Niveaux: SM PC Matière: Physique

PROF :Zakaryae Chriki Résumé N:17

Oscillateurs Mécaniques :Pendule pPesant
I.Pendule Pesant
On appelle pendule pesant tout solide mobile autour d'un axe (Δ) (en principe horizontal) ne passant
pas par son centre de gravité et placé dans un champ de pesanteur
1. Equation différentielle :
→
−
Système étudié : (S) R
O
Bilan des forces extérieur exercées sur (S) : ∆
→
−
* P le poids du système (S)
→
−
* R force exercée par l’axe (∆) sur (S) ;
→
− →
−
Application de la relation fondamentale de la dynamique : M∆ ( P ) + M∆ ( R ) = J∆ .θ̈ θ •G
→
− →
− →
−
M∆ ( R ) = 0 car la droite d’action de R coupe l’axe (∆) P
On pose d = 0G, où G est le centre d’inertie du système (S) . Dans ce
cas nous avons :
→
−
M∆ ( P ) = −mgdsinθ ⊕
−mgdsinθ = J∆ .θ̈
Position d’équilibre
mgd
θ̈ + sinθ = 0
J∆
C’est l’équation différentielle du mouvement du pendule pesant , elle est non linéaire .
Conclusion :
Le mouvement du pendule pesant est un mouvement de rotation oscillatoire, periodique mais non sinusoïdale

2. cas des petites oscillations :

Pour des faibles oscillations (θ ⩽ 0, 26rad) on peut écrire avec une bonne approximation sinθ ≃ θ
mgd
, d’où l’équation différentielle dans ce cas est : θ̈ + θ=0
J∆
C’est une équation différentielle du mouvement du pendule pesant pour des faibles oscillations .
( )
La solution de cette équation différentielle est de la forme : 2π
θ(t) = θm cos t + ϕ0
T0

θm est l’amplitude des oscillations (rad) , ϕ0 est la phase à l’origine des dates (rad) et T0 la période propre du pendule de pesant .

3. Expression de la période propre T0 :

La période propre d’un pendule pesant libre et non amorti qui effectue des oscillations de faible amplitude, a pour expression :
√ T0 la période propre du pendule (s)
J∆ J∆ Moment d’inertie du système par rapport à l’axe (∆) en (kg.m2 )
T0 = 2π
mgd d distance séparant le centre d’inertie G du pendule à l’axe ∆ en (m). √
1 1 mgd
g intensité de pesanteur en (m/s2 ) La fréquence propre du pendule pesant : f0 = = f0 en Hz
T0 2π J∆
II.Etude Energitique
1. Energie cinétique :
L’énergie cinétique d’un pendule pesant effectuant un mouvement oscillatoire est définie par la relation :
Avec J∆ est le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe ∆
1
Ec = J∆ θ̇2 exprimé en kg.m2 ; θ̇ est la vitesse angulaire du pendule en rad/s et Ec est
2
l’énergie cinétique en joule (J) .
匝粗 匝粗 匝粗 匝粗 隅
曽 噺 曽型 卦形慧 磐 憩 髪 遡卑 et 曽岌 噺 伐曽型 慧兄契 磐 憩 髪 遡卑 avec 創宋 噺 噺俵
桑宋 桑宋 桑宋 桑宋 窟ッ
層 層 匝粗 匝粗 匝 層
櫛卦 噺 窟ッ 曽ふ岌 噺 窟ッ 蕃伐曽型 慧兄契 磐 憩 髪 遡卑否 噺 隅岫曽匝型 伐 曽匝 岻
匝 匝 桑宋 桑宋 匝
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de son mouvement

aebc 1 Prof.Zakaryae Chriki

2. Energie potentielle de: pesanteur:
L’énergie potentielle de pesanteur d’un pendule pesant est donnée par la relation suivante : Epp = mgz + Cte
z
Avec m la masse du système en (kg), g intensité de pesanteur en (m/s2 ),
→
− →
−
z la côte du centre d’inertie G du système sur l’axe O, k d’un repère R
→
− →− → −
orthonormé R(O, i , j , k ) orienté vers le haut .
Cte une constante qui dépend de l’état de référence choisi où l’énergie O′ • ∆
potentielle est nulle (Epp = 0 et z = zref
L’énergie potentielle de pesanteur en fonction de θ est : θ
Epp = mgd(1 − cosθ) avec d = OG. z → − G Epp = 0
k
O G0 →
−
P
Epp = mgd(1 − cosθ)

