BUT GMP

Conception mécanique GUIDAGE EN ROTATION

S2- TP Chariot porte palan

Documents à utiliser : DR1_2.0.pdf et _Chariot porte palan SW 2.0

1. Mise en situation

Le bureau d’étude « IUT Lyon1 » désire concevoir un palan pour un atelier de fabrication. Le
travail de conception a été avancé mais il reste certains éléments à concevoir.

Les fonctions de service que doit assurer un tel dispositif sont :

Fs1 : Soulever une charge
Fs2 : Déplacer la charge en translation sur une course limitée.

Chariot
porte palan 4m

Palan

Structure

On focalisera ici notre travail sur la fonction Fs2 : « Déplacer la charge en translation »

Le guidage en translation est réalisé par 4 galets qui roulent sur une poutre en acier type IPN.
Une chaîne est enroulée autour de la roue à chaîne.
Lorsqu’un opérateur tire sur la chaîne cela crée un moment au niveau de cette roue. Ce
moment est transmis, via un engrenage, à deux galets (qui sont pourvus d’une roue dentée sur
leur périphérie). C’est le mouvement des galets qui provoque la translation de la charge.

Déplacement

Galets

Roue à chaine

Chaîne
Chaîne

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Voici un extrait du CDCF :
Fonction Critère Niveau
Fs2 : Déplacer la charge en Vitesse d’avance du 0 < v < 0.5m/s
translation chariot
Charge maxi 1000 daN (sur 4 galets)
Mise en mouvement manuelle

2. Travail préparatoire – à réaliser en TD ou temps libre

1) Étude des engrenages

Données :
Engrenages droits à denture droite.
Pignon 2 : Z2 = 17 dents module m = 4 mm
Galet 3 : Z3 = 38 dents largeur b = 14 mm
Matériau : C45 (anciennement XC48)

Diamètre du galet en contact avec la poutre IPN : Dg ≈ 96mm

Diamètre d’enroulement de la chaine sur la roue à chaine 6 : Dc ≈ 188 mm

a. Étude géométrique
- Calculer les diamètres primitifs d et diamètres de tête da pour le pignon 2
et le galet 3.
- Utiliser l’outil de mesure Solidworks afin de vérifier que ces grandeurs
sont correctes dans la maquette numérique fournie.
- Rappeler la caractéristique de positionnement relatif des cercles primitifs ;
cette caractéristique est-elle respectée ici ?
- Calculer l’entraxe 2-3 ; vérifier que celui-ci est correct dans le modèle
numérique.
- Par fabrication, quelle pièce va garantir l’exactitude de cet entraxe ?

b. Étude cinématique
- Ecrire l’équation liant la vitesse de rotation du pignon 2 et la vitesse de
rotation du galet 3.
- Que pouvez-vous dire sur les sens de rotation ? Sur le schéma en bas à
droite de la page 1, sur quel brin de chaine l’opérateur doit-il tirer afin de
déplacer le chariot dans le sens indiqué ? Vérifier sur SW.
- Écrire l’équation liant la vitesse linéaire de la chaîne et la vitesse de
rotation de l’arbre 1 (+ roue 6 + pignon 2).
- Écrire l’équation liant la vitesse de rotation du galet 3 et la vitesse de
translation du chariot sur le rail.
- Déduire de ces 3 équations la formule reliant la vitesse linéaire de la
chaine avec la vitesse de translation du chariot.
- Application numérique : avec quelle vitesse l’opérateur doit-il tirer sur la
chaine afin de faire translater le chariot à la vitesse de 0.5 m/s ?

c. Étude statique
L’opérateur est un gaillard pesant 100 kg (≈1000 N) ; dans le cas le plus
défavorable, il va appliquer tout son poids en traction sur la chaine.
- Calculer le couple exercé sur l’arbre 1 (et donc le pignon 2).
- Calculer alors l’effort radial et l’effort tangentiel qu’exerce la denture du
pignon 2 sur celle du galet 3.
- En utilisant la formule de Lewis, valider la résistance de la denture ; de
quel coefficient de sécurité dispose-t-on ?

