N.L.Technique FONCTION CONVERTIR : MACHINE SYNCHRONE S.

CHARI

I. Alternateur
La machine synchrone est un convertisseur réversible. Elle peut fonctionner soit en génératrice soit en
moteur. Lorsqu'elle fonctionne en génératrice, la machine synchrone prend le nom d'alternateur.

I.1. Organisation simplifiée de l’alternateur

L’alternateur comprend deux parties principales :
- L’inducteur, constitué d’électroaimants parcourus par un courant continu, ou parfois simplement
constitué d’aimants permanents (porté par le rotor).
- L’induit, constitué d’enroulements monophasés ou triphasés (porté par le stator)

Symbole normalisé

Induit

GS GS
3~ 3~
Inducteur

I.1.1. Inducteur (porté par le rotor)

Il a pour rôle de créer un champ magnétique tournant à N S
l’aide d’un rotor magnétisant mis en rotation.
L’inducteur comporte 2.p pôles (p : paires de pôles).
Il existe 2 types d’inducteurs : N N
- Rotor à pôles lisses
Très robuste, il permet d’obtenir des fréquences de
rotation élevées (> 3000 tr/min). S S
Il est utilisé dans les centrales thermiques et les
centrales nucléaires. Rotor à pôles lisses Rotor à pôles saillants
p=1 p=2
- Rotor à pôles saillants
Tournant moins vite, et de ce fait fournissant moins de puissance, il est utilisé dans les centrales hydrauliques
et les groupes électrogènes.

I.1.2. Induit (porté par le stator)

Constitué de trois groupes de conducteurs logés dans des encoches
formant trois circuits (un pour chaque phase) décalés les uns des
autres d’un angle convenable (120°) et fournissant de ce fait des
courants triphasés.
I.2. Caractéristiques de l’alternateur

I.2.1. Fréquence des f.é.m. induites

Les enroulements de l’induit sont soumis à un champ magnétique tournant à la fréquence n dite fréquence
de synchronisme.
Il apparaît donc aux bornes des enroulements de l’induit des f.é.m. induites de fréquence f telles que :
p : nombre de paires de pôles
f = p.n avec n : fréquence de rotation du champ tournant
f : fréquence des f.é.m. induites

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I.2.2. Valeur efficace de la f.é.m. induite par un enroulement

Chaque enroulement génère une f.é.m. induite e = - NS dΦ/dt, dont la valeur efficace s’exprime :
K : coefficient de Kapp qui ne dépend que des caractéristiques
E = K.p.n.N.Φmax = K.f.N.Φmax technologiques de l’alternateur.
N : nombre de conducteurs actifs par enroulement
Φmax : flux utile maximal sous un pôle

I.2.3. Couplage des alternateurs triphasés

La f.é.m. induite définie précédemment est générée par chacun des enroulements. La formule précédente
donne donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont couplés en étoile, et la valeur
d'une tension composée s'ils sont couplés en triangle.

Exemple : A vide, si E = 230 V

Couplage en étoile Couplage en triangle

U U U
V

√3 = 400 V
U = E.√ U = E = 230 V

I.2.4. Excitation des alternateurs

Lorsque l’alternateur est à aimants permanents, il n’a pas besoin d’être excité.
Lorsque l’inducteur est constitué d’électro-aimants, ils doivent être traversés par des courants continus
fourni par :
• une source extérieure reliée au rotor par un système de bagues et de balais.
• l’induit lui-même : une partie des courants triphasés fournis par l’induit sont redressés à l’aide
d’un pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement l’inducteur : l’alternateur est alors dit
auto excité

I.3. Fonctionnement en charge

I.3.1. Modélisation d’une phase de l’alternateur R XS

I
Pour étudier l'alternateur triphasé, on modélise une phase
de l'alternateur par une f.e.m. E en série avec une résistance R
et une réactance synchrone XS V
E
V = E - RI – j XS I

E
I.3.2. Diagramme vectoriel
RI : Chute ohmique au niveau de chaque enroulement induit jXSI
V
XS I : Chute inductive due à la self de fuite et à la réaction
φ
d'induit. RI
I
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Remarque : Si R est négligeable, la représentation se simplifie.

I.3.3. Détermination de la réactance synchrone
On peut facilement déterminer les éléments du modèle électrique équivalent, à l'aide de deux essais :
• essai à vide E = f(Ie)
• essai en court-circuit ICC = f(Ie)
On a alors les deux caractéristiques ICC = f (Ie) et E = f (Ie). E(Ie)
Pour un courant d'excitation donné Ie0 (zone linéaire),
ICC(Ie)
on connaît donc ICC0 et E0 , on en déduit XS. E 0
Lorsque l'on est en court circuit, en appliquant la loi d'ohm sur le
modèle équivalent, on obtient :0 = E0 – RICC0 – j XS I CC0
ICC0
soit en module: E0 = √R2+XS2 ICC0 = Z. ICC0.

La réactance est généralement très grande devant la résistance d'un

enroulement, d’où : Ie0
Z = E0/ ICC0 ≈ XS

I.4. Bilan des puissances. Rendement.

