FR 200302

PC&AUDIO
Enceintes actives
À usage multimédia
À la technique : Ton Giesberts À la rédaction : Sjef van Rooij
Voici des enceintes actives à deux voies destinées, de prime abord, à

voisiner avec un PC, mais elles vous raviront tout autant comme petite
chaîne d’appoint, là où la perfection sonore n’est pas de rigueur. Et
comme le filtre de séparation, vous pouvez le régler à votre goût, rien ne
vous force à utiliser les haut-parleurs préconisés ni à respecter les
dimensions de l’ébénisterie. Un caisson de grave actif est à l’étude et
viendra sous peu les soutenir.
8 Elektor 2/2003
PC&AUDIO
+8V
* zie tekst
R20 * see text R14
* siehe Text C5 C7 2k00

15k
6
+16V
IC1.B
7 * voir texte 3n9
5 * 13
14
C4 R15
R21
C13
R5 * R6 R7 R8
12
IC1.D 470Ω
0Ω
15k
7k68 9k53 8k25 2µ2
10µ +8V
63V R13 R19
R3 C6 C8 C15
D1 SC13 8Ω
2k00
10k
C3 P2
6k8
3 13 LS1
8n2 3n3 10k
3n3 VCC VCC
1N4148 120n 2 4 1
C14 IN1 OUT1
1
C1 IC1.A
R2 IC2
3 5 2
470Ω 470n IN1 OUT1
2µ2
4k7
12 15
R1 R4 IC1 = TS924IN C17 IN2 OUT2
C2 D2
TDA7374
1M
P1
10k 1n JP1
R9 R11
R17 470n
11
IN2 OUT2
14
* LS2
1N4148 2k00 7
STBY
9k76
* 6 10
9 SVR CLIPDET SC10N 8Ω
C16 R18
8 SGND PWGND
+16V +8V C9 C10 C11 C12 IC1.C 470Ω
IC3 10 9 8
2µ2
+16V 7808
R23
* 4n7 4n7 4n7 * zie tekst
0Ω1
R10 R12 R16
C18
* see text
C19 C20 C21
* voir texte
2k7
4k99
12k7
2k00
R24
P3
C24 C23 C22 4
10k 10µ 47µ 100n * siehe Text
IC1 3n3 63V 25V
D3
4700µ 25V 100n 4µ7 11
63V
POWER R22
020054 - 11
0Ω1
Figure 1. Le schéma s’articule autour d’un amplificateur d’entrée, un filtre de séparation et un double amplificateur de puissance intégré.
La plupart de ces petites « boîtes à sont possibles, pour autant que l’on va nous permettre de nous affranchir d’un
sons » pour PC nous ont tellement prenne en considération les recom- défaut de beaucoup de petites enceintes. La
laissés sur notre faim, quand elles ne mandations du fabricant en définis- plupart d’entre elles, avec leurs quelques
nous ont pas franchement dégoûtés, sant les dimensions du boîtier. rares demi-litres de capacité, ont tendance à
que nous avons décidé d’en concoc- L’électronique nécessaire à « activer présenter une chute précoce de la courbe de
ter nous-mêmes. Nous voulions pré- » les enceintes est particulièrement réponse dans la partie basse. Nous avons
server la simplicité des moyens mis simple et générale. On y trouve un appliqué ici une correction des graves, à com-
en œuvre autant que le portefeuille. amplificateur opérationnel quadruple muter par cavalier, qui, de 1 000 Hz à 100 Hz
On n’a pas besoin de la haute-fidé- pour former un filtre de séparation à relève la courbe jusqu’à un maximum de 6
lité de studio à côté de son PC, mais deux voies dont divers paramètres, la dB. Notre prototype a manifestement tiré pro-
il est plus agréable d’écouter une raideur des flancs, la courbe de fit de cette correction et elle devrait apporter
reproduction correcte de ce qu’on a réponse et la position des pôles, sont également un effet positif sur d’autres com-
envie d’entendre, surtout s’il s’agit réglables dans certaines limites. Avec binaisons de haut-parleurs similaires, avec un
d’un CD ou d’un DVD. les haut-parleurs que nous avons uti- petit médium-grave.
C’est dans cette perspective que lisés, le filtre est un Butterworth du
nous avons cherché tout d’abord une 3ème ordre dont la fréquence de tran-
combinaison de haut-parleurs de sition se situe à 4 kHz. L’électronique
grave et d’aigu compacte, d’un bon Pour l’amplificateur final, nous avons Après un aussi long préambule, vous avez
rapport qualité-prix. Il fallait en outre été séduits par un amplificateur inté- certainement l’envie d’aller parcourir le
une protection magnétique, parce gré double en pont qui demande peu schéma. Il est reproduit à la figure 1 et peut
qu’à proximité immédiate de l’écran de composants externes et qui est se ramener, en gros, à trois blocs.
