Machines Electriques PD-1
Machines Electriques PD-1
Machines Electriques PD-1
AVANT PROPOS
ALBERT EINSTEIN
1
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
TABLE DES MATIERES
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE1 : L’ELECTROMAGNETISME
CHAIPTRE 1 : LE MAGNETISME
3
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE1 : L’ELECTROMAGNETISME
A l'extérieur : du pôle Nord au pôle Sud,
A l'intérieur : du pôle Sud au pôle Nord.
a- induction magnétique
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CHAPITRE1 : L’ELECTROMAGNETISME
b- Calcul de quelque l’induction magnétique
Induction
magnétique crée
par une charge en
mouvement
Induction
magnétique crée
par une spire en
son centre
c- LE FLUX MAGNETIQUE
Le flux à travers une surface est l'ensemble des vecteurs qui sont entourés par
cette surface. Le flux de l'induction magnétique à travers une surface
⃗∅ = B
⃗ ⃗S et ce qui implique ∅ = 𝐵𝑆 cos 𝜃
i- Sens de la force
ii- Exemple
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CHAPITRE1 : L’ELECTROMAGNETISME
maintenir une différence de potentiel constante. Elle est alors soumise à la force de
Laplace.
e- LOI DE FARADAY
f- LOI DE LENZ
Le sens du courant induit est tel que par ces effets, s'oppose à la cause qui lui a
donné naissance.
a- Exemple
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CHAPITRE1 : L’ELECTROMAGNETISME
d∅ d𝑠 d𝑥
e= − ⃗⃗⃗⃗ alors e = −𝐵
avec d∅ = 𝐵𝑑𝑠 = −𝐵 𝐿 on obtient alors 𝑒 = −𝐵𝑙𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
b- Sens du courant
g- MATERIAUX MAGNETIQUE
Les matériaux magnétiques sont des matériaux qui se laissent plus ou moins
traverse par les lignes de champ : on distingue trois grandes familles de matériaux
magnétiques :
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CHAPITRE1 : L’ELECTROMAGNETISME
h- VECTEUR EXCITATION MAGNETIQUE (H)
𝑛𝐼
Nous appellerons excitation magnétique, l'expression H= dont la valeur
𝑙
𝑛𝐼
Le champ magnétique à vide peut être exprimé comme suit :𝐵0 = 𝜇0 𝐻 = 𝜇0 ,
𝑙
i- LA PERMEABILITE RELATIVE
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CHAPITRE1 : L’ELECTROMAGNETISME
ii- LA PERMEABILITE ABSOLUE
Les matériaux qui laissent passer facilement les lignes de champ magnétique sont
caractérisées par une perméabilité absolue élevée.
𝐵
Puisque on a B0= μ0H et μr= ce qui implique B = μrμ0H d’ où la relation
𝐵0
⃗𝑩
⃗ = μ0⃗𝑯
⃗⃗ + μ0𝑱
⃗ et 𝐽 sont donc de
La susceptibilité χ est faible et de valeur négative. 𝐻
sens contraire.
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CHAPITRE1 : L’ELECTROMAGNETISME
⃗ et 𝐽 sont de sens
La susceptibilité χ est faible et de valeur positive. 𝐻
identique.
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CHAPITRE 2 : LES CIRCUITS MAGNETIQUES
I- CONSTITUTION
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CHAPITRE 2 : LES CIRCUITS MAGNETIQUES
III- THEOREME D'AMPERE GENERALISE
⃗𝐿
Le théorème d’ampère nous donne : 𝐻 ⃗ moy =∑𝑛𝐼
𝐵 𝐵
or𝐻 = d’où nous aurons : ⃗ moy = nI en posant 𝐵 = ∅
𝐿
𝜇𝑎 𝜇𝑎 𝑆
∅
nous avons 𝐿⃗moy = nI cette formule peut se mettre
𝑆𝜇𝑎
sous la forme
𝑳𝒎𝒐𝒚 𝒏𝑰
= = 𝓡 et 𝒏𝑰 = 𝑬
𝑆𝜇𝑎 ∅
𝓡 : la réluctance du circuit ;
E : la force magnétomotrice en Ampère-tour.
La relation E= 𝓡∅ constitue la loi d’OHPKINSON
NOTA : La force magnétomotrice (FMM) est le produit du courant par le
nombre de spires s'appelle force magnétomotrice d'une bobine. Ainsi, une bobine
de 50 spires portant un courant de 8 ampères, développe une force magnétomotrice
FMM = 50 spires x 8 ampères = 400 ampères.
V- APPLICATION AU CALCUL DES CIRCUITS MAGNETIQUES
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 2 : LES CIRCUITS MAGNETIQUES
Nous avons aussi ∑𝑛𝐼=𝑅1 ∅1 + 𝑅2 ∅2 +𝑅3 ∅3 puisque ∅1 = ∅2 = ∅3 = ∅ alors
𝑳𝟏 𝑳𝟐 𝑳𝟑
𝑹𝒆𝒒 = 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 +𝑹𝟑 avec 𝑹𝟏 = ; 𝑹𝟐 = ; 𝑹𝟏 = . Le flux
𝝁𝒂 𝑺 𝟏 𝝁𝒂 𝑺 𝟐 𝝁𝒂 𝑺 𝟑
𝒏𝑰
magnétique est uniforme ∅ = alors que les inductions magnétiques se diffèrent
𝑹𝒆𝒒
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CHAPITRE 2 : LES CIRCUITS MAGNETIQUES
b- CIRCUIT AVEC TRONÇON :
VII- HYSTERESIS :
Le cycle d’hystérésis traduit le retard à l’aimantation B(T)
Ces courants induits dans les masses conductrices s’opposent à la cause qui leur a
donné naissance (loi de Lenz) ce qui entraine un échauffement des masses
métalliques quelles soient magnétiques ou nonces pertes sont donné par la
relation : 𝜌 : Résistivité en Ω.m
e: épaisseur de la masse conductrice en m
21 Bm : induction magnétique en tesla
P(W/Kg)=K e²𝐵𝑚 f²
𝜌
F : fréquence en HZ
K : coefficient du matériau déterminé
expérimentalement
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CHAPITRE 2 : LES CIRCUITS MAGNETIQUES
Afin de réduire ses pertes, on peut agir sur épaisseur (e) en feuilletant le circuit
magnétique ou en agissant sur la résistivité ( 𝜌) en choisissant les matériaux qui
ont une grande résistivité.
IX- L’INDUCTANCES
a- Auto induction :
Le courant variable qui circule dans un circuit, provoque un flux magnétique variable
au travers de celui-ci et donc une f.é.m. induite : 𝑒 = −𝑁 𝑑∅ 𝑜𝑟 𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑢𝑡 𝑝𝑜𝑠𝑒𝑟 𝑁∅ = 𝐿𝐼
𝑑𝑡
Où la constante de proportionnalité L est appelée auto-inductance. En combinant les
𝑑𝐼
deux équations on obtient : 𝑒1 = −𝐿 L'auto-inductance d'un circuit dépend de ses
𝑑𝑡
b- Induction mutuelle
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CHAPITRE 2 : LES CIRCUITS MAGNETIQUES
ce champ magnétique B1 au travers des spires du deuxième circuit noté Ф21, induit
une f.é.m. e2, aux bornes de ce deuxième circuit :
𝑑∅21
𝑒2 = −𝑁2 𝑜𝑟 𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑢𝑡 𝑝𝑜𝑠𝑒𝑟 𝑁2 ∅21 = 𝑀𝐼1
𝑑𝑡
Où la constante de proportionnalité, M, est appelée inductance mutuelle
ayant une
- Pôles inducteurs des machines
perméabilité élevé (peu de carbone)
tournantes
-éviter - Electroaimants des
l’alimentation contacteurs
rémanente
par courant de
- Moteurs asynchrone
Foucault cycle
- Transformateurs
d’hystérésis étroit
- Machines synchrones
- Electro-aimants de contacteur
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EXERCICES SUR L’ELECTROMAGNETISME ET LES CIRCUITS MAGNETIQUES
EXERCICE N°1
μ0 =𝟒𝝅𝟏𝟎−𝟕
EXERCICE N°2
EXERCICE N°3
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EXERCICES SUR L’ELECTROMAGNETISME ET LES CIRCUITS MAGNETIQUES
EXERCICE N°4
Une bobine carrée comportant N Spires de coté a tourne avec une vitesse
angulaire constante autour d’un axe horizontal (). Elle est placé dans un
champ B horizontal et constatant au cours du temps.
1- Exprimer le flux magnétique qui balaye une spire
2- Exprimer le flux magnétique qui balaye la bobine
3- Montrer qu’il apparait une Fém. instantanée d’induction lors de la rotation
EXERCICE N°5
EXERCICE N°6
I=0.5A
µr=2000
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EXERCICES SUR L’ELECTROMAGNETISME ET LES CIRCUITS MAGNETIQUES
Calculer :
- la longueur moyenne L,
- le flux Φ dans le circuit magnétique
- l’inductance L et l’induction magnétique B
- l’énergie stockée dans L ?
EXERCICE N°7
500 spires
EXERCICE N°8
Un circuit magnétique est réalisé par un empilement d'annaux de tôles de rayon moyen
R = 15cm. La section du circuit magnétique est un carré de 3 cm de côté. La courbe de
magnétisation normale a donné les résultats suivants :
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EXERCICES SUR L’ELECTROMAGNETISME ET LES CIRCUITS MAGNETIQUES
Soit 500 spires jointives sont bobinées sur le circuit. On supposera le matériau
primitivement désaimanté. On demande :
1. Quelle est la force magnétomotrice nécessaire pour établir un flux de 6.10-4 weber ?
2. Quel est le courant nécessaire pour obtenir une induction égale à 0,75 T ?
3. Quelle est l'induction correspondante pour un courant de 20 mA ?
EXERCICE N°9
1) Calculer la force magnétomotrice qui permet d’obtenir une induction de 1.4T dans
un tore de 1.25 m de longueur.
2) Que devient cette force si l’on désire obtenir cette même induction après avoir
provoqué dans le tore précédent un entrefer de 2mm.
EXERCICE N°10
L’enroulement primaire comporte 200 spires et alimenté par une tension sinusoïdale
220V-50Hz.
1) Calculer l’induction maximale Bmax
2) Calculer l’excitation en amplitude dans le fer et l’entrefer. En déduire l’amplitude et
la valeur efficace du courant absorbé, en le supposant de variation sinusoïdale.
3) Un wattmètre indique une puissance consommée de 106W, la masse du circuit
magnétique est de 34Kg, calculer la valeur de la composante active du courant.
4) L’enroulement primaire doit supporter un courant de 40A.
i- Evaluer la section des conducteurs, en adoptant une densité de 5A/mm2
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EXERCICES SUR L’ELECTROMAGNETISME ET LES CIRCUITS MAGNETIQUES
ii- On rappelle que la masse volumique de cuivre vaut 7.8Kg/dm3 et sa
résistivité=1.7.10-8 Ω.m, calculer la résistance de l’enroulement primaire et ses pertes
joule nominales en prenant l=30cm comme la longueur moyenne d’une spire.
iii- Calculer la masse totale de cuivre
iv- -On admet que par construction les deux enroulements ont des masses et des pertes
joules voisines, estimer la masse total du transformateur.
