Ed 905

Ce guide sur le câblage des entrées et sorties
des automates programmables industriels

dédiés à la sécurité (APIdS) a été réalisé
pour les concepteurs. Il décrit des câblages
rencontrés dans l’industrie pour
les équipements régulièrement associés
à des APIdS.
Il permet de vérifier que la solution de câblage

retenue, en conception ou rénovation
de machines et d’équipements de travail,
répond aux critères de la catégorie,
suivant EN 954-1:1997.
Ce guide considère, pour des raisons

pédagogiques, séparément les circuits
d’entrée et de sortie. De même, les automates
programmables industriels dédiés à la sécurité
sont déclinés sous deux architectures
différentes.
Câblage des entrées et sorties

des automates programmables
Avec la collaboration de suva industriels dédiés à la sécurité
Institut national de recherche et de sécurité

pour la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles
•
30, rue Olivier-Noyer 75680 Paris cedex 14 Tél. 01 40 44 30 00
• •
Fax 01 40 44 30 99 Internet : www.inrs.fr e-mail : info@inrs.fr
Édition INRS ED 905

1re édition • mai 2003 • 5 000 ex. • ISBN 2-7389-1122-6
industriels dédiés à la sécurité
Dominique Le Page, Jacques Gillot

CRAMIF
ED 905
Remerciements
Ce document a été rédigé par un groupe de travail composé de constructeurs de
machines, de rénovateurs d’équipements de travail, de fournisseurs d’APIdS et d’experts
en la matière qui sont concernés ci-après.
Ont participé aux travaux de ce groupe de façon permanente :
Sous l’animation de M. Gillot Jacques, assisté de M. Le Page Dominique, CRAMIF,
et de M. Villard Jimmy, CNA-SUVA (Suisse)
MM. Desvaldi Daniel, Kneppert Marc, Pagliero Daniel, INRS NANCY
M. Winterberger Michel, ADP
MM. Beaucamp Xavier, Le Roy De Présalé Pierre, Reisser Alexandre, LRP SERVICES
MM. Arbogast Olivier, Laudy Franck, PILZ France ELECTRONIC
MM. Dongois Didier, Polin Jean-Pierre, RM PRESSES SOFRADIEC
M. Parragi Laurent, SAP Services
M. Mysliwiec Bernard, SIEMENS (Allemagne)
Ont participé aux travaux de ce groupe de façon non permanente :
M. Andraud, RM PRESSES SOFRADIEC
M. Le Fort Thierry, ATI
M. Ribeiro Manuel, AFMR
MM. Müller-Welt Günther, Waret Didier, AMADA
MM. Toulet, Villemaux Patrick, GESTAMP-NOURY
M. Dieterle Gerhard, SICK AG (Allemagne)

S O M M A I R E
Préambule ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 4
Généralités .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 4
Symboles utilisés ......................................................................................................................................................................................................................................................................................... 6
Quelques définitions ............................................................................................................................................................................................................................................................................ 8
Problème de tensions des états logiques ........................................................................................................................................................................................ 9
Architecture A ................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 11
■ Les arrêts d’urgence ...................................................................................................................................................................................................................................................... 12
■ Les protecteurs ........................................................................................................................................................................................................................................................................... 15
■ Les barrages photoélectriques ............................................................................................................................................................................................................. 18
■ Raccordements des cames de gestion de cycles de presses mécaniques ........................... 26
■ Commande bimanuelle ........................................................................................................................................................................................................................................... 27
■ Organe de service unique ................................................................................................................................................................................................................................. 30
■ Sorties automates ............................................................................................................................................................................................................................................................... 32
■ Sorties bipolaires ................................................................................................................................................................................................................................................................... 37
■ Gestions de zones ............................................................................................................................................................................................................................................................... 38
Architecture B ................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 39
■ Les arrêts d’urgence ...................................................................................................................................................................................................................................................... 40
■ Les protecteurs ........................................................................................................................................................................................................................................................................... 41
■ Les barrages photoélectriques ............................................................................................................................................................................................................. 43
■ Raccordements des cames de gestion de cycles de presses mécaniques ........................... 51
■ Commande bimanuelle ........................................................................................................................................................................................................................................... 52
■ Organe de service unique ................................................................................................................................................................................................................................. 54
■ Sorties automates ............................................................................................................................................................................................................................................................... 56
■ Sorties bipolaires ................................................................................................................................................................................................................................................................... 61
■ Gestions de zones ............................................................................................................................................................................................................................................................... 63
Bibliographie ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 64
Préambule Généralités
Nous attirons l’attention sur le fait qu’il est très difficile d’as- Niveau global de sécurité
surer la sécurité des opérateurs en utilisant exclusivement Le niveau global de sécurité d’un circuit de commande
des automates standards, car ceux-ci n’ont pas été conçus assuré en partie par un automate passe, non seulement
dans ce but (tests internes insuffisants notamment). par la qualité des entrées/sorties, des logiciels de traite-
ment, mais aussi par le type de sorties utilisées, le trai-
En revanche, des automates ont été spécialement conçus tement associé (par exemple, relayage externe à l’auto-
et développés pour, outre la part fonctionnelle, traiter des mate), par la qualité des pré-actionneurs (fiabilité
fonctions de sécurité de personnes ; ils comprennent notamment) qui y sont raccordés et aussi par celle des
notamment une architecture particulière ainsi que des pro- actionneurs eux-mêmes.
cédures de tests internes automatiques. L’objectif de cette
architecture et de ces différents tests est d’éviter le pas- Ce guide considère, pour des raisons pédagogiques,
sage en situation dangereuse en cas de défaillance de séparément les circuits d’entrée et de sortie. Pour
l’automate. chaque fonction de sécurité, il est cependant impératif
Ils sont alors désignés sous l’appellation d’automates de prendre en compte l’ensemble du circuit par lequel
programmables industriels dédiés à la sécurité (APIdS). elle transite. Il faut donc que le circuit d’entrée et le cir-
cuit de sortie soient d’un niveau de performance (caté-
Pour un même dispositif de protection/protecteur/arrêt gorie) correspondant à la réduction du risque requise
d'urgence, l'obtention d'une catégorie donnée (3 ou 4 pour cette fonction de sécurité.
selon l’EN 954-1 : 1996) nécessite au minimum l’utilisa-
tion d’un automate apte à gérer des circuits de com- Ce guide peut, non seulement servir en phase de concep-
mande de cette catégorie et la prise en compte : tion ou de rénovation de machines et d’équipements de
■ des deux états complémentaires de ce dispositif (nor- travail, mais il peut aussi servir à établir un diagnostic sur
malement fermé, normalement ouvert - travail, repos…), ce qui est effectivement réalisé par un concepteur, un
■ d'une détection de court-circuit entre les informations constructeur ou un rénovateur.
représentatives de ces deux états (fusion fusible, sorties
impulsionnelles différentes, généralement décalées Lorsque le fournisseur/constructeur d’un automate pro-
dans le temps - pas en phase, délivrées par exemple par grammable industriel dédié à la sécurité (APIdS) a prévu
un automate de sécurité…), des blocs de sécurité programmés et précertifiés, ces
■ du raccordement des entrées/sorties, du traitement blocs devront être utilisés prioritairement.
effectué par les différents logiciels fournis avec l’APIdS, Lorsqu’un intégrateur/constructeur réalisera une fonc-
des blocs de fonction précertifiés et du logiciel applicatif tion de sécurité non précertifiée, son application devra
adapté aux fonctions de sécurité à réaliser. être réalisée selon les règles de programmation recon-
nues et validées par un tiers compétent pour le type de
Si la détection des courts-circuits précitée n’est pas réali- machine concernée.
sée ou si un court-circuit ne provoque pas la mise dans
un état sûr du système (par exemple, fusion d’un fusible),
la catégorie de cette partie de circuit de commande ne A V E R T I S S E M E N T
pourra pas dépasser la catégorie 3 de l'EN 954-1, quelle En ce qui concerne principalement les indications
que soit par ailleurs la qualité des circuits.
«catégorie 1» dans les tableaux suivants, il faut
entendre niveau de confiance et de réduction du
La catégorie du circuit de commande électronique doit
risque présenté par l’automate ou les automates uti-
correspondre au moins à la réduction du risque néces-
saire après mise en œuvre de toute autre mesure de pro- lisés, équivalent à une partie de circuit de com-
tection (mécanique, organisationnelle...). Pour plus d’in- mande de catégorie 1 ; en effet, on ne peut pas
formation sur l’analyse du risque, voir EN 1050. assimiler, par rapport aux définitions proposées par
Il conviendra de porter une attention particulière au la norme NF EN 954-1, un composant ou une partie
contrôle de la détermination des temps de réaction maxi- de circuit de commande intrinsèquement sûr (caté-
mum, notamment des situations les plus défavorables au gorie 1) à des composants et des circuits électro-
niveau des composants d’entrée/sortie (par exemple, le niques et informatiques.
temps de cycle propre au dit composant), des unités cen- Pour tenir compte de ce qui précède, la catégorie 1
trales (augmentation maximale du temps de cycle) et de sera notée dans les tableaux entre guillemets :
la communication entre ces composants (temps d’éta-
«CATÉGORIE 1».
blissement d’une communication sûre d’information).
L E S A P I D S 4 P R É A M B U L E
document. D’autres architectures pourront apparaître et
Les API standards seront intégrées ultérieurement. Les utilisateurs peuvent
Ces automates n’ont pas été développés pour des appli- s’inspirer des schémas du document pour ces architec-
cations de sécurité. Donc l’utilisation d’un automate pour tures en attendant une mise à jour.
traiter des fonctions de sécurité, sans mesures exté-
rieures complémentaires (logique câblée, par exemple)
ne conduit généralement qu’à la catégorie B. En consé- Architecture A
quence, les tableaux qui suivent ne comporteront pas de Le premier système (appelé par la suite architecture A)
schéma avec un automate standard. utilise plusieurs microprocesseurs de technologie et de
provenances différentes, dont les entrées et sorties sont
communes à ces microprocesseurs. Les entrées sont
Les APIdS et le marché découplées dans un nombre de voies (canaux) corres-
Il existe actuellement plusieurs fabricants qui ont soumis pondant au nombre de microprocesseurs utilisés. Il en
leurs appareils (dédiés à la sécurité) à des organismes de est de même pour les sorties qui, de plus, comportent un
contrôle. système de relecture interne.
Le schéma ci-dessous représente l'architecture A, c'est
Deux systèmes sont décrits ci-dessous ; ils correspondent un schéma de principe et non réel. L'explication des sym-
aux architectures A et B qui ont été différenciées dans ce boles se trouve pages 6 et 7.
entrée
µP(A) µP(B) µP(C)
&
sortie
système de relecture interne) et des états intermédiaires.
Architecture B Les deux sous-unités peuvent être physiquement séparées
Le second système (appelé par la suite architecture B) uti- ou intégrées dans une même unité.
lise deux sous-unités identiques reliées par liaison spécia-
lisée (fibre optique). Les deux parties fonctionnent en Le schéma ci-dessous représente l'architecture B, c'est un
parallèle de manière synchrone et sont continuellement schéma de principe et non réel. L'explication des symboles
surveillées par la concordance des entrées/sorties (par un se trouve ci-dessous.
système A système B
entrées entrées
µP(A) µP(B)
sorties sorties
liaison spécialisée
boucle boucle
de relecture de relecture
Symboles utilisés
Entrée ou sortie simple*
1 seule voie externe
borne 1 seul canal interne (canal unique)
(*) Certaines entrées de fonction non de sécurité (acquitement par exemple) peuvent être traitées par des entrées
simples.
Étage d'entrée de sécurité