3. Expresion de la variation de l'énergie potentielle de pesanteur:

ΔEpp : Variation de l’Energie potentielle de pesanteur

� �= . . − � =− →
⃗

4. Energie mécanique :
L’expression de l’énergie mécanique d’un pendule pesant dans un référentielle terrestre est : Em = 1 J∆ θ̇2 + mgz + Cte
2

5. Diagramms d'énergie d'un penddule pesant : Epp (J)

Diagramme des énergies en fonction de z : (en absence de frottement )
* Epp = mgz avec 0 ⩽ z ⩽ +zm Em
mgzm
* l’énergie mécanique : pour 0 ⩽ z ⩽ zm on a Em = Ec + mgz lorsque
z = zm on a Em = mgzm Ec
1
lorsqu’il passe par la position d’équilibre on a z = 0 et Em = Ec = J∆ θ̇2m
2
* Ec = Em − Epp
Em est constante et il y a une échange d’énergie au cours des oscillations
Epp
, soit ∆Ec = −∆Epp
Diagramme des énergies en fonction de θ z(m)
* L’expression de l’énergie potentielle en fonction de θ est : O zm
Epp = mgd(1 − cosθ) avec −θm ⩽ θ ⩽ θm . Epp (J)
Cas 1 : Em > 2mgd =⇒ Ec = Em − Epp > 0 le pendule ne s’arrête pas et Em > 2mgd
il tourne autour de l’axe (∆) .
Cas 2 : Em < 2mgd =⇒ Ec = Em − Epp < 0 et puisque Ec ne peut pas 2mgd Em
être négative alors dans ce cas Ec ⩾ 0 alors pour Ec = 0 l’élongation
θ = θm ou θ = −θm et le pendule pesant a un mouvement oscillatoire
libre et amorti Em < 2mgd

θ
−θm O θm
III.Pendule simple
Le pendule simple est une masse ponctuelle fixée à l'extrémité d'un fil inextensible de masse
négligeable, et oscillant sous l'effet de la pesanteur.
d=ℓ et JΔ=m.ℓ²
• Expression de la période T0
O
∆

�∆ m. ℓ² ℓ
� = .√ = .√ = .√
m. g. d m. g. ℓ g
•
θ
La longueur du pendule simple synchrone avec le pendule pesant (ont même période
propre T0 )
∆ ℓ ∆ ℓ ∆
� = .√ = .√ donc = d’où ℓ =
. . . . .
⊕

Position d’équilibre

aebc 2 Prof.Zakaryae Chriki

 ❖ Amortissement des oscillations mecaniques
L’amortissement d'un système est une atténuation de l’amplitude de son mouvement par dissipation (perte) de l'énergie
mécanique
Δ� = � → (� ⃗)<
On en distingue deux types d’amortissement
Amortissement fluide Amortissement solide

Un solide qui oscille dans un fluide (liquide ou gaz) est Le frottement entre deux solides correspond à une
soumis à un amortissement dissipation sous la forme de chaleur.

• Cas de faible amortissement

- L’amplitude diminue jusqu’as arrêt du mobile
- Mouvement de l’oscillateur est pseudo periodique
T : pseudo période
T=T0 : la pseudo période et la période propre sont égales (pour les fortement solide)

Différents régimes de retour à l'équilibre d'un système en fonction du frottement

• Pseudopériodique (1)
On observe les régimes :

• Critique (2)
• Apériodique (3)

❖ Oscillations forcées et résonance

Le phénomène de résonance mécanique se produit lorsque la période Te des oscillations forcées est voisine de la période propre Te
du résonateur
Influence de l’amortissement sue la résonance :
Dans le cas d’un amortissement faible du résonateur , l’amplitude des oscillations forcées à la résonance prend une valeur grande ; on dit que la
résonance est aigue . Dans le cas d’un amortissement du résonateur fort , l’amplitude des
oscillations prend une valeur faible , on dit que la résonance est floue ou obtûe .