EXERCICE N°11
7cm
400 spires
EXERCICE N°12
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EXERCICES SUR L’ELECTROMAGNETISME ET LES CIRCUITS MAGNETIQUES
celle de droite par un courant 𝑖2 de 0,75A. Calculer le flux magnétique circulant dans
ce circuit
15cm
EXERCICE N°13
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EXERCICES SUR L’ELECTROMAGNETISME ET LES CIRCUITS MAGNETIQUES
EXERCICE N°14
200spires
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 3 : GENERALITES SUR LES MACHINES A COURANT CONTINU
Les MCC sont des machines tournantes qui transforment de l’énergie mécanique en
énergie électrique ou inversement, et dans lesquelles l’énergie électrique apparait sous
forme de tension et courant continu.
Comme toutes machines électriques, elles sont réversibles ce qui signifie que la même
machine peut fonctionner indifféremment en moteur ou en génératrice (dynamo).
PERTES PERTES
I- CONSTITUTION :
a- Un circuit inducteur
Il est porté par le stator et il crée un champ de direction fixe sous les pôles de la
machine, il est appelé « circuit de champ » ou circuit d’excitation il comprend :
- Les pôles inducteurs en aciers qui comportent le bobinage et est toujours pairs
- Les pôles de commutations très étroits situés entre les précédentes, il est magnétisé
par quelques spires du circuit d’induit
b- Le circuit induit
Il est porté par l’armaturer du rotor et crée des FEM induites .il est appelé « induit » ou
circuit d’armature, bobiné d’une façon relativement compliqué (enroulement imbriqué ou
ondulé) et feuilleté ; il comprend :
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 3 : GENERALITES SUR LES MACHINES A COURANT CONTINU
- Un axe central siège des courants de Foucault (courant induit dans la masse
métallique)
- Un corps fait de tôles au silicium, de faible épaisseur pour réduire les courants de
Foucault
- Les encoches disposées suivant les génératrices du cylindre
- Un bobinage reparti dans les encoches un ou deux faisceaux par encoches
- Un collecteur : lames de cuivre isolées les une des autres connectées aux bobinages en
contact électriques avec les balais qui forment les points d’entré et de sortie du courant, il
transforme aussi le courant alternatif induit dans le bobinage en courant continu.
On classe les différentes pièces rencontrées dans toute machines à courant continu en :
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 3 : GENERALITES SUR LES MACHINES A COURANT CONTINU
stator rotor
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 3 : GENERALITES SUR LES MACHINES A COURANT CONTINU
Le circuit magnétique d’une machine tournantes est producteur d’un flux fixe, ce flux
étant canalisé par la culasse d’une part et passant par l’entrefer et l’induit tournant.
Le noyau polaire peut être massif car il est parcouru par un flux constant mais le
passage de la denture de l’induit provoque une pulsation de flux dans la partie des
épanouissements polaires.
Considérons une spire en rotation entre les pôles Net S d’un aimant (inducteur) sans
collecteur à vitesse constant, celle-ci sera traversée par un flux max (vertical) et nul
(horizontal) induit sinusoïdal.
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 3 : GENERALITES SUR LES MACHINES A COURANT CONTINU
Avec collecteur il tourne en même temps que le tambour, faisons frotter le cylindre sur
deux balais, la tension induites est redressé à chaque ½ alternance. L’ensemble balais
collecteur inverse le sens de la tension à chaque ½ alternance c'est-à-dire redresse le
courant induit.
e(t)
Sans collecteur
Avec collecteur
Quand le courant rotorique est important, il produit un flux qui s’ajoute ou se retranche
du flux d’excitation. Le gain et les pertes du flux se compensent et la FEM n’est pas
modifier si la machine est saturée, le gain est inferieur aux pertes alors le flux résultant
est négatif 𝜉 = Ev-Ec
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 3 : GENERALITES SUR LES MACHINES A COURANT CONTINU
Si on fait passer un courant dans la spire en présence du flux inducteur, une force agit
sur les conducteurs, et fait tourner l’induit ; on réalise ainsi un moteur. De plus si on fait
tourner une spire baignant dans un champ magnétique il naitra un f.é.m. induite (loi de
faraday) on réalise ainsi une génératrice.
On conclut que la machine à courant continu fonctionne aussi bien en génératrice quand
elle est entrainée et en moteur quand elle est alimentée en courant continu
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
Il est quand même indispensable d'étudier les génératrices car certains moteurs à cc
fonctionnent en génératrice pendant de courtes périodes. C'est le cas, par exemple, des
moteurs utilisés dans les grues et dans les laminoirs.
a- inducteur
L'inducteur (parfois appelé «champ») produit le flux magnétique dans la machine . Il
est constitué d'un électro-aimant qui engendre la force magnétomotrice (FMM)
nécessaire à la production du flux. Dans les machines bipolaires (à deux pôles), deux
bobines excitatrices sont portées par deux pièces polaires montées à l'intérieur d'une
culasse. La culasse est généralement en fonte d'acier, tandis que les pièces polaires sont
formées de tôles d'acier doux. Les bobines excitatrices sont alimentées en courant
continu, et le courant qui les traverse porte le nom de courant d'excitation. Elles sont
composées de plusieurs centaines de spires et portent un courant relativement faible.
b- Induit
L'induit est composé d'un ensemble de bobines identiques réparties uniformément
autour d'un noyau cylindrique. Il est monté sur un arbre et tourne entre les pôles de
l'inducteur. L'induit constitue donc un ensemble de conducteurs qui coupent le flux
magnétique. Le noyau est formé d'un assemblage de tôles en fer doux. Ces tôles sont
isolées les unes des autres et portent des encoches destinées à recevoir les bobines.
c- collecteur et balais
Le collecteur est un ensemble cylindrique de lames de cuivre isolées les unes des
autres par des feuilles de mica. Le collecteur est monté sur l'arbre de la machine, mais
isolé de celui-ci . Les deux fils sortant de chaque bobine de l'induit sont successivement
et symétriquement soudés aux lames du collecteur.
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
Dans une génératrice bipolaire, deux balais fixes et diamétralement opposés appuient
sur le collecteur. Ainsi, ils assurent le contact électrique entre l'induit et le circuit
extérieur
Les balais sont fait en carbone car ce matériau possède une bonne conductivité
électrique et est assez doux pour ne pas user indûment le collecteur. Pour améliorer leur
conductivité, on ajoute parfois au carbone une petite quantité de cuivre.
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
Dans une génératrice pour obtenir le flux magnétique, il faut que les bobines placés
sous les pôles soit parcouru par un courant, c’est le courant inducteur encore appelé
courant d’excitation, il sera noté𝐼𝑒, 𝑖𝑒,𝑖 ou encore 𝑗. Si ce courant inducteur est fourni
par une source auxiliaire, la génératrice sera dite à excitation indépendante.
a- Symbole :
- Sur son arbre, elle reçoit de l’énergie mécanique qui parvient du moteur
d’entrainement
- Dans l’inducteur elle reçoit de l’énergie électrique qui parvient de la source auxiliaire
(alimentation continue, batteries)
Elle restitue alors de l’énergie électrique pour une charge et une autre partie de
l’énergie qu’elle reçoit est perdu dans la machine sous plusieurs formes.
b- schéma électrique et fem
I génératrice Fonctionnement en
i
R U génératrice : 𝐔 + 𝐑𝐈 − 𝐄 = 𝟎
u
r
P
E E = ( ) NnΦ = 𝑈 + 𝑅𝐼
a
c- fonctionnement a vide :
La génératrice est étant entrainé en rotation par un moteur qui développe un couple Tm
la mesure de la vitesse de rotation sera effectué par un tachymètre. Au niveau de
l’inducteur on dispose une source d’alimentation, un rhéostat de réglage et un
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
L’interrupteur K étant ouvert nous allons faire fonctionner la génératrice à vide (c'est-à-
dire pour un courant débité I= 0). La fréquence de rotation étant maintenu constante.
i- SCHEMA DE MONTAGE
ii- CARACTERISTIQUES
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
d- FONCTIONNEMENT EN CHARGE
L’interrupteur K étant fermé nous allons charge la génératrice à l’aide d’un rhéostat de
charge. Nous ne toucherons plus au circuit inducteur la machine étant entrainé à une
vitesse de rotation constante.
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
e- COMPENSATION :
Pour éliminer les effets néfastes de la réaction magnétique d’induit. Il faudra combattre
les ampère-tours quelle produisent par des ampères-tours de sens opposés également
localisé au voisinage de l’entrefer. Un enroulement de compensation est placé dans les
encoches des pôles principaux et traversé par le courant I quelle débite.
f- BILAN DE PUISSANCE
i- La puissance absorbée : Elle est de deux formes :
Sous forme mécanique : l’induit reçoit de la puissance du moteur qui
l’entraine :𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 = 𝑇Ω 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑇 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 ; Ω 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒
Sous forme électrique 𝑝𝑖 :
𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 + 𝑝𝑖
2
(sans rhéostat : Pi=; avec rheostat: Pi = 𝑢𝑖 = (𝑟 + 𝑅𝐻)𝑖 )
Causes Resistances des bobinages Frottements des pièces en Hystérésis et courant de Foucault
induits et inducteurs mouvements circulant dans le circuit magnétique
parades Il faut surtout réduire Utilisation des roulements et Utilisation des matériaux à cycle
l’échauffement pat des lubrifiants étroits, comme le fer au silicium et
ventilation des feuilleté le circuit magnétique.
enroulements
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
1- Pertes joules : elles sont localisées dans les enroulements inducteur et induit.
Pertes dans l’inducteur :
La puissance absorbée par l’inducteur est entièrement consommée dans cet
élément : 𝑝𝑗𝑟 = 𝑃𝑖 = 𝑢𝑖= 𝑟𝑖 2
2- ECOULEMENT DE LA PUISSANCE
Pertes dans
Pertes dans
Pertes l’induit
l’inducteur
collectives 𝑃𝑗𝑅 = 𝑅𝐼2
𝑃𝑗𝑟 𝑢𝑖 = 𝑟𝑖 2
Puissance Puissance
mécanique absorbée Puissance
électromagnétique
Puissance Utile
𝑇𝑒𝑚 = 𝐸𝐼 𝑃𝑈 = 𝑈𝐼
𝑃𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 = 𝑢𝑖
𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑈𝑡𝑖𝑙𝑒 𝑈𝐼
Le rendement est donné par la formule 𝜂= =
𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏é𝑒 𝑈𝐼 + ∑𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠
avec ∑𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 = 𝑃𝑐 + 𝑃𝑗𝑟 + 𝑃𝑗𝑅
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
I +i I+i
U
R
r
E
𝐸 = 𝑈 + 𝑅(𝐼 + 𝑖)
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
ii- Caractéristiques
A vide la génératrice ne débite par un courant de charge I=0 d'où les relations suivantes
𝐸0(𝑖) = 𝑈 𝑒𝑡 (𝑟 + 𝑅ℎ)𝑖 = 𝑈. On a alors 𝐸0(𝑖) = (𝑟 + 𝑅ℎ)𝑖 𝑒𝑡 𝑈 = (𝑟 + 𝑅ℎ)𝑖
donnent un point de fonctionnement P qui est le point de fonctionnement nominal de la
génératrice en charge.
