TRAVAUX PRATIQUES

ACTIVITE

TP maquette ABS/ESP

NOM : _______________________ Prénom : __________________

NOM : _______________________ Prénom : __________________

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 INTRODUCTION

1/ ACTIVITE PROPOSEE :
a) Réaliser les différentes activités demandées
b) Compléter le document en répondant aux questions

2/ TEMPS INDICATIF : 4 Heures

3/ OBJECTIFS :
a) Etre capable d’exploiter rationnellement les différentes fonctionnalités de la
maquette e sa documentation.
b) Etre capable d’analyser les données, d’interpréter les résultats et de déduire l’état
de la phase de fonctionnement du dispositif.
c) Etre capable de découvrir le fonctionnement des dispositifs ABS/ESP par
l’expérimentation et la mesure.

4/ VOUS AVEZ A DISPOSITION :

 La maquette
 Sa documentation
 Les appareils de mesure

RESPECTER LES CONSIGNES DONNEES PAR LE FORMATEUR !

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 ABS

1/ Activation de l’ABS seul et écran de droite en vue « schématique » (sur maquette)

a) Donner le nombre d’électrovannes pour la fonction ABS seule :

b) Citer le nom de chacune :

2/ Réaliser « un essai routier » avec freinage en fin de parcours et en sélectionnant les

fonctions :

- ABS seul
- Pédale de frein
- Vitesse avant gauche
- Vitesse véhicule
- Frein AVG

ENREGISTRER L’ESSAI, PUIS OUVRIR LE FICHIER

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 a) Représenter sur le graphique ci-dessous les quatre signaux en respectant les codes
couleurs :
% P(bars)

Km/h t (ms)

t (ms)

b) Surligner en rouge la première phase de maintien de pression (sur frein AVG).

c) Surligner en vert la première phase de chute de pression (sur frein AVG).

d) Calculer dans cette dernière phase le pourcentage de glissement :

_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________

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 e) Brancher l’oscilloscope « FLUKE » et relever les signaux de EV1 et AV1 ; les
représenter sur les graphiques ci-dessous :

EV1

U(V)

t (ms)

AV1

U(V)

t (ms)

f) Compléter le tableau ci-dessous :

PHASE TEMPS
ELEMENT FREQUENCE (Hz)
FONCTIONNEMENT D’ACTIVATION (ms)
EV1
AV1

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 g) Compléter le tableau ci-dessous pour la roue AVG :

TYPE DE
ETAT
COURANT
ELEMENT ACTIVE NON ACTIVE
DE
MAINTIEN P CHUTE P
COMMANDE
EV1

AV1

Pompe
refoulement

EV1

AV1

Pompe de
refoulement


h) Définir le sigle « PWM » :

_________________________________________________________________________

i) Quelle est la caractéristique principale de ce type de courant de commande ?

_________________________________________________________________________

j) Connaissez vous un autre nom (ou sigle) équivalent à la définition « PWM » ?

_________________________________________________________________________

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3/ Relever à l’oscilloscope les signaux de la roue AVG à 20 et 50 Km/h.

a) Représenter les signaux sur le graphe ci-dessous :

U(V)
50
km/h

20
km/h

t (ms)
Légende :

20 km/h

50 km/h

b) Calculer la fréquence en Hertz à :

 20 km/h :
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

 50 km/h :
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

c) Expliquer pourquoi le signal « bas » n’est-il pas à 0 V :

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

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 ESP

1/Caractéristiques de l’ESP

a) Définir le sigle ESP :

_________________________________________________________________________

b) Donner son rôle :

_________________________________________________________________________

c) Définir le type de dérive du véhicule sur la figure ci-dessous et expliquer la

procédure d’intervention du dispositif ESP afin de corriger la trajectoire du
véhicule. Entourer en rouge la roue concernée par l’action:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

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 d) Définir le type de dérive du véhicule sur la figure ci-dessous et expliquer la
procédure d’intervention du dispositif ESP afin de corriger la trajectoire du
véhicule. Entourer en rouge la roue concernée par l’action:
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

e) Citer les électrovannes supplémentaires ajoutées au dispositif ABS de base pour la

fonction ESP :

____________________________________
____________________________________
____________________________________
____________________________________

f) Citer les capteurs supplémentaires ajoutés au dispositif ABS de base pour la

fonction ESP :

____________________________________
____________________________________

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2/ Le circuit hydraulique

a) Positionner les électrovannes sur le schéma ci-dessus afin de permettre le

blocage de la roue AVG afin de rétablir la trajectoire du véhicule.

b) Colorier le long des canalisations :

 En vert : le circuit d’aspiration
 En rouge : le circuit de pression

c) Donner le nom des électrovannes numérotées ci-dessous et préciser leur état

pour cette phase de fonctionnement :
ETAT ELECTRIQUE
N° NOM
REPOS ALIMENTE
1
2
3
4
5
6

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3/ Le capteur d’angle de volant

a) Donner les rôles du capteur d’angle de volant :

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

b) Sur le schéma de la page suivante :

 Repérer le capteur d’angle de volant en surlignant son code.

 Surligner les lignes de connexion entre le capteur d’angle de volant et
l’U.C.E. ABS/ESP.

c) Le signal est transmis par le bus du réseau multiplexé. Compléter les

caractéristiques du tableau ci-dessous :

N° de fil NOM DU RESEAU DEBIT DU RESEAU

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12
 d) Relever les deux signaux lors d’une rotation avec l’oscilloscope « FLUKE ».

SIGNAL CAN H

SIGNAL CAN L

Commenter les caractéristiques des signaux :

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

e) Après quelles interventions sur véhicule doit-on procéder à un calibrage ?

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

f) Quelle sont les deux conditions de réussite permettant à l’outil de diagnostic de

valider l’opération de calibrage :

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

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4/ Le capteur gyromètre/accéléromètre

a) Compléter le graphe fonctionnel ci-dessous :

Souhait de la trajectoire du Trajectoire réelle du

conducteur véhicule

Capteur Capteur

_______________________ _______________________

CALCULATEUR ESP

Rôle :

______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________
______________________

Actuateur Actuateur

_________________________ _________________________

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 b) Déterminer les différentes définitions du comportement dynamique du véhicule :

c) Sélectionner sur la maquette les fonctions suivantes :

 ABS et ESP
 Angle de volant
 Rayon trajectoire voulue
 Rayon trajectoire réelle
 Vitesse lacet
 Vitesse lacet cible
 Vitesse latérale
 Vitesse latérale cible

Réaliser un essai routier avec dérive en fin de parcours et compléter le tableau de la page
suivante (en relevant les valeurs de crête):

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 CARACTERISTIQUES VALEURS UNITES

Angle de volant
Angle traj. voulue
Angle traj. réelle
Vitesse lacet
Vitesse lacet cible
Vitesse latérale
Vitesse latérale cible

C’est bête, pour 200 €

FIN de plus, j’avais l’option

ESP !!!

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