EXERCICE 1
Les oscillateurs mécaniques sont employés dans différents secteurs industriels et quelques appareils de sports et les jeux et autres .
Parmi ces oscillateurs n la balançoire qu’on considère comme pendule .
Un enfant se balance à l’aide d’une balançoire constituée d’une barre qu’il utilise comme siège , suspendue par deux cordes fixées à un
support fixe .
On modélise le système { enfant + balançoire } par un pendule simple composé d’un fil , inextensible de masse négligeable et de
longueur L , et un corps (S) de masse m .
Le peut tourner autours d’un axe fixe horizontal (Δ) perpendiculaire au plan vertical . Le moment d’inertie du pendule par rap
(Δ) est JΔ = m.L2 . port à l’axe
Données :
- Intensité de la pesanteur : g = 9,8 m.s-2 ; longueur du il : L = 3 m ; masse du corps (S) : m = 18 kg .
O prend dans le cas de petites oscillations : sinθ ≈ θ et cosθ ≈ 1 - θ2/2 (rad) .
On néglige les dimensions du corps (S) par rapport à la longueur du il et tous les frottements .
1- Étude dynamique du pendule :
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un angle θm= π dans le sens positif et le libère sans vitesse initiale à l’instant t = 0 .
20
On repère la position du pendule à un instant t par l’abscisse angulaire θ déini entre le pendule et la verticale passant par le point O tel que
θ = (OMo ,OM) (voire figure )
1-1- Montrer en utilisant la relation fondamentale de la dynamique de rotation autour d’un axe fixe , que
l’équation différentielle du mouvement du pendule dans un référentiel galiléen lié à la Terre s’écrit :
.. g
θ + θ=0
L
aebc 3 Prof.Zakaryae Chriki
1-2- Calculer la période propre To du pendule .
1-3- Écrire l’équation horaire du mouvement du pendule .
1-4- En appliquant la deuxième loi de Newton dans la base de Frenet , trouver l’expression de la tension du
il T à un instant t en fonction de m , g , θ , L et v la vitesse linéaire du pendule simple . Calculer la valeur de
T à l’instant t = To .
4
2- Étude énergétique:
On fournie au pendule qui est immobile dans sa position d’équilibre stable une énergie cinétique de valeur
EC = 264,6 J , et il tourne dans le sens positif .
2-1- On choisi le plan horizontal passant par le point Mo comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur
(voire figure ) .
Écrire l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur EP du pendule à l’instant t en fonction de θ , m , L et g .
2-2- En se basant sur l’étude énergétique , déterminer la valeur maximale θmax de l’abscisse angulaire .
! "#$# '
L’homme a utilisé la montre pour mesurer le temps depuis longtemps , et a inventé différents types de montres , comme la montre solaire ,
la montre à eau et le sablier ... jusqu’à ce Huygens fabriqua la première montre murale en 1657 .
Ce type de montres est basé sur une balançoire qu’on modélise dans cette étude par un pendule pesant effectuant des petites oscillations
libres sans frottements .
Le pendule étudié est composé d’une barre homogène AB , sa masse m = 0,203 kg ,
sa longueur AB = L= 1,5 m , mobile dans un plan plan vertical autours d’un axe
horizontal (Δ) fixe passant son extrémité A (figure 1).
On étudie dans un repère lié à un référentiel terrestre supposé galiléen .
On repère , à chaque instant t , la position du pendule par son abscisse angulaire θ .
1
On donne le moment d’inertie par rapport à l’axe de rotation (Δ) : 3 .m.L 2 .
On admet dans le cas des petites oscillations que : sinθ ≈ θ avec θ en radian .
On note g l’intensité de la pesanteur .
On écarte le pendule pesant de sa position d’équilibre stable d’un petit angle θm dans
le sens positif et on le lâche sans vitesse initiale à instant pris comme origine des dates .
1- Étude dynamique du pendule pesant
1-1- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique de rotation , établir l’équation
différentielle du mouvement du pendule .
1-2- Déterminer la nature du mouvement du pendule pesant et écrire l’équation horaire θ(t)
en fonction de t , θm et la période propre To .
1-3- Montrer que l’expression de la période propre de ce pendule est : To = 2π L
√ g
Fig 1
1-4- Calculer la longueur l du pendule simple synchrone avec le pendule pesant étudié .
2- Étude énergétique du pendule pesant
On choisie le plan horizontal passant par Go , la position du centre d’inertie G de la barre AB à l’équilibre stable , comme référence de
l’énergie potentielle de pesanteur ( EPP(0) = 0 ) .
La igure 2 représente les variations de l’énergie potentielle de pesanteur EPP(θ) du pendule étudié en fonction du temps dans
l’intervalle[-θm , θm ].
Fig 2

