Programme MPSI
Programme MPSI
Programme MPSI
Filière scientifique
Annexe 3
Programmes de sciences industrielles de
l’ingénieur
Objectifs généraux
Les ingénieurs doivent être en capacité de résoudre de façon innovante des problèmes inédits
afin de répondre aux besoins des personnes et d’apporter un progrès dans leur qualité de vie.
Ils participent aux processus de développement des systèmes à chaque étape de leur cycle
de vie, de la caractérisation du besoin jusqu’au recyclage, en respectant les contraintes de
développement durable et d’écoconception.
Cette capacité des ingénieurs à proposer des solutions innovantes est plus que jamais
indispensable au développement d’une industrie capable de faire face aux grands enjeux
sociétaux, économiques et environnementaux. Ces enjeux sont notamment ceux de la
transition énergétique, la préservation de la qualité de l’environnement, la progression des
technologies du numérique, la mutation des métropoles et des territoires, l’évolution des
besoins alimentaires et des exigences en matière de santé pour des humains toujours plus
nombreux sur notre planète. Dans un contexte de concurrence mondialisée, la capacité
d’innovation des ingénieurs est nécessaire à l’industrie de notre pays qui doit demeurer
compétitive et souveraine.
Les objectifs généraux du programme de MPSI-MP visent à développer les compétences clés
dans le large domaine des sciences industrielles de l’ingénieur qui sont nécessaires à
l’exercice du métier d’ingénieur. Celles-ci sont consolidées et complétées par la formation
poursuivie jusqu’à l’obtention du titre d’ingénieur.
L’enseignement en MPSI-MP se donne également pour objectif d’apporter aux étudiants des
méthodes et des outils qui leur permettront de s’adapter aux évolutions permanentes des
sciences et des technologies et de communiquer avec l’ensemble des acteurs associés à
l’exercice des métiers d’ingénieurs et scientifiques.
Les objets et les systèmes, dans leur complexité, mobilisent plusieurs formes d’énergie et sont
communicants. Ils sont pluritechnologiques.
©️ Ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, 2021
https://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr/
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Sciences industrielles de l’ingénieur MPSI-MP
La démarche en sciences industrielles de l’ingénieur en MPSI-MP vise à :
s’approprier les trois réalités du système pluritechnologique (le cahier des charges, le
système virtuel et le système matériel) ;
comparer les performances issues de ces trois réalités ;
optimiser le système virtuel et le système matériel afin de faire converger leurs
performances vers celles attendues au cahier des charges.
Des solutions innovantes sont modélisées de façon numérique. Ces modèles numériques
permettent la simulation du comportement des systèmes pluritechnologiques afin d’obtenir des
performances simulées. Une démarche expérimentale menée sur des systèmes existants
vient enrichir les compétences des étudiants au service de la démarche de l’ingénieur. Elle
permet la comparaison des performances simulées et mesurées avec celles attendues au
cahier des charges afin d’optimiser tout ou partie du modèle numérique.
2. Programme
Le programme est organisé en cinq compétences générales déclinées en compétences
attendues qui pourront être évaluées en fin de cycle.
A – Analyser
A1 – Analyser le besoin et les exigences
A2 – Définir les frontières de l'analyse
A3 – Analyser l'organisation fonctionnelle et structurelle
A4 – Analyser les performances et les écarts
B – Modéliser
B1 – Choisir les grandeurs physiques et les caractériser
B2 – Proposer un modèle de connaissance et de comportement
B3 – Valider un modèle
C – Résoudre
C1 – Proposer une démarche de résolution
C2 – Mettre en œuvre une démarche de résolution analytique
C3 – Mettre en œuvre une démarche de résolution numérique
D – Expérimenter
D1 – Mettre en œuvre un système
D2 – Proposer et justifier un protocole expérimental
D3 – Mettre en œuvre un protocole expérimental
E – Communiquer
E1 – Rechercher et traiter des informations
E2 – Produire et échanger de l'information
Les liens avec l’enseignement d’informatique du tronc commun sont identifiés par le
symbole ⇆ 𝐼.
Les compétences identifiées par le signe (*) sont développées uniquement pour les MPSI
option Sciences de l’Ingénieur au second semestre bénéficiant des 2 heures hebdomadaires
d’activités pratiques à caractère expérimentale (TP).
Commentaires
La connaissance de la syntaxe d’un langage d’Ingénierie Système n’est pas exigible.
La structure des diagrammes d’Ingénierie Système (SysML) est fournie. Ils peuvent être
proposés à lire ou à compléter.
Commentaire
Il s’agit de prendre en compte les exigences liées au développement durable et
sensibiliser aux aspects sociétaux.
Commentaires
La description des chaines fonctionnelles de différents systèmes permet de construire une
culture technologique.
Les chaines fonctionnelles, diagrammes de définition de blocs et diagrammes de bloc
interne peuvent être à lire ou à compléter avec les éléments syntaxiques fournis.
Capteurs :
– fonctions ;
Caractériser un constituant de la – nature des grandeurs physiques
S2
chaine d'information. d'entrées et de sorties ;
– nature du signal et support de
l’information.
Régression et classification,
apprentissages supervisé et non
supervisé.
Phases d'apprentissage et
d'inférence.
