BASCULES

Les bascules

I- Insuffisance des systèmes logiques combinatoires

On souhaite réaliser la commande d’un moteur électrique répondant au cahier des
charges suivant :
Deux boutons poussoirs sont utilisés pour donner les ordres de Marche et Arrêt.
L’appui sur le bouton Marche déclanche la rotation du moteur s’il ne fonctionnait pas déjà.
L’appui sur le bouton Arrêt provoque l’arrêt du moteur s’il était en marche.
L’appui sur Marche et prioritaire sur Arrêt.
Le chronogramme donnant une évolution type des entrées/sorties :

Table de vérité :

On remarque que pour deux états identiques des entrées, la sortie prend des états différents.
Le système de commande n’est pas un système combinatoire.

4
 BASCULES

Pour connaître l’état de la sortie lorsque les deux entrées sont à 0, on introduit une variable
supplémentaire qui traduit le fonctionnement du moteur à un instant t. La sortie du système
est ici l’état de fonctionnement du moteur à l’instant suivant.
Table de vérité complète (moteur et variable interne)

Logigramme :
Un système séquentiel est un système dont les sorties à l'instant t dépendent à la fois des
entrées à cet instant, mais aussi de ce qui s'est passé auparavant : l'histoire du système. Cette
histoire sera représentée par une succession d'états que prend le système au cours du temps.
Le changement d'état sera provoqué par une variation des entrées. Les sorties sont fonction de
l’état du système.

5
 BASCULES

III- Les bascules

Les bascules sont les éléments de bases des systèmes séquentiels. Elles possèdent deux
états stables (0 et 1) et maintiennent leur état tant qu’elles ne sont pas sollicitées pour en
changer. Les bascules ont la propriété de mémoriser l’information.

On distingue deux types de bascules :

 Le fonctionnement asynchrone : Ce sont des systèmes pour lesquels

l’état des sorties évolue spontanément à la suite d’un changement de
configuration des variables d’entrées.
 Le fonctionnement synchrone : Ce sont des systèmes pour lesquels
l’évolution des sorties est assujettie à une commande spécifique
généralement appelée Horloge. Le système est alors synchronisé sur le
signal d’horloge.
Dans le mode synchrone, l’autorisation peut être donnée de trois façons différentes. On parle
de :
 Synchronisation sur niveau : Il suffit d’appliquer le niveau convenable appelé
niveau actif pour que la sortie de la bascule puisse changer.
 Synchronisation sur front : La durée de l’automatisation est réduite à son
minimum, c.à.d le temps pour que le signal d’horloge passe d’un niveau à un autre. La
sortie prendra la valeur correspondante aux entrées au moment du front actif. Par
exemple : le front montant

 Synchronisation par impulsion : Une impulsion est composée de deux fronts :

Le premier front sert à la synchronisation des entrées, le second à la synchronisation

de la sortie.

6
 BASCULES

Dans les parties qui suivent, chaque bascule est étudiée tout d’abord d’un point de vue
fonctionnel, puis dans un deuxième temps son équation de fonctionnement et en fin sont
données les conditions d’utilisation.

III-1 Les bascules asynchrones

La bascule RS est la seule bascule asynchrone existante. Elle dispose de deux entrées,
R et S, l’une pour la mise à zéro et l’autre pour la mise à un.
La bascule RS est réalisée à base d’opérateur logique, comme le montre la figure
ci-dessous :

III-1.1 Analyse du fonctionnement de la bascule RS à base des portes NOR

La table de fonctionnement qui, à la différence de la table de vérité, fait intervenir la
notion du temps, donne la relation entre les entrées et la sortie à l’instant t, et la valeur future
de cette sortie après régime transitoire. On distingue trois modes de fonctionnement :
 Le mode "mémoire" : S=R=0 la sortie reste dans l’état ou elle était Q=0 ou Q=1.
 Ecriture d’un "1" ou la mise à 1 de la sortie : S=1 et R=0 donne Q=1
 Ecriture d’un "0" ou la mise à 0 de la sortie : S=0 et R=1 donne Q=0
 R=S=1 est souvent appelé interdit, car il conduit à des sorties non complémentaires.
Table de fonctionnement :
Notons que Qt et Qt+ 1 l’état de la sortie avant et après la transition en entrée :

7
 BASCULES

Exemples de chronogrammes

III-1.2 Analyse du fonctionnement de la bascule RS à base des portes

NAND
On distingue trois modes de fonctionnement :

 S  R  0  S  R  1 : La sortie reste dans l’état où elle était :

C’est le mode de mémoire.