Architecture A
1 seule voie externe
traitement 1
traitement 2 multiplicité 1 seul automate
traitement x,y des voies internes multi-microprocesseur
(voir schéma A, page 5)
Architecture B
traitement 1 2 voies externes 2 canaux pouvant appartenir

1 voie interne chacun à un système différent,
par système par exemple traitement 1
traitement 2 de traitement et traitement 2
(voir schéma B ci-contre)
représentation d'un câble blindé relié à la masse

d'un seul coté, celui de l'APIdS
représentation d'un conducteur blindé relié

à la masse d'un seul coté, celui de l'APIdS
Sortie d'APIdS
la valeur de sortie est relue en interne

pour vérification des cohérences
borne (voir les schémas A et B)
Entrée / sortie d'un appareil standard (barrière photoélectrique,

automate standard, partie d'APIdS non dédiée à la sécurité)
Cames associées à un protecteur mobile (représentation protecteur fermé)

cames agissant positivement lors de cames agissant négativement lors de
l'ouverture du protecteur l'ouverture du protecteur
ouverture ouverture
protecteur en protecteur en
position fermée position fermée
came solidaire de came solidaire

l'axe du protecteur du protecteur
protecteur fermé protecteur

fermé
ouverture ouverture
protecteur protecteur
déplacement des contacts de l'interrupteur

ou
lors de l'ouverture du protecteur
Quelques définitions Ces signaux servent aux différents tests sur les câblages
d’entrée/sortie ; ils sont générés par l’automate (T 1, T 2…).
■ Les signaux intermittents (P) provoqués cycliquement par
cycle machine ou imposés par une mesure organisation-
Automate programmable industriel dédié à nelle (au minimum une fois par 24 heures).
la sécurité (APIdS) - Ces signaux servent aux différents tests sur les câblages
d’entrée/sortie, soit ils sont calibrés pour ne pas perturber
Un APIdS est un automate spécialement conçu pour le trai- le fonctionnement de la machine que l’automate contrôle
tement de fonctions de sécurité ; ce qui n’exclut pas qu’un et commande, soit ils sont effectués à des moments pro-
tel matériel gère aussi des fonctions standards. La pices, tant sur le plan de l’efficacité pour la sécurité des
défaillance d’un élément de l’APIdS provoque le passage à opérateurs, que sur le plan de la gêne pouvant être engen-
une position de repli sûre. drée sur la machine ou le système de production (test du
dispositif avant accomplissement d’un nouveau cycle, test
avant démarrage de la machine, par exemple).
A V E R T I S S E M E N T
- Signaux passant du niveau «1» au niveau «0» puis du
Les modalités de cohabitation entre les deux types niveau «0» au niveau «1» au moins une fois par cycle
de traitement diffèrent selon les constructeurs et machine.
les modèles. ■ Les signaux non intermittents ou signaux continus (C).
En effet, il ne faudrait pas que le traitement des Signaux, d’une manière générale, restant en permanence
fonctions standards puisse altérer celui des fonc- au niveau «1» (typiquement signal de non «arrêt d’ur-
tions de sécurité.
gence»).
Pour plus de détails, voir les notices et recomman-
Dans ce cas, il est nécessaire pour atteindre la catégorie 4
dations «constructeurs» ; lesquelles devront être
scrupuleusement respectées. d’utiliser, par exemple, une sortie impulsionnelle (cas de
signaux/contacts doublés arrivant par deux câbles diffé-
rents) ou deux sorties impulsionnelles décalées (cas de
Un APIdS se distingue d’un automate programmable indus- signaux/contacts doublés arrivant par un seul câble)
triel (API) standard par : gérées par le système d’exploitation de l’APIdS.
■ le passage à une position de repli sûre lors de la
défaillance d’un de ses éléments (matériel ou logiciel),
■ une structure au moins redondante des éléments prin- Utilisation avec des dispositifs sensibles
cipaux matériel et logiciel ou autres dispositions donnant
une garantie au moins équivalente, associée à l’exécu- Classification des dispositifs électrosensibles
tion contrôlée des logiciels applicatifs dans des temps Cette classification est précisée par les normes EN 61496-
limités, 1/2/3 ; elle comprend les types 2, 3 et 4 qui offrent des
■ des programmes applicatifs comportant prioritairement, caractéristiques plus ou moins étendues, notamment les
s’ils existent, des blocs de fonction précertifiés, suivants.
■ une série d’autotests destinés à vérifier l’absence de ■ Le type 2 possède les exigences de la catégorie 2 de la
défauts latents (par exemple, au niveau des EPROM, RAM norme EN 954-1, plus certaines exigences au niveau envi-
en écritures et en lectures et des microprocesseurs par la ronnemental et optique.
vérification de l’exécution d’instructions de contrôle, hor- Le test fonctionnel du barrage (coupure de l’émission et
loge, alimentations…). contrôle de la réaction de la sortie) est généré et déclenché
par un signal externe produit par le circuit de contrôle/com-
L’ensemble ayant fait l’objet d’une certification ou d’une mande de la machine, à certains moments remarquables
validation par un organisme tiers reconnu, par exemple un (inversion de mouvement, démarrage d’un sous-ensemble)
organisme notifié, en utilisant les normes EN 954, de l’utilisation de celle-ci et, si possible, avant tout mouve-
EN 62061, EN 61508. ment dangereux et au minimum à la mise sous tension.
Lorsqu’une défaillance est détectée, une sortie du barrage est
désactivée pour que les circuits de contrôle/commande de la
Types de signaux machine provoquent l’arrêt des mouvements dangereux.
Entre deux tests, une défaillance du dispositif électrosen-
Signaux d’entrée sible peut engendrer la perte de la fonction de sécurité
Signaux fournis par le process ou la machine disponibles attachée à ce dit dispositif.
pour le traitement. En cas de défaillance détectée au test suivant la surve-
On distingue : nance de celle-ci, la machine ne doit pas pouvoir techni-
■ Les signaux impulsionnels (T), signaux générés et gérés quement être redémarrée.
par l'automate. Certains constructeurs de dispositifs électrosensibles
proposent des matériels de type 2 qui possèdent des Les deux sorties du dispositif de protection doivent être
caractéristiques supérieures à celles strictement atta- raccordées à l’unité de traitement (ici l’APIdS).
chées à ce type. Par exemple, il peut être proposé des
matériels équipés de deux coupures en sortie au lieu
d’une, générant et gérant les tests de la fonction de pro-
tection en interne. Dans ce cas, le test extérieur n’est pas
indispensable si les deux sorties du dispositif de protection
sont raccordées à l’unité de traitement (ici l’APIdS). Les signaux impulsionnels
générés par le barrage
■ Le type 3, actuellement réservé aux scrutateurs laser TB 1 photoélectrique (TB 1, TB 2…)
(AOPDDR(1)), possède les exigences de la catégorie 3 de la de protection.
norme EN 954-1, plus certaines exigences au niveau envi-
ronnemental et optique.
Le test du barrage est généré par le dispositif sensible lui-
même. Une défaillance du dispositif électrosensible n’en-
gendre pas la perte de la fonction de sécurité attachée au
dit dispositif. Problèmes de tensions
Un défaut unique ne doit pas conduire à la perte de la fonc-
tion de sécurité. Il doit être détecté immédiatement ou au des états logiques
plus tard lors du changement d’état des sorties du dispositif
de protection, suite à la détection d’un objet dans le champ Pour être certain de la prise en compte par un automate
de scrutation ou lors d’un réarmement/redémarrage. des informations fournies, il est nécessaire de respecter
Les deux sorties du dispositif de protection doivent être les tensions et courants minimaux en fonction du type de
raccordées à l’unité de traitement (ici l’APIdS). contacts. Le tableau ci-dessous ne reprend pas toutes les
■ Le type 4 possède les exigences de la catégorie 4 de la informations données dans la norme IEC 61131-2 et n'est
norme EN 954-1, plus certaines exigences au niveau envi- qu'un exemple dérivé de son tableau 9 (de plus, il est repris
ronnemental et optique. partiellement dans le prEN 61496-1 : 2002). Pour des
informations plus complètes ou hors de ces limites, se réfé-
rer à la norme IEC 61131-2 dans son intégralité et aux
(1) AOPDDR : Active Opto électonique Device Diffused Reflexion documents du constructeur de l'APIdS.
Tension Tensions d’entrée de changement Courants d’entrée de changement

