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    TD Méca DUT1 Cinétique - 16 17

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    Balla Gassama
    Le document contient deux exercices portant sur la dynamique de systèmes mécaniques. L'exercice 1 concerne une porte battante soumise à un ressort de rappel, et l'exercice 2 concerne un solide constitué d'un disque et d'une tige en mouvement de rotation.

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    1

    Université Cheikh Anta Diop de Dakar


    ECOLE SUPÉRIEURE POLYTECHNIQUE
    U.C.A.D.
    DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE
    B.P. 5085 Dakar - Fann (SENEGAL)
     / Fax : (221) 825-47-20
    E.S.P.
    Janvier 2017
    TD de Mécanique DUT1 – L1
    ____________________
    Exercice 1
    Le système S de centre d’inertie G est une porte battante rectangulaire de masse m,
    de hauteur h de largeur l et d’épaisseur négligeable. Le repère R0(O0x0y0z0) est
    considéré comme absolu et à la porte est lié le repère Rs(Gxsyszs)..
    z0
    zs La position de la porte est à tout instant
    C
    donnée par l’angle  (t )  (O0 x0 , O0 x1 ) , où
    B
    l’axe (O0 x1 ) est un axe parallèle à l’axe
    G (Gxs ) .

    O0 xs La porte tourne autour de l’axe fixe


    (O 0 z0 ) confondu à son côté O0C.
     (t ) L’articulation de la porte sur son axe de
    A rotation est du type rotoïde parfait. Le
    x0 x1
    Figure
    rappel automatique de la porte en
    position fermée est assuré par un ressort
    de masse négligeable exerçant sur celle-ci des actions mécaniques de résultante
    nulle et de moment au point O0 M  k .z0 , k étant une constante positive.
    1°) Donner les tenseurs d’inertie de la porte en G et en O0.
    2°) Faire le bilan en G des actions mécaniques appliquées à la porte. Quel est le
    moment en O0 des forces agissant sur la porte.
    3°) Donner la loi de variation de  (t ) sachant qu’à l’instant initial t = 0,  (0)   0 =
    Cte,  (0) = 0 = Cte. Tracer la courbe représentative de  (t ) .

    Exercice 2
    Un solide indéformable (S) est constitué :
    d’un disque homogène (D) de masse m, de rayon R, de centre B
    2

    d’une tige AB de longueur l (l > R) de masse négligeable. on pose et le

    référentiel est lié à S.

    Par rapport au référentiel supposé absolu R0(O0x0y0z0) avec O0z0 vertical ascendant,
    le solide S est en mouvement de façon que (Cf. figure):

    - A soit fixe avec

    - le disque (D) soit en contact ponctuel en I avec


    une plaque (P) en mouvement de rotation

    autour de l’axe dans le plan (O0x0y0) à la

    vitesse angulaire (t).


    On désigne par le référentiel lié à S déduit de par la

    translation . La position du disque est repérée par les angles ,

    et .

    1°) Donner dans le vecteur rotation instantanée de S par rapport à

    R0. En déduire la vitesse du point de (D) ainsi que la vitesse de glissement


    de (S) par rapport au plan (P).
    2°) Déterminer dans les éléments de réduction en B et en A du torseur
    cinétique de (S). Quels sont les éléments de réduction en A du torseur dynamique
    de (S).

    3°) Donner, en tenant compte du non glissement en I, la relation liant , ,

    (t), l et R.
    ______________
    ________
    __

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