Nom : Prénom :

Note
TEST DE DDS
I II III IV B P
2 0 0 6 -2 0 0 7
/1 0 /9 /1 0 /9 /2

Documents de Cours + A4
Chaque partie est indépendante
Durée 3h /40

Dans cette composition on propose de dimensionner quelques éléments d’un avion de type
Cessna 180 (Figures ci contre). Sa masse en charge est de 750 Kg, la puissance de son
moteur est de 170 kW.
Z Pour ce type d’appareil la réglementation impose
X des facteurs de charge de +4.g vers le haut et –2.g
vers le bas. Dans ces conditions le coefficient de
sécurité doit être de 1,5 par rapport à la rupture des
matériaux. Dans les données du problème qui va
suivre, tous ces facteurs ont déjà été intégrés dans
les valeurs proposées pour vos calculs. Vous
n’avez donc pas à en tenir compte.

Le Cessna 180 actuel possède un train

d’atterrissage fixe dont la traînée aérodynamique
est très pénalisante. On se propose de doter
l’appareil d’un train repliable. Les parties 1 et 2 de
cette composition concernent le dimensionnement
du train repliable. Les parties 3 et 4 concerne le
plan de voilure principal.

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1. Dimensionnement du tube de torsion à l’Atterrissage (40min)

Le train repliable est composé d’un tube de torsion et d’un bras qui supporte la roue, tous deux
sont en aluminium. On souhaite avoir un angle de torsion total α compris entre 30° et 31° pour
une charge verticale sur la roue de 5600 N la longueur utile de torsion est de 1,5m , le module
d’élasticité longitudinal E = 67000 MPa et le coefficient de poisson est égale à 0,34.
A
Tube de torsion
B

Soudure Système de verrouillage

du train en position

C
z
D Paliers lisses
liés à l’avion
y
λ = 1500 mm
x
θ = 45°

Bras

Roue

η = 1000 mm

F = 5600 N

Deux jauges d’extensomètrie sont collées sur le tube à +45° et -45° de l’axe du tube de torsion.
Elles serviront, lors des premiers essais de ce train, à mesurer les valeurs exactes des
déformations du tube de torsion lors de l’atterrissage (pas toujours en douceur !). Dans cette
partie seule la torsion est prise en compte.

1.1. Déterminer le diamètre extérieur Dext et intérieur Dint de la barre de torsion, sachant que le
rapport entre ces deux diamètres est de 1,1. Les valeurs trouvées doivent être arrondies de
telle sorte que α reste dans son intervalle de tolérance.

Mt = G. Lα .I0 
E  32.η.F.L
G=  Dint = 4 = 61,26 mm
2.(1 + ν)  G.α.π.(1,14 − 1)

Mt = F.η 
π 4  D ext = 67,39 mm
I0 = .((1,1.Dint ) − Dint )
4

32 

Choix : Dint = 61,5 mm − D ext = 67,5 mm − α réel = 30,38° − I0réel = 633619mm 4

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1.2. Calculer la contrainte maxi de torsion dans ce tube.
Mt dmax G.α dmax
τ max = . = . = 298,29 MPa
I0 2 L 2

1.3. Trouver l’orientation du repère principal des contraintes et calculer les contraintes
principales dans ce tube par l’utilisation du cercle de Mohr (expliquer la démarche par un
organigramme) puis analytiquement.

α 0 = 45°
σI = 298,29 MPa
σII = −298,29 MPa

Voir le TD Cisaillement pur

1.4. Quelles sont les valeurs des déformations mesurées par les deux jauges d’extensomètrie ?

Par les lois de comportement, on obtient :

ε I = 5,97.10 −3
ε I = −5,97.10 −3

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2. Dimensionnement du bras à l’Atterrissage (40min)

La section du bras est donnée ci dessous c’est un profilé en aluminium extrudé il est à classer
dans les profilés à paroi mince, son module d’élasticité longitudinal est E= 67000 MPa, ν = 0,34.