alimentation d’état de l’automate d’état de l’automate
État 0 État 1 État 0 État 1
Valeurs ou limites conseillées 24 V c.c. [-3 V, 5 V] [15 V, 30 V] < 2 mA > 10 mA
Valeurs admissibles
24 V c.c. [-30 V, 5 V] [15 V, 30 V] < 2 mA > 6 mA
pouvant être rencontrées
Cette tension ne doit Cette tension ne doit

jamais être supérieure jamais être inférieure
à 5 V. à 11 V.
Remarque 1 : en phase de variation de courants ou de ten- (ceci est également valable pour toutes les entrées de
sions en entrée(s) d’un automate, celui-ci conserve son sécurité, par exemple bouton reset). Pour l’exemple actuel,
état précédent tant que ces courants ou tensions n’ont pas une puissance de 90 mW est nécessaire pour passer de
atteint le seuil de basculement. l’état 0 à 1.
Remarque 2 : comme les automates actuels ont une impé- Remarque 3 : les futures productions d’APIdS devront res-
dance d’entrée élevée, pour éviter qu’un courant de fuite pecter totalement la norme IEC 61131-2 et, pour ce qui
sur un capteur d’entrée soit considéré par l’automate concerne les APIdS actuellement en service, ils doivent au
comme un changement de signal de ce capteur, il faut moins tous respecter les 6 mA au lieu de 10 mA pour les
considérer la puissance délivrée à l’entrée de l’automate courants d’entrée de changement d’état.
Dans le cas où il serait indispensable de raccorder des
A V E R T I S S E M E N T charges (bobine de contacteur, d’électrovanne…) de nature
et de valeur différentes de celle recommandée par le
Compte tenu des valeurs précisées dans le tableau
constructeur, ce raccordement devra être effectué par l’in-
page précédente, il conviendra lors du choix de dis-
positifs de protection ou de capteurs, de prendre en termédiaire d’une interface adaptée offrant une isolation
compte les valeurs de courants et de tension déli- galvanique totale. Dans ce cas, la sortie de l’interface sera
vrées par ceux-ci pour leurs différents états. à contrôler avec la même qualité que la sortie de l’auto-
mate sans l’interface.
Signaux de sorties de l’APIdS Entrée normale APIdS

Signaux délivrés par le système de traitement pour com- Entrée dont le signal est dirigé sur une ou deux bornes de
mander le process ou la machine. raccordement selon l’architecture. Cette entrée est utilisée
pour recevoir des signaux destinés à assurer des fonctions
de sécurité.
Raccordement des circuits d’extinction/
absorption des arcs électriques
Afin de pallier les éventuelles conséquences d’un court- Entrée standard
circuit des composants des circuits d’extinction/absorp- Entrée qui n’est pas destinée à traiter des fonctions de
tion de l’énergie de l’arc, ceux-ci doivent être raccordés sécurité.
directement en parallèle sur les charges et non pas en
parallèle des contacts établissant/interrompant le circuit.
Contrôle de discordance
Contrôle de non similitude entre deux signaux représentant
Signaux de sorties de sécurité la même information.
Signaux qui disposent d’au moins deux circuits de coupure
séparés et d’au moins un canal interne de relecture pour
le contrôle de cohérence par le système d’exploitation (pro- Les schémas représentés par la suite ne sont pas exhaus-
grammation interne figée par le constructeur). tifs des possibilités de raccordement des entrées/sorties
Par exemple, chaque sortie logique commande deux d’un APIdS.
étages séparés constitués chacun d’une sortie et d’une
entrée de relecture. En cas de relecture d’un niveau incor-
rect (soit transistor défectueux, soit forçage par une ten-
sion externe), l’alimentation générale de la carte de sortie
est coupée par un dispositif de coupure en tête de ligne A V E R T I S S E M E N T
(redondance hétérogène). SUR LES CATÉGORIES INDIQUÉES
Le système d’exploitation teste chaque étage de sortie
indépendamment par coupure d’une durée très courte Les catégories indiquées dans ce document corres-
(de l’ordre d’une ms) une fois par heure par exemple pondent au niveau de performance du circuit com-
(temps de récurrence figé des autotests complets de l’au- plet par lequel transite le circuit de sécurité
tomate). (schéma dessiné et caractéristiques indiquées) et
sont en concordance avec EN 954-1 : 1996.
Tension de sor tie, adéquation avec les Pour obtenir la catégorie finale (voir généralités,
charges raccordées page 4), il est nécessaire de prendre en compte la
La nature et la valeur de tension d’alimentation des cartes chaîne complète de l’entrée à la sortie en passant
de sortie des APIdS doivent être en total accord avec les par le traitement matériel et logiciel.
préconisations des constructeurs.
ARCHITECTURE A
Tableaux indiquant a priori la catégorie de la partie de circuit de
commande en fonction des entrées et sorties automates
(Indications de catégorie uniquement valables en utilisant des sorties
d'une catégorie au minimum équivalente à celle indiquée dans les
tableaux suivants)
Voir schéma A page 5
P R E M I È R E P A R T I E 11 A R C H I T E C T U R E A
L E S A R R Ê T S D ’ U R G E N C E
T Y P E D E R A C C O R D E M E N T / E N T R É E S A U T O M A T E S CATÉGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
C APTEUR ( S ) ET INFORMATION ( S ) EN ENTRÉE C ARACTÉRISTIQUES PARTICULIÈRES
Entrée normale APIdS. «CATÉGORIE 1»

Si et seulement si détection
panne des modules d'entrée de
l'automate.
Dans le cas contraire, cette par-

tie de circuit de commande est
de CATÉGORIE B.
La coupure fil provoque la mise en sécurité.

Le court-circuit dans le câble de liaison n’est pas détecté.
Entrée normale APIdS, signal impul- CATÉGORIE 2

sionnel. S'il n'y a pas de risque de court-
circuit dans le câble.
La coupure fil, l’alimentation directe par signal différent de T1 et la mise à la masse

provoquent une réaction sûre. Par contre, le court-circuit dans le câble notamment
qui ponterait le contact de l’organe de service d’arrêt d’urgence utilisé, n’est pas
détecté.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Deux entrées normales APIdS avec CATÉGORIE 3

contrôle de discordance de la fonction Les câbles de raccordement
de sécurité par logiciel constructeur doivent être distincts pour
mis en œuvre par logiciel applicatif. chaque entrée (prévention
contre les risques de court-cir-
cuit dans les câbles).
La coupure du fil, les courts-circuits (sauf entre les deux entrées), la mise à la masse,
les défauts des contacts électriques des boutons poussoirs d’arrêt d’urgence, la dis-
cordance ou le désynchronisme provoquent une réaction sûre (par logiciel construc-
teur mis en œuvre par logiciel applicatif).

contrôle de discordance de la fonction Il est ici possible d'utiliser un
de sécurité, par logiciel constructeur seul câble.
mis en œuvre par logiciel applicatif.
La coupure du fil, les courts-circuits dans le câble de liaison (dont ceux entre les deux
entrées), la mise à la masse d’une des deux entrées, les défauts internes à l’organe
de service d’arrêt d’urgence, la discordance ou le désynchronisme provoquent une
réaction sûre (par logiciel constructeur mis en œuvre par logiciel applicatif).
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS

T1 contrôle de la discordance de la
fonction de sécurité, par logiciel
constructeur mis en œuvre par logiciel
applicatif.
T2
OU
T1
T2
La coupure du fil de raccordement, les courts-circuits dans le câble de liaison (dont

ceux entre les deux entrées), la mise à la masse des deux entrées, les défauts
internes à l’organe de service d’arrêt d’urgence provoquent, en toute circonstance,
une réaction sûre.
L E S P R O T E C T E U R S
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Entrée normale APIdS. «CATÉGORIE 1»

Si le composant et son
montage le permettent.
La coupure fil est détectée de manière sûre.
Entrée normale APIdS. CATÉGORIE 2

T1 S’il n'y a pas de risque de court-
circuit dans le câble.
La coupure fil, la mise à la masse de l’entrée, l’alimentation de l’entrée par tout autre
signal que celui déclaré, provoquent une réaction sûre.
Le court-circuit dans le câble de liaison n’est pas détecté.