I.4.1. Puissance reçue. Puissance restituée

L'alternateur reçoit une puissance mécanique PM qui lui est fournie par le moteur d'entraînement
PM = CM Ω
Il restitue une partie de cette puissance sous la forme de puissance électrique P qui est reçue par la charge :
P = √3 U I cos φ

I.4.2. Bilan des pertes de puissance

a) Pertes ne dépendant pas de la charge (appelées pertes « constantes »)
Les pertes mécaniques pm dépendent de la fréquence de rotation; les pertes pf dans le fer dépendent de la
fréquence et du flux dans la machine. Pour une machine synchrone utilisée à fréquence et tension
constantes, elles varient peu entre le fonctionnement à vide et le fonctionnement à pleine charge.
On les considère donc comme constantes.

b) Pertes par effet Joule

• Dans l'inducteur : la puissance perdue par effet Joule est égale à : pje = Ue Ie.
Avec Ue : la tension continue aux bornes de l'inducteur;
Ie : l'intensité du courant d'excitation.
3 R I2
• Dans l'induit : la puissance pjs perdue par effet Joule est égale à : pjs =
2
Avec R la résistance mesurée entre deux bornes de phase de la machine

I.4.3. Expression du rendement

• Si l'alternateur est auto-excité, c'est-à-dire s'il ne reçoit de puissance que du moteur qui l'entraîne,
le rendement est alors égal à :
√3 U I cos φ
η=
CM Ω

• Si l'alternateur n'est pas auto-excité, il faut ajouter à la puissance mécanique reçue, la puissance pje
qui a été fournie au circuit d'excitation.

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Dans le cas général, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des différentes pertes de
puissance :
√3 U I cos φ
η =
√3 U I cos φ + pm + pf + pje + pjs

II. Moteur synchrone. Réversibilité de l’alternateur

II.1. Expérience
Couplons un alternateur triphasé sur le réseau, puis supprimons l’alimentation du moteur.

II.2. Constatation
Le groupe continue toujours à tourner, l’alternateur est converti en moteur.

II.3. Déduction
Puisque le moteur tourne à la vitesse de synchronisme n = f/p, on l’appelle moteur synchrone.

II.4. Fonctionnement Ω

II.4.1. Couple moteur S

B
La rotation du système est assurée par le couple: C = µ . B θ F
Soit en module :
F S N µ
Cem = µ .B .sin θ
N
L’évolution du C en fonction de θ est la suivante :
C moteur
Zone Zone instable
stable Le moteur décroche
Si θ = 0  C = 0  moteur est en arrêt
Cmax
Si 0 < θ < π/2  C est croissant
C résistant  moteur en marche (fonctionnement statique stable).

Si π/2 < θ < π  C est décroissant
 moteur décroche.
θ
0 π/2 π
II.4.2. Schéma équivalent. Equation .Diagramme

Equations : E = V - R.I - j Xs.I soit V = E + R.I + j Xs.I R XS I

V
φ θ V
E E
jXSI
I RI
I est en arrière sur V

II.5.1 Avantages
La machine synchrone est plus facile à réaliser et plus robuste que le moteur à courant continu.
Son rendement est proche de 99%.
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On peut régler son facteur de puissance cos φ en modifiant le courant d’excitation Ie.

II.5.2 Inconvénients
Un moteur auxiliaire de démarrage est souvent nécessaire.
Il faut une excitation, c’est-à-dire une deuxième source d’énergie.
Si le couple résistant dépasse une certaine limite, le moteur décroche et s’arrête.

III. Moteur synchrone autopiloté

Les moteurs synchrones autopilotés sont aussi appelés moteurs Brushless ou moteurs autosynchrones.
Ils sont utilisés en commande d’axe de robots : on peut les commander en vitesse ou les commander en
position avec un couple à l’arrêt.

III.1. Schéma de principe

Le capteur de position (synchro-résolveur) règle l’instant d’amorçage et de blocage des interrupteurs de
manière à avoir le θ voulu. La vitesse de rotation fixe la fréquence d’alimentation de la machine et
impose le synchronisme entre V et E.

Capteur de
Moteur synchrone position qui
Phases du repère l’axe
moteur du rotor Axe du
Commutateur moteur
Réseau Redresseur électronique
triphasé Onduleur MLI

Commande
Variateur Moteur Brushless

III.2. Commande en position

Pour commander le moteur en position on détermine le champ statorique dans la direction de la position
recherchée.
La position réelle du rotor est donnée avec un angle qui peut varier légèrement autour de la position
recherchée, en fonction du couple :
A l’arrêt sur la position souhaitée, l’angle interne θ dépend de la valeur du couple à l’arrêt
-π/2 < θ < π /2  0 < | C | < Cmax.

III.3. Rampe d’accélération du moteur

Pour obtenir l’accélération la plus rapide possible, il faut travailler avec le couple maximum Cmax.
L’angle interne est fixé à θ = π /2. Cmax = µ Bmax

III.4. Commande en vitesse

Pour travailler en vitesse constante, il faut déterminer l’angle interne en fonction de la valeur du couple
fourni.
La position du champ statorique est calculée en fonction de la position du rotor et du couple.

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