En exploitant le diagramme d’énergie :

2-1- Déterminer la valeur de l’énergie mécanique Em du pendule .
. 2
2-2- Trouver la valeur absolue de la vitesse angulaire θ du pendule au passage par la position d’abscisse angulaire θ = 3 .θm .

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Première partie : étude énergétique du mouvement d’un pendule simple
Pour étudier quelques lois physiques régissant le mouvement d’un pendule simple , qui est considéré comme un cas particulier du pendule
pesant , une professeur et ses élèves ont utilisé un pendule simple constitué de :
-Fil inextensible de longueur L et de masse négligeable .
- Une bille de dimensions négligeables et de masse m = 0,1 kg .
- Caméra numérique et un dispositif informatique adéquat .
A l’instant t = 0 , un des élève a écarté la bille de sa position d’équilibre stable d’un angle petit θm et l’a libéré sans vitesse initiale . Une

aebc 4 Prof.Zakaryae Chriki

élève a filmé la bille pendant son mouvement à l’aide de la caméra .
Le mouvement du pendule a lieu dans un plan vertical autour d’un axe horizontal (Δ)
passant par l’extrémité O du fil .
θ représente l’abscisse angulaire du pendule à l’instant t .(Figure 2)
Données :
- Tous les frottements sont négligeables .
- L’intensité de la pesanteur : g = 10 m.s-2 .
- On choisi le plan horizontal passant par la position de la bille à l’équilibre stable du pendule
comme origine de l’énergie potentielle de pesanteur EPP .
L’étude est faite dans un référentielle terrestre supposé galiléen .
La professeur a traité les données du film enregistré à l’aide du dispositif informatique , et a obtenu Fig 2
les deux courbes représentées sur la figure 3 représentant les variations de l’abscisse angulaire θ et
de l’énergie potentielle de pesanteur EPP en fonction du temps .

Fig 3

1- Déterminer graphiquement l’angle maximal θm et la période propre To .