d’un moniteur ou d’un téléviseur, on capable de délivrer, sous une tension
doit veiller à ne pas déformer l’image d’alimentation de 16 V, une puis- Circuit d’entrée et alimentation
reproduite. Finalement, pour notre sance de 2 x 19 W sous 4 Ω ou 2 x Explorons-le de gauche à droite, nous ren-
prototype, nous avons déniché un 12 W sous 8 Ω. En regard des controns une résistance de bouclage, un
tweeter à dôme de 25 mm et un normes Hi-Fi, c’est peut-être un peu condensateur de couplage et le réglage de
médium-grave de 13 cm de la firme juste, mais avec des haut-parleurs niveau P1 avant d’arriver au tampon d’entrée
Visaton (le SC10N et le SC13), mais de rendement moyen, on atteint une construit autour de IC1.A, lequel fait partie
des marques comme Vifa ou Mona- pression acoustique de quelque de l’amplificateur opérationnel quadruple
cor, par exemple, proposent égale- 100 dB, c’est déjà assez canon ! TS924IN, un modèle dont la plage de sortie
ment d’excellents haut-parleurs blin- Que faut-il ajouter à l’ébauche de ce va d’un pôle d’alimentation à l’autre, mais
dés. C’est pourquoi nous insistons projet ? Précisément, une particula- surtout qui est capable de fournir un courant
sur le fait que d’autres combinaisons rité attrayante de la méthode active de sortie relativement grand : 80 mA.
2/2003 Elektor 9
PC&AUDIO
La cellule R2/C2 forme un filtre passe-bas
C19
LS1 LS2
C24
destiné à atténuer d’éventuels signaux para- +
-
H1
H2
sites à haute fréquence. Le réseau C3/R3/R4 C20

0
provoque le relèvement des basses fré- ROTKELE C21

)C(
+ IC2 R19 - +
quences (les graves) dont nous avons parlé,
R23
conditionné par la présence du cavalier JP1. C16
R15
R18
Pour s’émanciper de l’alimentation symé- D3
C18
C15 C14 C17
P2 P3
C7 C5 C11
R24
trique traditionnelle, sans compromettre le C4
traitement optimal du signal, IC1.B élabore R11 R22
R14
R13
R10
R12
R16
R17
R7
R8
C10
R5
R6
R1
une masse virtuelle. Le condensateur C13 R9
C12
découple le diviseur de tension R20/R21 qui C9
C8 C6
R21
positionne la masse virtuelle avec précision
C23
IC1
D2
IC3
à la moitié de la tension d’alimentation. C’est
C3
C13
T
ici que l’on apprécie l’ampleur du courant de C1 C2 C22 1-450020
P1 R3 R4 JP1
sortie du TS924IN.
H4
H3
R2 D1 R20
Si IC1 est doté de son propre stabilisateur 020054-1
de tension IC3, c’est pour s’assurer que

l’étage d’entrée et le filtre soient bien pro-
tégés contre les parasites que la ligne d’ali-
mentation pourrait véhiculer. Il faut, pour
que ce régulateur de 6 V travaille convena- 020054-1
blement, que la tension de l’alimentation du

système actif s’élève au moins à 11 V. La
résistance R22 a pour but de séparer le
signal de masse et le zéro de l’alimentation
si l’on se sert d’une source commune à deux
ou plusieurs canaux. Mais on peut la rem-
placer par un pont de câblage pour une ali-
mentation individuelle.
(C) ELEKTOR
Filtre
Nous en arrivons au filtre de séparation.
Le schéma indique clairement que l’étage
d’entrée pilote deux sections de filtres,
construits à l’aide des deux amplificateurs
qu’il nous reste dans IC1. Le filtre passe-bas Figure 2. Difficile de s’imaginer que cette petite platine puisse accueillir, outre les
utilise IC1.D, tandis que IC1.C participe au filtres de séparation et le tampon d’entrée, deux amplificateurs de sortie de près
filtre passe-haut. Au départ, il s’agit de confi- de 20 W chacun !
gurations du 4ème ordre, ce qui permet, sur
la même platine, par simple suppression de
composants, de façonner éventuellement des moins. Nous donnons donc les de sortie. Les potentiomètres ser-
filtres plus simples. valeurs pour le Linkwitz-Riley à l’in- vent à compenser la différence de
tention de ceux qui souhaitent expé- rendement entre haut-parleurs
À votre intention, nous en avons calculé un rimenter. d’aigu et de grave. De très nombreux
certain nombre de variantes, répertoriées Il faut en outre faire attention à la tweeters à dôme produisent, pour un
dans le tableau 1. Vous y trouverez les polarité des haut-parleurs avec le même signal, un niveau de 3 dB
valeurs des composants d’un Butterworth du filtre de Linkwitz-Riley, parce que les supérieur à celui d’un petit
3ème ordre et d’un Linkwitz-Riley d’ordre 4 tweeters doivent être inversés. La médium/grave. Ceux que nous avons
pour des fréquences de pôle de 4 kHz, platine renseigne la polarité pour un utilisés présentaient le même rende-
2,5 kHz et 1 kHz. Pour notre prototype, Butterworth d’ordre 3, dans lequel ment, si bien que nous avons pu
équipé de haut-parleurs Visaton, c’est une le tweeter est en opposition de régler P2 et P3 au maximum.