𝑈
La relation 𝑅ℎ + 𝑟 = est appelée droite des inducteurs, c'est la droite d'amorçage de
𝑖
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
d- Fonctionnement en charge :
L’interrupteur k étant fermé, nous allons procédé comme pour l génératrice à excitation
indépendante, nous allons tracer la caractéristique externe qui représente la courbe U=
f(I) ceci en montant un rhéostat de charge donc nous ferons varier la valeur au fur et à
mesure et chaque fois nous relèverons la valeur de U et de I au bornes de la génératrice.
𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 = 𝑇Ω
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑇 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 ; Ω 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒
ii- La puissance utile :
Elle est sous forme électrique comme pour toutes les autres génératrices :
𝑃𝑈 = 𝑈𝐼
iii- Pertes joules : elles sont localisées dans les enroulements inducteur et
induit.
Pertes dans l’inducteur :
L’inducteur étant en parallèle avec l’induit ils ont une même tension à leurs
bornes :
𝑝𝑗𝑟 = 𝑈𝑖= 𝑟𝑖 2
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
v- La puissance électromagnétique :
C’est la fraction de puissance mécanique effectivement transformé en puissance
électrique. Elle est égale à la somme de la puissance utile et des pertes joules dans
l’induit :
𝑃𝑒𝑡 = 𝑃𝑒𝑚 = 𝐸𝐼𝑎
f- ECOULEMENT DE LA PUISSANCE
Pertes dans
Pertes dans l’induit
Pertes
l’inducteur RI2
collectives
ui=ri2
Puissance mécanique
Puissance
absorbée électromagnétique
Pem=EI =Tem.Ω Puissance Utile
UI
𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑈𝑡𝑖𝑙𝑒 𝑈𝐼
Le rendement est donné par la formule 𝜂 = =
𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏é𝑒 𝑈𝐼+∑𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠
L’amorçage d’une génératrice série s’effectue comme pour une génératrice shunt grâce
au flux rémanent de la carcasse.
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
a- CONDITIONS D4AMORCAGE :
1- Il doit y avoir un flux rémanent donc une f.é.m. rémanente
2- Le courant inducteur doit agir de telle sorte que son flux s’ajoute au flux
rémanent
3- La résistance de charge doit être inférieure à la résistance critique d’amorçage.
4- Le circuit extérieur doit être fermé sur une charge
I
U
En effectuant la maille nous avons :
R
𝑈 + 𝑅𝐼 + 𝑟𝐼 – 𝐸 = 0
E 𝑈 = 𝐸 − (𝑅 + 𝑟)𝐼
b- ECOULEMENT DE PUISSANCE
Pertes dans
Pertes dans l’induit
Pertes
l’inducteur RI2
collectives
rI2
Puissance mécanique
Puissance
absorbée électromagnétique
Pem=EI =Tem.Ω Puissance Utile
UI
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
Rs
Rs R SERIE (Rs)
r
r U
U
Rp
Rp parallèle
(Rp)
E E
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ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 4 : LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
Pour éviter ces fluctuations de tension avec la charge on emploie souvent les
génératrices compounds additives c’est le cas de certains bateau ou la génératrice
alimente aussi les lampes.
Lorsque la génératrice tourne à vide, le courant est nul dans les bobines excitatrices
série . Toutefois, les bobines excitatrices shunt sont parcourues par un courant
𝑖 produisant une FMM qui engendre un flux dans la machine .
b) A FLUX SOUSTRACTIFS
45
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EXERCICES SUR LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
EXERCICE N°1
• La tension d’induit U
• La puissance utile Pu
• La puissance absorbée Pa
• Le rendement η
EXERCICE N°2
EXERCICE N°3
Une génératrice à auto excitation shunt débite un courant de 60A sous une
différence de potentiel de 230V. Sa puissance utile, les pertes Joules induit, les
46
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EXERCICES SUR LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
EXERCICE N°5
47
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EXERCICES SUR LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
EXERCICE N°7
Une dynamo en dérivation fourni entre ses bornes une tension de 108V.sa
résistance interne est de 0.3 Ω. Son inducteur a une résistance de 72Ω. On demande :
EXERCICE N°8
EXERCICE N°9
Une dynamo shunt est entrainé part un moteur donc la puissance utile est 8chevaux
vapeurs, son rendement est de 0.85 ;elle a pour caractéristique :
- résistance de l’inducteur r=50Ω
- tension aux bornes U=120V
- vitesse de rotation 1500tr/min
- nombre de conducteur de l’induit : N= 1280
Calculer :
a- l’intensité du courant d’excitation ;
b- l’intensité du courant dans l’induit ;
c- la résistance de l’induit si les pertes dans le fer sont de 294W
d- la force électromotrice
e- le flux sous un pole.
EXERCICE N°10
Une génératrice à excitation indépendante parfaitement compensée a une fém.
E=240V pour un courant d’excitation égal à 4A les résistances des enroulements sont :
induit r=0,08Ω inducteur R=30Ω, sachant que les pertes autres que celles par effet
joules s’élève à 450W et que la génératrice débite dans un circuit extérieur un courant
I=80A calculer :
EXERCICE N°11
49
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EXERCICES SUR LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
f. la valeur de la résistance R.
EXERCICE N°12
i(A) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
E(V) 22 40 54 65 73 79 84 87 89 90
50
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
EXERCICE N°13
Une machine à courant continu dont la résistance de l’induit vaut 1,5Ω a subi un
essai à vide en fonctionnement en génératrice à excitation indépendante à la fréquence
de rotation n=1500tr/min on a relevé les valeurs suivantes du courant d’excitation i et
de la force électromotrice E i(A) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
EXERCICE N°14
1- Quelle doit être la vitesse du générateur pour avoir une tension à vide de
250V si le courant inducteur est 1.25A
2- Quel doit être le courant inducteur pour avoir 200V à vide à n=800tr/min
51
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
EXERCICE N°15
52
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
Les moteurs à courant continu sont des appareils qui transforment l'énergie
électrique qu'ils reçoivent en énergie mécanique. La construction des moteurs est
identique à celle des génératrices, de sorte qu'une machine à courant continu peut
servir indifféremment comme moteur ou comme génératrice.
I- HYPOTHESE
Pour simplifier l’étude théorique, nous allons supposer que notre moteur est
parfaitement compensé, par conséquent la réaction magnétique de l’induit sera
négligée (ξ(I) = 0). Il en découle Фcharge =Фvide=Ф (flux à vide = flux en charge).
Et Echarge=Evide (f.é.m. ou f.c.é.m. en charge égale à celle à vide). C'est-à-dire que
E s’exprime toujours de la même manière quelque soit le fonctionnement. Nous
𝑷
aurons donc 𝑬 = 𝑬′ = 𝑵𝒏Ф nous appellerons E’ la force contre
𝒂
électromotrice dans le cas des moteur avec P : le nombre de paires de pôles ;
53
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
II-1 Symbole :
- Schéma électrique
I
i
R U
u 𝑈 − 𝑅𝐼 – 𝐸′ = 0 𝐸′ = 𝑈 − 𝑅𝐼
r
E
’
54
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
Le courant dans l’induit est donné par la loi de maille d’où nous aurons :
𝑈−𝐸′
𝐸 ′ = 𝑈 − 𝑅𝐼 ⇒ 𝐼 = U et R étant constant, le courant ne dépend que de
𝑅
𝑈−𝑁𝑛Ф
la FCEM E donc : 𝐼 = si le flux est constant, le courant I ne dépend donc
𝑅
une résistance R étant très petit, nous ne pouvons tolère une tel intensité même
pendant quelques seconde. Pour limiter le courant à une valeur que le moteur
puisse supporter, nous mettrons en série avec l’induit un rhéostat dit de
démarrage dont la résistance RH s’ajoute à R de l’induit. Le courant de l’induit
est alors : Id et aura pour valeur :
𝑈 𝑈
𝑈 = (𝑅 + 𝑅ℎ)𝐼𝑑 ⇒ 𝑅 + 𝑅ℎ = 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑅ℎ = −𝑅
𝐼𝑑 𝐼𝑑
𝑼
𝑹𝒉 = −𝑹
𝑰𝒅
b- Sens de rotation :
Soit un moteur à courant continu alimenté par deux sources différentes ,si
nous inversons les sens du courant dans l’induit ou dans l’inducteur on inverse le
sens de rotation de la machine mais si on inverse les deux on ne modifie pas le
sen de rotation on
55
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
Un moteur bipolaire a deux voies d’enroulement dons chaque est traversé par
𝐼
un courant 𝐼’ = quand il passe de la position la plus basse à la position la plus
2
haute, le conducteur coupe la totalité du flux qui sort du pôle (règle du flux
coupé) le travail accompli est égale à W= I’Ф ce travail est effectué pendant la
1 𝐼
durée d’un demi-tour ∆𝑡 = la puissance développée est W= Ф 𝑠𝑖 𝑤 =
2𝑛 2
1 𝑃
𝑃𝑡 𝑎𝑣𝑒𝑐 ∆𝑡 = w= d’où nous aurons 𝑊2𝑛 = 𝑃 en remplacant w par sa
2𝑛 2𝑛
valeur on obtient :
𝐼
Ф2𝑛 = 𝑃 𝑑 ′ 𝑜ù 𝑃 = 𝑛𝐼Ф La puissance développée pour N conducteur sera
2
𝑷𝒆𝒎 = 𝑵𝒏𝑰Ф
Cette puissance est la puissance électrique utile c’est elle qui est transformé en
puissance mécanique par le moteur. En remplaçant NnФ par E’ on obtient
𝑷𝒆𝒎 = 𝑬′𝑰
ii- Le couple :
𝑃
Soit la formule du couple : 𝑇 = ce couple est le couple électromagnétique
Ω
ou couple total. Le couple utile Tu tiendras compte du couple des pertes Tp
avec : 𝑇𝑢 = 𝑇𝑒𝑚 − 𝑇𝑝 Nous aurons donc :
56
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
𝑃
𝑝 𝑁𝑛𝐼Ф
′
E ‘= 𝑁𝑛Ф d’où la puissance électromagnétique sera : 𝑃𝑒𝑚 = 𝐸 𝐼 = 𝑎
𝑎 2𝜋𝑛
𝑝𝑁𝐼Ф
𝑃𝑒𝑚 = 𝐸 ′ 𝐼 =
𝑎2𝜋
d- ESSAI SUR LE MOTEUR A COURANT CONTINU.
