PROBLÈME 1

Un modèle simplifié de sismographe

Q1. λ représente le coefficient de frottement fluide.

Il s’exprime en kgs−1 ou en Nm−1 s.

→− →−
Q2. La masse est soumise à son poids P et à la force de rappel de ressort T .
→− → − → −
La masse étant en équilibre, le Principe Fondamental de la Dynamique s’écrit : P + T = 0 avec
→
− →−
P = mg−u→ −
→
z0 et T = −k(`1 − `0 )uz0 .

mg
on obtient alors `1 = `0 + .
k

→−
Q3. force d’inertie d’entraînement fe = −m→
−
ae = −m→
−
as
→−
force d’inertie de Coriolis fc = −m→
−
ac = −2m→
−
ω ∧→
−
vr .

comme R0 est animé d’un mouvement de translation par rapport à R, la force d’inertie de Coriolis
→−
est nulle car →
−
ω = 0.

→− →− →−
Q4. bilan des forces : poids P, force de rappel de ressort T , force d’inertie d’entraînement fe , force de
→
−
frottement f .

Représentation des forces avec les contraintes de l’énoncé :

T~ f~ ~fe

~
P

→ − →
− → − → − → −
Q5. PFD : P+ T + fe + f =ma0 .

projection : mg − k(l1 − l0 + z0 ) − mz̈0s − λż0 = mz̈0

mg
comme l1 − l0 = et z̈0s = −Em ω2 cos(ωt + Φ),
k
λ k
on obtient : z̈0 + ż0 + z0 = Em ω2 cos(ωt + Φ)
m m
√
k km
Q6. Par identification on trouve ω0 = et Q = .
m λ
ω0 représente la pulsation propre et Q la facteur de qualité.

1
Q7. Le terme en devient négligeable et on obtient z̈0 + ω20 z0 = Em ω2 cos(ωt + Φ).
Q

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Q8. En notation complexe, on pose z0 = Zm exp(jΦ0 )exp(jωt) et z0s = Em exp(jΦ)exp(jωt).

L’équation précédente permet alors après simplification par exp(jωt) et passage au module de trouver
ω2
Zm = Em 2 .
|ω0 − ω2 |

u2
Q9. L’expression précédente s’écrit Zm = Em .
|1 − u2 |
On vérifie les trois propriétés suivantes :
lorsque u −→ 0, Zm −→ 0
lorsque u −→ ∞, Zm −→ Em
lorsque u −→ 1, Zm −→ +∞
Q10. Le phénomène est la résonance.

La zone de fonctionnement du sismographe est la zone III car le mouvement de la masse doit avoir
la même amplitude que celui du sol.

Zone III (celle non encore envisagée) : les oscillations sont très amorties. Cela correspond aux
amortisseurs des véhicules.

PROBLÈME 2
Un modèle simplifié de tornade

→
− 1 −→−
Q11. Ω = rot→ v.
2
Au niveau local ce vecteur représente le rotation de la particule de fluide
−→− → −
Ce vecteur est nul si rot→v = 0.
L’écoulement est dit irrotationnel
−v = −
et la vitesse dérive d’un potentiel car on peut écrire →
−−→
gradφ.

Q12. Écoulement parfait : les effets de la viscosité sont négligeables par rapport aux autres phénomènes
Écoulement homogène et incompressible : la masse volumique du fluide est constante dans le temps
∂µ −v = 0 et −−−→ →
−
et dans l’espace : = 0 ou div→ gradµ = 0 .
∂t
Écoulement stationnaire : les grandeurs caractéristiques de l’écoulement ne dépendent pas du temps.

Q13. Comme → −v = v (r)→

θ
−
uθ , les lignes de courant sont des cercles concentriques centrés sur l’axe OZ situés
dans des plans perpendiculaires à OZ.

Accepter tout schéma correct : perspective lisible ou représentation plane.