combinaison de Butterworth d’ordre 3, cen- phase par rapport au haut-parleur de L’étage final utilise un double ampli-
trés sur une fréquence de séparation de 4 graves ! Autre particularité à signa- ficateur intégré du type TDA7374B,
kHz, qui nous a semblé la plus adéquate. Les ler : le point de raccordement du normalement destiné à l’audio auto-
valeurs de composants donnés dans le Butterworth se situe à –3 dB, alors mobile, mais qui convient aussi bien
schéma se réfèrent donc à ce type de filtre. que dans le Linkwitz-Riley, les deux à ce genre d’application. Cette puce
Les mesures, en configuration Linkwitz-Riley courbes se croisent à –6 dB. ne nécessite que remarquablement
du 4e ordre et séparation à 4 kHz, nous ont peu de composants externes, pas de
fait apparaître des problèmes de rayonne- Amplificateur final cellule de Boucherot, pas de conden-
ment sous un certain angle, à cause d’un Les signaux de sortie des filtres sateur électrolytique de sortie et sa
trop grand déphasage. La variante Butter- vont, à travers les potentiomètres de protection contre l’excès de tempé-
worth du 3e ordre en souffrait manifestement réglage (P2 et P3) aux amplificateurs rature ou le court-circuit est intégrée
10 Elektor 2/2003
PC&AUDIO
bli de quelque 50 dB.
Liste des composants C9 = pont de câblage *
C10...C12 = 4nF7 au pas de 5 mm
Résistances : C13,C19 = 10 µF/63 V radial La platine
R1 = 1 MΩ C14,C17 = 470 nF
R2,R15,R18 = 470 Ω C20 = 47 µF/25 V radial
La figure 2 reproduit la platine conçue pour
R3 = 6kΩ8 C21,C23 = 100 nF au pas de 5 mm l’électronique des enceintes actives.
R4 = 4kΩ7 C22 = 4µF7/63 V radial Rien de particulier à signaler, le tracé est
R5 = 0 Ω C24 = 4 700 µF/25 V radial, au pas clair, les points de raccordement y sont clai-
R6 = 7kΩ68 de 7,5 mm diamètre 17 mm max. rement indiqués. Pour mieux se situer, men-
R7 = 9kΩ53 tionnons que les broches d’entrée se trouvent
R8 = 8kΩ25 Semi-conducteurs : à gauche, en dessous, diagonalement à l’op-
R9 = ouvert * D1,D2 = 1N4148 posé des celles de l’alimentation, tandis
R10 = 4kΩ99 D3 = LED à haut rendement verte qu’un peu plus bas, il y a la LED D3, l’indica-
R11 = 9kΩ76 IC1 = TS924IN (STMicrocelectronic, teur de fonctionnement. Les bornes de rac-
R12 = 12kΩ7 entre autres chez Farnell) cordement du woofer et du tweeter (LS1 et
R13,R14,R16,R17 = 2Ωk00 IC2 = TDA7374B (ST LS2), vous les trouvez de part et d’autre de
R19 = 10 kΩ
STMicrocelectronic) IC2.
R20,R21 = 15 kΩ
IC3 = 7808 Les ponts de câblage méritent un mot d’ex-
R22,R23 = 0Ω1/5W
R24 = 2kΩ7 plication. Il y en a deux, l’un tout à côté de
Divers : R20 et l’autre sous les broches de IC2. Ce der-
P1,P2,P3 = ajustable 10 kΩ
JP1 = embase autosécable à 2 nier peut aussi se placer sous le circuit
Condensateurs : contacts + cavalier de court-circuit imprimé, mais dans un cas comme dans
C1,C4,C16 = 2µF2 MKT au pas de LS1 = SC13 8 Ω Visaton (Conrad)
l’autre, il faut utiliser du fil isolé. IC2 a été
5/7,5 mm LS2 = SC10N 8 Ω Visaton (Conrad)
placé volontairement en bordure de la platine,
C2 = 1 nF au pas de 5 mm Radiateur pour IC2: 3 K/W
pour la facilité de lui attacher une plaque de
C3 = 120 nF au pas de 5 mm coffret: MDF 12 mm cf. figure 4
refroidissement (3 K/W) ; n’oubliez pas d’in-
C5 = ouvert * matériau d’amortissement (BAF-
wadding) tercaler un isolateur !
C6 = 8nF2 au pas de 5 mm
C7 = 3nF9 au pas de 5 mm Une fois terminées la construction et la véri-
C8,C15,C18 = 3nF3 au pas de 5 mm *) cf. texte et tableau 1 fication de la platine, il est temps de songer
à la caser. Différentes possibilités s’offrent à
d’origine. Des caractéristiques qui la

propulsent en tête dans la recherche
de compacité ultime. Le schéma en
témoigne sans équivoque.
Nous avons déjà évoqué la puis-
sance produite. Avec des haut-par-
leurs de 8 Ω, la charge reste limitée
et un petit radiateur de 3 K/W suffit
à assurer le refroidissement de IC2.
