Synthèse de cours MCC TSI SUP Pr A. OUAANABI (www.autocpge.

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La machine à courant continu, malgré les progrès des machines à courant - Ω : la vitesse angulaire du rotor.
alternatif et de l’électronique de puissance, reste compétitive dans certains domaines. Si le flux crée par l’inducteur constant, f.e.m devient : 𝐄 = 𝐊𝐞 𝛀
On la retrouve dans les jouets, les équipements automobiles (démarreur, essuie-glace)
et les entraînements à vitesse variable, où elle demeure une solution économique et 2 - Modèle électrique de la MCC en régime permanent
adaptée.

La machine à courant continu convertit l’énergie électrique en mécanique (moteur)

ou mécanique en électrique (génératrice). Réversible, elle assure ces deux fonctions
selon l’application souhaitée.

Avec :
Constitutions de la machine à courant continu •Ue : la tension d’inducteur • E : la force électromotrice
1 - Le stator (Inducteur) •U : tension d’induit • Re : la résistance d’inducteur
C’est la partie fixe avec des aimants ou des électroaimants, génère un champ
•Ie : le courant d’inducteur • R : la résistance d’induit
•I : le courant d’induit
d'induction B (Pour cette raison, on l’appelle l'inducteur).

Bobinages de l’inducteur
3 - Modes d’excitation de la machine à courant continu
⃗𝑩
⃗

L’induit sera positionné

entre les pôles inducteurs
Electro-aimant
Aimant permanent

2 - Le rotor (Induit) Excitation

Excitation Excitation Excitation
C’est la partie tournante subit à l’induction, possède un bobinage complexe dans un composée
indépendante parallèle série
cylindre ferromagnétique feuilleté propre aux machines à courant continu.

Ventilateur de Remarque : Nous aborderons uniquement l'excitation séparée.

Induit en matériau refroidissement
ferromagnétique

4 - Moteur à courant continu en excitation séparée

Collecteur constitué de
lames de cuivre séparées
des isolants
Les conducteurs

3 - Liaison balais-collecteurs
Les balais et le collecteur assurent la transmission o La tension aux bornes de l’induit : U = R.I + E
𝐔𝐞𝟐
du courant entre le circuit externe (partie fixe) et o La puissance absorbée par l’inducteur Pex : 𝐏𝐞𝐱 = 𝐔𝐞 . 𝐈𝐞 = 𝐑𝐞 𝐈𝐞𝟐 =
𝐑𝐞
l’induit (partie tournante)
o Les pertes joule dans l’induit Pji : 𝐏𝐣𝐢 = 𝐑 𝐈 𝟐
o La puissance électromagnétique Pem transmise à l’induit : 𝐏𝒆𝒎 = 𝐄 𝐈
Le principe de fonctionnement de la MCC
1 - Loi de Laplace 5 - Couple électromagnétique Cem
La machine à courant continu est basée sur la loi
𝐏𝐞𝐦 𝐄𝐈 𝐊𝛟𝛀
Le couple électromagnétique est donné par : 𝐂𝐞𝐦 = = = = 𝐊 𝛟 𝐈.
de Laplace : Un conducteur de longueur ℓ, placé 𝛀 𝛀 𝛀

Si le flux Φ est constant, alors : 𝐂𝐞𝐦 = 𝐊𝐜 𝐈

dans un champ d'induction uniforme ⃗⃗⃗𝑩, et
Remarque : Le couple est proportionnel au courant et au flux magnétique induit
parcouru par un courant i est soumis à une force 𝑭
⃗⃗⃗
dans la machine.
telle que : ⃗⃗⃗
𝑭 = 𝒊 . ( ⃗⃗⃗
𝓵 ∧ ⃗⃗⃗
𝑩 )

6 - Couple des pertes Cp

2 - Étape de fonctionnement
o L'inducteur crée un champ ⃗⃗⃗⃗
𝐵 (lorsqu’il est alimenté) Cp représente le couple des pertes est dû :
o Aux pertes ferromagnétiques (hystérésis et courant de Foucault).
o Les conducteurs de l'induit subissent une force 𝑭
⃗⃗⃗ (loi de Laplace).
o Aux pertes mécaniques : frottements, ventilation.
o Ces forces génèrent un couple Cem, entraînant la rotation de l'induit.
Alimentation d’induit
Io
Les pertes collectives sont mesurées à vide
A La charge est
(sans charge), avec la machine alimentée par No déconnectée

sa tension nominale. La puissance des pertes U = Un M

𝟐
Alimentation d’inducteur est calculée par : 𝐏𝐜 ≅ 𝑼𝒏 𝐈𝒐 − 𝐑 𝐈𝒐 ......................

On peut l’exprimer aussi par : 𝐂𝐩 = 𝐊𝐜 𝐈𝒐 (à flux constant)

Etude quantitative de la machine à courant continu

7 - Bilan de puissance de la MCC.
1 - La force électromotrice E
La f.é.m. (E) résulte des f.é.m. induites dans les conducteurs La puissance La puissance La puissance
absorbée par électromagnétique utile
actifs de l'induit en mouvement dans le champ magnétique
l’induit 𝐏𝐞𝐦 = 𝐄. 𝐈 = 𝐂𝐞𝐦 . 𝐏 =𝐂 .
(B), maintenue quasi constante par les balais et collecteur, tel 𝐏 =𝐔 𝐈
que : 𝐄 = 𝐊 𝛟 𝛀
Puissance des pertes mécaniques et
Avec : Puissance perdue par effet pertes fer : (appelé aussi pertes
Joule : 𝐏 𝐢 = 𝐑. 𝐈 𝟐 collectives)
- K : constante déponde des caractéristique interne de la MCC
- Ф : le flux magnétique crée par l’inducteur.
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8- le couple utile Cela garantit :

Le couple utile s’exprime alors par : Cu = Cem – Cp • Déplacement parallèle des caractéristiques.
Comme : Cem = Kc I et Cp = Kc Io, donc : Cu = Kc (I – Io) • Stabilité conservée.
• Maintien du couple sans pertes supplémentaires.

