IMPOORTTANT

Université du Québec à Montréal Hiver 2003
Département d’informatique
MIC-4220, Traitement numérique des signaux.

Examen Final
Durée : 3 heures. Répondre sur le questionnaire.
Nom__________________________ code permanent____________________
1. Répondre par Vrai ou Faux entre les crochets aux questions suivantes (10 pts) :
1) [ F ] Le codage d’un algorithme de DSP en langage c donne une vitesse d’exécution

supérieure à celle qu’on obtiendrait avec langage ’assembleur.
2) [ V ] La transformée z permet de ramener les fonctions de transfert des systèmes
échantillonnés dans le temps linéaires à des formes rationnelles.
3) [ V ] Les filtres RIF possèdent une réponse en phase linéaire.
4) [ V ] Les filtres RIF sont généralement d’un ordre supérieur aux filtres RII équivalents.
5) [ F ] Les Filtres RIF peuvent être dérivés de filtres analogiques.
6) [ V ] Les filtres RII ont généralement un temps d’exécution plus court que les filtres
RIF.
7) [ V ] La manière la plus efficace de coder des filtres RIF ou RII consiste à utiliser des
tampons circulaires pour la sauvegarde des données.
8) [ F ] Des fenêtres de compensation doivent être utilisées lorsqu’on fait la conception de
filtre RII.
9) [ V ] Les filtres à transformée de Fourier permettent d’obtenir des réponses en
fréquence de forme arbitraire.
10) [ V ] La transformation bilinéaire conserve la stabilité du filtre analogique d’origine.
2. Répondre aux questions suivantes (15 pts) :
a) Déterminer la causalité du filtre numérique dont l’équation d’entrée-sortie est

yk   x k  1  xk  x k  1  ; que peut-on faire pour corriger le problème ?
3
5
Réponse : ___Non causal à cause de l’indice k+1. Cependant la nature LIT du filtre
___ permet de décaler tout les indices de x de 1_________________________
b) Quelle est la différence majeure entre une forme directe et une forme transposée pour un filtre
RII ?
Réponse : __L’une permet de calculer les termes en x d’abord (les zéros), l’autre les termes en
y (les pôles)_________________________________________________________
c) Donner les conditions de stabilité pour un filtre RII ; que deviennent ces conditions pour un filtre
RIF ?
Réponse : __pôles à l’intérieur du cercle unité__________________________________
__Ordre du numérateur <= celui du dénominateur de H(z) ________________
__Pas de pôles multiples à z=1_______________________________________
_______________________________________________________________
__RIF toujours stables pour une entrée bornée__________________________
3. Faire les exercices suivants (45 pts) :
1. Un filtre RIF possède la fonction de transfert H ( z )  1  2 z 1 4 z 2  2 z 3  z 4 .
a. Montrer que sa fonction de réponse en fréquence peut s’écrire
H ( )  e  j 2 2 cos( 2 )  4 cos( )  4  , où  est la fréquence normalisée
H ( z )  1  2 z 1  4 z 2  2 z 3  z 4
Réponse :  z  2 z 2  2 z 1  4  2 z 1  z 2 
 ...
___Voir les notes de cours sur la réponse en phase de filtres RIF____
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
b. Que peut-on dire sur la réponse en phase de ce filtre ?
Réponse : __Linéaire (   2 )_________________________________
2. On veut concevoir un filtre RIF coupe bande avec les caractéristiques suivantes : bande de
réjection de 200 Hz centrée à 1200 Hz ; fréquence d’échantillonnage de 5 kHz. Trouver les
coefficients du filtre à partir de l’approximation de H(ω) par une série de Fourier (on prendra
N=2Q+1=9).
Réponse :
 2  1 sin(n 1 )  sin(n 2 ) 1100 1300
c0  1  ; cn  , n  1...4  1   0.44 2   0.52
 n 2500 2500
0.52  0.44 sin(1.3823n)  sin(1.6336n)
 c0  1  ; cn  , n  1...4
3.14153 3,14153n
______c0 = 0.97453 = h4________________________
______ c1 = -0.0051 = h3 = h5___________________________________________________
______ c2 = -0.07854 = h2 = h6_________________________________________________
______ c3 = -0.01464 = h1 = h7________________________________________________
______ c4 = -0.07426 = h0 = h8___________________________________________
_____________________________________________________________________
___Voir les notes de cours sur la réponse en phase de filtres RIF____
1
3. Un filtre RII possède la fonction de transfert H ( z )  .
1  0.9 z  5
a. Tracer la location des pôles et des zéros du filtre dans le plan z.
b. En déduire la forme approximative de la fonction de réponse en fréquence du filtre.
2 k 1
1 z5  1  z5 j
H ( z)  5
  5   →5 zéros à z=0 et cinq pôles à z  5 0.9e 5
, k  0,..,4
1  0. 9 z z  z  0.9  z  0.9
5 5
x
x
5 1
x 0X
-fe/2 fe/2
x
x
c. Que peut-on dire de la stabilité du filtre ?
Réponse : __Stable puisque les pôles sont à l’intérieur de Z=1_____________
4. On veut concevoir un filtre numérique passe-bas du second ordre en partant d’un filtre de
Butterworth équivalent. La fréquence de coupure du filtre numérique est de fc=1 kHz et sa
fréquence d’échantillonnage fe=5 kHz. La fonction de transfert normalisée du filtre de
1
Butterworth est H ( s )  2 et on veut utiliser la transformation bilinéaire pour obtenir
s  2s  1
H(z).
a. Donner la fréquence analogique équivalente à utiliser dans le filtre de Butterworth
2  cTe   f   1
Réponse : ____ a  tg    2 f etg   c   10k tg     7265 r / s
Te  2   fe   5
b. Donner l’expression de la fonction de transfert du filtre analogique qui en résulte
1
Réponse : ____ H ( s )  2
 s  s
   2 1
 a  a
c. Donner l’expression de la fonction de transfert du filtre numérique final
Réponse : ____ Voir les notes de cours ________________