La cellule R19 et C19 a pour tâche
d’étouffer le transitoire à la mise en
service, parce qu’il subsiste toujours
une petite dérive en sortie de l’am-
plificateur. Les réseaux R15/C15 et
R18/C18 limitent la bande passante
vers les amplificateurs de sortie
pour encore contribuer à les débar-
rasser des perturbations à haute fré-
quence. En principe, on aurait dû
trouver ces réseaux derrière les
potentiomètres, mais malheureuse-
ment, de là, ils influencent la bande
passante de manière audible. Le
condensateur C20 découple le divi-
seur de tension interne qui règle la
polarisation de divers étages au
milieu de la tension d’alimentation
et détermine pour une bonne part
l’atténuation de la tension de ronfle- Figure 3. Avant d’arriver à la version définitive de la platine, il nous faut toujours réaliser
ment, puisque le 100 Hz y est affai- quelques brouillons…
2/2003 Elektor 11
PC&AUDIO
vous : dans l’enceinte, dans un boîtier séparé
Tableau 1
ou combinée au caisson de grave en prépa-
ration. Décider de l’héberger à part se défend, Butterworth 3ème ordre Linkwitz-Riley 4ème ordre
parce qu’un réglage de tonalité pour le sys-
tème est aussi dans les cartons. Mais chacun 1 kHz 2,5 kHz 4 kHz 1 kHz 2,5 kHz 4 kHz
peut s’en fabriquer un. R5 pont pont pont 6k34 6k34 6k98
Pour l’alimenter, on peut partir du groupe
classique transformateur, pont redresseur et R6 8k06 6k65 7k68 13k3 9k31 10k7
condensateur électrolytique. Par canal, il faut
R7 8k25 8k45 9k53 6k49 7k68 8k25
un transformateur de 12 V/15 A et un
condensateur de lissage de 4 700 µF/25 V, R8 6k81 8k06 8k25 9k31 7k50 8k45
le double en stéréo. L’avantage, si l’on choisit
une alimentation stabilisée, c’est de pouvoir C5 ouvert ouvert ouvert 22 n 10 n 5n6
monter de 16 V à 18 V, la tension maximale,
C6 33 n 15 n 8n2 39 n 18 n 10 n
et de gagner encore en puissance disponible.
C’est ce à quoi travaillent les laboratoires C7 18 n 6n8 3n9 18 n 6n8 3n9
d’Elektor en ce moment, donc vous avez peut-
être intérêt à patienter encore un peu avant C8 15 n 5n6 3n3 8n2 3n9 2n2
d’en attaquer la construction. R9 ouvert ouvert ouvert 7k50 6k49 7k15
R10 5k23 4k53 4k99 3k83 3k32 3k65

Menuiserie
Comme chacun sait, la capacité et les dimen- R11 10k2 8k87 9k76 11k0 9k53 10k5
sions d’une enceinte dépendent des caracté- R12 13k0 11k5 12k7 19k6 16k9 18k7
ristiques du haut-parleur de grave. Nous
avons inséré le SC13 de Visaton dans un cof- C9 pont pont pont 18 n 8n2 4n7
fret fermé de 4 litres. Grande simplicité pour
C10 18 n 8n2 4n7 18 n 8n2 4n7
le travail de menuiserie, puisqu’il ne
demande que l’assemblage de six panneaux. C11 18 n 8n2 4n7 18 n 8n2 4n7
Peut-être un défi à relever pour qui ne s’y est
jamais « frotté », mais une tâche loin d’être C12 18 n 8n2 4n7 18 n 8n2 4n7
insurmontable, surtout quand le bois est mis
à dimensions : il n’y a plus qu’à se munir de Tableau 1. Les valeurs des composants de filtre à différentes fréquences. Pour un
quelques bons serre-joints pour maintenir en Butterworth d’ordre 3, C5 et R9 n’existent pas, quant à R5 et C9, ils sont
place les pièces collées et l’affaire sera réglée. remplacés par des ponts de câblage.
A
Coupe A - A Dimensions en mm
Matériau: MDF 12 mm
Ø 85
Coupe B - B
126
118
231
255
Ø 113
B B
151
A
175 150
020054 - 12
Figure 4. Plan de construction de l’enceinte avec toutes les cotes. Elles supposent l’emploi de panneaux de médium de 12 mm.
12 Elektor 2/2003
PC&AUDIO
Aucune cloison intérieure, aucune dans l’enceinte, il faudra que le les parois, mais le pépin vient de ce que trois
ouïe à prévoir, la seule difficulté radiateur couche dehors ? des cinq panneaux doivent présenter des
réside dans la découpe des trous Pour éviter tout malentendu, soyez biseaux sous des angles peu habituels : 30
pour les haut-parleurs en face avant. assuré que le dessin de la figure 4 ° et 73,9 °. Seuls le plancher et la façade
Eu égard aux petites dimensions, du n’est absolument pas intangible. jouissent de la « normalité » des bords. Le
bois de forte épaisseur n’est pas Même la forme du boîtier est sujette fond est un triangle équilatéral et le dessus
indispensable –mais ce ne serait évi- à interprétation, pour autant que la est en pente vers l’arrière d’un angle de 30 °.