9 – le rendement
Le rendement est défini par : η =
Pu
=
Pu Le schéma suivant représente un variateur de vitesse pour une machine à courant
Pa Pu + Pji + Pc
continu alimentée par un réseau alternatif monophasé.

Caractéristiques électromécaniques et mécanique

1 - Caractéristique de la vitesse en fonction du courant : Ω(I)
𝐑𝐈
L’expression entre la vitesse de rotation s’exprime par : 𝛀 = 𝛀𝐨 −
𝐊𝐞
𝐔
Avec 𝛀𝐨 = , donc la caractéristique devient :
𝐊𝐞

Remarques :
✓ Ne pas dépasser le courant nominal pour
Ωn
protéger le bobinage.
✓ Ne pas interrompre le flux inducteur pour
éviter l’emballement.

Récapitulatif final :
2 - Caractéristiques électromagnétiques : 𝐂𝐞𝐦 (𝐈 ) et 𝐂 (𝐈 )
Le couple électromagnétique : Cem = Kc I • Force électromotrice (f.e.m) : 𝐄 = 𝐊 𝛟 𝛀
Le couple utile : Cu = Kc (I – Io)
Si le flux crée par l’inducteur constant, f.e.m devient : 𝐄 = 𝐊𝐞 𝛀

• Tension aux bornes de l’induit : U = R.I + E

✓ Cem et Cu augmentent avec I.
✓ Ne pas dépasser In pour protéger la Cem 𝐔𝐞𝟐
• Puissance absorbée par l’inducteur Pex : 𝐏𝐞𝐱 = 𝐔𝐞 . 𝐈𝐞 = 𝐑𝐞 𝐈𝐞𝟐 =
Cun 𝐑𝐞
machine.
✓ Assurer une correspondance stable entre • Pertes joule dans l’induit Pji : 𝐏𝐣𝐢 = 𝐑 𝐈 𝟐

Cem et Cu. • Puissance électromagnétique Pem transmise à l’induit : 𝐏𝒆𝒎 = 𝐄 𝐈

Io
• Puissance des pertes est calculée par : 𝐏𝐜 ≅ 𝑼𝒏 𝐈𝒐 − 𝐑 𝐈𝒐 𝟐
3 - Caractéristique mécanique : 𝐂 ( )
• Puissance utile : Pu = Pem – Pc
C’est la principale caractéristique de
𝐏 𝐏
fonctionnement d’un moteur à courant continu. La • Rendement : 𝛈 = =
𝐏 𝐏 + 𝐏𝐣𝐢 + 𝐏𝐜
relation existe entre le couple utile et la vitesse 𝐏𝐞𝐦 𝐄𝐈 𝐊𝛟𝛀
• Couple électromécanique : 𝐂𝐞𝐦 = = = = 𝐊𝛟𝐈
𝑲𝒆 𝑲 𝛀 𝛀 𝛀
angulaire s’exprime par : 𝑪𝒖 = (𝛀𝐨 − 𝛀 )
𝑹
Si le flux Φ est constant, alors : 𝐂𝐞𝐦 = 𝐊𝐜 𝐈

• Couple de pertes : 𝐂𝐩 = 𝐊𝐜 𝐈𝒐

Variation de vitesse pour la MCC • Couple utile : Cu = Cem – Cp, ce qui donne Cu = Kc (I – Io)
1 - Procédés de variation de vitesse de la MCC 𝟐𝝅 𝑵
• Relation entre N (tr/min) et Ω (rad/s) : 𝛀 =
𝟔𝟎
La variation de vitesse des machines à courant continu repose sur l'équation :
𝐔 − 𝐑. 𝐈
𝛀=
𝐊𝚽
Elle peut être réalisée par :
• Variation de la résistance d’induit (réglage rhéostatique) : Pertes joule
supplémentaires !!! – courte plage de variation vitesse !!!
• Variation du flux dans l’inducteur : risque d’avoir l’emballement de la MCC !!!
– courte plage de variation (non linéaire) !!!
• Variation de la tension de l’induit (méthode industrielle privilégiée pour ses
performances).

L’électronique de puissance, via des dispositifs tels que les hacheurs (source continue)
ou les redresseurs commandés (source alternative), permet un réglage précis de la
tension moyenne appliquée à la machine.

2 - La caractéristique couple-vitesse pour variation de tension

En posant E = k . ϕ . Ω et Cm = k . ϕ . I
, on démontre que :

𝐤 . 𝛟 (𝐤 . 𝛟)𝟐
𝐂𝐦 = 𝐔 − 𝛀
𝐑 𝐑