contrôle de discordance de la fonction Lorsque les deux entrées sont
de sécurité par logiciel constructeur raccordées par des câbles
mis en œuvre par logiciel applicatif. différents pour prévenir les
risques liés aux courts-circuits
entre les deux canaux.
Sinon CATÉGORIE 2
La coupure fil, les courts-circuits dans le câble de liaison (sauf entre les deux
canaux), la mise à la masse d’une des deux entrées, les défauts des interrupteurs
de position, la discordance ou le désynchronisme provoquent une réaction sûre (par
logiciel constructeur mis en œuvre par logiciel applicatif).
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS

contrôle de discordance entre les deux Dont détection de court-circuit
entrées de la fonction par logiciel aux bornes des entrées «auto-
constructeur mis en œuvre par logiciel mate».
applicatif. Possibilité d'utiliser un seul
câble.
Machines fonctionnant en
mode continu.
canaux), la mise à la masse d’une des deux entrées, les défauts de l’interrupteur de
position provoquent, par redondance, un désynchronisme par logiciel constructeur
mis en œuvre par logiciel applicatif.
Les dispositions relatives au 1er schéma permettent la détection de la dépose du
protecteur.

contrôle de discordance entre les deux Si contrôle cyclique.
entrées de la fonction par logiciel
constructeur mis en œuvre par logiciel
applicatif.
Mais non détection :

- d’usure ou de casse de la came ou du galet,
- de déplacement de l’interrupteur de position.
Défaillance mécanique unique pouvant compromettre immédiatement la sécurité des
opérateurs.
Tabler sur la solidité/résistance mécanique des différents constituants ou sur la faible
fréquence de manœuvre.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
T1 Deux entrées normales APIdS avec CATÉGORIE 4

contrôle de discordance par le sys- Convient particulièrement pour
tème d’exploitation. des protecteurs mobiles non
déposables sans l’aide d’un
outil, ouverts à chaque cycle de
chargement/déchargement
effectué manuellement dans la
zone dangereuse ou ouverture
du protecteur fréquente (par
T2 exemple, plus d’une fois par
jour).
Le court-circuit aux bornes d'en-
trée de l'automate est détecté.
Un défaut sur une des deux entrées est détecté.

La dépose du protecteur (sans ouverture) n’est pas détectée.
OU

contrôle de discordance par le sys- Dont détection de dépose
tème d’exploitation. du protecteur parallèlement à
lui-même (c'est-à-dire sans
ouverture préalable du protec-
teur).
T2
T1
Le défaut (en entrée) cames provoque une réaction sûre.

La dépose du protecteur (sans ouverture) est détectée.
L E S B A R R A G E S P H O T O É L E C T R I Q U E S
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
B ARRAGE : SCRUTATEUR L ASER T YPE 3 C ARACTÉRISTIQUES PARTICULIÈRES
Les tests de court-circuit, entre une CATÉGORIE 3

OSSD ou ESSP
sortie et la terre ou entre une sortie et Définie par la catégorie du scru-
barrage + automate le plus de l’alimentation et de la cou- tateur laser.
pure de fil, sont effectués par le bar-
rage photoélectrique (impulsions de
test brèves invisibles par l’APIdS). Il
n’est donc pas nécessaire de faire réa-
liser ces tests par l’automate.
TB 1 Les signaux impulsionnels TB1 et TB2
sont délivrés par le barrage pour le test
des transistors de sortie.
liaison
TB 2
potentiel de référence (O V)
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
B ARRAGES : COMMENT CONNECTER LE « RESET » OU « ACQUITTEMENT » C ARACTÉRISTIQUES PARTICULIÈRES
Lors d’une intrusion, le barrage mémo- TOUTE CATÉGORIE

barrage + automate rise l’état désactivé des sorties
(contact ouvert) jusqu’à l’activation du
bouton d’acquittement.
Le court-circuit, la neutralisation volon-
taire de ce circuit d’acquittement sont
détectés par le barrage.
TB 1 Les sorties du barrage sont à 0 jusqu’à
l’acquittement.
La fonction de réarmement du barrage
après son déclenchement se fait sur le
liaison
barrage : reset 1.
TB 2
reset 1
L’automate doit détecter la neutralisa-

tion volontaire par fraude ainsi que le
défaut sur le circuit d’acquittement.
reset 2
Les sorties du barrage sont à 1 dès la
fin de l’occultation, le blocage doit être
géré par l’APIdS.
après son déclenchement se fait sur
l’APIdS : reset 2.
Remarque : le choix entre reset 1 et reset 2 est fait par le concepteur ou l’utilisateur. Il peut être nécessaire de prévoir un reset supplémen-
taire dans le cas d’une zone contrôlée de grande dimension ou de visibilité réduite.
Dans le cas où un tel réarmement supplémentaire est placé en local sur un secteur d’une installation de grande étendue et si la visibilité à
l’intérieur de ce secteur n’est pas suffisante depuis l’organe de service concerné, prévoir une disposition de préréarmement temporisé, limite
de temps pour réarmer tout en laissant le temps à l’opérateur de sortir, refermer la porte et réarmer.
Dans le cas de plusieurs barrages, le reset 1 sert à l’acquittement individuel des barrages et le reset 2 peut servir à l’acquittement général et
redémarrage de l’installation.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
B ARRAGE ET INFORMATION ( S ) EN ENTRÉE C ARACTÉRISTIQUES PARTICULIÈRES
Utilisation de sorties statiques pilotées(2) d’un barrage de type 4 Les signaux impulsionnels TB1 et TB2 CATÉGORIE 4
suivant EN 61496-2(3) sont délivrés par le barrage pour le test
barrage automate des transistors de sortie.
+
TB 1
liaison
TB 2
La coupure fil, les courts-circuits (détectés par le barrage), la mise à la masse, les
défauts barrage, la discordance et le désynchronisme provoquent une réaction sûre
(par logiciel adapté ou système d’exploitation).
Barrage avec sorties à relais Entrées normales APIdS avec contrôle CATÉGORIE 3
barrage + automate de discordance. Si séparation des câbles
et blindage propre à chaque
C conducteur (voir page 7).
La coupure de fil de liaison, la mise à la masse d’une entrée, un défaut sur une des
deux sorties du barrage provoquent une réaction sûre.
Si le court-circuit entre les deux entrées n’est pas détecté comme cela est le cas dans
le schéma ci-dessus ; il y a perte de la fonction de sécurité.
(2) Pour assurer un comportement sûr, cette disposition nécessite un potentiel commun entre le barrage et l’automate qui sera de référence.
Cette disposition détecte alors, pour provoquer une réaction sûre, les courts-circuits dans le câble (entre sortie 1 et sortie 2) et l’alimentation
directe des entrées par une autre source de signaux.
(3) Les barrages, à sortie statique de type 4 selon l’EN 61496-2, autotestent en permanence l’état de la liaison entre l’OSSD (Output Safety
Switching Device) de l’ESPE (équipement de protection électrosensible) et l’automate.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Barrage photoélectrique de type 2 (standard) avec test interne du barrage Le test est effectué à l’intérieur du bar- CATÉGORIE 2
sur déclenchement externe avec une seule sortie active (OSSD) rage sur un ordre de test délivré par
l’automate.
barrage type 2 + automate
Ce test est essentiellement un test de
fonctionnement du barrage.
L’information SSD coupe un signal nor-

O.S.S.D. malement présent de sortie en cas de
entrée détection de défaut.
de travail
sortie normale
unité de test
interne sortie
déclenchement test
S.S.D.
entrée
d'information
information
test
de sortie
L’alimentation indésirée de la sortie active OSSD est détectée lors du test fonctionnel.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Barrage photoélectrique de type 2 (non standard) avec test interne du barrage sur La fonction test peut être soit : CATÉGORIE 2
déclenchement externe avec deux sorties actives (OSSD) - déclenchée par un signal externe
(l’automate, par exemple),
barrage type 2 + automate - dans certains matériels, elle est inté-
grée et elle est effectuée de façon
périodique, environ toutes les
quelques secondes ; dans ce cas le
déclenchement test par l’APIdS n’est
O.S.S.D. pas nécessaire.
entrée
de travail 1 Dans le 2e cas, le test fonctionnel
sortie normale 1 inclut le test de court-circuit sur les
deux sorties lorsqu’elles sont raccor-
dées.
unité de test
interne sortie
déclenchement test
S.S.D.
entrée
de travail 2
test
sortie normale 2
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Barrage ou associations de cellules photoélectriques alimentées/gérées L’automate génère une demande de CATÉGORIE 2
par boîtier du constructeur certifié ou cellules mono faisceau testables(4) test qui interrompt l’émission du fais-
ceau lumineux, la durée du cycle de
test doit être la plus courte possible en
test fonction de la technologie du barrage
barrage photoélectrique + automate
et toujours ≤ 150 ms. Si le temps est
dépassé, il y a passage en défaut.
La sortie du barrage est, pendant le
test, relue par l’automate qui doit
constater la même coupure de cette
sortie.
Le test de la barrière doit être réalisé
par un bloc constructeur certifié.
ou
ou
entrée test bloc test
(4) Ces cellules doivent répondre à la norme IEC n°61 496-2.