Schéma de montage
Rhexc
Rh
V M V
_ A A K2
K1
𝑃𝑎 = 𝑈𝐼 + 𝑢𝑖
b- La puissance utile :
Elle est sous forme mécanique :
𝑃𝑈 = 𝑇𝑢 Ω
Puissance
absorbée Puissance
électromagnétique Puissance Utile
UI
Pem=EI =Tem.Ω TuΩ
ui
58
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
MOTEUR SHUNT :
Le moteur shunt est un moteur dont l’induit et l’inducteur sont alimenté par une
même source c'est-à-dire que l’induit est monté en parallèle avec son inducteur.
Schéma de montage
+ Bloc de charge
A
A
Rhexc M
V
-
REGLAGE A VIDE :
Dans une machine R et N sont fixé par le constructeur donc invariable. Puisque
nous étudions un moteur alimenté sous une tension U constante I et Ф peuvent
influencer sur la fréquence de rotation.
𝐸 𝑈−𝑅𝐼𝑣
La valeur de la vitesse de rotation est donné par 𝐸 = 𝑁𝑛Ф ⇒ 𝑛 = =
𝑁Ф 𝑁Ф
59
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
𝑈
donc U≈ 𝐸. Nous aurons donc : 𝑛 = Le flux reste la seul variable dans la
𝑁Ф
« il ne faut donc jamais couper l’excitation d’un moteur quand l’induit est
sous tension ».
DEROULEMENT DE LA MANIPULATION :
Le moteur ne doit être connecté à aucune charge procédé et ainsi qu’il suit :
60
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
ESSAI EN CHARGE
Caractéristique de la charge
Le moteur entraine une charge qui débite dans un rhéostat lorsque le courant
fourni par la génératrice augmente, celle-ci demande d’avantage de puissance au
moteur et le courant absorbé par ce dernier croit. Le moteur électrique est
autorégulateur de puissance (quand on lui demande d’avantage, il la fourni sans
intervention extérieur).
SCHEMA DE MONTAGE :
Bloc de charge
Rhexc M
V
_ A
Rhexc A
+
GF
DEROULEMENT DE LA MANIPULATION :
Le rhéostat d’excitation permet le réglage de la fréquence de rotation en charge
à vide. Si la résistance des inducteurs est par exemple 100Ω un rhéostat dons la
résistance est 200Ω permettra de faire varier i dans le rapport 1 à trois à cause de
la saturation, le flux et la fréquence de rotation varie un peu moins. Le réglage est
limité par la fréquence dite d’emballement que le moteur ne doit pas dépasser le
plus souvent 120% de la valeur nominale
61
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
BILAN DE PUISSANCE
g- La puissance absorbée :
Elle est sous forme électrique et est la somme des puissances absorbée :
𝑃𝑎 = 𝑈𝐼
h- La puissance utile :
Elle est sous forme mécanique :
𝑃𝑈 = 𝑇𝑢 Ω
62
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
Puissance
absorbée Puissance
UI électromagnétique Puissance Utile
Pem= EI=TemΩ TuΩ
63
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
1- MOTEUR SERIE
Pratiquement, c’est la même marche à suivre que pour le moteur shunt. Le
démarrage doit se faire à l’aide d’un rhéostat de démarrage, qui est calculé
avec les mêmes relations vues précédemment
SYMBOLE ET SCHEMA ELECTRIQUE
r
I
I
U
R
M
E
Pour une tension U donnée n varie donc suivant une loi hyperbolique en fonction
du courant I. Lorsque la charge augmente, le courant diminue, la vitesse devient
dangereusement élevée et le moteur risque de s’emballée (I tend vers 0 n tendra
vers infini).
64
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
SCHEMA DE MONTAGE:
Bloc de charge
M
V
_ A
Rhexc
A
GF
V
_
DEROULEMENT DE LA MANIPULATION :
On n’a pas besoin de rappeler que l’essai à vide du moteur série est proscrit car il ne
fonctionne jamais à vide. Après avoir réalisé le montage :
65
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
- Il s’emballe à vide si bien qu’il doit toujours être accouplé à une charge ;
- Sa fréquence de rotation décroit de large limite lorsque la charge augmente ;
- Le couple croit plus vite que le courant absorbé ;
Rs
M M
66
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
Rs R SERIE (Rs)
r
r U
U
Rp
Rp parallèle
(Rp)
E E
67
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 5 : LES MOTEURS A COURANT CONTINU
DONNEES CONSTRUCTEUR
-type de machine
68
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
EXERCICE N°1
L’énergie d’un treuil est fournie par un moteur à courant continu à excitation
indépendante dont l’induit et l’inducteur sont alimentés sous une tension U = 230V. En
charge, le treuil soulevant verticalement une charge à la vitesse de 4 m/s, le moteur
tourne à une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe une puissance électrique de
17,25 kW. La résistance de l’induit est de 0,1 ; celle de l’inducteur de 46 ; les
pertes dites constantes ont pour valeur 1 kW; l’accélération de la pesanteur sera prise
égale à g = 10 m/ s 2 ; le rendement du treuil est de 0,75. Calculer:
e. le rendement du moteur;
EXERCICE N°2
Un moteur shunt est alimenter par un secteur continu de 120V sur sa plaque
signalétique on peut lire :n=1800tr/min, Tu=19,48Nm ;η=81,6%. Les pertes fers
sont négligeables : la résistance de l’inducteur est de 80Ω calculer :
EXERCICE N°4
EXERCICE N°5
E(V) 0 50 100 152 200 220 235 240 245 248 250
1- la fréquence de rotation
2- le couple utile
Réponses : b) n=110tr/min ; T= 15,9Nm, Tp= 1,3Nm ; c) Rc=7,5Ω monte
en série avec le moteur) ; d) n=895tr/min ;Tu=9,4Nm
EXERCICE N°6
2.1. Calculer:
b. la force contre-électromotrice;
2.2. On veut limiter à 30 A l’intensité dans l’induit au démarrage. Quelle doit être la
valeur de la résistance du rhéostat de démarrage?
2.3. On équipe le moteur d’un rhéostat de champ. Indiquer son rôle. Dans quelle
position doit se trouver le rhéostat de champ au démarrage? Justifier votre réponse.
EXERCICE N°7
a. la F.C.E.M. E’ du moteur;
b. la puissance utile Pu ;
c. la puissance absorbée Pa ;
71
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
d. le rendement ;
2- On donne :
Courant consommé : I = 20 A
Calculer :
72
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
73
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
1-Fonctionnement à vide
Sous tension d'induit nominale U = 250 V, l'induit absorbe un courant
d'intensité lo = 0,28 A.
a) Calculer la force électromotrice E0 de l'induit dans ces conditions,
b) En déduire la fréquence de rotation n0 du moteur.
c) Évaluer les pertes par effet Joule dans l'induit, notées PJ0
d) Déterminer le moment Tp du couple de pertes que l'on considérera constant
dans la suite du problème.
2-Fonctionnement en charge
Le moteur, toujours alimenté sous tension nominale U =250 V, développe un
couple électromagnétique de moment Te= 2,1 N.m.
a) Montrer que l'induit absorbe alors un courant d'intensité I = 2,0 A.
b) Calculer la force électromotrice E du moteur.
c) En déduire sa fréquence de rotation, n.
d) établir le bilan des puissances.
e) Calculer le rendement de l'induit du moteur en charge.
f) Calculer le moment Tu du couple utile développé par le moteur.
EXERCICE N°12
74
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
Dans tout le problème, l’inducteur et l’induit sont alimentés avec la même source de
tension qui demeure constante et égale à UN = 200 V.
Un essai sous tension continue, rotor bloqué, a permis préalablement de faire les
relevés suivants par la méthode voltampèremétrique, les enroulements ayant leur
température de fonctionnement nominal :
• Tension d’alimentation de l’induit : U = 15 V ;
• Intensité du courant dans l’induit : I = 50,0 A.
Les conditions nominales de fonctionnement de ce moteur sont :
• Tension d’alimentation de l’induit et de l’inducteur : UN = 200 V ;
• Intensité du courant dans l’induit : IN = 50 A ;
• Intensité du courant dans l’inducteur : Iex = 3,4 A ;
• Vitesse nominale : nN = 2000 tr/min.
Un essai à vide a donné :
• Tension d’alimentation de l’induit et de l’inducteur : UV = 200 V ;
• Intensité du courant dans l’induit : IV = 4,5 A ;
• Intensité du courant dans l’inducteur : Iex = 3,4 A.
1. Calculer la force électromotrice nominale EN de ce moteur.
2. Déterminer la vitesse à vide nV.
3. Calculer les pertes par effet Joule à l’induit Pj1N, puis à l’inducteur Pj2N, dans les
conditions nominales.
4. Déterminer les “ pertes collectives ” PC (autres que par effet Joule), considérées
constantes.
5. En déduire le rendement du moteur ηN dans les conditions nominales.
6. Calculer le moment du couple utile nominal TuN.
EXERCICE N°13
75
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
EXERCICE N°14
76
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
connecté aux bornes d’une source d’énergie fournissant une tension réglable de
U = 0 à U n =240 V = tension nominale du moteur.
Calculer:
a. Quelle est l’intensité absorbée par l’induit lorsque, alimenté sous la tension
U c , celui-ci développe un couple moteur permettant de maintenir la charge M
décollée et immobile?
77
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
EXERCICE N°15
7.1. Quel rhéostat de démarrage faut-il prévoir pour que le courant ne dépasse
pas la valeur admissible ?
EXERCICE N°16
78
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
EXERCICE N°17
1. Ralentissement :
1 K I
U E,R
RRh
K I
1
3 2
U E,R
Ir
Rh
79
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LES MOTEURS A COURANT CONTINU
2. Démarrage :
1 K
I
2 0
Ir
U E,R
80
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
I- DEFINITION
Le transformateur est une machine statique qui permet de modifier les paramètres courant
tension d’un réseau (ou d’un circuit) a fin d’ l’adapter aux besoins.il ne fonctionne qu’en
alternatif et a généralement un bon rendement grâce au faite qu’il ne possède pas d’organe
mécanique en mouvement.
II- CONSTITUTION
Un transformateur monophasé est constitué :
D’un circuit magnétique fermé, feuilleté et de grande perméabilité (fig.3.1.a) ;
un enroulement primaire alimenté par la source (fig.3.1.b) ;
un enroulement secondaire débitant sur les charges (fig.3.1.c).
Culasse
Noyau
Culasse Noyau
a) Le circuit magnétique
Il est fermé et a pour but de canaliser les lignes d’induction magnétiques crées par le
circuit électrique, il est constitué par un empilage de tôles mince feuilleté et isolé. A cet
effet :
- La perméabilité magnétique doit être aussi haute que possible a fin de faciliter le plus
possible le passage des lignes de champ magnétique ;
81
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
- L’hystérésis doit être aussi faible que possible pour limiter les pertes ;
- Les tôles feuilleté (tôles de 0,2 à 0,3mm d’épaisseur) a fin de limiter les courants de
FOUCAULT
- De résistance électrique aussi élevée que possible, toujours dans le but d’affaiblir les
courants de FOUCAULT, à cette fin on utilise des aciers au silicium (2 à 3 %).
b) Le circuit électrique
Les deux enroulements sont isolés électriquement, mais magnétiquement couplés par le
flux Ф.