2.1. Calculer les moments quadratiques principaux de cette section droite de poutre.

Z2

Y2
j = 60 mm
Epaisseur k = 5 mm

n = 100 mm

n. j 3 (n − 2.k ).( j − 2.k ) 3

IY2 = − = 862500 mm 4
12 12
j.n 3
( j − 2.k ).(n − 2.k ) 3
IZ2 = − = 1962500 mm 4
12 12

2.2. On considère la poutre encastrée coté opposé à la roue. Tracer les diagrammes relatifs au
torseur d’action de cohésion dans le bras.

z2
Encastrement
sur l’avion

θ = 45°

Emplacement de la roue

η = 1000 mm
x2
5600 N

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Longueur du bras : L = η. 2

N = −F. cos θ = −3959,8 N

TY 2 = 0
TZ 2 = F. sin θ = 3959,8 N
Mt = 0
MfY 2 = −F. sin θ.(L − x ) = 3959,8.x − 5600
MfZ 2 = 0

Diagramme relatif au moment de flexion suivant Y2 :

0
0 500 1000 1500
-1000

-2000

-3000

-4000

-5000

-6000

2.3. Calculer la contrainte maxi dans le bras due à la flexion.

Mfmax j
σmax = . = 194,78 MPa
IY 2 2

2.4. Calculer la flèche maxi du bras (on négligera ici l’effort normal).
E.I.z" = −MfY 2 = +F. sin θ(L − x )
(L − x )2
E.I.z' = −F. sin θ + A0
2
(L − x )3
E.I.z = +F. sin θ + A 0 .x + A 1
6

L2 η3 .L3
Avec les conditions aux limites on obtient : A 0 = F. sin θ. et A 1 = −F. sin θ.
2 6

F.sin θ.L3
Soit : z = = 64,61 mm
3.E.IY2

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2.5. Lors du freinage à l’atterrissage (frein à disque coté roue) ce bras est soumis à un moment
de torsion de 75 N.m, calculez l’angle total de torsion du bras et la contrainte maxi de torsion.

Ω = (n − k).( j − k) = 5225 mm2

J = 1820041 mm4
Mt
α= .η. 2 = 0,134 rad = 7,65°
G.J
Mt
τ= = 1,435 MPa
2.Ω.k

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3. Caractéristiques de la section droite de l’aile (60min)

La partie résistante de la voilure principale a une section droite assimilable, pour simplifier, à la
figure ci-dessous dans laquelle on retrouve 2 triangles T1 et T2, 2 rectangles R1 et R2 et 2
cercles C1 et C2.

Z
d = ∅ 150 mm
R1
T1
Y A O R2 B C2
T2
R2 épaisseur = 5 mm
C1

a = 17.86 b = 250 mm c = 350 mm c = 350 mm

mm
t.h2
Y
Msx =
Rappels sur le triangle isocèle : 6
3
2/3.h t.h
GT IX =
1/3.h M
12
X t 3 .h
3.1. Trouver le centre de gravité de la section t
IY =
droite. 48

S YG YG.S ZG ZG.S

T1 20089,5 439,29 8825049 0 0

T2 17500 433,33 7583333 0 0

R1 105000 0 0 0 0

R2 98000 0 0 0 0

C1 8835,73 -381,83 -3373755 0 0

C2 7696,90 -379,71 -2922582 0 0

Somme 10728,33 790543 0

YG = 73,6875 mm
ZG = 0

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3.2. Calculer les moments quadratiques principaux de cette section droite de poutre.
Demi Cercle C1 Demi Cercle C2
R= 75 mm R= 70 mm
BG 423.69 mm BG 423.69 mm

IYB= 1,24252E+07 mm^4 IYB= 9,42870E+06 mm^4

IZB= 1,24252E+07 mm^4 IZB= 9,42870E+06 mm^4

MsZB= -2,8125E+05 mm^3 MsZB= -2,28667E+05 mm^3

IYG= 1,24252E+07 mm^4 IYG= 9,42870E+06 mm^4

IZG= 1,83688E+09 mm^4 IZG= 1,58489E+09 mm^4

Triangle T1 Triangle T2
t= 150 mm t= 140 mm
h= 267,86 mm h= 250 mm
AG -276,312534 mm AG -276,312534 mm