En particulier :
- le temps de réponse doit être < à 25 ms,
- la divergence doit être < à 5° à 3 mètres du point d’émission (angle efficace d’ouverture).
Elles doivent en outre répondre aux tests spécifiés dans cette norme et, concernant notamment les réflexions parasites, les interférences maté-
rielles (entre cellules) et lumineuses extérieures.
L’utilisation de cellules photoélectriques mono faisceau, sauf cas particulier, est réservée à un contrôle en limite de zone. En aucun cas, de
telles cellules peuvent être utilisées en tant que protection au poste de travail. Ceci s’applique uniquement aux cellules testables (voir norme
IEC n° 61 496-2) comprenant un émetteur et un récepteur «séparés».
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Barrage de type 4 barrage deà type

avec sorties relais 4 avec sorties à relais Entrée normale APIdS avec contrôle de CATÉGORIE 4
discordance, par paramétrage pro- Si l'automate déclenche le test
barrage + automate grammeur et test fonctionnel du bar- du barrage et si les câbles utili-
rage à fréquence convenable, provo- sés sont des câbles blindés ou
qué et contrôlé par l’APIdS par séparés.
paramétrage programmeur.
liaison
sortie de
entrée test déclenchement
du test
Il n’est pas possible de détecter le court-circuit entre les deux sorties du barrage (et
les deux entrées de l’APIdS).
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
B ARRAGE DE T YPE 4 AVEC SORTIES À REL AIS C ARACTÉRISTIQUES PARTICULIÈRES
Entrée normale de l’APIdS avec CATÉGORIE 4

barrage automate contrôle de discordance.
entrée test
sortie de déclenchement du test

T1
S1
sortie
liaison
relais du E1
barrage
E2
T2
S2
RACCORDEMENT DES CAMES DE GESTION DE CYCLES DE PRESSES MÉCANIQUES
Le tableau ci-dessous traite du raccordement des cames sur une presse à métaux à fonctionnement automatique. Les autres presses, listées à l’annexe
IV de la directive 98/37/CE, sont soumises à procédures spécifiques (article 8).
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
S1 Entrées normales APIdS avec contrôle CATÉGORIE 3

de discordance Si utilisation d’un bloc précerti-
S4 = S3. fié de cette catégorie.
T1
S2
S3 & S4
T2
Tous les défauts connus, dont le déréglage des cames, provoquent une réaction sûre.
S1 arrêt point mort haut (PMH) +

non répétition + performances
de freinage
S2
arrêt PMH + contrôle du
fonctionnement des fonctions
S3 arrêt PMH et de non répétition
S4 fonction de remontée
automatique au PMH
0° 160° x 330° 360°
(x) ( ) (300°) = dépendant des performances de freinage et de l'inertie de la presse considérée
(anticipation de la délivrance de l'ordre d'arrêt du PMH pour que la presse s'arrête effectivement à ce PMH)
Remarque : contrairement aux presses commandées par des circuits électromécaniques où c’est la fin de la remontée automatique qui pro-
voque l’arrêt au PMH, l’ordre d’arrêt au PMH sera ici délivré par deux voies distinctes engendrées, d’une part par la came et circuit associé S1
et, d’autre part, par la came et circuit associé S2.
C O M M A N D E B I M A N U E L L E
Compte tenu du fait que les commandes bimanuelles sont des composants de sécurité, listés à l’annexe IV de la directive 98/37/CE, il est impératif
d’utiliser des blocs de fonction précertifiés par un organisme notifié.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
O RGANE ( S ) DE SERVICE ET INFORMATION ( S ) EN ENTRÉE C ARACTÉRISTIQUES PARTICULIÈRES
Contrôle discordance et vraisemblance CATÉGORIE 3(5)

et fonctionnement selon l’EN 574.
CATÉGORIE 4(6)
Pour les machines qui fonction-
nent en répétition commandée
de cycles courts (contrôle
cyclique intégré…).
Nécessite des câbles séparés

pour chacun des deux boutons.
La coupure fil, la mise à la masse et les courts-circuits aux bornes des contacts élec-
triques des boutons poussoirs (mais pas entre les boutons poussoirs) provoquent (par
logiciel adapté) une réaction sûre.
Remarque : un contrôle de relâchement des organes de service doit être effectué le plus fréquemment possible (par exemple, 1x/cycle
machine). Les organes de service ci-dessus représentés par des boutons poussoirs sont indiqués par les initiales BP.
(5) Nécessité de type III B selon l’EN 574.

(6) Nécessité de type III C selon l’EN 574.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS

et fonctionnement selon l’EN 574.
triques des boutons poussoirs provoquent (par logiciel adapté) une réaction sûre.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Signaux impulsionnels différents dans chaque contact

signaux impulsionnels différents dans chaque contact Contrôle de discordance et fonctionne- CATÉGORIE 4(8)
ment selon l’EN 574.
T1 BP1
T2
T3 BP2
T4
triques des boutons poussoirs provoquent (par logiciel adapté) une réaction sûre.
O R G A N E D E S E R V I C E U N I Q U E : P É D A L E , B O U T O N P O U S S O I R …
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
L’alimentation directe par court-circuit CATÉGORIE B

à la borne d’entrée de l’automate n’est Si la machine fonctionne en
pas détectée. cycle long, cycle continu ou
lorsque l’arrêt en fin de cycle
n’est pas garanti.
L’alimentation directe par court-circuit CATÉGORIE 2

pas détectée. Contrôle du changement cycle court et lorsque l’arrêt en
d’état de l’entrée à chaque cycle par fin de cycle est garanti et
logiciel constructeur mis en œuvre par contrôle cyclique, soit par un
logiciel applicatif. «bloc automate», soit par la par-
tie contrôle/commande.
Contrôle du relâchement de l'organe de service ou de l'ouverture du contact
électrique lors de ce relâchement ou même de l'alimentation directe par court-circuit
par exemple, de la borne d'entrée automate possible à chaque cycle.
L’alimentation directe par court-circuit CATÉGORIE B

à la borne d’entrée de l’automate est Si la machine fonctionne en
détectée. cycle long, cycle continu ou
n’est pas garanti.

aux bornes d’entrée de l’automate est Si la machine fonctionne en
détectée. Contrôle du changement cycle court avec arrêt automa-
d’état de l’entrée à chaque cycle. tique en fin de cycle garanti et
contrôle cyclique.
Remarque : le blocage mécanique de l’organe de service n’est pas pris en compte, il importe d’en tenir compte dans le choix du matériel et de
sa maintenance. En conséquence, un contrôle de relâchement des organes de service doit être effectué le plus fréquemment possible (par
exemple, 1x/cycle machine).
O R G A N E D E S E R V I C E U N I Q U E
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS

T1
détectée. cycle court avec arrêt automa-
tique en fin de cycle garanti.
Entrée normale APIdS avec contrôle de CATÉGORIE 4

discordance au niveau logiciel applica-
tif.
T2
La coupure fil, la mise à la masse, les courts-circuits dans la pédale (détection

dynamique) et le défaut dans l’organe de service (par contrôle de la redondance)
provoquent un désynchronisme (par logiciel applicatif) et une réaction sûre.
S O R T I E S A U T O M A T E S
Utilisation de contact de recopie : ceux-ci doivent être l’image des contacts principaux et donc il est impératif d’utiliser des éléments à contacts guidés.
T Y P E D E R A C C O R D E M E N T / S O R T I E S A U T O M A T E S CATÉGORIE
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
S IGNAUX DE SORTIE ET PRÉ - ACTIONNEURS
PARTICULIÈRES
CATÉGORIE B
S1
relais
Il est possible dans le cas ci-dessus d’utiliser une sortie standard.
Il est impératif d'utiliser des relais et des contacteurs CATÉGORIE 2

à contact guidés/liés Le bouclage informe sur l’état
de la sortie ; ce qui permet la
détection de la défaillance de la
sortie (test interne).
La défaillance doit être traitée
par une deuxième partie du cir-
S cuit de commande externe ou
K ou R
interne à l’automate.
bouclage
La coupure fil, la mise à la masse, les courts-circuits sur le câblage de l’actionneur et le défaut de l’actionneur provoquent
une détection de manière sûre.
Aucune action de manière sûre.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
bouclage CATÉGORIE 2
Ce schéma permet de détecter
la discordance entre la
demande et son application, la
défaillance détectée doit être
230 V ou 400 V traitée par l’APIdS.
par exemple
S
R
La coupure fil, la mise à la masse, les courts-circuits sur le câblage de l’actionneur et