82
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
III- SYMBOLE
m : rapport de transformation
V- LE TRANSFORMATEUR PARFAIT
83
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
Un transformateur est considéré parfait lorsque l’on suppose que les éléments constitutif
de ce transformateur ne produisent aucune pertes .ce transformateur a donc un rendement
égale a l’unité (1). C'est-à-dire que nous avons 𝒓𝟏 = 𝒓𝟐 = 𝒍𝟏 = 𝒍𝟐 = 𝒓𝝁 = 𝒍𝝁 = 𝟎 on
les supprime donc du schéma électrique et il devient :Avec U1=E1 et U2 = E2
selon la formule de Boucherot
U1 U2
dФ dФ
V1 = e1 ⟹ V1 = +N1 et V2 = e2 ⟹ V2 = − N2
dt dt
84
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
V2 N2
=− = −m
V1 N1
N2
On désigne par m le rapport de transformation qui est égal à et le signe (-) par un
N1
c- bilan de puissance :
85
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
Soit le schéma
86
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
Le schéma devient :
87
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
Les paramètres du schéma équivalent doivent être déterminés par des essais
expérimentaux. On peut effectuer des mesures directement sous tensions et courants
nominaux. Il est préférable de séparer les essais, ce qui, en outre, permet de travailler à
puissance réduite.
a- ESSAIS A VIDE
Pendant l’essai à vide I2= 0 ce qui implique que le courant I1 est pratiquement nul. Les fem
𝐸2 𝑈20
E2= U20 et V1=E1 alors = −𝑚 =
𝐸1 𝑈1
88
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
Les courants primaires et secondaires étant respectivement très faible et nul, on négligera
les pertes «cuivre », c’est à dire les pertes Joule. Pendant l'essai à vide, on prélève :
Les pertes fer Pfer= P10 - Pj10 avec Pj10 = R1I²10 dans le cas ou I10 est négligeable :
Pfer= P10
b- ESSAIS A COURT-CIRCUIT.
Dans cet essai le primaire doit être alimenté sous tension réduite le secondaire étant court-
circuité par un ampèremètre comme le montre la figure ci-dessous.
Dans cet essai on règle l’autotransformateur tel que l’ampèremètre monté au secondaire
indique la valeur nominale du courant (on relève la valeur des appareils lorsque I2cc=I2n ).
89
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
La puissance absorbée par le transformateur est presque entièrement consommé par les
2
enroulements d’où nous aurons :𝑃1𝑐𝑐 ≃ 𝑅𝑠 𝐼2𝑐𝑐 = 𝑃𝑗 donc la puissance absorbée en court-
circuit est égale aux pertes joules
c- ESSAIS EN CHARGE. :
Diagramme de Kappe :
90
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
91
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
c- Le rendement
92
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 6 : LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
93
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
EXERCICE N°1
EXERCICE N°2
94
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
95
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
EXERCICE N°5
EXERCICE N°6
Essai à vide : tension primaire U1= 220V, tension secondaire U20= 25,0V.
Essai en court-circuit : courant secondaire I2cc= 10A et puissance absorbée
P1cc= 6,0W pour U1cc= 10,6V.
1 - En supposant le circuit magnétique linéaire, donner le schéma de Thévenin
équivalent au transformateur vu du secondaire.
2- Calculer :
2.1 - Le rapport des nombres de spires entre le secondaire et le primaire,
2.2 - l’impédance Zs du modèle de Thévenin équivalent au transformateur vu du
secondaire,
2.3 - la résistance Rs et la réactance Xs composant cette impédance.
3 - Le transformateur étant alimenté sous 220V, on place aux bornes du
secondaire une charge inductive d’impédance Z= 2,39 et de facteur de
puissance 0,80.
96
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
Tension efficace secondaire à vide : 410 V. Pertes à vide sous tension primaire
nominale : 0,21 kW.
Pertes par effet Joule en pleine charge : 2,15 kW. Tension efficace primaire de
court-circuit : 4,0 % de la tension efficace primaire nominale (c’est la tension
efficace primaire qui permet d’obtenir l’intensité efficace secondaire en court-
circuit égale à l’intensité efficace secondaire nominale).
Pour une charge inductive de facteur de puissance 0,80 : Chute de tension
relative au secondaire en pleine charge : 3,75 %. Rendement en pleine charge :
97 %.Le transformateur est en pleine charge lorsque l’intensité efficace du
courant secondaire est nominale.
97
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
EXERCICE N°8
3- Calculer :
98
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
EXERCICE N°9
Le primaire du transformateur étudié est alimenté par le réseau sous une tension
de valeur efficace V1N= 225 V et de fréquence f = 50 Hz.
1 - Essai n°1
2-Essai n°2
Il s'agit d'un essai à vide réalisé sous tension primaire nominale, V10 = V1N.
3 - Essai n°3
99
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
a) Sachant que, dans cet essai, le transformateur peut être considéré comme
parfait pour les courants, calculer la valeur du courant secondaire de court-
circuit, I2cc.
EXERCICE N°10
100
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
101
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
- Fréquence 50 Hz
1) En déduire :
2.2) Calculer les pertes par effet Joule dans cet essai Pjv.
2.3) Calculer les pertes dans le fer dans cet essai Pfv.
3.1) Faire le schéma du montage sachant que le secondaire est en court circuit
et qu’un ampèremètre est placé au primaire.
3.2) Calculer les pertes dans le fer dans cet essai Pfcc.
3.3) Calculer les pertes par effet Joule dans cet essai Pjcc.
102
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
4.2) Représenter ce modèle sur votre feuille en y faisant figurer RS, XS et ES.
EXERCICE N°12
3) Un essai à vide sous tension primaire nominale a donné les résultats suivants :
tension secondaire à vide : 230 V ; puissance absorbée à vide : 0,20 kW .
103
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
104
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
VA
VA VB VC
F
Va
Va Vb Vc
Vb
VA VB VC
Vc
Va Vb Vc
VC
Transfo triphasé a trois colonnes
Transfo triphasé composé de trois transfos
monophasés
105
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
Remarque
II- CONSTITUTION :
a- Le circuit magnétique :
Il comporte trois colonnes placés placé dans un même plan et fermé par une
culasse. Le serrage des culasses et l’assemblage des noyaux sont obtenus par des
matériaux non magnétiques.
106
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
107
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
108
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
109
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
V- PROTECTION :
Fonctionnement sans protection amont : dans ce cas le transformateur est
uniquement protéger du coté BT contre les surcharges et les courts-circuits par un
disjoncteur ou un fusible BT.
Protection par fusible MT : dans se cas, le calibre du fusibles est déterminé
pour laisser passer la surintensité d’enclenchement mais on diminue la sensibilité
de la protection générale de l’installation
Protection par déclencheur : l’utilisation de transformateur de courant et de
relais permet de réaliser une protection adaptable à toutes les exigences.
Tableau récapitulatif :
Causes possibles Détection défaut Dispositif de protection
court-circuit Relais à maxima d’intensité Coupure par fusible, coupure par disjoncteur
110
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
VI- COUPLAGE
Y : Couple en étoile.
D : Couplage en triangle.
y: Couple en étoile.
d: Couplage en triangle.
z: Couplage en Zig-zag on n’utilise pas ce couplage au primaire.
Ceci dit six couplages sont donc possible, Yy, Yd, Yz: Dy, Dd, Dz.
Exemple de couplage Yy, Yd, Yz:
111
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
112
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
a- Essai à vide :
113
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
𝑈2
Cet essais permet de déterminer le rapport de transformation tel que 𝑚 =
𝑈1
2
Couplage étoile 𝑃𝑗𝑟 = 3𝑅𝐼10
2
Couplage triangle 𝑃𝑗𝑟 = 𝑅𝐼10
r: résistance entre 3 2
𝑃𝑗𝑟 = 𝑟𝐼
deux phases 2 10
- Schéma de montage
A W1
1
L1 V
AT 1
V
L2 W1
L3
b- Essai en court-circuit :
Cet essai permet de déterminer les pertes joules dans le transformateur est les
éléments du schéma simplifier par colonne :
Schéma de montage
114
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 7 : LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
c- L’essai en charge
116
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE9 : LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
I- AUTOTRANSFORMATEUR
Par un contact glissant, on fait varier le nombre de spires n2, donc le rapport de
transformation m varie de 0 à 100%
d- AVANTAGES ET INCONVENIENTS :
Avantage :
- A dimension égale l’autotransformateur est plus puissant que le transformateur
ordinaire
- Consommation d'énergie réduite, puisque le courant à vide est presque en
quadrature avec la tension.
- Réduction des pertes joules, de la chute ohmique et inductive.
- Rendement optimal du transformateur.
Inconvénients :
– la tension aux bornes d’un enroulement ne doit pas être supérieure à la valeur
nominale ;
Les transformateurs de tension sont utilisés sur les lignes à haute tension pour
alimenter des appareils de mesure (voltmètre, wattmètre, etc.) ou de protection
(relais). Ils servent à isoler ces appareils de la haute tension et à les alimenter à des
tensions appropriées. Le rapport de transformation est choisi de façon que la
tension secondaire soit d’une centaine de volts, ce qui permet l’utilisation
d’instruments de fabrication courante pour la mesure de tension élevées.
EXERCICE N°2
EXERCICE N°3
Les essais d’un transformateur triphasé Y-y ont donné les résultats suivants :
Essai à vide U10=380V ;U20=400V
Essai en court-circuit U1cc=19V ;I2cc=4.5A ;Pcc=81W
1-Calculer RS et XS
2-Le transformateur alimenté au primaire sous 380V débite sur un récepteur
triphasé de facteur de puissance cos(ϕ)=0.8AR, un courant I2=4.5A. Quelle sera
la tension entre phases au secondaire
3-L e secondaire est maintenant chargé par 3 résistances identiques (R=180Ω)
couplé en triangle. La tension au primaire est toujours U1=380V, quelles sont les
valeurs efficaces du courant de ligne et de la tension entre phases au secondaire
EXERCICE N°3
Un transformateur triphasé dont le primaire est en étoile, est alimenté sous une
tension de 20000 V. Les nombres de spires par noyau sont N 1 = 4000 au
primaire et N 2 = 76 au secondaire.
3.3. Indiquer ce que représente la puissance P10 absorbée dans l’essai à vide.
EXERCICE N°7
I- PRINCIPE :
a- Explication :
c- théorème de Ferraris :
Symbole
II- CONSTITUTION :
Organes électriques :
- enroulements statoriques
- conducteurs rotorique
Organes magnétiques
Ces échauffements sont donn2s pour une température ambiante de 40° c par la
norme NFC51 11
V- PROTECTION INTERNE :
On réalise la protection contre les échauffements anormaux des bobinages en
plaçant au cœur de ceux-ci une sonde de température qui peut être constituée soit
par une thermistance, soit par un détecteur genre « Ipsotherme »
- Boite à bornes :
Elle est généralement étanche, placé à la partie supérieure de la carcasse, un
orifice est prévu pour le raccordement par presse étoupes. Souvent, cette boite est
orientale pour faciliter le raccordement à l’installation.