g et T = 2π L , choisir l’expression juste de la période propre en se basant sur
2- Parmi les deux expressions suivantes : To = 2π
l’équation au dimensions . √ L
o
√g
3- Calculer la longueur L du pendule étudié .
4- En exploitant le diagramme d’énergie , déterminer :
4-1- L’énergie mécanique Em du pendule simple .
4-2- La valeur absolue de la vitesse linéaire de la bille au moment de son passage par la position d’équilibre stable .
! "#$# %4
Le gravimètre est un appareil qui permet de déterminer, avec une grande précision, la valeur deg ; valeur d’intensité du champ de
pesanteur en un lieu donné.
Les domaines d’utilisation des gravimètres sont nombreux : la géologie, l’océanographie, la sismologie, l’étude spatiale, la
prospection minière….etc.
On modélise un type de gravimètres par un système mécanique oscillant constitué de :
- une tige AB, de masse négligeable et de longueur L, pouvant tourner dans un plan vertical autour d’un axe fixe (Δ) horizontal passant par
l’extrémité A ;
- un corps solide (S), de masse m et de dimensions négligeables, fixé à l’extrémité B de la tige ;
- un ressort spiral, de constante de torsion C, qui exerce sur la tige AB un couple de rappel de moment MC =-C.θ ; où θ désigne l’angle
que fait AB avec la verticale ascendante Ay. (figure1) Fig 1
On étudie le mouvement de ce système mécanique dans un repère
orthonormé (A , i , j ) lié à un référentiel terrestre considéré comme galiléen.
Données :
- masse du solide (S) : m=5.10-2 kg ;
- longueur de la tige : L=7.10-1 m ;
- constante de torsion du ressort spiral : C=1,31N.m.rad-1 ;
- expression du moment d’inertie du système par rapport à l’axe (Δ) : JΔ = m.L2 ;
- pour les angles faibles : sinθ ≈ θ et cosθ ≈ 1 - θ avec θ en radian .
2

2
On écarte le système mécanique de sa position d’équilibre vertical d’un angle petit max θ dans le
sens positif puis on le lâche sans vitesse initiale à un instant t=0.
Le système est repéré, à chaque instant t, par son abscisse angulaire θ .
On néglige tous les frottements.
1- Étude dynamique
1-1- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la rotation autour d’un axe fixe, montrer que l’équation
..
différentielle du mouvement du système étudié s’écrit, pour les faibles oscillations, sous la forme : θ +( C 2 - g ).θ = 0
g m.L L
1-2- En utilisant les équations aux dimensions, déterminer la dimension de l’expression ( C 2 - ) .
m.L L
1-3- Pour que la solution de l’équation différentielle précédente soit sous la forme : θ(t)= θmax .cos( 2π t +φ), il faut que la constante de torsion
T
C soit supérieure à une valeur minimale Cmin . Trouver l’expression de Cmin en fonction de L , m et g .
1-4- La courbe de la figure 2 représente l’évolution de l’abscisse angulaire θ(t) dans le cas où C > Cmin .
1-4-1- Déterminer la période T , l’amplitude θmax et la phase à l’origine φ .
1-4-2- Trouver l’expression de l’intensité de pesanteur g en fonction de L , m, C et T . Calculer sa valeur . (on prend π=3,14 ).
2- Étude énergétique
Un système d’acquisition informatisé a permis de tracer la courbe de la figure 3, qui représente les
variations de l’énergie cinétique C E du système étudié en fonction de l’abscisse angulaire θ dans
le cas de faibles amplitudes.

aebc 5 Prof.Zakaryae Chriki

On choisit le niveau horizontal passant par Bo comme état de référence pour l’énergie potentielle de pesanteur ( Epp = 0 ), et on choisit
l’énergie potentielle de torsion nulle ( Ept =0) pour θ = 0 .
En exploitant la courbe de la figure 3, déterminer :
2-1- la valeur de l’énergie mécanique Em du système étudié.
2-2- la valeur de l’énergie potentielle Ep du système à la position θ1 = 0,10 rad .
.
2-3- la valeur absolue de la vitesse angulaire θ du système à l’instant de son passage par la position θ = 0 .