le défaut de l’actionneur provoquent une détection de manière sûre.
S «CATÉGORIE 1»
+ détection de court-circuit
entre les deux sorties.
RB B
RA A
Pas de détection de défaut sur A ou B.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
CATÉGORIE 3
Si aucun risque de court-circuit
Ex C dans les câbles (câbles blindés,
par exemple).
Les deux sorties et les deux
contacts doivent être utilisés.
C
Ez
S bouclage
RB RB
RA RA
Ex et Ez doivent être des bornes non consécutives
La mise en série des actionneurs permet la coupure de la puissance malgré la défaillance de l’un d’entre eux.
Pour se prémunir contre la soudure simultanée des deux contacts RA et RB, il est nécessaire de décaler les déclenchements
RA et RB.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
CATÉGORIE 3
Ex T1 Entrée impulsionnelle sur le
bouclage de contrôle.
T2
bouclage
Ez
S
RB RB
S
RA RA
La coupure fil, la mise à la masse, les courts-circuits sur le câblage des pré-actionneurs et le défaut de l’un des pré-action-
neurs sont détectés de façon sûre.
Remarque : l’utilisation d’un seul contacteur dans un circuit de catégorie 3 ou 4 équivaut à faire une exclusion de faute pour ce composant,
c’est-à-dire à le considérer comme un «composant éprouvé». Ceci n’est possible que pour autant que l’on respecte toutes les exigences sui-
vantes :
- le contacteur est construit selon la norme EN 60947-4-1,
- les défauts sont évités par des méthodes appropriées (par exemple, surdimensionnement),
- le courant dans le moteur est limité par un disjoncteur thermique,
- le circuit de puissance est protégé contre les courts-circuits par un fusible afin d’éviter la soudure des contacts principaux,
- d’autres influences sont prises en compte (par exemple, les vibrations et les chocs).
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
CATÉGORIE 4
T1
Ex
T2
bouclage
S
Ez
RB RB
K2
RA RA K1
Le bouclage peut se faire sur une seule entrée (mise en série des informations), mais les deux entrées séparées permettent
un meilleur diagnostic des défauts.
CATÉGORIE 4
T1
E
bouclage
S
RB RB
RB
K2
S K2
K1
K1
RA
RA
RA
Dans le cas de raccordement ci-dessus, pour se prémunir contre les soudures simultanées des deux contacts RA et RB, il est
nécessaire de décaler les déclenchements de RA et RB.
S O R T I E S B I P O L A I R E S
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
«CATÉGORIE 1»
S+
K contacteur de puissance K
S-
CATÉGORIE 4
Sx + électrovanne Sy +
double corps
Sx - Sy -
vantes :
- le circuit de puissance est protégé contre les courts-circuits par un fusible afin d’éviter la soudure des contacts principaux,
En cas de non-respect de l’une de ces exigences, une exclusion de faute pour le contacteur n’est pas possible. Il faut donc utiliser deux contac-
teurs dont les contacts principaux sont reliés en série afin de prendre en compte le défaut sur ce composant (par exemple, soudure des
contacts principaux, blocage en position attiré...).
G E S T I O N S D E Z O N E S
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
Gestion de trois zones 1, 2 et 3 sous un pilote général G CATÉGORIE 4
T1
EG
T2
Ei
bouclage
K3
K2
K1
KG
Le bouclage (série ou parallèle) permet de prévenir le déclenchement de KG si Ki n'est pas dans la configuration nécessaire.
Il est nécessaire de séparer les bouclages Ei si chaque zone peut fonctionner indépendamment. Dans le cas où les trois
zones sont toujours coupées simultanément, ils peuvent être raccordés en série.
ARCHITECTURE B
Tableaux indiquant a priori la catégorie de la partie de circuit de
commande en fonction des entrées et sorties automates
(Indications de catégorie uniquement valables en utilisant des sorties
d'une catégorie au minimum équivalente à celle indiquée dans les
tableaux suivants)
Voir schéma B page 6
D E U X I È M E P A R T I E 39 A R C H I T E C T U R E B
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS

contrôle de discordance de la fonction Les câbles de raccordement
de sécurité par logiciel constructeur et doivent être distincts pour
paramétrage programmeur. chaque entrée (prévention
contre les risques de court-cir-
système A cuit dans les câbles).
système B
La coupure du fil, les courts-circuits (sauf entre les deux entrées), la mise à la masse,
les défauts des contacts électriques des boutons poussoirs d’arrêt d’urgence et la
discordance ou le désynchronisme provoquent une réaction sûre (par logiciel
constructeur mis en œuvre par logiciel applicatif).

contrôle de discordance par logiciel
constructeur et paramétrage program-
meur.
T2 système A
système B
T1
système A
système B
La coupure du fil de raccordement, les courts-circuits dans le câble de liaison (dont

ceux entre les deux entrées), la mise à la masse des deux entrées et les défauts
internes à l’organe de service d’arrêt d’urgence provoquent, en toute circonstance,
une réaction sûre.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS

entrées de la fonction par logiciel Dont détection de court-circuit
constructeur et paramétrage program- aux bornes des entrées «auto-
meur. mates».
système A Possibilité d’utiliser un seul
câble.
Machines fonctionnant en
mode continu.
système B
canaux), la mise à la masse d’une des deux entrées, les défauts de l’interrupteur de
position et la discordance ou le désynchronisme provoquent une réaction sûre par le
système d’exploitation.
Ces dispositions permettent la détection de la dépose du protecteur.

contrôle de discordance entre les deux
système A meur.
système B

système A meur.
système B
Mais non détection :

- d’usure ou de casse de la came ou du galet,
- de déplacement de l’interrupteur de position.
Défaillance mécanique unique pouvant compromettre immédiatement la sécurité des
opérateurs.
Tabler sur la solidité/résistance mécanique des différents constituants ou sur la
faible fréquence de manœuvre.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS

contrôle de discordance par paramé- Convient particulièrement pour
trage programmeur. des protecteurs mobiles non
déposables sans l’aide d’un
outil, ouverts à chaque cycle de
système A chargement/déchargement
effectué manuellement dans la
T2 zone dangereuse ou ouverture
du protecteur fréquente (par
système B exemple, plus d’une fois par
jour).
Le court-circuit aux bornes d'en-
trée de l'automate est détecté.
Un défaut sur une des deux entrées est détecté.

La dépose du protecteur (sans ouverture) n’est pas détectée.
OU

T1 contrôle de discordance par paramé- Dont détection de dépose du
trage programmeur. protecteur parallèlement à lui-
même (c'est-à-dire sans ouver-
ture préalable du protecteur).
système A
T2
système B
système A
système B
Le défaut (en entrée) cames provoque une réaction sûre.

La dépose du protecteur (sans ouverture) est détectée.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
B ARRAGE : SCRUTATEUR L ASER T YPE 3 C ARACTÉRISTIQUES PARTICULIÈRES
OSSD ou ESSP Les tests de court-circuit, entre une CATÉGORIE 3

barrage automate sortie et la terre ou entre une sortie et Définie par la catégorie du scru-
+
le plus de l’alimentation et de coupure tateur laser.
de fil, sont effectués par le barrage
photoélectrique (impulsions de test
brèves invisibles par l’APIdS). Il n’est
donc pas nécessaire de faire réaliser
ces tests par l’automate.
TB 1
Les signaux impulsionnels TB1 et TB2
sont délivrés par le barrage pour le test
système A des transistors de sortie.
liaison
système B
TB 2
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
B ARRAGES : C OMMENT CONNECTER LE « RESET » OU « ACQUITTEMENT » C ARACTÉRISTIQUES PARTICULIÈRES
barrage + automate Lors d’une intrusion, le barrage mémo- TOUTE CATÉGORIE

rise l’état désactivé des sorties
(contact ouvert) jusqu’à l’activation du
bouton d’acquittement.
Le court-circuit, la neutralisation volon-
taire de ce circuit d’acquittement sont
TB 1 détectés par le barrage.
Les sorties du barrage sont à 0 jusqu’à
l’acquittement.
système A
liaison
après son déclenchement se fait sur le

barrage : reset 1.
système B
TB 2
reset 1
L’automate doit détecter la neutralisa-
tion volontaire par fraude ainsi que le
défaut sur le circuit d’acquittement.
Les sorties du barrage sont à 1 dès la
fin de l’occultation, le blocage doit être
géré par l’APIdS.
après son déclenchement se fait sur
l’APIdS : reset 2.
reset 2
Remarque : le choix entre reset 1 et reset 2 est fait par le concepteur ou l’utilisateur. Il peut être nécessaire de prévoir un reset supplémen-
taire dans le cas d’une zone contrôlée de grande dimension ou de visibilité réduite. Dans le cas où un tel réarmement supplémentaire est placé
en local sur le secteur d’une installation de grande étendue et si la visibilité à l’intérieur de ce secteur n’est pas suffisante depuis l’organe de
service concerné, prévoir une disposition de préréarmement temporisé, limite de temps pour réarmer tout en laissant le temps à l’opérateur
de sortir, refermer la porte et réarmer.
Dans le cas de plusieurs barrages, le reset 1 sert à l’acquittement individuel des barrages et le reset 2 peut servir à l’acquittement général et
redémarrage de l’installation.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Utilisation de sorties statiques pilotées(9) d’un barrage de type 4 Les signaux impulsionnels TB1 et TB2 CATÉGORIE 4
suivant EN 61496-2(10) sont délivrés par le barrage pour le test
barrage + automate des transistors de sortie.
TB 1
système A
liaison
système B
TB 2
La coupure fil, les courts-circuits (détectés par le barrage), la mise à la masse, les
défauts barrage et la discordance et le désynchronisme provoquent une réaction sûre
par le système d’exploitation.
Barrage avec sorties à relais Entrées normales APIdS avec contrôle CATÉGORIE 3
de discordance par paramétrage pro- Si séparation des câbles et blin-
barrage + automate
grammeur. dage propre à chaque conduc-
teur (voir page 7).
C
C système A
système B
La coupure de fil de liaison, la mise à la masse d’une entrée et un défaut sur une des deux
sorties du barrage provoquent une réaction sûre.
Si le court-circuit entre les deux entrées n’est pas détecté comme cela est le cas dans le
schéma ci-dessus ; il y a perte de la fonction de sécurité.
(9) Pour assurer un comportement sûr, cette disposition nécessite un potentiel commun entre le barrage et l’automate qui sera de référence.
Cette disposition détecte alors, pour provoquer une réaction sûre, les courts-circuits dans le câble (entre sortie 1 et sortie 2) et l’alimentation
directe des entrées par une autre source de signaux.
(10) Les barrages, à sortie statique de type 4 selon l’EN 61496-2, autotestent en permanence l’état de la liaison entre l’OSSD (Output Safety
Switching Device) de l’ESPE (équipement de protection électrosensible) et l’automate.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Barrage photoélectrique de type 2 (standard) avec test interne du barrage sur Le test est effectué à l’intérieur du bar- CATÉGORIE 2
déclenchement externe avec une seule sortie active (OSSD) rage sur un ordre de test délivré par
l’automate.
barrage type 2 + automate
Ce test est essentiellement un test de
fonctionnement du barrage.
L’information SSD coupe un signal nor-