demment pas un inconvénient– capacité de 4 litres, environ, soit Qui est intéressé par la construction de cette
aussi avons-nous basé les cotes du respectée. La photo du titre illustre « préparation » spéciale peut en télécharger,
plan d’assemblage, à la figure 4, sur d’ailleurs que nous n’avons pas de notre site, le plan d’assemblage. On trou-
un panneau de médium (MDF) de 12 hésité à nous écarter du rapport tra- vera sur Internet un dessin coté additionnel
mm. Pour l’amortissement acous- ditionnel de la « boîte à chaus- de cet enceinte. La finition des coffrets est
tique nécessaire, il suffira de remplir sures ». Poussés par un besoin d’ori- laissée au goût de chacun. À l’ancienne est
le coffret d’ouate BAF, de la laine de ginalité, nous avons, pour l’occasion, une des options, mais on peut revêtir les
polyester. Les bornes de raccorde- décidé d’expérimenter dans la struc- parois de vinyle ou d’un autre matériau. La
ment traversent la face arrière. Est- ture triangulaire, le pentaèdre. laque et la peinture au pistolet sont en vogue,
il nécessaire de préciser que, si vous L’avantage incontestable, c’est l’ab- moyennant l’aide éventuelle d’un carrossier.
décidez d’implanter l’électronique sence d’ondes stationnaires entre (020054)
Spécifications (sous 16 V d’alimentation)
Impédance d’entrée 10 kΩ
Sensibilité (12 W/8 Ω, JP1 ouvert, P1, P2, P3 max.) 270 mV
Distorsion harmonique totale + bruit (1 W/8 Ω, 1 kHz) 0,013 % (B = 80 kHz)
Bande passante woofer + ampli (P2 max. JP1 ouvert) 32 Hz à 4 kHz
Bande passante woofer + ampli (P2 à moitié, JP1 ouvert) 25 Hz à 4 kHz
Bande passante tweeter + amplificateur 4 kHz à 45 kHz
Puissance de sortie par ampli (DHT + Br = 0,5 %) 12 W (8 Ω)
19 W (4 Ω)
Courant de repos (sans charge) 0,17 A
Bande passante amplificateur + enceinte (–3 dB) 100 Hz à 18 kHz
A
Outre cette liste de chiffres, nous vous avons encore réservé trois courbes. La
première (A) retrace une simulation de la caractéristique de fréquence du woo-
fer SC-13. Pas de forte pointe ni de creux, mais une assez forte pente vers les
basses fréquences : à 100 Hz, l’amplitude a diminué de près de 8 dB par rap-
port à 2 kHz. Un rattrapage n’est donc pas un luxe superflu.
La deuxième courbe (B) trace la mesure de la caractéristique d’amplitude des
filtres et de la correction des basses. On y remarque que le point de transition
n’est pas tout à fait à –3 dB, ni exactement à 4 kHz. C’est qu’il y a la tolérance
sur les condensateurs des filtres. Mais en pratique, ces écarts sont rigoureuse-
ment sans conséquence.
La courbe C montre enfin la mesure de la caractéristique d’amplitude de l’en-
ceinte, raccordée à ses amplificateurs. On y voit clairement que la correction de
fréquence aurait pu être
un peu plus poussée. B C
+9
Mais placée sur un +6
bureau ou près d’un mur, +3
les graves sont encore +0
accentuées et la courbe -3
-6
se redresse légèrement. d
-9
B
r
La bosse au voisinage de -12
200 Hz provient de la -15
pièce dans laquelle les -18
mesures ont été effec- -21
-24
tuées et dépend surtout -27
20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k 20k 40k
du positionnement de Hz 020054- 15
l’enceinte.
2/2003 Elektor 13
MICROCONTRÔLEUR
La carte à 89S8252
Flash en jeu d’échec
Deep Evelyn – le vainqueur de notre Concours « Flash »
Pedram Azad et Tilo Gockel
Si le sujet « Échecs sur gros ordinateurs » devait très bientôt ne plus être
d’actualité (la Machine devient invincible), l’intérêt pour la programmation
par ses propres soins d’un système à microcontrôleur pour le faire jouer
aux échecs ne cesse de croître en raison du défi que représente
l’application de règles plus strictes en raison de la faible taille du système
adopté, la carte à 89S8252 Flash d’Elektor.
Les automates ou ordinateurs

capables de jouer aux échecs ont
toujours fasciné les hommes, en par-
ticulier depuis l’automate joueur
d’échecs de Maelzel. Bon nombre de
nos semblables se sont essayés au
défit de réaliser quelque chose qui
les dépasse, certains d’entre eux
ayant pris à cette occasion des che-
mins fort intéressants. Ainsi, Alan
Turing a implémenté, avant même
que n’existent les premiers ordina-
teurs, un programme d’échecs à
base de cartes perforées, faisant lui-
même office de processeur pour leur
traitement.
Depuis lors les choses ont beaucoup
évolué au point que rares sont
encore les cerveaux humains
capables de battre l’Ordinateur, de
sorte que l’on peut pratiquement
affirmer que le sujet « Echecs sur
ordinateur » a perdu tout intérêt [4,
13].