Fig 2 Fig 3

! "#$# % 5
Cette partie vise la détermination de l’intensité de la pesanteur , en un lieu donné, ainsi que quelques
grandeurs qui sont liées au mouvement d’un pendule pesant. +
z () O
Un pendule pesant est constitué d’une tige homogène OA de masse m, de
centre d’inertie G et de longueur L pouvant effectuer un mouvement de Figure 1
rotation dans un plan vertical autour d’un axe horizontal () passant par son
extrémité O (figure 1). Soit J  le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe () . G0  G
On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié à un référentiel 0
terrestre supposé galiléen.
On écarte la tige OA de sa position d’équilibre stable d’un petit angle 0 , dans
le sens positif, puis on la lance avec une vitesse angulaire initiale à l’instant de date t  0 . A
On repère la position du pendule à un instant de date t par l’abscisse angulaire
 .Le centre G est confondu avec G 0 quand le pendule passe par sa position d’équilibre stable (figure 1).
On néglige tous les frottements et on choisit le plan horizontal passant par G 0 comme état de référence
de l’énergie potentielle de pesanteur (E pp  0) .
Données : - La masse de la tige : m =100g ; - La longueur de la tige : L= 0,53m ;
- L’expression du moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe () : J   m.L2 ;
1
2
- Pour les petits angles : cos  1- où θ est exprimé en radian ; - On prendra : 2 10 .
3
2
1-Trouver l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur du pendule pesant à un instant t, dans le cas
des oscillations de faible amplitude, en fonction de  , L , m et g intensité de la pesanteur. d 2 3g
2- Par une étude énergétique, montrer que l’équation différentielle du mouvement s’écrit : 2   0 .
 2 
3- La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : (t)  m cos  t    où T0 est la
dt 2L

période propre du pendule.  T0 

La courbe de la figure 2 représente l’évolution de Ec (102 J)
l’énergie cinétique du pendule étudié au cours du
temps.
3-1-Déterminer la valeur de l’intensité de pesanteur g .
3-2-Trouver la valeur de l’amplitude m du
0,50

3-3-Déterminer la valeur de  .
mouvement.
0,25
t(s)
0
0,25 0,50

aebc 6 Figure 2 Prof.Zakaryae Chriki

EXERCICE 6
L’objectif de cette partie est la détermination de la position du centre d’inertie G d’un système oscillant
et son moment d’inertie J  à l’aide d’une étude énergétique et dynamique .
Un pendule pesant de centre d’inertie G, est constitué d’une barre AB de masse m1  100 g et d’un corps
 C  de masse m2  300 g fixé a l’extrémité B de la barre.
Le pendule pesant peut tourner autour d’un axe fixe horizontal    passant par
A (Δ)

l’extrémité A  fig 2  .Le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe    est J  .
AG = d est la distance entre le centre d’inertie et l’axe de rotation. 
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un angle  m petit et on G
G0 B
temps  t  0s  , le pendule effectue alors un mouvement oscillatoire autour
le libère sans vitesse initiale à un instant considéré comme origine des
C
de sa position d’équilibre.
Fig2
On considère que tous les frottements sont négligeables et on choisit le plan

l’énergie potentielle de pesanteur  E pp  0  . On repère à chaque instant la position du pendule pesant

Horizontal passant par le point G0 , position de G à l’équilibre stable, comme état de référence de

par son abscisse angulaire  formé par la barre et la ligne verticale passant par le point A , on note
d
la vitesse angulaire du pendule pesant à un instant t.
dt
La figure 3 représente la courbe de l’évolution de l’énergie cinétique Ec du pendule pesant en
fonction du carré de l’abscisse angulaire  2 .
2
on prend cos( )  1  et sin( )  avec  en radian. L’intensité de la pesanteur est g = 9,8m.s-2.

E c  mJ 
2

60

50

40

30 Fig3

20

θ 2 103  rad 2
10

0 10 20 30 40 50 60 70
1. Détermination de la position du centre d’inertie G du système

 m1  m2  .g.d
1-1 Soit Em l’énergie mécanique du pendule pesant dans le cas de petites oscillations ;