O.S.S.D. malement présent de sortie en cas de
détection de défaut.
entrée
sortie normale de travail
système A ou B
unité de test
interne
sortie
déclenchement test
S.S.D. système A ou B
entrée
information d'information
test
de sortie système A ou B
L’alimentation indésirée de la sortie active OSSD est détectée lors du test fonctionnel.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Barrage photoélectrique de type 2 (non standard) avec test interne du barrage sur La fonction test peut être soit : CATÉGORIE 2
déclenchement externe avec deux sorties actives (OSSD) - déclenchée par un signal externe
(l’automate, par exemple),
- dans certains matériels, elle est inté-
barrage type 2 + automate grée et elle est effectuée de façon
périodique, environ toutes les
quelques secondes ; dans ce cas, le
déclenchement test par l’APIdS n’est
pas nécessaire.
O.S.S.D.
système A Dans le 2e cas, le test fonctionnel
inclut le test de court-circuit sur les
entrée deux sorties lorsqu’elles sont raccor-
sortie normale 1 dées.
de travail 1
entrée test
unité de test
interne
sortie
déclenchement test
O.S.S.D. (système A ou B)
entrée de travail 2
test
sortie normale 2 système B
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Barrage ou associations de cellules photoélectriques alimentées/gérées par boî- L’automate génère une demande de CATÉGORIE 2
tier du constructeur certifié ou cellules mono faisceau testables(11) test qui interrompt l’émission du fais-
ceau lumineux, la durée du cycle de
test test doit être la plus courte possible en
barrage photoélectrique + automate
fonction de la technologie du barrage
et toujours ≤ 150 ms). Si le temps est
dépassé, il y a passage en défaut.
La sortie du barrage est, pendant le
test, relue par l’automate qui doit
constater la même coupure de cette
sortie.
Le test de la barrière doit être réalisé
par un bloc constructeur certifié.
ou
ou
entrée test bloc test
(11) Ces cellules doivent répondre à la norme IEC n°61 496-2.

En particulier :
- le temps de réponse doit être < à 25 ms,
- la divergence doit être < à 5° à 3 mètres du point d’émission (angle efficace d’ouverture).
Elles doivent en outre répondre aux tests spécifiés dans cette norme et, concernant notamment les réflexions parasites, les interférences maté-
rielles (entre cellules) et lumineuses extérieures.
L’utilisation de cellules photoélectriques mono faisceau, sauf cas particulier, est réservée à un contrôle en limite de zone. En aucun cas, de
telles cellules peuvent être utilisées en tant que protection au poste de travail. Ceci s’applique uniquement aux cellules testables (voir norme
IEC n° 61 496-2) comprenant un émetteur et un récepteur «séparés».
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Barrage de type 4 avec sorties à relais Entrée normale APIdS avec contrôle de CATÉGORIE 4
barrage de type 4 avec sorties à relais
discordance, par paramétrage pro- Si l’automate déclenche cycli-
barrage + automate grammeur et test fonctionnel du bar- quement le test du barrage et si
rage à fréquence convenable, provo- les câbles utilisés sont des
qué et contrôlé par l’APIdS par câbles blindés ou séparés.
paramétrage programmeur.
entrée test
sortie de déclechement
du test système A ou B
système A
liaison
système B
Il n’est pas possible de détecter le court-circuit entre les deux sorties du barrage (et
les deux entrées de l’APIdS).
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Barrage de type 4 avec sorties à relais Entrée normale APIdS avec contrôle de CATÉGORIE 4
discordance par paramétrage pro-
barrage automate
grammeur.
S1 sortie de déclenchement
du test
T1
sortie système A
liaison
relais du E1
barrage
système B
E2
T2
S2
RACCORDEMENT DES CAMES DE GESTION DE CYCLES DE PRESSES MÉCANIQUES
Le tableau ci-dessous traite du raccordement des cames sur une presse à métaux à fonctionnement automatique. Les autres presses, listées à l’annexe IV
de la directive 98/37/CE, sont soumises à procédures spécifiques (article 8).
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
S1 Entrées normales APIdS avec contrôle CATÉGORIE 3

de discordance par paramétrage Si utilisation d’un bloc précerti-
programmeur fié de cette catégorie.
S4 = S3.
T1
S2
S3 & S4
T2
Tous les défauts connus, dont le déréglage des cames, provoquent une réaction sûre.
S1 arrêt point mort haut (PMH) +

non répétition + performances
de freinage
S2
arrêt PMH + contrôle du
fonctionnement des fonctions
S3 arrêt PMH et de non répétition
S4 fonction de remontée
automatique au PMH
0° 160° x 330° 360°
(x) ( ) (300°) = dépendant des performances de freinage et de l'inertie de la presse considérée
(anticipation de la délivrance de l'ordre d'arrêt du PMH pour que la presse s'arrête effectivement à ce PMH)
Remarque : contrairement aux presses commandées par des circuits électromécaniques où c’est la fin de la remontée automatique qui pro-
voque l’arrêt au PMH, l’ordre d’arrêt au PMH sera ici délivré par deux voies distinctes engendrées, d’une part par la came et circuit associé S1
et, d’autre part, par la came et circuit associé S2.
Compte tenu du fait que les commandes bimanuelles sont des composants de sécurité, listés à l’annexe IV de la directive 98/37/CE, il est impératif d’uti-
liser des blocs de fonction précertifiés par un organisme notifié.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS

et fonctionnement selon l’EN 574. CATÉGORIE 4(13)
BP1 Pour les machines qui fonction-
nent en répétition commandée
de cycles courts (contrôle
cyclique intégré…).
Nécessite des câbles séparés
pour chacun des deux boutons.
système A
BP2 système B
La coupure fil, la mise à la masse et les courts-circuits aux bornes des contacts
électriques des boutons poussoirs (mais pas entre les boutons poussoirs) provoquent
(par logiciel adapté) une réaction sûre.
T1 Contrôle discordance et vraisem- CATÉGORIE 4(14)

BP1 blance et fonctionnement selon L’analyse de discordance entre
l’EN 574. BP1/BP2 doit être réalisée par
le système d’exploitation au tra-
vers de la liaison spécialisée.
système A
BP2 système B
T2
électriques des boutons poussoirs provoquent (par logiciel adapté) une réaction sûre.
Remarque : un contrôle de relâchement des organes de service doit être effectué le plus fréquemment possible (par exemple, 1x/cycle
machine). Les organes de service ci-dessus représentés par des boutons poussoirs sont indiqués par les initiales BP.
(12) Nécessité de type III B selon l’EN 574.

CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
Contrôle de discordance et fonctionne- CATÉGORIE 4(15)

BP1 ment selon l’EN 574.
T1
T2
système A
système B
BP2
T3
T4
OU
BP1
T1
T2
système A
BP2 système B
T3
T4
électriques des boutons poussoirs provoquent (par logiciel adapté) une réaction sûre.
O R G A N E D E S E R V I C E U N I Q U E : P É D A L E , B O U T O N P O U S S O I R …
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
système A L’alimentation directe par court-circuit CATÉGORIE B

pas détectée. cycle long, cycle continu ou
système B n’est pas garanti.
système A L’alimentation directe par court-circuit CATÉGORIE 2

pas détectée. Contrôle du changement cycle court et lorsque l’arrêt en
d’état de l’entrée à chaque cycle par fin de cycle est garanti et
système B logiciel constructeur mis en œuvre par contrôle cyclique, soit par un
logiciel applicatif. «bloc automate», soit par la par-
tie contrôle/commande.
Contrôle du relâchement de l’organe de service ou de l’ouverture du contact
électrique lors de ce relâchement ou même de l’alimentation directe par court-circuit,
par exemple, de la borne d’entrée automate possible à chaque cycle.
système A L’alimentation directe par court-circuit CATÉGORIE B

à la borne d’entrée de l’automate est Si la machine fonctionne en
détectée. cycle long, cycle continu ou
système B n’est pas garanti.
système A L’alimentation directe par court-circuit CATÉGORIE 2

détectée. Contrôle de changement cycle court avec arrêt automa-
d’état à chaque cycle. tique en fin de cycle garanti et
système B contrôle cyclique.
Remarque : le blocage mécanique de l’organe de service n’est pas pris en compte, il importe d’en tenir compte dans le choix du matériel et de
sa maintenance. En conséquence, un contrôle de relâchement des organes de service doit être effectué le plus fréquemment possible (par
exemple, 1x/cycle machine).
O R G A N E D E S E R V I C E U N I Q U E
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
T1 L’alimentation directe par court-circuit CATÉGORIE 4

détectée. cycle court avec arrêt automa-
tique en fin de cycle garanti.
ou
système A
système B

provoquent un désynchronisme (par paramétrage programmeur) et une réaction sûre.
T1
grammeur.
système A
T2
système B

provoquent une réaction sûre par paramétrage et par le système d’exploitation.

grammeur.
système A
système B

provoquent une réaction sûre par paramétrage et par le système d’exploitation.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
CATÉGORIE B
S
relais
Il est possible dans le cas ci-dessus d’utiliser une sortie standard.
Il est impératif d'utiliser des relais et des contacteurs CATÉGORIE 2

à contact guidés/liés. Le bouclage informe sur l’état
de la sortie, ce qui permet la
détection de la défaillance de la
sortie (test interne).
La défaillance doit être traitée
par une deuxième partie du cir-
S cuit de commande externe ou
K ou R
interne à l’automate.
bouclage
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
«CATÉGORIE 1»
+ détection de court-circuit
entre les deux sorties.
système A
A B
système B
B A
Pas de détection de défaut sur les relais A ou B.