Par le biais du projet DEEP EVELYN
nous avons tenté de rendre une cer-
taine vigueur à l’intérêt de créer soi-
même un programme de jeu
d’échecs sur ordinateur en rendant
14 Elektor 2/2003
MICROCONTRÔLEUR
les règles encore plus sévères : pro- trées/Sorties.
gramme dans 8 (12) Koctets de
Flash, sur un microcontrôleur 8 bits
La première conversion effectuée à
l’aide de sdcc produisit un code-pro-
Extrait de code 1
doté d’une pile de 256 octets maxi- gramme d’un peu plus de 16 Koc- //ancien
mum et le tout programmé en C ! tets. En tenant compte de la taille void foo()
des routines d’Entrées/Sorties {
encore à implémenter il nous fallait char i;
Le logiciel réduire la taille de ce code d’au for (i = 0; i < 8; i++)
Une fois née l’idée d’implémenter un moins 9 Koctets. Pour éviter d’être {
programme de jeu d’échecs sur le mis « échec et mat » avant même // gemeinsam ...
microcontrôleur d’Atmel, il ne fut pas d’avoir commencé, nous avons }
très difficile de découvrir sur Internet décidé de choisir une approche
for (i = 0; i < 4; i++)
un noyau de programme en C chargé moins prétentieuse. Comme nous le
{
de générer les coups, d’évaluer les mentionnons dans le paragraphe «
// gemeinsam ...
positions et de prendre en compte la Matériel » un peu plus loin, le // extra ...
récursivité (processus alpha/bêta) AT89S53, compatible broche à }
[1,2,3]. broche avec le AT89S8252, possède }
Des tests effectués à l’aide de diffé- une mémoire de programme en
rents compilateurs C (Rigel, Wic- Flash un peu plus importante, 12 au //nouveau
kenhäuser) ne furent guère lieu de 8 Koctets. Ce choix nous void help(char n)
concluants, pire encore furent un offrait la possibilité de n’avoir, dans {
raté complet, les compilateurs étant le pire des cas, à réduire la taille de char i;
incapables de traiter la syntaxe (bien notre code-programme de 5 Koctets for (i = 0; i < n; i++)
qu’elle ait été réduite à sa plus seulement. {
simple expression), se prirent les // gemeinsam ...
pieds dans le tapis de la récursivité Point 2. : les étapes de transforma- if (n == 4) { // extra ... }
voire créaient tout simplement un tion du code-source en vue de }
code de taille trop importante. Le réduire la taille du code-programme }
compilateur OpenSource sdcc, dont sont les suivantes :
void foo()
Elektor a parlé dans un de ses der- – Extraction de constantes
{
niers magazines (small device c com- – Mise en facteur de codes similaires
help(8);
piler, [5,8]) parut enfin le mieux Remplacer, partout où cela était help(4);
adapté. Il ne restait plus maintenant possible, des types de donnée int }
qu’à adapter le code-source à notre par byte (char)
disposition au cahier des charges – L’extraction de constantes est, rela-
que nous avions établi. Voici les tivement, simple. Si, à l’intérieur
modifications les plus importantes à d’une fonction, on a calcul répété
effectuer : d’une valeur donnée, il suffit de la morceaux de code-source sont similaires, il
calculer une première fois et de lui est souvent possible, par l’adjonction de
1. Se passer de bibliothèques associer une variable. On fait variables et de fonctions if, de les combiner
standard ensuite appel à cette variable au en une seule fonction (cf. extrait de code 1).
lieu de recalculer la valeur. Cette Cette transformation permet, si tant est
2. Réduction du code programme transformation se traduit à la fois qu’elle soit utilisée à bon escient, une
par une réduction de la taille du réduction sensible du code-programme,
3. Adaptation au modèle-mémoire code et par une augmentation de mais introduit cependant un certain ralen-
de l’ATMEL l’efficacité de son efficacité. IL faut tissement de l’exécution. Le double appel
cependant signaler ici qu’il est aisé de la fonction, y compris l’exécution impli-
4. Optimisation de la vitesse d’introduire des erreurs en cas cite d’opérations push&pop pour l’adresse
d’extraction de constantes qui en de saut retour, la sauvegarde d’éventuels
Point 1. : au cours de la première fait n’en sont pas. Il est partant paramètres de fonction et la sécurisation du
étape il a fallu supprimer toutes les recommandé de toujours vérifier contexte coûte à lui seul déjà un certain
fonctions #include (stdio, stdlib, que la transformation envisagée temps. À cela s’ajoute l’ajout de code addi-
string) et remplacer les instructions est licite et ensuite qu’elle n’a pas tionnel servant à effectuer la différentiation,
absences de ce fait (strcmp, abs...) de conséquence désastreuse sur le telles qu’instructions if.
par des implémentations de fabrica- déroulement du programme. – La substitution du type de donnée char à la
tion maison. Ceci s’est traduit par la – La mise en facteur de codes simi- place de int apporte, si tant est qu’il soit
suppression d’un certain nombre laires est déjà sensiblement plus licite, une amélioration importante à diffé-
d’instructions d’Entrées/Sorties et complexe. Si l’on fait abstraction rents points de vue : taille de programme,
doter les positions concernées d’un de la situation triviale où 2 mor- utilisation de la mémoire et temps d’exécu-
commentaire en vu de faciliter, ulté- ceaux de code-source sont parfai- tion. Le sdcc interprète char comme un type
rieurement, l’insertion, à ces tement identiques, cette étape de donnée 8 bits et int comme étant un 16
endroits, de nouvelles routines d’En- implique intuition et créativité. Si 2 bits. Comme le AT89S53 possède une unité
2/2003 Elektor 15
MICROCONTRÔLEUR
à-dire surtout également les
Extrait de code 2 ret = stack[stackp].ret; matrices du plan de jeu, les coups,
etc. dans la mémoire externe de 32
if (a == 5)
//ancien... { Koctets. On ordonne à sdcc, par le
retval = a; biais du mot-clé « xdata », placé
int value; if (ret)
int foo(char a) devant une déclaration, de placer
goto ret;
{ return retval;
une variable dans la mémoire
char local; } externe.