- La ventilation :
La disposition la plus courante consiste à disposer un ventilateur extérieur sur
l’arbre du coté opposé à la sortie d’arbre. Une enveloppe de protection avec grille
empêche les contacts accidentels avec le ventilateur.
𝑓
f : fréquence de la source d’alimentation en (Hz) ;
𝑓 = 𝑃𝑛𝑠 ⇒ 𝑛𝑠 =
𝑃 ns : vitesse de rotation du champ (tr/s) ;
Avec
P : nombre de paire de pôles ;
VIII- LE GLISSEMENT :
- Des indications portées sur la plaque signalétique qui donne les conditions
normales de fonctionnement (dites aussi nominales).
Détermination du couplage :
Réseau
Plaque signalétique Couplage adéquat
d'alimentation
220v 380 v 220 v 380 v ETOILE
220 v 380 v 380 v 660 v TRIANGLE
Tensio Tension Tension de
Tension
n d'un deux
composée
simple enroulement enroulements
a- la puissance absorbée :
La puissance absorbée égale à la puissance utile plus la somme des pertes fer,
Joule et Mécaniques. Elle est en fonction de la tension, le courant de l'entrée et le
facteur de puissance de la machine asynchrone égale à :
𝑃𝑎 = 𝑈𝐼√3 cos 𝜑
b- Pertes au stator :
- Couplage étoile
Les pertes fer sont souvent localisé au niveau du stator malgré le faite qu’il y a
des courants rotorique ses courants on une très faible fréquence d’où nous allons
toujours négliger les pertes fer au niveau du rotor. Ceux du stator sont donnés soit
directement soit par essais à vide du moteur
Les pertes par effet Joule au rotor sont localisées uniquement dans la résistance
du rotor qui est parcourue par un courant secondaire, telle que :
Pjr : pertes par effet joule au rotor en
Ptr : puissance transmise en W
𝑃𝑗𝑟 = 𝑃𝑡𝑟 − 𝑃𝑚
Pm : puissance mécanique en W
= 𝑇𝑒𝑚 Ω𝐬 − 𝑇𝑒𝑚 Ω Tem : couple électromagnétique en Nm
e- La puissance mécanique:
g- Ecoulement de la puissance :
L’essai à vide du moteur permet de déterminer les pertes constantes qui sont en
faite la somme des pertes fers et des pertes mécanique : 𝑃𝑐 = 𝑃𝑓𝑒𝑟 + 𝑝𝑚𝑒𝑐𝑎
𝑃𝑎0
Avec 𝑃𝑎0 = 𝑃1 + 𝑃2 𝑄𝑎0 = (𝑃1 − 𝑃2 )√3 et cos 𝜑0 =
2 +𝑄2
√𝑃𝑎0 𝑎0
Il est possible de séparer les pertes fer des pertes mécanique en effectuent
une courbe à tension décroissante. Le moteur tournant à vide on relève la
puissance absorbée sous tension sous tension décroissante allant de U nominale à
la plus faible valeur permettant de faire tourner le moteur à une valeur
sensiblement nominal. En extrapolant la courbe obtenue, celle-ci coupe l’axe des
puissances. A ce point, on suppose la tenions nulle donc il définit alors les pertes
mécaniques.
- Schéma de montage
Il faudra résoudre Tu = Tr
EXERCICE N°1
Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé à cage, on lit les
indications suivantes : 220/380 V; 50 Hz; 70/40 A; cos = 0,86; N = 725 tr/min.
Sachant que la résistance d’un enroulement du stator est de 0,15 , que les pertes
fer sont de 500 W, On néglige les pertes mécaniques et que la tension du réseau est
de 380 V entre phases, déterminer :
1- Déterminer les pertes fer du stator et les pertes mécaniques en les supposant
égales.
2- Déterminer :
a- l’intensité du courant absorbé;
b- les pertes Joule au stator;
c- les pertes Joule au rotor;
d- le glissement et la vitesse du rotor exprimée en nombre de tours par minute;
e- le couple utile.
141
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
EXERCICE N°4
La résistance, mesurée pour ce régime de marche, entre deux bornes du stator est
R = 0,8 .
On admettra, pour ce fonctionnement, que les pertes dans le fer sont égales aux
pertes par effet Joule dans le stator. Pour ce régime de marche, calculer :
1. le glissement;
2. le couple utile;
3. l’intensité du courant dans chaque phase du stator;
4. A l’aide d’un schéma, présenter le bilan des puissances et des pertes dans un
moteur asynchrone.
EXERCICE N°5
la plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné porte les
indications suivantes : 230/400V ; 50 Hz n=1440tr/min ;I=11,5/6,5 ;cos phi :0,8
142
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
7. Si la résistance entre deux phases du stator est 0,75Ω quel est la valeur des
pertes joules au stator et au rotor
8. On néglige les pertes mécanique quelle est la valeur du rendement de la
machine
EXERCICE N°6
1- Le moteur est alimenté par un réseau 230/400V quelle est la tension nominale
aux bornes d’un enroulement du stator ?quel est alors le couplage adéquat de
ce moteur
2- Quel est la valeur du courant en ligne.
3- Déterminer la vitesse de synchronisme, le nombre de paire de pôles et le
glissement de ce moteur.
4- Calculer la puissance absorbée
5- Les pertes dans le fer et les pertes joules au stator valent respectivement
Pfs=200W et Pjs=190W En déduire la puissance transmise au rotor et le
moment du couple électromagnétique
6- Vérifier que les pertes par effet joule au rotor valent 175W environ en déduire
les pertes mécanique.
7- Quels sont le rendement et le moment du couple utile de ce moteur.
EXERCICE N°7
143
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
EXERCICE N°8
Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 200 V, 400 Hz. Il entraîne sa
charge nominale.
15) Un moteur asynchrone triphasé à cage, 220/380 V est alimenté par un réseau
127/220 V, 50 Hz. La résistance Rs mesurée entre deux phases du stator est 3,5 .
On réalise un essai à vide : le moteur a une fréquence de rotation Ns pratiquement
égale à 3000 tr/min et la méthode des deux wattmètres donne les indications
suivantes : P1 = 460 W, P2 = -260 W.
144
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
EXERCICE N°10
Le moteur entraîne une machine dont la caractéristique mécanique est une droite
d'équation:
Tr = 20 + (N'/100) (N' s'exprime en tr/min et Tr en Nm).
EXERCICE N°11
Un moteur asynchrone triphasé, dont le stator est monté en étoile, est alimenté
par un réseau 380 V entre phase 50 Hz. Chaque enroulement du stator a une
résistance R = 0,4 . Lors d'un essai à vide, le moteur tournant pratiquement à
1500 tr/min, la puissance absorbée est de PV = 1150 W, le courant par fil de ligne
est IV = 11,2 A.
Un essai avec la charge nominale sous la même tension de 380 V, 50 Hz, a donné
les résultats suivants:
-glissement= 4%,
-puissance absorbée : 18,1kW,
-courant en ligne : 32 A.
145
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
1) Essai à vide :
a) Calculer les pertes par effet Joule dans le stator lors de l'essai à vide. Que
peut-on dire des pertes par effet Joule dans le rotor lors de cet essai?
b) En déduire les pertes dans le fer sachant que les pertes mécaniques valent :
510 W
2) Essai en charge :
a) Calculer le facteur de puissance nominal et la fréquence nominale de rotation.
b) Calculer la fréquence des courants rotoriques pour un glissement de 4%. Que
peut-on en déduire pour les pertes dans le fer du rotor ?
3) Calculer les pertes par effet Joule dans le stator et dans le rotor en charge
nominale.
4) Calculer la puissance utile et le rendement du moteur en charge nominale.
5)·Calculer le moment du couple utile nominale.
EXERCICE N°12
13) Un moteur asynchrone à rotor bobiné et à bagues est alimenté par un réseau
triphasé 50Hz, 220V/380V. Le couplage de l'enroulement stator est en triangle,
celui du rotor est en étoile. En mesurant à chaud la résistance entre 2 bornes on
trouve au stator Rs = 0,267 et au rotor Rr = 0,1 Un essai à vide a été effectué
sur cette machine. Le moteur tourne pratiquement à la vitesse de synchronisme (N
= 1500 tr/min).
Un essai en charge est effectué à l'aide d'une charge triphasé équilibrée. On a les
résultats suivants:
N' = 1450 tr/min P1 = 14481 P2 = 5519 W I = 38,5 A.
146
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
EXERCICE N°13
1) Quel doit être le montage des enroulements pour fonctionner sur ce réseau ?
Expliquer.
2) Quelle est la vitesse de synchronisme et combien de pôles a la machine?
3) Calculer, pour son fonctionnement nominal, le courant statorique, le glissement,
le couple utile et la fréquence des courants rotoriques . Que peut-on en déduire sur
les pertes fer rotoriques ?
4) Montrer que Ptransmise = Pu / (1 - g ) en admettant que les pertes mécaniques sont
très faibles.
5) Faire le bilan des puissances en admettant que les pertes mécaniques sont très
faibles. Déterminer la valeur du courant rotorique.
EXERCICE N°14
147
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
EXERCICE N°15
Un moteur asynchrone triphasé, à rotor bobiné, à bagues, doit entraîner une machine
exigeant un couple constant.
Ce moteur est alimenté par le réseau triphasé 380 V, 50 Hz.
EXERCICE N°16
148
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
1) Quelle est, des deux tensions indiquées sur la plaque signalétique, celle que
peut supporter un enroulement du stator ? En déduire le couplage du stator sur un
réseau 220 V.
2) Dans le fonctionnement à vide, supposé équilibré, calculer :
- la fréquence de rotation (égale à la fréquence de synchronisme) ;
- la puissance réactive Q0 absorbée ;
- l'intensité du courant en ligne I0 ;
- le facteur de puissance à vide cos 0 ;
- les pertes constantes. En déduire les pertes fer dans le stator supposées égales aux
pertes mécaniques.
3) Dans le fonctionnement en charge, calculer :
- la fréquence de rotation ;
- la puissance transmise au rotor ;
- la puissance utile, le rendement ;
- le moment du couple utile sur l'arbre Tu;
- le facteur de puissance.
4) Calculer la capacité des condensateurs qui, montés en triangle, relèveraient à
0,86 AR le facteur de puissance du moteur en charge.
5) Quelle serait alors la nouvelle intensité en ligne ?
6) Ce moteur entraîne une machine dont le moment du couple résistant TR en Nm
est donné en fonction de la fréquence de rotation N en tr/min par la relation :
TR = 8.10-6 N²
La partie utile de la caractéristique Tu (N) du moteur est une droite.
7) Déterminer la fréquence de rotation du groupe et calculer la puissance utile du
moteur.
EXERCICE N°17
Un moteur asynchrone triphasé 220 V/380 V est alimenté par le réseau 220 V, 50
Hz. Il possède 4 pôles et la résistance d'un enroulement statorique est de 0, 80.