 S  1etR  0  S  0etR  1 : La mise à 1 de la sortie

 S  0etR  1  S  1etR  0 : La mise à 0 de la sortie
 S  R  1  S  R  0 : Interdit
Table de fonctionnement

Exemples de chronogramme

8
 BASCULES

III-1.3 Condition de bon fonctionnement

Pour garantir un fonctionnement correct de la bascule RS, l’entrée doit être appliquée
pendant une durée supérieure au temps de réaction maximum du système. Ce temps est appelé
temps de maintien.
Exemple

Au départ, une commande de mise à 1 ( S  0 ) est appliquée à l’entrée de la porte NAND

(1) alors que la sortie Q est initialement à 0.Après un temps correspondant au temps de
propagation dans les deux portes NAND, la sortie Q prend la valeur 0 et vient confirmer et
éventuellement se substituer à la commande ( S  0 ) . A partir de ce moment, il est possible

de remettre la commande dans son état de repos ( S  1) .

9
 BASCULES

III- 2 Les bascules synchrones

III-2.1 La bascule RS synchronisée ou RSH

Dans une bascule synchrone, un signal complémentaire, l’horloge, autorise le
changement des sorties de manière statique (sur niveau logique 0 ou 1) ou dynamique (front
montant ou descendant). Son schéma de principe est indiqué ci-dessous.

 Synchronisation par le niveau haut de l’horloge

Cette bascule comporte deux fonctionnements distincts :
 H=0 : La sortie ne change pas quelles que soient les entrées R et S : C’set le
fonctionnement en mémoire
 H=1 : La bascule est alors synchronisée. Sa sortie respecte la table de
fonctionnement de la bascule RS avec les mêmes restrictions.

R S H Q Q\

X X 0 Mémoire

0 0 1 Mémoire

0 1 1 1 0

1 0 1 0 1

1 1 1 Interdit

10
 BASCULES

Exemples de chronogrammes

 Synchronisation par le front montant ou descendant de l’horloge

Cette même bascule synchronisée peut être déclenchée sur le front montant ou descendant
de l’impulsion de l’horloge c'est-à-dire les entrées R et S sont des entrées synchrones prises
en compte seulement au voisinage du front actif de l’horloge. L’activation simultanée de R et
S est absurde et l’état de la sortie est indéterminé dans ce principe.
Table de fonctionnement et symbole sont indiqués ci-dessous :

11
 BASCULES

Exemples de chronogrammes

III-2.2 La bascule D

III-2.2.1 La bascule D à verrouillage (Latch)

Cette bascule ne possède pas de circuit détecteur de front et la sortie Q prend donc
l’état de l’entrée D tant que l’horloge est à l’état haut. Son schéma de principe est indiqué ci-
dessous :

12
 BASCULES

Table de fonctionnement et un exemple de chronogramme

Avec une seule entrée on ne peut trouver que deux modes de fonctionnement :
 Le signal de synchronisation est actif, la sortie recopie D
 Le signal de synchronisation n’est pas actif, la sortie ne change pas : c’est le
fonctionnement mémoire. Lors du passage en position mémoire la dernière
valeur recopiée est mémorisée.
III-2.2.2 La bascule "D edge triggered" synchronise sur le FM
Contrairement à la bascule D Latch, la bascule "D edge triggered" ne prend en compte
les données présentes à l’entrée que pendant les FM du signal d’horloge ou sur les FD appelé
respectivement "positive edge triggered" ou "négative edge triggered".
Table de fonctionnement et un exemple de chronogramme

13
 BASCULES

III-2.2.3 Entrées PRESET et CLAAR

Exemple 74LS74 : Le schéma de principe est indiqué ci-dessous. Sur ce schéma sont figurés
les deux entrées de contrôle Preset (PR) et Clear (CLK) : Ce sont deux entrées prioritaires
permettant respectivement de forcer Q à 0 et à 1.