Analyser les principes d'intelligence
Modèle linéaire monovariable ou S3
artificielle. ⇆ 𝐼
multivariable.
Réseaux de neurones (couches
d'entrée, cachées et de sortie,
neurones, biais, poids et fonction
d'activation).
Commentaires
La connaissance de la syntaxe d’un langage d’Ingénierie Système n’est pas exigible. La
structure des diagrammes d’Ingénierie Système (SysML) est fournie. Ils peuvent être
proposés à lire ou à compléter.
L’évolution temporelle des états et des variables d'un diagramme d'états est représentée
sous la forme d'un chronogramme.
Phénomènes physiques.
Choisir un modèle adapté aux
Domaine de validité. S4
performances à prévoir ou à évaluer.
Solide indéformable.
Commentaires
Un logiciel de modélisation multiphysique permettant d'assembler des composants
technologiques issus d'une bibliothèque est privilégié pour la modélisation des systèmes
pluritechnologiques. Les modèles mis en œuvre couvrent différents domaines (électrique,
mécanique, thermique, hydraulique et pneumatique).
Commentaires
L’utilisation des transformées de Laplace ne nécessite aucun prérequis. Leur présentation
se limite à leurs énoncés et aux propriétés du calcul symbolique strictement nécessaires.
Les théorèmes de la valeur finale, de la valeur initiale et du retard sont donnés sans
démonstration.
Solide indéformable :
– définition ;
Déterminer les caractéristiques d'un – repère ;
solide ou d'un ensemble de solides – équivalence solide/repère ; S3
indéformables. – volume et masse ;
– centre d'inertie ;
– matrice d'inertie.
Liaisons :
– liaisons parfaites ;
Proposer une modélisation des – degrés de liberté ;
liaisons avec leurs caractéristiques – classe d'équivalence cinématique ;
géométriques. – géométrie des contacts entre deux
solides ;
– liaisons normalisées entre solides,
S1
caractéristiques géométriques et
repères d’expression privilégiés ;
Proposer un modèle cinématique à – paramètres géométriques linéaires
partir d'un système réel ou d'une et angulaires ;
maquette numérique. – symboles normalisés.
Graphe de liaisons.
Schéma cinématique.
Vecteur position.
Mouvements simple (translation et
rotation) et composé.
Trajectoire d'un point.
Définition du vecteur vitesse et du
vecteur taux de rotation.
Modéliser la cinématique d'un
Définition du vecteur accélération. S2
ensemble de solides.
Composition des mouvements.
Définition du contact ponctuel entre
deux solides (roulement et
glissement).
Torseur cinématique (champ des
vecteurs vitesse).
Commentaire
La description graphique permet de s’affranchir d’un langage de programmation
spécifique.
B3 – Valider un modèle
Point de fonctionnement.
Préciser les limites de validité d'un
Non-linéarités (courbure, hystérésis, S4
modèle.
saturation et seuil) et retard pur.
C – Résoudre
C1 – Proposer une démarche de résolution
Graphe de structure.
Choix des isolements.
Proposer une démarche permettant la Choix des équations à écrire pour
détermination d’une action appliquer le principe fondamental de
S3
mécanique inconnue ou d'une loi de la statique ou le principe fondamental
mouvement. de la dynamique dans un référentiel
galiléen.
Théorème de l'énergie cinétique.
Commentaire
La résolution d’équations différentielles et les transformées inverses de Laplace ne sont
pas au programme.
Commentaire
Les critères de Routh et de Nyquist ainsi que les diagrammes de Black-Nichols et de
Nyquist, ne sont pas au programme.
Commentaire
Aucune connaissance spécifique aux trains d’engrenages épicycloïdaux n’est exigible.
Référentiel galiléen.
Déterminer les actions mécaniques
Principe fondamental de la statique. S2
en statique.
Principe des actions réciproques.
Commentaires
La « réécriture des équations » signifie :
– remettre en forme des équations pour leurs traitements par une bibliothèque ;
– mettre sous forme matricielle un problème (problème de Cauchy et système linéaire).
Les méthodes numériques sont introduites au fur et à mesure, en fonction des besoins de
la formation. Pour la résolution d'un système d'équations du type A·X = B, l'utilisation d'une
bibliothèque préimplémentée est privilégiée.
Les aspects théoriques liés aux méthodes numériques ne sont pas exigibles (stabilité,
convergence, conditionnement de matrices…).
Commentaire
Des bibliothèques préimplémentées sont utilisées.
D – Expérimenter
D1 – Mettre en œuvre un système
S2
Mettre en œuvre un appareil de
mesure adapté à la caractéristique de
la grandeur à mesurer (*).
Commentaires
L'incertitude renvoie à la technologie des appareils de mesure et des capteurs. Il n'est pas
souhaité de longs développements théoriques et calculs associés.
E – Communiquer
E1 – Rechercher et traiter des informations
Outils de recherche.
Rechercher des informations (*). S2
Mots-clefs.
Commentaire
Les normes de représentation du langage SysML sont fournies.
S2
Effectuer une synthèse des
informations disponibles dans un
dossier technique (*).
Grandeurs utilisées :
Utiliser un vocabulaire technique, des
– unités du système international ; S2
symboles et des unités adéquats.
– homogénéité des grandeurs.