UNIDAD 2: ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

CONCEPTOS BSICOS

SEALES

Las seales pueden describir una amplia variedad de fenmenos fsicos. Aunque las seales pueden representarse de muchas formas, en todos los casos la informacin en una seal est contenida en un patrn de variaciones que presenta alguna forma determinada

Clasificacin de las Seales

Seales discretas y continuas en el tiempo
Como el nombre lo sugiere, esta clasificacin se puede establecer, despus de saber si el eje del tiempo (eje de las abscisas) como se muestra en la figura, es discreto o continuo. Una seal continua en el tiempo tendr un valor para todos los nmeros reales que existen en el eje del tiempo. En contraste a esto, una seal discreta en el tiempo es comnmente creada utilizando el Teorema de Muestreo para discretizar una seal continua, de esta manera la seal nada mas tendr valores en los espacios que tienen una separacin igual y son creados en el eje del tiempo.

Seales determinstica
Una seal determinstica es una seal en la cual cada valor est fijo y puede ser determinado por una expresin matemtica, regla, o tabla. Los valores futuros de esta seal pueden ser calculados usando sus valores anteriores teniendo una confianza completa en los resultados. Seales Aleatoria Una seal aleatoria, tiene mucha fluctuacin respecto a su comportamiento. Los valores futuros de una seal aleatoria no se pueden predecir con exactitud, solo se pueden basar en los promedios de conjuntos de seales con caractersticas similares.

Seales de energias
Son seales que tienen energa finita, por lo que son limitadas en tiempo. Se define la energa como:

Seales de Potencia
Se describen en trminos de potencia las seales Peridicas, o Aleatorias estacionarias o no limitadas en t. Se define la potencia como

E = S| x(n)| 2
Se dice que una seal es de energa, si y slo si la energa total de la seal satisface la condicin

0<E<

Se dice que una seal es de potencia, si y slo si la potencia promedio de la seal satisface la condicin

0<P<

Seales Peridicas y No peridicas

Las seales peridicas son las que se repiten con un periodo T, mientras las seales aperidicas o no peridicas no se repiten. Podemos definir una funcin peridica mediante la siguiente expresin matemtica, donde t puede ser cualquier nmero y T es una constante positiva:

El periodo fundamental de esta funcin, f (t), es el valor ms pequeo de T que permita la validacin de la expresin.

Seales Peridicas

Seales No peridicas

Seales Especiales
Hay una clase de seales elementales cuyos miembros tienen formas matemticas muy simples pero que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas. Debido a que estas seales no tienen derivadas finitas de ningn orden, generalmente se las denomina seales o funciones singulares. Estas seales singulares ms comunes en el anlisis de seales y sistemas son la sinusoidal, la exponencial, rampa, el escaln unitario y el impulso unitario Delta Dirac.

Seales sinusoidal Seales exponenciales

Seales Especiales

Funcin Rampa

Seal escaln Seales Delta de Dirac

Seales Sinosuidal
Probablemente la seal elemental ms importante y usada. En su forma de tiempo-continuo, la forma general de la funcin se expresa as

A A es la amplitud
Es la frecuencia angular

=
Es la diferencia de fase

Las seales sinusoidales son peridicas, esto hace que su periodo, o cualquier seal peridica puedan ser expresada de la siguiente manera:

Seales exponenciales
Funciones de Exponenciales Complejos
Tal vez esta seal es tan importante como la sinusoidal, la funcin de exponencial complejo se convertir en una parte crtica para el estudio de seales y sistemas. La expresin general se escribe de la siguiente manera

Exponenciales reales
Como el nombre lo implica, los exponenciales reales contienen nmeros no imaginarios y son simplemente expresados de la siguiente manera

donde B y son parmetros reales. Las funciones de exponencial complejo oscilan, sin embargo, esta seal nada ms crece o decae dependiendo del valor de

donde s, mostrado abajo, es un nmero complejo en trminos de , con una fase constante, y con siendo la frecuencia:

Exponencial que decae, cuando < 0 Exponencial que Crece, cuando > 0

Seales Delta Dirac

La seal o Impulso Unitario Delta Dirac, representado en la forma (t), no es una funcin en el sentido matemtico usual. Pertenece a una clase especial de funciones conocida como funciones generalizadas o distribuciones, y se define mediante un proceso o regla de asignacin en vez de una ecuacin. El impulso unitario Delta Dirac se define entonces mediante la integral

Mediante un cambio de variables en la integral ya definida, se puede demostrar la conocida Propiedad de Muestreo o Cernido del impulso unitario Delta Dirac. En efecto, si x(t) es continua en t = to, se verifica que

donde X(t) es una funcin cualquiera continua en t = 0. El impulso unitario Delta Dirac se representa en la forma mostrada en la figura

Esta ltima expresin establece que el rea de un impulso unitario es la unidad. Quiere decir tambin que los coeficientes constantes que afecten el impulso unitario representan el rea del mismo. Estas propiedades se han utilizado tambin para definir el impulso unitario. Se pueden interpretar diciendo que (t t0) tiene rea unitaria concentrada en el punto discreto t0 y rea cero en cualquiera otra parte.