Des tests impulsionnels décalés sur les deux sorties permettent de détecter les courts-circuits entre les sorties A et B.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
CATÉGORIE 3
E système A Si aucun risque de court-circuit
dans les câbles (câbles blindés,
par exemple).
Les deux sorties et les deux
contacts doivent être utilisés.
système B
RA
système A
+ 24 V CATÉGORIE 4
Si des mesures compensa-
toires, notamment par enclen-
système B chement décalé des relais A et
RB
B ou utilisation de 2 contac-
teurs dont un maître dans la
hiérarchie du circuit de puis-
0V sance.
Détecte en outre les courts-circuits entre les deux sorties.

Le schéma en pointillé permet un meilleur diagnostic en recherche de panne.
vantes :
- le circuit de puissance est protégé contre les courts-circuits par un fusible, afin d’éviter la soudure des contacts principaux,
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
CATÉGORIE 3
T1 Entrée impulsionnelle sur le
bouclage de contrôle.
E système A
T2
système B
bouclage
E
S
système A
RB RB
système B S
RA RA
La coupure fil, la mise à la masse, les courts-circuits sur le câblage des pré-actionneurs et le défaut
de l’un des pré-actionneurs sont détectés de façon sûre.
vantes :
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
T1 CATÉGORIE 4
Ex système A
T2
système B
bouclage
S
Ez
système A
RB RB
système B S
K2
RA RA K1
Le bouclage peut se faire sur une seule entrée (mise en série des informations), mais les deux entrées séparées permettent
un meilleur diagnostic des défauts.
CATÉGORIE 4
T1
E système A ou B
bouclage
S
système A RB RB
RB
K2 K2
système B S
K1
K1
RA
RA
RA
Dans le cas de raccordement ci-dessus, pour se prémunir contre les soudures simultanées des deux contacts RA et RB, il est
nécessaire de décaler les déclenchements de RA et RB.
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
Schéma spécifique pour moteurs ou distribution de puissance CATÉGORIE 4

schéma spécifique pour moteur ou distribution de puissance
E (système A ou B)
+ 24 V alimentation de sortie
système A
K
système B K = contacteur
S
0V
vantes :
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
Cas de l’utilisation d’une vanne double corps CATÉGORIE 4
système A système B
Sx + électrovanne Sy +
double corps
Sx - Sy -
G E S T I O N S D E Z O N E S
CORRESPONDANTE
ET PROPRIÉTÉS
PARTICULIÈRES
Gestion de trois zones 1, 2 et 3 sous un pilote général G CATÉGORIE 4
T1
EG (système A ou B)
T2
Ei (système A ou B) bouclage
S3 (système A ou B) K3
S2 (système A ou B)
K2
S1 (système A ou B) K1
SG (système A ou B)
KG
Le bouclage (série ou parallèle) permet de prévenir le déclenchement de KG si Ki n'est pas dans la configuration nécessaire.
Il est nécessaire de séparer les bouclages Ei si chaque zone peut fonctionner indépendamment. Dans le cas où les trois
zones sont toujours coupées simultanément, ils peuvent être raccordés en série.
B I B L I O G R A P H I E
■ Sécurité des machines et équipements de travail. Moyens de protection contre

les risques mécaniques. INRS, ED 807, 2001.
■ Logiciels applicatifs relatifs à la sécurité. Étude des problèmes liés à leur

exploitation. ND 2172, Cahier des notes documentaires, n° 187, 2e trimestre 2002.
Achevé d’imprimer sur les presses de l’Imprimerie CHIRAT

42540 Saint-Just-la-Pendue
Dépôt légal mai 2003 N° 8121
Ce guide sur le câblage des entrées et sorties
des automates programmables industriels
dédiés à la sécurité (APIdS) a été réalisé
pour les concepteurs. Il décrit des câblages
rencontrés dans l’industrie pour
les équipements régulièrement associés
à des APIdS.
Il permet de vérifier que la solution de câblage

retenue, en conception ou rénovation
de machines et d’équipements de travail,
répond aux critères de la catégorie,
suivant EN 954-1:1997.
Ce guide considère, pour des raisons

pédagogiques, séparément les circuits
d’entrée et de sortie. De même, les automates
programmables industriels dédiés à la sécurité
sont déclinés sous deux architectures
différentes.

Avec la collaboration de suva industriels dédiés à la sécurité
Institut national de recherche et de sécurité

pour la prévention des accidents du travail et des maladies professionnelles
•
30, rue Olivier-Noyer 75680 Paris cedex 14 Tél. 01 40 44 30 00
• •
Fax 01 40 44 30 99 Internet : www.inrs.fr e-mail : info@inrs.fr
Édition INRS ED 905

1re édition • mai 2003 • 5 000 ex. • ISBN 2-7389-1122-6

Ed 905

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Ce guide sur le câblage des entrées et sorties

des automates programmables industriels

Il permet de vérifier que la solution de câblage

Ce guide considère, pour des raisons

Câblage des entrées et sorties

Institut national de recherche et de sécurité

Édition INRS ED 905

Dominique Le Page, Jacques Gillot

machines, de rénovateurs d’équipements de travail, de fournisseurs d’APIdS et d’experts

en la matière qui sont concernés ci-après.

Ont participé aux travaux de ce groupe de façon permanente :

Sous l’animation de M. Gillot Jacques, assisté de M. Le Page Dominique, CRAMIF,

et de M. Villard Jimmy, CNA-SUVA (Suisse)

MM. Desvaldi Daniel, Kneppert Marc, Pagliero Daniel, INRS NANCY

M. Winterberger Michel, ADP

MM. Arbogast Olivier, Laudy Franck, PILZ France ELECTRONIC

MM. Dongois Didier, Polin Jean-Pierre, RM PRESSES SOFRADIEC

M. Parragi Laurent, SAP Services

M. Mysliwiec Bernard, SIEMENS (Allemagne)

Ont participé aux travaux de ce groupe de façon non permanente :

M. Andraud, RM PRESSES SOFRADIEC

M. Le Fort Thierry, ATI

M. Ribeiro Manuel, AFMR

MM. Müller-Welt Günther, Waret Didier, AMADA

MM. Toulet, Villemaux Patrick, GESTAMP-NOURY

M. Dieterle Gerhard, SICK AG (Allemagne)

Quelques définitions ............................................................................................................................................................................................................................................................................ 8

Problème de tensions des états logiques ........................................................................................................................................................................................ 9

■ Les protecteurs ........................................................................................................................................................................................................................................................................... 15

■ Les barrages photoélectriques ............................................................................................................................................................................................................. 18

■ Raccordements des cames de gestion de cycles de presses mécaniques ........................... 26

■ Commande bimanuelle ........................................................................................................................................................................................................................................... 27

■ Organe de service unique ................................................................................................................................................................................................................................. 30

■ Sorties automates ............................................................................................................................................................................................................................................................... 32

■ Sorties bipolaires ................................................................................................................................................................................................................................................................... 37

■ Gestions de zones ............................................................................................................................................................................................................................................................... 38

■ Les protecteurs ........................................................................................................................................................................................................................................................................... 41

■ Les barrages photoélectriques ............................................................................................................................................................................................................. 43

■ Raccordements des cames de gestion de cycles de presses mécaniques ........................... 51

■ Commande bimanuelle ........................................................................................................................................................................................................................................... 52

■ Organe de service unique ................................................................................................................................................................................................................................. 54

■ Sorties automates ............................................................................................................................................................................................................................................................... 56

■ Sorties bipolaires ................................................................................................................................................................................................................................................................... 61

■ Gestions de zones ............................................................................................................................................................................................................................................................... 63

µP(A) µP(B) µP(C)

Entrée ou sortie simple*

1 seule voie externe

borne 1 seul canal interne (canal unique)

Étage d'entrée de sécurité

(voir schéma A, page 5)

traitement 1 2 voies externes 2 canaux pouvant appartenir

(voir schéma B ci-contre)

représentation d'un câble blindé relié à la masse

représentation d'un conducteur blindé relié

la valeur de sortie est relue en interne

Entrée / sortie d'un appareil standard (barrière photoélectrique,

Cames associées à un protecteur mobile (représentation protecteur fermé)

came solidaire de came solidaire

protecteur fermé protecteur