if (a == 5) // code1 ... Une fois que nous étions arrivés là,
return a; // Actualiser le contenu de nous avions la possibilité de laisser
// code1 ... la pile (sauvegarder le l’ordinateur jouer aux échecs contre
value = foo(a + 1); contexte)
// code2 ... lui-même et de suivre, par le biais de
stack[stackp].a = a;
return value; stack[stackp].local = local; l’interface sérielle (signalons au pas-
} // push (Paramètre, Adresse sage que le téléchargement se fai-
de saut de retour) sait à l’aide de l’outil AtmelISP [6].
//nouveau... stack[++stackp].a = a + 1; Le premier coup, un sanglant « a8a9
stack[stackp].ret = 1; » (!!) donna le signal d’une recherche
xdata int value; goto begin;
// pour contenu actuel de la ret:
d’erreur longue et délicate.
pile // pop (retransférer le Après avoir ramené l’ensemble du
xdata char a; contexte) programme de jeu d’échec à quelque
xdata int local; a = stack[—stackp].a; 5 lignes qui ne faisaient rien de plus
xdata char ret; local = stack[stackp].local; que de remplir, à l’aide d’une boucle
// correspond au registre de ret = stack[stackp].ret;
valeur de saut de retour
for, une matrice pour la relire ensuite,
// Chercher valeur de retour
xdata char retval; value = retval; il apparût à l’évidence qu’il se pas-
int foo() // code2 ... sait quelque chose d’anormal au
{ retval = value; niveau du compilateur sdcc. À bout
begin: if (ret) de nerfs nous avons interdit, par le
// Chercher paramètre, goto ret; biais de paramètres introduits dans
adresse de saut de retour return retval;
a = stack[stackp].a; } la ligne d’instruction de lancement
du programme, toute optimisation
induite par le compilateur, opération
qui fut couronnée de succès. Le lan-
logique arithmétique (ALU) de 8 bits, une rentes pièces ainsi qu’à leur évalua- cement du compilateur sans optimi-
multiplication de 2 variables de type int tion. Une décomposition de l’identi- sation se fait par la ligne de com-
sera découpée en plusieurs multiplications ficateur ID et de la valeur de chacune mande suivante :
et additions sur 8 bits. des pièces en #defines distincts a sdcc -I c:\sdcc\include -L
permis de réduire la matrice du plan c:\sdcc\lib\large chess.c —model-
En règle générale, il n’est pas possible d’ef- de jeu au type de donnée char, de large —noloopreverse —nogcse —
fectuer une transformation de int vers char sorte que l’on pouvait, exception noinduction —noinvariant —nojt-
sans autre forme de procès en raison des faite de la fonction d’évaluation, uti- bound
pertes d’information importantes qu’elle liser les opérations 8 bits bien plus
implique (passage de 65 536 à 256). Il efficaces. En tout état de cause, le coup initial
devient cependant possible, finalement, de de notre joueur d’échecs devint un «
remplacer toutes les apparitions du type de Point 3. : comme le AT89S53 ne dis- a2a3 », mouvement qui présentait
données int par char, exception faite de la pose que de 256 octets de mémoire un minimum de similitude avec le «
fonction de traitement. Au début les #defines interne il faut commencer par placer e2e4 » qui était le premier coup du
servaient à la fois à la distinction des diffé- toutes les variables globales, c’est- même programme tournant sous
Windows...
Bien que la mémoire interne de 256
octets ait largement du suffire pour
Mode d’emploi y placer les variables locales res-
Entrée d’un coup après y avoir été invité, e2e4 par exemple : touche [E/], touche [/2], tantes et la pile, il apparut que la
touche [E/], touche [/4] quasi-totalité des variables non pré-
Correction suite, par exemple, à une entrée erronée, suppression d’une ligne complète : cédées de xdata étaient des sources
[ESC] potentielles de problèmes. Notre
Confirmation ou envoi de l’information saisie respectivement : RETURN et [<-] expérience aidant, nous n’en étions
Petit roc : touche [#] (rebaptisé depuis [/r]) plus à nous poser de question quant
Grand roc : touche [/I] (rebaptisé depuis [/R]) à l’origine du problème et avions
Choix du coup par l’ordinateur (le contrôleur calcule le prochain coup) : RETURN ou. passé le stade de la recherche systé-
[<-] sans entrée matique. Nous avons opté pourra la
Nouvelle partie : actionner le bouton-poussoir de Reset de la carte à 89S8252 Flash solution la plus radicale, contourner,
sans exception, la mémoire interne.