Seal Escaln
La Seal escaln o funcin de Heaviside: est definida para todo xR y tiene un valor arbitrario en el origen:

Seal Rampa
Esta funcin est relacionada con la seal escaln. La funcin Escaln unitario va desde cero a uno instantneamente, pero esta funcin es la que mejor se parece a una funcin en la vida real, donde se necesita un tiempo para que la seal vaya incrementndose desde cero a su valor ajustado, en este caso uno. La funcin rampa est definida as:

La funcin de Escaln unitario es una seal muy til para probar y definir otras seales. Por ejemplo, usando varias de estas seales movidas en el tiempo y multiplicadas por otras seales, se puede obtener alguna porcin de la seal por la que fue multiplicada y eliminar el resto

Sistemas
Un sistema es cualquier transformacin realizada sobre una seal. En la figura se representa un sistema en done la cantidad X(t) representa la entrada o excitacin del sistema, mientras que la cantidad Y(t) representa la correspondiente salida o respuesta

X(t)

Sistema

Y(t)

Propiedades Bsicas de los Sistemas

Casualidad
Un sistema es casual si su salida en cualquier instante de tiempo depende solo de los valores de la entrada en el momento presente y en el pasado. A menudo, a dicho sistema se le llama no anticipado, ya que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada. En consecuencia, si dos entradas a un sistema casual son idnticas hasta algn punto en el tiempo t0 o n0, las salidas correspondientes deben ser tambin iguales hasta ese mismo tiempo.

a)

b)

a) Para que un sistema tpico sea causal... b) la salida en tiempo t0, y (t0), puede solamente depender de la porcin de la seal de entrada antes t0

Linealidad
Un sistema lineal es aquel que posee la importante propiedad de superposicin: si una entrada consiste en la suma ponderada de varias seales, entonces la salida es simplemente la superposicin (es decir, la suma pondera) de las respuestas del sistema a cada una de estas seales. Matemticamente, sea Y1(t) la respuesta del sistema continuo a una entrada X1(t), y sea Y2(t) la salida correspondiente a la entrada X2(t). Entonces el sistema es lineal si: La respuesta a X1(t) + X2(t), es Y1(t) + Y2(t) La respuesta aX1(t) es Y1(t), donde a es una constante compleja cualquiera. La primera de estas dos propiedades se conoce como la propiedad de actividad; la segunda se conoce como la propiedad de escalamiento u homogeneidad. Aunque se ha escrito esta descripcin usando seales continuas, la misma definicin se cumple para las seales discretas.

Un diagrama de bloque demostrando la propiedad de superposicin de linealidad

Invariabilidad en el tiempo

Un sistema invariante en el tiempo es aquel que no depende de cuando ocurre: la forma de la salida no cambia con el retraso de la entrada. Es decir que para un sistema H donde H (f (t)) = y (t), H es invariante en el tiempo si para toda T

Este diagrama de bloque muestra la condicin de la invariante en el tiempo. La Salida es la misma si el retraso es colocado en la entrada o en la salida.

Cuando esta propiedad no aplica para un sistema, entonces decimos que el sistema es variante en el tiempo o que vara en el tiempo.

2.1 RELACIN SEAL/RUIDO

Ruido
El ruido es una seal formada por una mezcla aleatoria de longitudes de onda. En sistemas de comunicaciones el trmino ruido designa una seal que no contiene informacin. El ruido blanco est formado por todas las frecuencias audibles, igual que la luz blanca est formada por todas las frecuencias visibles.

Ruido
Cualquier voltaje o corriente no deseada que eventualmente aparece en un receptor de comunicaciones es considerado como ruido. El ruido es aditivo, afecta directamente a la seal transmitida.

Ruido
Generalmente el ruido es una seal muy pequea (V), sin embargo es un problema debido a que el receptor es un equipo sensitivo que amplifica la seal recibida para as procesarla, por tanto tambin amplifica el ruido.

Ruido
Se maneja en dB Se mide a travs de la seal que interfiere en una relacin S/R.