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MIC-4220, Traitement numérique des signaux.

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1) [ F ] Le codage d’un algorithme de DSP en langage c donne une vitesse d’exécution

2. Répondre aux questions suivantes (15 pts) :

a) Déterminer la causalité du filtre numérique dont l’équation d’entrée-sortie est

___ permet de décaler tout les indices de x de 1_________________________

Réponse : __pôles à l’intérieur du cercle unité__________________________________

__Ordre du numérateur <= celui du dénominateur de H(z) ________________

__Pas de pôles multiples à z=1_______________________________________

__RIF toujours stables pour une entrée bornée__________________________

3. Faire les exercices suivants (45 pts) :

1. Un filtre RIF possède la fonction de transfert H ( z )  1  2 z 1 4 z 2  2 z 3  z 4 .

a. Montrer que sa fonction de réponse en fréquence peut s’écrire

H ( )  e  j 2 2 cos( 2 )  4 cos( )  4  , où  est la fréquence normalisée

b. Que peut-on dire sur la réponse en phase de ce filtre ?

Réponse : __Linéaire (   2 )_________________________________

______c0 = 0.97453 = h4________________________

______ c1 = -0.0051 = h3 = h5___________________________________________________

______ c2 = -0.07854 = h2 = h6_________________________________________________

______ c3 = -0.01464 = h1 = h7________________________________________________

______ c4 = -0.07426 = h0 = h8___________________________________________

___Voir les notes de cours sur la réponse en phase de filtres RIF____

c. Que peut-on dire de la stabilité du filtre ?

Réponse : __Stable puisque les pôles sont à l’intérieur de Z=1_____________

a. Donner la fréquence analogique équivalente à utiliser dans le filtre de Butterworth

b. Donner l’expression de la fonction de transfert du filtre analogique qui en résulte

c. Donner l’expression de la fonction de transfert du filtre numérique final

Réponse : ____ Voir les notes de cours ________________

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Réponse : pôles à l’intérieur du cercle unité________________________________

Ordre du numérateur <= celui du dénominateur de H(z) ______________

Pas de pôles multiples à z=1_____________________________________

RIF toujours stables pour une entrée bornée________________________

Réponse : Linéaire (   2 )_______________________________

c0 = 0.97453 = h4__________________

c1 = -0.0051 = h3 = h5_____________________________________________

c2 = -0.07854 = h2 = h6___________________________________________

c3 = -0.01464 = h1 = h7__________________________________________

c4 = -0.07426 = h0 = h8_____________________________________

_Voir les notes de cours sur la réponse en phase de filtres RIF__

Réponse : Stable puisque les pôles sont à l’intérieur de Z=1___________

Réponse : Voir les notes de cours ____________