Métrologie et

Tolérancement
Classe MP-IFM1
 CHAPITRE 4

Les machines MMT et

Gamme de contrôle

2
 Voici les principaux éléments de la machine à mesurer

1-Tour de l'axe Z
2-Glissière de l'axe X
3-Glissière de l'axe Y
4-Palpeur de mesure
5-Marbre
6-Poste informatique
 La machine, pour fonctionner, a besoin d'air comprimé. Cet air subi un
traitement avant d'arriver dans la machine (il est filtré, régulé et lubrifié)

1-Arrivé de l'air comprimé (7bars)

2-Manomètre de pression de
fonctionnent (Réglé à 4bars)
3-Bouton de réglage de la pression de
fonctionnement
4-Filtre à air
5-Électrovanne de commande
6-Sortie d'air vers la machine
 Nous savons qu'il existe un grand nombre de palpeurs différents qui peuvent être montés sur
la machine. Au lycée vous serez amené à utiliser les éléments de montage présentés ci-dessous.
Pour pouvoir effectuer une mesure la MMT doit connaître la composition de votre palpeur, il
faut donc effectuer la définition du palpeur

1-Contact droit [TIP]

2-Convertisseur de filetage (permet de visser ensemble 2 éléments au filetages différents)
[CONVERT]
3-Raccord 5 direction, permet de monter plusieurs contact sur le même palpeur [5WAY]
5-Contact cylindrique, utilisé pour mesurer des pièces minces
6-Extension, permet de rallonger un contact pour mieux atteindre une pièce [EXTEN]
7-Contacts en étoile, pour mesurer dans toutes les directions [STAR]
Exemples de méthode des moindres carrés
Association des modèles géométriques aux éléments réels.
Problème : une fois que l'on a palpé plusieurs points, comment
associe t on les éléments simulés ?
La méthode la plus utilisée est la méthode des moindres carrés.

Exemple 1 : Soient i points de hauteur hi.

Exemple : 3 points : P1(2,1) ; P2(3) ; P3(2,5) Quelle est la hauteur de
la droite horizontale qui passe "au mieux" par ces trois points ? Soit
h la hauteur de cette droite. L'écart de chaque point à la droite est :
ei = (hi – h) On veut associer un plan de hauteur h par la méthode
des moindres carrés. W = Σei² = Σ(hi – h)² Nous voulons W mini.
dW / dh = -2h.[ (h1-h) + (h2-h) + (h3-h)] = 0 => h = (h1 + h2 + h3)/3
AN : h = (2,1 + 3 + 2,5) / 3 = 2,53
Exemples de méthode des moindres carrés
Association des modèles géométriques aux éléments réels.
Problème : une fois que l'on a palpé plusieurs points, comment
associe t on les éléments simulés ?
La méthode la plus utilisée est la méthode des moindres carrés.

Exemple 1 : Soient i points de hauteur hi.

Exemple : 3 points : P1(2,1) ; P2(3) ; P3(2,5) Quelle est la hauteur de
la droite horizontale qui passe "au mieux" par ces trois points ? Soit
h la hauteur de cette droite. L'écart de chaque point à la droite est :
ei = (hi – h) On veut associer un plan de hauteur h par la méthode
des moindres carrés. W = Σei² = Σ(hi – h)² Nous voulons W mini.
dW / dh = -2h.[ (h1-h) + (h2-h) + (h3-h)] = 0 => h = (h1 + h2 + h3)/3
AN : h = (2,1 + 3 + 2,5) / 3 = 2,53
Exemple 2 : Soient i points de coordonnées Pi(xi, yi).
Exemple : 3 points : P1(1,1) ; P2(3,2) ; P3(6,4) Nous voulons faire passer
une droite "au mieux" par ces i points. L'équation de la droite est :
y=ax+b. L'écart ei d'un point à la droite peut s'approximer par :
ei = yi – a.xi+b Il faut minimiser le carré des écarts des points à la droite.
W = Σ ei² = Σ( yi – a.xi + b)² Les paramètres de la droite sont a et b. Dérivons
de manière à minimiser les écarts en fonction de ces paramètres.
dW/da = Σ (-2xi.(yi – axi + b ) )
dW / db = Σ (2.(yi – axi + b))
Σ -2xi.yi + Σ 2axi² + Σ -2xi.b = 0
Σ -2yi + 2aSxi² – 2.n.b = 0
(2Σxi²).a – (2Σxi).b = 2Σxi.yi
(-2Σxi).a + 2.n.b = -2Σyi
2 équations à deux inconnues => a et b Avec notre exemple : n = 3
Σ xi = 1 + 3 + 6 = 10
Σ xi² = 1 + 9 + 36 = 46 Σ yi = 1 + 2 + 4 = 7
Σ xi.yi = 1.1 + 3.2 + 6.4 = 31
Nous avons donc 92.a - 20.b = 62 -20.a + 6.b = -14 a = 0,60 b = -0,31 La droite
qui passe au mieux par ces trois points a pour équation y = 0,60.x–0,31
Exemple 2 : Soient i points de coordonnées Pi(xi, yi).
Exemple : 3 points : P1(1,1) ; P2(3,2) ; P3(6,4) Nous voulons faire passer
une droite "au mieux" par ces i points. L'équation de la droite est :
y=ax+b. L'écart ei d'un point à la droite peut s'approximer par :
ei = yi – a.xi+b Il faut minimiser le carré des écarts des points à la droite.
W = Σ ei² = Σ( yi – a.xi + b)² Les paramètres de la droite sont a et b. Dérivons
de manière à minimiser les écarts en fonction de ces paramètres.
dW/da = Σ (-2xi.(yi – axi + b ) )
dW / db = Σ (2.(yi – axi + b))
Σ -2xi.yi + Σ 2axi² + Σ -2xi.b = 0
Σ -2yi + 2aSxi² – 2.n.b = 0
(2Σxi²).a – (2Σxi).b = 2Σxi.yi
(-2Σxi).a + 2.n.b = -2Σyi
2 équations à deux inconnues => a et b Avec notre exemple : n = 3
Σ xi = 1 + 3 + 6 = 10
Σ xi² = 1 + 9 + 36 = 46 Σ yi = 1 + 2 + 4 = 7
Σ xi.yi = 1.1 + 3.2 + 6.4 = 31
Nous avons donc 92.a - 20.b = 62 -20.a + 6.b = -14 a = 0,60 b = -0,31 La droite
qui passe au mieux par ces trois points a pour équation y = 0,60.x–0,31
 Illustration des tailles globales directes
a) Élément extrait considéré, qui peut être soit un élément intérieur ou extérieur, soit un cylindre ou deux plans
opposés