IYA= 1,88339E+07 mm^4 IYA= 1,42917E+07 mm^4

IZA= 2,40234E+08 mm^4 IZA= 1,82292E+08 mm^4

MsZA= 1,79372E+06 mm^3 MsZA= 1,45833E+06 mm^3

IYG= 1,88339E+07 mm^4 IYG= 1,42917E+07 mm^4

IZG= 2,76530E+09 mm^4 IZG= 2,32430E+09 mm^4

Rectangle R1 Rectangle R2
b= 700 mm b= 700 mm
h= 150 mm h= 140 mm
OG= 73,68746596 mm OG= 73,68746596 mm

IYO= 1,96875E+08 mm^4 IYO= 1,60067E+08 mm^4

IZO= 4,28750E+09 mm^4 IZO= 4,00167E+09 mm^4

MsZO= 0 mm^4 MsZO= 0 mm^4

IYG= 1,96875E+08 mm^4 IYG= 1,60067E+08 mm^4

IZG= 4,85763E+09 mm^4 IZG= 4,53379E+09 mm^4

Au final IYG= 4,43471E+07 mm^4

IZG= 1,01682E+09 mm^4

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4. Dimensionnement de la voilure principale en vol (40min)

Le chargement donné sur la figure ci dessous est considérablement simplifié par rapport à la
réalité, les efforts dus à la traînée aérodynamique ainsi que le poids propre de l’aile sont
négligés devant l’importance des autres forces en présence. En bout d’aile, pour les besoins
d’un film, on place une caméra.

R (N/m)

H I X

J P (N/m)
w=3m w=3m

E = 67000 MPa
Q
Y
Le bilan des efforts extérieurs à l’aile droite (vue de face) est le suivant :
• Portance : P charge repartie (45 000 N/m)
• Réservoir d’essence : R charge repartie (75 000 N/m)
• Caméra : Q charge ponctuelle (100 N)

4.1. Ecrire les équations échelons relatives aux problèmes et déterminer les inconnues en
utilisant les conditions aux limites. On prendra IY=1,02.109 mm4 et IZ=4,44.107 mm4.

Q.X3 P.X4 R.(X − w)4

E.I.Y = E.I.YJ + E.I.ωJ .X + − +
6 24 24
1 2

Q.X2 P.X3 R.(X − w)3

E.I.Y ' = E.I.ωJ + − +
2 6 6
1 2

Conditions aux limites :

1  Q.(2.w) P.(2.w) R.(w) 

2 3 3

En x=2.w Y’=0 ωJ = .  − + −  = 0,431 rad

E.I  2 6 6 

1  Q.(2.w) P.(2.w) R.(w) 

3 4 4

En x=2.w Y=0 YJ = −ωJ .2.w + .  − +  = 0,0633 m

E.I  6 24 24 

Une erreur s’est glissé dans l’énoncé sur les unités de P et R d’où une valeur elevée pour
YJ

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4.2. Trouver le lieu et la valeur de la flèche maxi.
C’est directement la valeur de YJ

4.3. Donner l’expression du moment de flexion dans chacune des zones puis tracer le
diagramme de variation correspondant.

P.X 2 R.( X − w ) 2
Mf = Q.X − +
2 2
1 2

Variation du moment fléchissant

0
-50000 0 1 2 3 4 5 6 7
-100000
-150000
-200000
-250000
-300000
-350000
-400000
-450000
-500000

Variation de la flèche (pour info)

0.500

0.000
0 1 2 3 4 5 6 7
- 0.500

- 1.000

- 1.500

- 2.000

4.4. Calculer la contrainte maxi de flexion dans cette poutre.

Mfmax d
σmax = . = 798,06 MPa
IZ2 2

D’où l’intérêt du bras de renfort au milieu de l’aile (Pas pris en compte dans notre
modélisation). Ceci a pour effet de réduire la contrainte maxi et surtout de diminuer très
sensiblement la flèche en bout d’aile.

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