Ruido
El modelado o manejo de un sistema afectado por ruido se realiza a travs de la relacin
r(t)=s(t)+n(t)

Para medir el desempeo de un sistema frente al ruido utilizamos la relacin de potencia de seal vs ruido (S/R o SNR)

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES
Procesamiento adecuado que se le hace a una seal de salida de un transductor para ser visualizada o trabajada en la etapa de operacin.
Amplificacin Interferencias (ruido) Linealizacin Etc.

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES
Los sistemas de instrumentacin se pueden clasificar en dos clases:
Analgicos Digitales

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES
Algunos procesos que se pueden presentar en el acondicionamiento.
Proteccin para evitar dao a siguiente elemento. Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso cuando es necesario convertir una seal a un voltaje de cd a una corriente o presin. Obtencin del nivel adecuado de la seal. En muchos casos es necesario amplificar una seal para que est pueda ser leda.

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES
Algunos procesos que se pueden presentar en el acondicionamiento.
Eliminacin o reproduccin de ruido. Manipulacin de la seal. Por ejemplo, convertir una variable en una funcin lineal.

ACTIVIDAD DE EVALUACIN
Investigue los siguientes temas:
Canal de acondicionamiento de seal forma austera. Canal de acondicionamiento de seal de alto rendimiento.

2.2. GUA DEL DISEO DE ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

GUA DISEO
Porqu se debe acondicionar una seal? Qu es el acondicionamiento de seales?

 Descripcin la forma fsica en la que se presenta la seal. Descripcin matemtica de las operaciones con seales. Considerar las conversiones entre dominios de seal realizados por los circuitos analgicos.

Sensores resistivos
Resistencia variable (potencimetro).
Circulares Rectilinios Helicoidales

Sensores resistivos
Especificaciones
Recomendaciones de conexin.

Sensores resistivos
Ejemplo de clculo.

2.3. CANAL DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL FORMA AUSTERA 2.4. CANAL DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL DE ALTO RENDIMIENTO.

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

Forma austera Alto rendimiento Definiciones:
El bus (o canal): es un sistema digital que transfiere datos entre los componentes de una computadora o entre computadoras. Est formado por cables o pistas en un circuito impreso, dispositivos como resistores y condensadores adems de circuitos integrados y dems dispositivos electrnicos.

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

Alto rendimiento: Se dice de los dispositivos que presentan bajas perdidas en el proceso de entrada salida. Calidad. Digital. Austero: Rgido sin variantes o limitado en sus atribuciones. Analgico.

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

El propsito de la adquisicin de datos es medir fenmenos fsicos o elctricos tales como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos basados en PC utilizan una combinacin de hardware de medida y software para proporcionar un sistema flexible y definido por el usuario para automatizar mediciones y hacer los datos disponibles para anlisis.

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

Mientras que cada sistema de adquisicin de datos es definido nicamente por sus requerimientos de aplicacin, cada sistema comparte el objetivo comn de adquirir, analizar y presentar informacin.
Como sabemos una manera de adquirir datos es con sensores y estos sensores utilizan buses

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

Existen dispositivos alimentados por bus que proporcionan hasta 32 canales de entradas analgicas y tasas de muestreo de hasta 400 kS/s; los dispositivos de alimentacin externa ofrecen hasta 80 canales de entradas analgicas a una tasa de hasta 1.25 MS/s. Tambin existen aquellos con canales de entrada digital

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

Multiplexado: Con el multiplexado un sistema de medida puede enrutar en secuencia mltiples seales a un solo digitalizador adems de brindar una manera rentable de incrementar la cuenta de canales del sistema. Normalmente se necesita multiplexado para todas las aplicaciones de muchos canales.

CANALES DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Revise el material proporcionado y defina el concepto de multiplexado y de adquisicin de datos. Tiempo 15 min.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Revise el material sobre protocolo de comunicacin RS232. Realice una exposicin del mismo en acetato por equipo (binas) Exponga en clase sus conclusiones. Tiempo 30 min.

PROTOCOLO RS-232
1810. Von Soemmering, utiliz 26 cables (1 por cada letra del alfabeto) Morse: Invent dispositivo que enviaba sonidos cortos y largos (espacio y marca = 0 y 1) Cdigo morse = comunicacin serial.

PROTOCOLO RS-232
Conectores DB-9 o DB-25 Comunicacin asncrona Informacin se intercala a travs del protocolo RS-232.
Bit de inicio. Bit de parada Bit de paridad.

PROTOCOLO RS-232

PROTOCOLO RS-232

PROTOCOLO RS-232