Table de fonctionnement et un exemple de chronogramme

14
 BASCULES

La figure ci-dessous montre le schéma et le brochage du circuit intégré 7474 qui contient 2
bascules D «positive edge triggered» indépendantes.

III-2.3 Condition du bon fonctionnement de la bascule "D edge triggered"

La sortie recopie l’entrée au moment du front montant de l’horloge, l’entrée doit être
donc stable avant le front actif et doit être maintenue après le front de l’horloge.

15
 BASCULES

tS+tH représente la durée minimale de la commande.

III-2.3 la bascule T ou Toggle.
Une bascule fonctionnant suivant le type T dispose d’une commande T. Elle change
d’état à chaque impulsion de la commande.
La commande T est matérialisée par l’horloge H.

Remarque : La bascule T est un diviseur de fréquence par 2 : L’équation de fonctionnement

est donnée par Q  Qt

t
En effet, après chaque commande la sortie change d’état ce qui signifie qu’elle prend la valeur
du complément.
La bascule T n’est pas commercialisée. Il faut la fabriquer à partir des autres bascules.
Exemple : Transformation d’une bascule D edge triggered en bascule T.

L’équation de la bascule D étant Q  D , il suffit de relier l’entrée D à la sortie Q pour

t

obtenir Q  Qt .
t

III-5 La bascule JK
C’est une bascule disposant de deux entrées, respectivement appelées J et K. Comme
pour la bascule RS, l’entrée J sert à la mise à 1 et l’entrée K sert à la mise à 0.

16
 BASCULES

La différence entre la bascule JK et la bascule RS réside dans le fait qu’il n’y a plus
d’état interdit pour les entrées.
La combinaison J=K=1 est utilisée pour obtenir un fonctionnement type T. Son schéma de
principe est indiqué ci-dessous :

Q réinjectée dans la porte NAND 2 et Q réinjectée dans la porte NAND 1. La bascule JK à

déclenchement par FM ou par FD du signal d’horloge.
Supposons que Q=0 ( Q  1)
 Si J=1 et K=0, au front montant, on a S  0 , donc Q passe à 1 et Q passe à 0.

 Si J=0 et K=1, au front montant, on a S  1 et R  0 , donc Q passe à 0 et Q passe à

1.
 Si J=0 et K=0, au front montant, on a S  1 et R  1 , aucun changement.
 Si J=1 et K=1, au front montant, on a S  0 et R  0 , donc Q passe à 1 et Q passe à
0. Au front suivant, Q passe à 0 et Q passe à 1, ce basculement continu à chaque front.
En résumé on obtient la table suivante :

Exemple de chronogramme

17
 BASCULES

Remarque : La bascule JK peut se substituer à n’importe qu’elle autre bascule. Il est facile de
fabriquer une bascule RST en effectuant la correspondance J=S et K=R et en s’interdisant
J=K=1.

* Dans le cas où J= K =Don obtient une bascule D.

18
 BASCULES

* Si J=K=1 ou si Q= D ( c-à-d J= Q et K=Q) : La bascule JK fonctionne suivant le type T.

III-5 La bascule JK maitre-esclave

Dans les bascules qui se déclenchent sur un front actif du signal d’horloge, les entrées
de commande synchrone, J et K, doivent rester stable durant un temps minimal spécifié par le
constructeur.
La structure maître esclave évite cette contrainte. Elle est composée de deux bascules
Jk, câblé l’un à la suite de l’autre, mais avec une commande d’horloge complémentaire.
 La bascule maître reçoit les informations d’entrée et le front actif du signal d’horloge.
 La bascule esclave recopie la bascule maître sur le front opposé de l’horloge.

19
 BASCULES

Les interrupteurs IM et IE sont commandés par le niveau du signal d’horloge par rapport à un
seuil déterminé.

On distingue 5 zones :
Zone 1 :

Zone 2 :

20
 BASCULES

Zone 3 :

Zone 4 :

Zone 5 :

On peut remarquer qu’il n’existe pas de configuration où les deux interrupteurs sont
simultanément fermés, ce qui permet d’effectuer un rebouclage sortie entrée sans craindre une
instabilité.
Consulter les catalogues constructeurs pour voir les caractéristiques et l’usage de CI réalisant
les bascules.

21