Em
Montrer que 2
. .
m 2
1-2 A l’aide du graphe de la figure 3, déduire la valeur de d .
2. Détermination du moment d’inertie J 
2-1 Trouver en appliquant la relation fondamentale de la dynamique, l’équation différentielle du
mouvement du pendule pesant.
2-2 Trouver l’expression de la fréquence propre N0 de ce pendule en fonction de J  , m1 , g , m2
et d pour que la solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme   t   m cos(2 N0t   ) .
2-3 Sachant que la valeur de la fréquence propre est N0  1Hz . Calculer J  .
aebc 7 Prof.Zakaryae Chriki
EXERCICE 7
Le pendule pesant est un système mécanique qui peut effectuer un mouvement de rotation
oscillatoire autour d’un axe fixe horizontal ne passant pas par son centre d’inertie; sa période
propre dépend de l’accélération de la pesanteur .
L’objectif de cette partie est l’étude de l’effet de l’accélération de la pesanteur sur la période
propre d’un pendule pesant dans le cas de faibles oscillations .
Le pendule pesant représenté sur la figure 1 est constitué d’un disque de masse m1 , fixé à l’extrémité
inferieur A d’une tige OA de masse m2 avec m1+ m2 = 200g. O (D)
Le pendule pesant peut effectuer un mouvement de rotation oscillatoire
autour d’un axe fixe (D) horizontal passant par l’extremité O de la tige.
Le centre d’inertie G du pendule pesant est situé sur la tige à une distance
OG=d=50 cm de O.
q
Le moment d’inertie du pendule pesant par rapport à l’axe (D) est
JD=9,8.10-2 kg.m². On néglige tous les frottements . G
q2
On prend pour les petits angles : cos q ; 1 - et sinq»q avec q A
2
en radian . Et on prend p²=10
Figure 1
1- Au niveau de la mer où l’accélération de la pesanteur est g0 = 9,8 m.s-2,
on écarte le pendule pesant de sa position d’équilibre stable d’un angle q0 = p rad et on le libère sans
18
vitesse initiale à l’instant t=0. On repère à chaque instant la position du pendule pesant par l’abscisse
angulaire q mesurée à partir de sa position d’équilibre stable (figure 1).
1.1- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique relative à la rotation du pendule pesant ,
déterminer l’équation différentielle que vérifie l’angle q dans le cas de faibles oscillations .
1.2- Trouver, en fonction de JD, d, m1, m2 et g0 l’expression de la période propre T0 du pendule pour
æ 2p ö
que la solution de l’équation différentielle soit q = q0 cos ç t ÷ . Calculer T0. O (D)
è 0 ø
T
1.3- En appliquant la deuxième loi de Newton et en utilisant la base de
r r
Freinet (G, u,n) (figure 2) , trouver l’expression de l’intensité R de la force
exercée par l’axe (D) sur le pendule pesant au moment de passage du pendule ®
par sa position d’équilibre stable en fonction de m1 ,m2, d , g0 , q0, et T0. n
Calculer R.
2- Dans une région montagneuse où l’accélération de la pesanteur est G ®
u
g=9,78 m.s-2, la période propre du pendule pesant augmente de DT.
Pour corriger le décalage temporel Dt , on utilise un ressort spiral équivalent
à un fil de torsion dont la constante de torsion est C . Figure 2
On relie l’une des extrémités du ressort spiral à l’extrémité O de la tige et on fixe
l’autre extrémité du ressort à un support fixe de telle façon que le ressort spiral soit
non déformé lorsque le pendule pesant est dans sa position d’équilibre stable
(figure3). (D)
On choisit le niveau horizontal passant par G0 centre d’inertie du pendule pesant z
dans sa position d’équilibre stable , comme référence de l’énergie potentielle
de pesanteur et la position dans laquelle le ressort spiral est non déformé , comme
référence de l’énergie potentielle de torsion . le point G0 correspond à l’origine du
repère O'z orienté vers le haut (figure 3).
2.1- Montrer dans le cas de petites oscillations et à une date t , que l’énergie O'
G0
mécanique de l’oscillateur ainsi constitué s’écrit sous la forme : E m = a.q
& 2 + b.q2
en précisant les expressions de a et de b en fonction des données utiles de l’exercice .
2.2- En déduire l’équation différentielle du mouvement que vérifie l’angle q
en fonction de a et b . Figure 3
2.3- Trouver l’expression de la constante de torsion C qui convient à la correction du décalage
temporel DT en fonction de m1, m2, d, g, et g0 . Calculer C .

aebc 8 Prof.Zakaryae Chriki