). Observe que el Sistema SI no incluye el múltiplo deca (10) o el
submúltiplo centi (0.01), que forma parte del sistema métrico. Excepto para algunas medidas de volumen y área, el uso de estos prefijos debe evitarse en ciencia e ingeniería.
Cálculos numéricos (recordar esto para sus
evaluaciones!)
• A menudo, el trabajo numérico en la

práctica de la ingeniería se realiza
mediante el uso de calculadoras
portátiles y computadoras. Sin embargo,
es importante que las respuestas a
cualquier problema se expresen con una
exactitud justificable y una cantidad
apropiada de cifras significativas.
• Analizaremos estos temas, junto con
algunos otros aspectos importantes
relacionados con los cálculos en
ingeniería.
Cálculos numéricos (recordar esto para sus
evaluaciones!)
• Homogeneridad dimensional: En pocas palabras si sustituimos las unidades de cada variable en la ecuación obtendremos la
unidad de la variable que se está encontrando.
• Por ejemplo, considere la ecuación s=vt + at^2, donde, en unidades SI, s es la posición en metros, m; t es el tiempo en
segundos, s; v es la velocidad en m/s, y a es la aceleración en m/s2. Sin importar la forma en que se evalúe esta ecuación, su
homogeneidad dimensional se mantendrá.
• Redondeo de números: El redondeo de un número es necesario para que la exactitud del resultado sea la misma que la de los
datos del problema. Como regla general, cualquier cifra numérica que termine en cinco o más se redondea hacia arriba, y un
número menor que cinco se redondea hacia abajo.
• Cálculos: Cuando se realiza una sucesión de cálculos, se recomienda almacenar los resultados intermedios en la calculadora.
En otras palabras, no redondee los cálculos hasta expresar el resultado final. Este procedimiento mantiene la precisión a
través de la serie de pasos realizados hasta la solución final. Por lo general, en este texto redondearemos las respuestas a tres
cifras significativas puesto que la mayoría de los datos en ingeniería mecánica, como medidas geométricas y cargas, puede
medirse de manera confiable con esta exactitud.
• Al final del día nosotros como ingenierós debemos resolver problemas. Para tener éxito en ello, es
importante siempre presentar el trabajo de una manera lógica y ordenada, como indica la siguiente serie
de pasos:
Procedimiento • Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la situación física real con la teoría estudiada.
general de •
•
Tabule los datos del problema y dibuje cualquier diagrama (sencillo) que sea necesario.
Aplique los principios relevantes, por lo general en una forma matemática. Cuando escriba ecuaciones,
análisis: •
asegúrese de que sean dimensionalmente homogéneas.
Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no más de tres cifras significativas.
• Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido común para determinar si parece razonable o no

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Nombre Símbolo Descripción

• El estudio de la Mecánica elemental descansa sobre seis principios fundamentales

• La ley del paralelogramo para la adición de fuerzas (resultante de fuerzas)

Establece que dos fuerzas que actúan sobre una

Establece que las condiciones de

• “Una partícula originalmente en reposo,

• Una partícula sobre la que actúa una fuerza no

• La fuerza, conocida como peso, será la

• A menudo, el trabajo numérico en la

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