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 2) Conception du guidage des galets : détermination des coussinets

On souhaite réaliser le guidage en rotation des galets par rapport au bâti.

Pour ce faire, on propose le schéma technologique suivant :

Diamètre du galet en contact

avec la poutre IPN ≈ 96mm

On souhaite installer des coussinets de type : BP25 (idem C2-251)

Un calcul en flexion et cisaillement sur l’axe du guidage (théorie de la RDM), que nous
n’aurons pas le temps de réaliser ici, impose un diamètre minimal de l’axe de 21 mm

Remarque : La Norme NF EN pour les équipements de levage impose un coefficient s=2.2

sur la charge.

a. En basant votre choix sur une vérification de p, V et pV , choisissez un couple

{diamètre-longueur} de coussinet(s) adapté(s) pour le guidage du galet.
(Remarque : il est possible d'utiliser un coussinet long ou 2 coussinets courts)

b. Sur le graphe en annexe, placez le point de fonctionnement du coussinet et vérifiez

graphiquement le bon dimensionnement de celui-ci.

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3. Travail de Conception

1) Conception du guidage des galets (sur Document de Travail papier)

Réaliser la conception de cette liaison pivot, telle qu’elle a été définie et
dimensionnée à la question précédente.

2) CAO : ajouter et contraindre le galet-pignon manquant

L’assemblage fourni contient déjà des contraintes mécaniques : vous
constatez qu’en faisant tourner la poulie à chaine, les engrenages s’animent et
le chariot se déplace (et inversement).
- Dans l’assemblage fourni, insérer et positionner correctement le galet-
pignon manquant, en respectant les contraintes géométriques des
engrenages, énoncées ci-avant.
- Positionner les dentures du pignon d’entrée et du galet-pignon afin qu’ils
s’engrènent : utiliser pour cela les lignes d’esquisses qui ont été
positionnées judicieusement sur les deux pièces.
- Mettre alors en place une « contrainte-mécanique-engrenage » entre ces
deux éléments : régler les paramètres (qui sont très intuitifs) ; notez
l’incidence de la coche « inverser » présente.

3) CAO : Conception de l'arbre d'entrée

Concevoir l’arbre 1 permettant de réaliser la liaison encastrement avec la roue à
chaîne 6 et le pignon 2 : solutions clavetées.
Réaliser la liaison pivot par coussinets 1 et 5’. On utilisera pour cette liaison 2
coussinets autolubrifiants à collerette (Øint30, Øext38, L30 ; réf. MICHAUD CHAILLY:
C2-251-30-38)

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 4) CAO : Conception du bâti
Le bâti est composé de deux plaques de 12mm d’épaisseur.
Proposer une solution pour réaliser une liaison encastrement entre les deux
plaques. Il faudra être attentif à créer une bonne mise en position des deux plaques
pour obtenir une coaxialité entre les différents galets. Il y a trois perçages alésés
Ø23H7 prévus à cet effet.

5) CAO : Faire une mise en plan du système complet, comportant des vues et
coupes explicitant clairement les différentes liaisons conçues.
Coter tous les ajustements nécessaires.
Pensez à faire également une sauvegarde pdf.

4. Travail de Cotation
1) Plan d’ensemble : détermination des cotes conditions et tracé des chaines de cotes
associées.
Faire une mise en plan spécifique présentant uniquement le guidage de l’arbre
d’entrée 1.

Trouver et porter sur ce plan les cotes conditions que vous jugez utiles.
Tracer les chaines de cotes relatives à ces conditions.

2) Dessin de définition :
Faire une mise en plan (dessin de définition) de l’arbre 1.
Reporter sur ce plan toutes les cotes diamétrales définies par les ajustements portés
sur le plan d’ensemble Q 3.5.
Reporter sur ce plan toutes les cotes fonctionnelles de longueur relatives à l’arbre 1,
qui ont été déterminées par les tracés des chaines de cotes.

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ANNEXE :

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