TD N°2 Systèmes SED Algorigramme

B2 Proposer un modèle de Structures algorithmiques : Décrire et compléter un algorithme
connaissance et de comportement - variables représenté sous forme graphique

- boucles, conditions,
transitions conditionnelles
Système logique Modifier un programme pour faire évoluer le
E - Concevoir Systèmes à événements discrets comportement du système
Structures algorithmiques
Exercice 1 : MOTEUR PRINCIPAL DE MACHINE-OUTIL.
Le pupitre de commande de la machine-outil permet d’obtenir :

 un mode de « fonctionnement normal » avec :
- un bouton poussoir « marche »,
- un bouton poussoir « arrêt » avec une priorité à l’arrêt lors de
sollicitations simultanées.
 un dispositif de sécurité :
- un bouton poussoir à accrochage « arrêt d’urgence »,
- un bouton poussoir « réarmement ».
L’arrêt d’urgence verrouille complètement le fonctionnement normal et force le moteur à l’arrêt, le retour au
fonctionnement normal ne pouvant se faire que par décrochage de l’arrêt d’urgence puis action sur le
réarmement.
Question 1 : Faire l’inventaire des entrées / sorties du système
Question 2 : Donner sous forme d’un algorigramme le comportement du système ?
Exercice 2 : TRAITEMENT DE SURFACE.
Description fonctionnelle Description matérielle

Un poste de dégraissage est utilisé pour
décaper des pièces avant un traitement de
surface. Ce poste se compose d'une zone de
chargement, d’une zone de déchargement,
d’une cuve de dégraissage et d’un chariot
automoteur se déplaçant sur un rail. Ce chariot
permet de déplacer un panier contenant les
pièces à traiter.
Le chargement et le déchargement du panier

s’effectuent manuellement en position basse.
La consigne de départ de cycle et l’information

de fin de déchargement sont données
manuellement par l’opérateur.
Le chariot ne peut se déplacer que lorsque le

panier est en position haute. Un voyant doit
s’allumer lorsque le chariot se déplace.
Les pièces doivent rester 30 secondes dans le

bain de dégraissage.
Le cycle ne peut démarrer que si le chariot est à

gauche et le panier en position basse.
Lorsque l’opération de déchargement est terminée, le chariot revient en position initiale.

Donnés.
Consigne Bouton poussoir Signalisation Voyant
Départ de cycle donné dcy ALLUMER VOYANT V
Panier déchargé padech
Compte rendu Capteur Ordre Préactionneur

électromécanique
Panier positionné en haut h AVANCER CHARIOT KM1
Panier positionné en bas b RECULER CHARIOT KM2
Chariot positionné en c1 c1 MONTER PANIER KM3
Chariot positionné en c2 c2 DESCENDRE PANIER KM4
Chariot positionné en c3 c3
Travail demandé.
Question 1 : Etablir l’algorigramme de ce système
Question 2 : Rajouter dans le 2ème algorigramme, les directives supplémentaires du cahier des charges ci-
dessous :
Si l’opérateur donne comme consigne « départ de cycle sans trempage dcyst » (au lieu de
« départ de cycle dcy »), les pièces doivent être envoyées directement au poste de
déchargement sans passer par le poste de dégraissage.
Exercice 3 : TRANSFERT ROTATIF DE MISE EN POT.

Les pots à remplir arrivent du poste de lavage sur le tapis d’amenage.
Si le mode automatique est enclenché, les 3 tâches (Remplir, Boucher et Imprimer) sont effectuées
simultanément.
Ensuite dès que ces trois tâches sont terminées, les pots sont transférés d’un poste à l’autre (remplissage 
bouchage  impression) par le disque de distribution motorisé par un moto-réducteur.
Une cellule photo-électrique détecte la position du disque. Ce dernier est en position lorsqu’un perçage est
en face du détecteur.
Un vérin indexeur pneumatique permet de maintenir en position le disque (voir zoom ci-dessous)).
DESINDEXER
INDEXER
TOURNER DISQUE
A l’étape initiale, on suppose que 3 pots sont déjà sous chaque poste.
Question 1 : A partir de la description du fonctionnement et de la carte des entrées sorties, déterminer

l’algorigramme du point de vue système utilisant les spécificités fonctionnelles de ce système.
Exercice 4 : SECURITE « HOMME MORT ».
L’Homme Mort est une sécurité installée dans les systèmes où il est nécessaire de vérifier que l’opérateur
est toujours vigilent.
A l’origine, ce système a été installé dans les cabines de conduite de trains. On se propose d’étudier
l’installation de cette sécurité sur un camion oléoserveur permettant d’alimenter en carburant les avions sur
les aéroports. Une poignée à distance permet de commander l’ouverture de la vanne de remplissage.
Compte tenu des dangers, l’opérateur doit maintenir et valider en permanence la commande, pour cela :
• L’opérateur doit actionner et maintenir la poignée ("Hom").
• Au bout de 180s, un voyant clignote pour l’avertir de relâcher la poignée, il a alors 20s pour la relâcher
et la serrer de nouveau dans un délai de 2s (cette action permet de vérifier que l’opérateur ne bloque
pas la poignée !).
• Le cycle de 180s redémarre.
• A tout moment, dès qu’il desserre la poignée, il a un délai de 2s pour la resserrer avant la fermeture de
la vanne.
• Si la vanne se ferme, l’opérateur doit valider par un bouton ("acq") avant de pouvoir reprendre le
chargement.
Question 1 : Donner les entrées et sorties du système.
Question 2 : A partir de la description du fonctionnement et de la carte des entrées sorties, déterminer

l’algorigramme du point de vue système utilisant les spécificités fonctionnelles de ce système.

TD N°2 Systèmes SED Algorigramme

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TD N°2 Systèmes SED Algorigramme

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TD N°2 Systèmes SED Algorigramme

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

B2 Proposer un modèle de Structures algorithmiques : Décrire et compléter un algorithme

connaissance et de comportement - variables représenté sous forme graphique

Exercice 1 : MOTEUR PRINCIPAL DE MACHINE-OUTIL.

Le pupitre de commande de la machine-outil permet d’obtenir :

Question 1 : Faire l’inventaire des entrées / sorties du système

Question 2 : Donner sous forme d’un algorigramme le comportement du système ?

Exercice 2 : TRAITEMENT DE SURFACE.

Description fonctionnelle Description matérielle

Le chargement et le déchargement du panier

La consigne de départ de cycle et l’information

Le chariot ne peut se déplacer que lorsque le

Les pièces doivent rester 30 secondes dans le

Le cycle ne peut démarrer que si le chariot est à

Lorsque l’opération de déchargement est terminée, le chariot revient en position initiale.

Compte rendu Capteur Ordre Préactionneur

Exercice 3 : TRANSFERT ROTATIF DE MISE EN POT.

Question 1 : A partir de la description du fonctionnement et de la carte des entrées sorties, déterminer

Exercice 4 : SECURITE « HOMME MORT ».

Question 1 : Donner les entrées et sorties du système.

Question 2 : A partir de la description du fonctionnement et de la carte des entrées sorties, déterminer

Vous aimerez peut-être aussi

Pfad - The Proxy pFad of © 2024 Garber Painting. All rights reserved.