149
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
EXERCICE N°18
150
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICE SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
la puissance absorbée Pa n ;
le facteur de puissance cosn ainsi que le déphasage n ;
la puissance réactive absorbée Q a n ;
le couple électromagnétique C e n ;
le glissement g n ;
les pertes Joule dans le rotor
le courant dans une phase du rotor.
2- Calculer les pertes fer du stator ainsi que la composante du courant absorbé
correspondante : I f . Calculer le courant magnétisant : I 0 .En déduire le courant
absorbé à vide ainsi que le facteur de puissance du moteur à vide : cosv .
3- Le moteur entraîne une charge dont le couple résistant est donné par la relation
C r = 12 + 0,24.N ; avec N en tr/s et C r en N.m. Le rotor est en court-circuit,
déterminer la vitesse de rotation du moteur ainsi que le courant de ligne absorbé.
Que vaut le rendement ?
151
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 10 : LA MACHINE SYNCHRONE (ALTERNATEUR)
I- SYMBOLE :
II- CONSTITUTION :
Quelque soit sa constitution et son nombre de pôles, une machine synchrone est
constituée de deux circuits électriques indépendants :
152
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 10 : LA MACHINE SYNCHRONE (ALTERNATEUR)
a- LE STATOR
b- LE ROTOR :
C’est l’inducteur qui crée un champ radial tournant à la vitesse d’entrainement de
l’alternateur appelé vitesse de synchronisme. Il existe deux types de rotor :
- rotor à pôles lisses : les bobines sont logés à l’intérieur d’encoches. Ces rotors
sont surtout réaliser pour les alternateurs à une ou deux paires de pôles
(3000tr/min ou 1500tr/min). less alternateurs équipé de se type de rotor sont
appelé : turbo-alternateurs
- rotor à pôles saillants :les pôles sont fixés sur un moyeu et munis de bobines
inductives. C’est rotors sont surtout utilisés pour les alternateurs à plusieurs paires
de pôles.
153
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 10 : LA MACHINE SYNCHRONE (ALTERNATEUR)
V- BILAN DE PUISSANCE
a- La puissance absorbée :
154
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 10 : LA MACHINE SYNCHRONE (ALTERNATEUR)
b- La puissance utile :
c- Les pertes :
- Les pertes dans l’inducteur (rotor) : 𝑷𝒓 = 𝒖𝒊 = 𝒓𝒊𝟐
- Les pertes dans l’induit : elles sont fonction du type d’alternateur
𝟑
Connaissant (r) résistances entre deux phases 𝑷𝒓 = 𝒓𝑰𝟐
𝟐
155
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 10 : LA MACHINE SYNCHRONE (ALTERNATEUR)
a- ESSAI A VIDE
- Schéma de montage
b- ESSAI EN COURT-CIRCUIT :
En effet, en court-circuit les pertes magnétiques ont très faible devant celle dues à
l’effet joule, la puissance Pcc sur l’arbre est égale à 𝑃𝑐𝑐 = 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 + 𝑃𝑗𝑠 d’où
nous aurons :
𝑃𝑐𝑐 − 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎
Monophasé : 𝑃𝑗𝑠 = 𝑅𝐼2 ⇒ 𝑅=
𝐼2
156
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 10 : LA MACHINE SYNCHRONE (ALTERNATEUR)
𝐸0𝑛
𝑍= Avec 𝑍 = √𝑅2 + 𝑋𝑠2 ⇒ 𝑋𝑠2 = √𝑍 2 + 𝑅𝑠2
𝐼𝑐𝑐
𝑋𝑠2 = √𝑍 2 − 𝑅𝑠2
Schéma de montage :
157
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 10 : LA MACHINE SYNCHRONE (ALTERNATEUR)
d- Diagramme de behn-eschenburg :
Couplage
158
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CHAPITRE 10 : LA MACHINE SYNCHRONE (ALTERNATEUR)
Il ne circule alors aucun courant dans l’induit. Le montage pratique est celui-ci :
On utilise des lampes de couplage qui sont placées en parallèle sur le disjoncteur
de couplage. Ces lampes sont alimentées sous les tensions :𝑈 = 𝑉 − 𝐸
Si l’ordre des phases est correct les trois tensions U varient simultanément et les
trois lampes s’allument ou s’éteignent ensemble.
NOTA : Si l’ordre des phases est incorrect, on vérifiera que les lampes
s’éteignent puis s’allument successivement : il faut alors intervertir deux phases
159
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
EXERCICE N°1
EXERCICE N°2
L’alternateur débite 150 A purement inductifs sous la tension de 962 V entre fils de
ligne avec une excitation de 15,4 A.
EXERCICE N°3
160
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
E(V) 10 86 131 156 192 213 226 240 252 262 305
3.2 L’alternateur débite dans un récepteur inductif dont le facteur de puissance est 0,8 ,
un courant de 30 A en ligne sous une tension de 380 V entre phases. Quelle est
l’intensité du courant d’excitation ?
EXERCICE N°4
Un alternateur triphasé dont le stator est câblé en étoile, fournit entre phases une
tension constante U = 2400 V, 50 Hz. Le relevé des caractéristiques à vide et en
court-circuit est résumé ci-dessous :
E(V) 0 200 400 600 1200 1500 1660 1720 1760 1780 1790 1800
I e (A) 0 20 35 50 75 100
162
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
1 On demande :
Déterminer :
163
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EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
IA 25 20 22,2 30
EXERCICE N°7
2 On veut relever jusqu’à 0,85 le facteur de puissance moyen par l’emploi d’une
machine synchrone surexcitée (compensateur synchrone) fonctionnant à vide.
164
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EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
165
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EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
2) Sachant que l'induit comporte 372 conducteurs et que le flux sous un pôle est de
0,027 Wb. Calculer le coefficient de Kapp en admettant que E = U.
EXERCICE N°10
166
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EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
i : courant d'excitation
EV : tension à vide entre phases
D'autre part, un essai en court-circuit a donné I = 1550 A pour i = 40 A.
167
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EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
EXERCICE N°14
168
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EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
L'ensemble des pertes dites constantes et par effet Joule dans le rotor est de 30
130 W. Lors d'un essai à vide, on relève le tableau de mesures suivant :
Ev(V) 0 510 1020 1530 2040 2550 3060 3570 4080 4590
i(A) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
169
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EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
EXERCICE N°17
i (A) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
EV (V) 0 1050 2100 3150 4200 5200 5950 6550 7000 7300 7500
170
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EXERCICES SUR LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
171
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CORRIGE DES EXERCICES
CORRIGE EXERCICE1 :
1- L’induction au centre d’une bobine (solénoïde) parcouru par un courant i et comportant
N spire est donné par la formule
𝟒𝝅𝟏𝟎−𝟕 ×𝟓𝟏𝟐×𝟐
𝜇0 𝑁𝑖 AN : B= = 𝟓, 𝟏𝟒𝟕𝐦𝐓
𝐵= 𝟎,𝟐𝟓
𝑙
2- Le flux produit par la bobine sera alors :
EXERCICE 2
1- Détermination de la longueur du fil : un fil recouvert de vernis en vue de coupe
montre que chaque brin de conducteur aura une âme de 10 mm de diamètre et deux
fois l’épaisseur e :
d
e de L
morceua de conducteur en coupe un morceau fil sur le cylindre
2.𝜋.5×10−2 ×70×10−3
An 𝑙 = 1×10−3 +2×0.05−3
= 𝟐𝟎𝒎 la longueur est de 20m
𝜇0 𝑁𝑖 𝑁 1
2- Calcul de l’intensité du champ magnétique :soit 𝐵 = or = 𝑑+2𝑒
𝑙 𝑙
𝜇0 𝑖 𝟒𝝅𝟏𝟎−𝟕 ×0.35
D’où nous aurons : 𝐵 = AN 𝐵 = 1×10−3 +2×0.05−3 = 0,4𝑚𝑇
𝑑+2𝑒
Exercice 4 :
Le flux à travers une spire en rotation autour d’un axe () de vitesse angulaire ω :
172
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CORRIGE DES EXERCICES
EXERCICE 6
EXERCICE7:
173
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CORRIGE DES EXERCICES
Eexercice 8
EXERCICE 9 :
174
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CORRIGE DES EXERCICES
EXERCICE 10:
1- L’induction maximale est donnée par la formule de Boucherot=4,44BNSf alors :
𝑈 220
Bmax= AN : Bmax : = 𝟏. 𝟏𝑻
4,44𝑁𝑆𝑓 4,44×200×45×10−4 ×50
2- La valeur de l’excitation dans le fer est donné par le tableau
B=1,1T⇒H=980A/m
La valeur de l’excitation dans l’entrefer est H0=B/μ0
AN H0=1,1/(4xπx10-7)=875,35KA/m H0=875,35KA/m
𝑃
3- La valeur de la composante active est donné par la formule Ia=Icosφ= AN
𝑈
106
Ia = = 0.48𝐴 Ia= 𝟎. 𝟒𝟖𝑨
220
I 40
4- i- Le courant est lié à la densité par la formule I=JS⇒ S= AN S= = 𝟖𝐦𝐦²
J 5
S=8mm²
𝜌𝐿
ii- Calcul de la résistance : R=
𝑆
or L =lxN
avec l : la longueur moyenne d’une spire et N le nombre de spire
𝜌𝑙𝑁 1.7×10−8 ×0.3×200
R= AN R= =0.1275Ω R=0.1275Ω
𝑆 8×10−6
iii- Calcul de la masse :M=ρV avec ρ : masse volumique et V : le volume
V= S.l.N car le volume d’un cylindre est surface de base fois la hauteur.
Pour notre cas le cylindre est le conducteur de cuivre de section est 8mm²
fois la hauteur qui est la longueur du conducteur.
M=7.8x8x10-4x3x200=4.68Kg M=4.68Kg
iv- Masse total du transformateur :
Mt=Mcm+2MB AN : Mt=34+ 2 x4,68 =43,36Kg Mt=43,36Kg
EXERCICE 11
Ce circuit magnétique peut se subdiviser en cinq region à savoir :
L’entreferde droite( e=0.07Cm)
L’entrefer de gauche(e=0.05Cm)
La colonne de centrale (l=30Cm)
La culasse du haut (l=1.1m)
175
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CORRIGE DES EXERCICES
Exercice 12
176
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CORRIGE DES EXERCICES
CHAPITRE 4 :
Pjr 431,25
4) Courant d’excitation I: Pjr = U.i i 1,875A i= 1.875A
U 230
U 230
5) Résistance du circuit inducteur r U r. i r 122, 67 r= 122,67Ω
i 1,875
177
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CORRIGE DES EXERCICES
EXERCICE 5 :
1-Calculer la puissance mécanique consommée au fonctionnement nominal.
Pu= TuΩ AN Pu11,2×(1500×2π/60) = (11,2 Nm)×(157,1 rad/s) = 1,76 kW
2-Calculer la puissance consommée par l’excitation. :
Pjr=ui AN Pjr = 220×0,26 = 57 W
3-Calculer la puissance utile.
Pu= UI AN Pu =220×6,8 = 1,50 kW
4-En déduire le rendement nominal.