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Q14. Deux méthodes de calcul : circulation de la vitesse le long d’une ligne de champ et utilisation du
théorème de Stokes ou calcul direct à partir du vecteur tourbillon.
Première méthode : Circulation et théorème de Stokes
On considère un contour circulaire Γ (ligne de courant) orienté dans le sens de → −
uθ de rayon r quel-
conque. La surface délimitée par ce contour S est donc orientée également.
I I
−−−→ → −
La circulation de la vitesse s’écrit vθ (r).dl = vθ (r)dl.
Γ Γ I
−−−→ → −
Comme la vitesse ne dépend que de r, on obtient finalement vθ (r).dl = 2πrvθ (r).
Γ
I "
−−−→ → − −→→ −→
D’autre part, le théorème de Stokes permet d’écrire vθ (r).dl = rot−
vθ (r)dS .
" " Γ S
→
− −→
Soit 2 Ω dS = 2ΩdS
S S

Cas 0 6 r 6 R : Ω = Ω0 et2πrvθ (r) = 2Ω0 πr2 et vθ (r) = Ω0 r.

R2
Cas R 6 r : Ω = 0 et 2πrvθ (r) = 2Ω0 πR2 et vθ (r) = Ω0 .
r
Deuxième méthode : calcul direct
−→→ →
− −→− 1 ∂(rvθ (r))→
rot−v = 2 Ω avec rot→ v = −
uz .
r ∂r
Premier cas : r > R
−→→ 1 ∂(rvθ (r))→ →−
rot−v = −
uz = 0 .
r ∂r
A
En intégrant on obtient vθ (r) = .
r
Deuxième cas : r < R
−→→ 1 ∂(rvθ (r))→ −→
rot−v = −
u z = 2 Ω0 .
r ∂r
B
En intégrant on obtient vθ (r) = Ω0 r + .
r
Détermination des constantes d’intégration A et B
La vitesse ne pouvant pas diverger, B = 0.
La continuité de la vitesse en r=R impose A = Ω0 R2 .

conclusion
Ω0 R2
r > R : vθ (r) = .
r
r < R : vθ (r) = Ω0 r.

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Q15. Représentation graphique :

vθ (r)
Ω0 R

R r

Analogie magnétique : champ magnétique créé par un fil épais parcouru par un courant.

Q16. Pour r supérieur à R l’écoulement est parfait, homogène, incompressible, stationnaire et irrotation-
nel, la relation de Bernoulli est donc valable en tout point du fluide.

vθ (r)2 v2
Q17. La relation de Bernoulli s’écrit alors P(r) + µ = P∞ + µ ∞ car on néglige les effets de la pe-
2 2
santeur.
µΩ0 R
2 4
Comme la vitesse est nulle à l’infini, P(r) = Pa − .
2r2

Q18. Pour ces valeurs de r l’écoulement n’est pas irrotationnel. Le relation de Bernoulli n’est donc valable
que le long d’une ligne de courant.

Sur une ligne de courant, r est constant. Il est donc impossible de déterminer l’expression de P(r).

∂→
−v −−−→ v2
!
−v ∧ −→− → − −−−→
Q19. Le relation d’Euler s’écrit µ + µgrad − µ→ rot→
v = fv − gradP.
∂t 2
Le régime! est stationnaire et on néglige les effets de la pesanteur, cette relation s’écrit donc
−−−→ v2 −v ∧ − →− −−−→
µgrad − µ→ rot→
v = −gradP.
2
−−−→ dP(r)→ dP(r)
Comme →
−v = Ω r→
−
0 uθ et −gradP = −
−
ur , on obtient l’équation = −µΩ02 r.
dr dr
En intégrant et en tenant compte de la continuité de la pression on arrive finalement à l’expression
2
!
r
de la pression P(r) = Pa + µΩ02 − R2 .
2

r2 −µΩ02 R4
!
Q20. On a donc : pour r 6 R, P(r) − Pa = µΩ02 − R et pour r 6 R, P(r) − Pa =
2
2 2r2

La dépression est "maximale" pour r=0 et "vaut" −µΩ02 R2 .

Pour r=0, on est dans l’œil de la tornade qui est l’endroit le plus dangereux.

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