b) Taille maximale inscrite

c) Taille minimale circonscrite

d) Taille des moindres carrés

e) Taille du minimax
 Définition du Repère de référence

Dans les cas les plus simple on peut utiliser le mode

automatique pour placer une origine pièce à l'endroit
souhaité.
Attention: Le mode automatique, pour fonctionner,
nécessite au moins le palpage préalable de 3 éléments
géométriques pour y venir appuyer le repère pièce. Ces 3
éléments peuvent être des plans, des cylindres, de lignes,
des points ...

Exemples de position de repère automatique

Repère automatique défini par un plan et 2 cercles
Axe 1 perpendiculaire au plan
Axe 2 dirigé par la droite passant par le centre des 2 cercles
Origine placée au centre du premier cercle sélectionné
Repère automatique défini par un plan et une droite et un cercle
Axe 1 perpendiculaire au plan
Axe 2 dirigé par la droite
Origine placée au centre du cercle
Repère automatique défini par un plan et une droite et un point
Axe 1 perpendiculaire au plan
Axe 2 dirigé par la droite
Origine placée à l'intersection des 3 éléments
Repère automatique défini par un plan et 2 droites
Axe 1 perpendiculaire au plan
Axe 2 dirigé par la première droite sélectionnée
Origine placée à l'intersection des 3 éléments
Repère automatique défini par un cylindre une droite et un point
Axe 1 suivant l'axe du cylindre
Axe 2 dirigé par la droite
Origine placée au centre du cylindre
Tout élément géométrique est crée sur la MMT en venant palper des
points sur les surfaces concernées, le nombre de points à palper pour
définir l'élément géométrique est défini dans le tableau ci-dessous

Surface à palper Nombre de points minimum Nombre de points

recommandés

Droite 2 5
Cercle 3 7
Plan 3 9
Sphère 4 9
Cylindre 5 12
Cône 6 12
CHOIX DU PALPEUR
Précautions d'emploi.
• Taille du palpeur : prendre le palpeur le plus grand possible,
pour filtrer les défauts micro géométriques de la pièce.
• Longueur de la tige : la plus courte possible, pour diminuer au
maximum la flexion.
• Direction d'accostage : tangentiellement à la surface, pour que
la machine sache où se trouve la surface palpée.
• Orientation des palpeurs : de manière à pouvoir accéder à
toutes les surfaces.
• Orientation de la pièce :
• toutes les surfaces doivent être accessibles au palpeur
• la pièce ne doit pas bouger durant la mesure
• le bridage ne doit pas déformer la pièce
• la mise en position n'a pas à être précise car la MMT va
simuler la pièce
 CHOIX DU REPERE EN FONCTION DES REFERENCES

DR1
A B C A z Préparation Repère
y Palper A minimax, B minimax ⊥A,
PL PL PL z = normale à A
PT2 DR1 = A  B
x = direction DR1
Palper C minimax ⊥DR1
C x B PT2 = DR1  C
origine en PT2

A B z Palper A minimax, B circonscrit ⊥A z = normale à A

B A PT1 = A  B
PL CYL y = direction DR3
y Palper PT2 quelconque sur A
PT1 origine en PT1
DR3 DR3 = PT1 U PT2
x PT2

Palper A minimax, z = normale à A

A B C B z C A Palper B circonscrit ⊥A y = direction DR3
PL CYL CYL y Palper C circonscrit ⊥A
PT1 origine en PT1
PT1 = A  B PT2 = A  C
x PT2 DR3
DR3 = PT1 U PT2
 2x
A B  0,05 Palper A minimax,
A Palper B1 inscrit⊥A et B2 inscrit⊥A
PL 2 CYL B1 z A PT1 = A  B1 z = normale à A
B y B2
y = direction DR3
DR3 PT2 = A  B2
DR3 = PT1 U PT2 origine en PT4
PT1 PT2
x PT4 PT4 = milieu PT1, PT2

DR3
C z A Palper A circonscrit , B minimax
y ⊥A, C minimax ⊥B y = axe de A
A B C
PT1 PT1 = A  B x = direction DR3
CYL PL PL DR3 = B  C origine en PT1
x
B

A z DR1 Palper A minimax,

A B C B1 B1 minimax⊥A, B2 minimax ⊥A,
B2 y z = normale à A
B = plan bissecteur B1, B2
PL PL // PL PT2 x = direction DR1
x DR1 = A  B
origine en PT2
B Palper C minimax⊥DR1)
C PT2 = DR1  C
 Exercices
Gamme de contrôle