η=Pu/Pa η=1500/(1760+57) = 82,4 %
EXERCICE 8 :
I
1-La tension U=200V la tension aux bornes de l’induit et
Ia i la tension aux bornes de RP sont identiques nous la
U’ Rs=0,05
Ω noterons U’ :
R=0.1 U U’=U+RsI AN U’=200+ 0,05x80A =224V U’=204V
Ω Rp :112
2-le courant dans l’inducteur shunt:
Ω
U’=Rpi→i=U’/Rp AN i= 204/112= 2A i= 1,82A
E
3-le courant dans l’induit:
Ia = I+i AN Ia= 80+1,82= 82A Ia= 81,82A
4-La fém de la machine en charge :
E= U’+Ria AN E= 204+ 81.82x0.1=212.18V E=212.182A
5-les différentes pertes dans les enroulements:
- Pertes dans Rs pjRs=RsI² AN : pjRs=0.05x80²=320W
- Pertes dans Rp PjRP = Rpi² AN : PjRP = 112x1.82²=371W
2
- Pertes dans R PjR = RIa AN : PjR = 0.1x81,82²=669,45W
- Petres joules= pjRs +PjRP +PjR AN : pertes joules =1360,45 Pj=1360,45W
178
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CORRIGE DES EXERCICES
EXERCICE 15
179
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CORRIGE DES EXERCICES
180
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CORRIGE DES EXERCICES
CHAPITRE 5 :
EXERCICE1 :
EXERCICE 10
181
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CORRIGE DES EXERCICES
1. Pour un moteur à courant continu, la f.e.m. est donnée par l’expression suivante :
E K ..
E : force électromotrice ( V )
1200
U 20 600
I n 16 200
0
0 50 100 150 200 250
U en V
182
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CORRIGE DES EXERCICES
1 R. I
Par identification avec l’équation littérale trouvée en 3.a n .U il vient
k k
1 60 60
k 0,133 V / tr / min et k ' k . 0,133. 1,27 Nm / A
7 ,5 2 2
4. Fonctionnement à vide
a. Fréquence de rotation du moteur.
Il faut d’abord calculer la f.e.m. à vide : U n E 0 R.I 0 soit
E 0 U n R. I 0 220 1,25.1,5 218,1 V et d’après E 0 k .n0 il vient
E 0 218,1
n0 1640 tr / min
k 0,133
b. Pertes collectives PC
Dans l’essai à vide, la puissance absorbée correspond uniquement à des pertes
(pertes joule et pertes collectives), la puissance utile étant nulle (pas de charge) .
Pa 0 U n . I 0 ( E 0 R. I 0 ).I 0 E 0 . I 0 R. I 0 pc p j
2
183
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CORRIGE DES EXERCICES
Pu .Tu 157.18,5
0,78
d. Rendement du moteur : Pa total U . I r . I ex
2
220.16 310.0,8 2
Exercice 11
I
Ie
I Ie R I R
U Re Ue
U M E
Ue
1 . Fonctionnement à vide :
184
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CORRIGE DES EXERCICES
Pu = Pe – pc = 475 – 68 = 406 W
Pu 406
e. Rendement de l' induit : = 81 %
Pa 500
f. Tu = Te – Tp = 2.1 – 0.3 = 1,8 N.m
exercice 12
Grâce aux résultats de l’essai, rotor bloqué (E=0), on peut calculer la valeur de la
U 15
résistance d’induit : R =0,30 . Il vient alors EN= 185V.
I 50
3. Dans les conditions nominales, les pertes par effet Joule valent :
185
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CORRIGE DES EXERCICES
PuN
Le rendement en régime nominal vaut : N = 78%.
PaN
PuN
6. Le moment du couple utile nominal vaut : TuN =39,8Nm.
2..n N
Exercice 15
186
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CORRIGE DES EXERCICES
Exercice 16
Pu 2 10 3 9,8 1 19600 W .
Pu
Puissance absorbée par le moteur P 28000 W
0,7
P 28000
P = UI I 18,7 A .
U 1500
187
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CORRIGE DES EXERCICES
La puissance électrique fournie par la machine est 0,7 Pu (on considère que le
rendement est identique à la montée et à la descente).
E = k’N
La solution I 1est à rejeter (dès que I 2 = 9,43 A, le système est stable et le courant
ne peut atteindre cette valeur excessive).
1470
La f.é.m. E débite dans X et R en série : X R 155,9 X 154,3 .
9,43
U = E-RI,
EXERCICE1 :
188
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CORRIGE DES EXERCICES
2- calcul de Rs et Xs :
𝑃1𝐶𝐶 750
Rs= 2 𝐴𝑁 = Rs = = 0,075Ω Rs=𝟎, 𝟎𝟕𝟓Ω
𝐼2𝑐𝑐 100²
𝑈1𝑐𝑐 0,1×150V
=𝑚 𝐴𝑁: Zs = =0.15Ω Zs=√𝑅𝑠2 + 𝑋𝑠2 ⇒ Xs = √𝑍𝑠2 − 𝑅𝑠2
𝐼2𝑐𝑐 100
Schema équivalent : Xs
Rs
U2
U20
3- calcul du rendement : dans ce cas il faut d’abord calculer la tension aux bornes
de la charge :
U2=U20-U avec U= 𝑅𝑠 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2 + 𝑥𝑠 𝐼2 𝑠𝑖𝑛𝜑2
AN 𝑈 = 0.075 × 100 × 0.8 + 0.13𝑥 × 100 × 0.6 = 13,8𝑉 d’où U2=220-13,8 =206,2V
Alors 𝑃2 = 𝑈2 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2 AN 𝑃2 = 206,2 × 100 × 0,8 = 16496𝑊
𝑃1 = 𝑃2 + 𝑃𝑓𝑒𝑟 + 𝑃𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 𝑜𝑟 𝑃𝑓𝑒𝑟 = 𝑃10 𝑒𝑡 𝑃𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 𝑃1𝑐𝑐
𝑃1 = 16496 + 550 + 750 = 17796𝑊
𝑃 16496
𝜂 = 𝑃2 𝐴𝑁 = 17796
= 0.926 𝜼 = 𝟗𝟐, 𝟔%
1
EXERCICE2:
𝑈20 𝑁2
𝑚= = ⇒ 𝑁2 = 𝑚𝑁1 𝐴𝑁: 𝑁2 = 0.046 × 3413 = 156,99
𝑈1𝑛 𝑁1
𝑵𝟐 ≈ 𝟏𝟓𝟕
3- Calcul du facteur de puissance à vide:
𝑃10 250
Soit 𝑃10 = 𝑈10 𝐼10 𝑐𝑜𝑠𝜑10 → 𝑐𝑜𝑠𝜑10 = 𝑈 𝐴𝑁 𝑐𝑜𝑠𝜑10 = = 0,1
10 𝐼10 5000×0,5
𝒄𝒐𝒔𝝋𝟏𝟎 = 𝟎. 𝟏
189
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CORRIGE DES EXERCICES
Xs
Rs
U2
U20
6- Calcul du rendement :
U2=U20-U avec U= 𝑅𝑠 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2 + 𝑥𝑠 𝐼2 𝑠𝑖𝑛𝜑2
AN 𝑈 = 0.035 × 91,3 × 0.83 + 0.093 × 91.3 × 0.55 = 7,31𝑉 d’où U2=230-7.31 =222,6V
Alors 𝑃2 = 𝑈2 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2 AN 𝑃2 = 222.6 × 91.3 × 0,83 = 16875,2𝑊
𝑃1 = 𝑃2 + 𝑃𝑓𝑒𝑟 + 𝑃𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 𝑜𝑟 𝑃𝑓𝑒𝑟 = 𝑃10 𝑒𝑡 𝑃𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 𝑃1𝑐𝑐
𝑃1 = 16875,2 + 300 + 250 = 17425,22𝑊
𝑃2 16875,2
𝜂= 𝐴𝑁 = = 0.968 𝜼 = 𝟗𝟔, 𝟖%
𝑃1 17425,22
190
ARC-EN-CIEL : LES MACHINES ELECTRIQUES AU PROBATOIRE F2-F3-MEM
CORRIGE DES EXERCICES
CHAPITRE 10
EXERCICE1 :
Soit un alternateur monophasé :
1- Détermination du coefficient de KAPP :
𝐸
D’après la formule de la f.é.m. E= KNФf= KNФpns ⇒ 𝐾 = 𝑁𝑓Ф
267
AN 𝐾= = 2,136 ≈ 𝟐, 𝟏𝟒
100×50×25×10−3
2- La vitesse de rotation :
𝑓 50 𝑡𝑟
Nous savons que: 𝑓 = 𝑃𝑛𝑠 ⇒ 𝑛𝑠 = AN 𝑛𝑠 = = 25 = 𝟏𝟓𝟎𝟎𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
𝑃 2 𝑠
EXERCICE3 :
EXERCICE 7 :
Solution :
UI 3 sin 16500
tg 1,2 cos 0,64
U 3I cos 13750
191
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CORRIGE DES EXERCICES
Il faudra donc fournir une énergie réactive égale à : 16500-8500 = 8000 kvarh.
D’où l’équation : 16500 24Q 0,62 24 0,065 Q 13750 Q 319,42 k var
P 0,065 Q 20,76 kW
Représentons graphiquement en :
192
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CORRIGE DES EXERCICES
EXERCICE
2) Réactance synchrone
Icc (i = 9A) = (9/5) Icc (i = 5A) = 553 A. La réactance synchrone est alors donnée par la
193
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CORRIGE DES EXERCICES
relation:
4) Courant d'excitation
194
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CORRIGE DES EXERCICES
CHAPITRE 09
EXERCICE 1 :
La fréquence de rotation étant proche de celle de synchronisme à une fréquence de 50Hz les
vitesses sont de
1- On constate que la vitesse immédiatement supérieur à
Nombres Nombre Vitesse
de pôles de (tr/min) 720 tr/min est 750 tr/min d’où nous pouvons dire que notre
paires
machine a ns =750tr/min qui correspond à 4 paires de pôles.
2 1 3000
4 2 1500 2- La valeur du glissement est de :
6 3 1000 𝑛𝑠 −𝑛 750−720
8 4 750 AN : 𝑔 = 𝑛𝑠
AN 𝑔 = 750
= 0.04 g=0,04=4%
10 5 600
𝑃𝑢 𝑃
3-le moment du couple utile est donné par la formule 𝑇𝑢 = = 𝑢
Ω 2𝜋𝑛
15000
AN 𝑇𝑢 = 750 = 198,94𝑁𝑚 𝑻𝒖 = 𝟏𝟗𝟖, 𝟗𝟒𝑵𝒎
2𝜋
60
𝑃𝑢 𝑃𝑢
4-Le rendement: est donné par la formule 𝜂 = =
𝑃𝑎 𝑈𝐼√3𝑐𝑜𝑠𝜑
15000
AN 𝜂 = 400×33×√3×0,85
= 0,812 𝜼 = 𝟎. 𝟖𝟏𝟐 = 𝟖𝟏. 𝟐%
EXERCICE 2:
195
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CORRIGE DES EXERCICES
EXERCICE : 10
196
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