16 Elektor 2/2003
MICROCONTRÔLEUR
Voici le détail de ce qu’implique
cette décision:
– Remplacement des paramètres de
fonction par des variables globales
– Remplacement des variables
locales par des variables globales
– Implémentation d’une pile de
déroulement chronologique
La fonction alpha/bêta est la seule

fonction récursive que comporte le
programme d’échecs. Il faut, pour la
dite fonction, placer sur la pile de
déroulement chronologique tous les
paramètres fonctionnels, les
variables locales et son adresse de
saut de retour dans le cas d’un appel
récursif, pour ensuite, lors du saut de
retour, en effectuer la lecture et des-
cendre tous ces éléments de la pile.
Ces différentes fonctions normale-
ment effectuées à l’arrière plan par
le langage de programmation doi-
vent cette fois être programmés
explicitement.
La pile prend la forme d’une matrice nombre de lignes de programme. quelques modifications sur le matériel exis-
(array) Struct qui englobe toutes les L’approche consistant à compiler le tant, la carte à 89S8252 Flash décrite dans le
variables évoquées plus haut. texte-source par le biais de #defines n° 282 d’Elektor (décembre 2001) :
Comme, en C, les étiquettes de saut (#ifdef WIN32 ... #endif) et de Le régulateur de tension fut remplacé par son
(label) ne sont pas des types et qu’il #defines fictives (dummy) même équivalent faibles pertes (un LT1086CT-5,
n’est partant pas possible de leur sous Windows en tant que pro- attention le brochage est différent :
attribuer une variable, il a fallu réali- gramme console s’est avérée très Masse/Out/In au lieu de In/Masse/Out; sinon
ser l’adresse de saut de retour indi- pratique. Il est possible ainsi de sau- LM2940, entre autres) et abaissé la tension
rectement par le biais d’un identifi- vegarder la fonction de base à tout d’entrée vu que le 7805 chauffait bien trop en
cateur (ID) et d’une interrogation if. moment voire de la déboguer confor- raison de la chute élevée de près de 3 V
Nous aurions sans doute pu envisa- tablement sous Windows/Visual C. lorsque le rétro-éclairage (avec résistance de
ger une solution qui aurait été plus Le texte-source reste toujours utili- limitation de 10 Ω) de l’affichage est en fonc-
efficace en faisant appel à l’assem- sable sans le moindre problème sous tion.
bleur en ligne (Inline-Assembler). Windows. L’organe d’entrée prend la forme d’un clavier
L’extrait de code 2 illustre la trans- La possibilité de sortie par le biais constitué de 12 touches Digitast réalisé sur
formation décrite. de l’interface sérielle s’est avérée platine d’expérimentation à pastilles. L’un des
d’un grand secours tout au long du contacts de chacune des touches est relié à
Point 4. : dans le programme développement. sdcc fournit un petit la masse, ce qui explique qu’il faille 12
d’échecs, la différentiation de la cou- programme de démonstration (hi.c) broches de port à ce clavier. Il n’était pas
leur des pièces se fait par le signe de dont il est possible d’extraire facile- nécessaire ici d’économiser au niveau des
l’identificateur : les ID positifs ment les routines nécessaires. Une broches de ports en optant pour une
concernent les pièces blanches, les autre possibilité, plus confortable, approche en matrice du clavier [9,11,12].
ID négatifs les pièces noires. Dans la est offerte par le programme en free- Il est facile de dériver du fichier de texte-
fonction d’évaluation nous avons ware PaulMon2, mais nous n’avons source userint.c (fonction AskPlayerMove())
pratiquement doublé l’efficacité en malheureusement pas eu le temps, l’ordre d’attribution des broches de port.
optant une évaluation différenciée pendant le peu de temps (10 soirées L’anti-rebond des touches prend la forme
pour l’algorithme de traitement au total qui ont duré...) dont nous d’une simple temporisation de 50 ms, durée
d’une pièce blanche et d’une pièce disposions, de le tester. que l’on pourra modifier à loisir su besoin s’en
noire sous la forme d’un embranche- fait sentir. La disposition des touches corres-
ment double plutôt que d’opter pour pond à celle d’un clavier de téléphone, leur
de continuelles multiplications par Le matériel fonction et leur mode d’emploi est presque
une variable (1 ou –1 selon le cas) à C’est à dessein que nous nous évident. Le code-source étant en allemand,
l’intérieur d’un bloc unique. Cela a sommes passés, avec ce projet, ceux d’entre nos lecteurs qui ne maîtrisent
permis de supprimer tant de multi- d’Entrées/Sorties les plus exotiques pas la langue de Goethe auront inévitable-
plications que le code de programme les unes que les autres, ayant porté ment de gros problèmes de compréhension.
est devenu plus compact et ce en l’aspect sur la programmation. Nous Le programme n’effectue aucune vérification
dépit de près d’un doublement du avons quand même effectué au niveau de la correction (légalité) des mou-
2/2003 Elektor 17
MICROCONTRÔLEUR
vements, si partant vous voulez tri- Résultats et perspectives
Sources : cher (contre vous-même), libre à
vous. Dans sa version actuelle, EVELYN est
[1] www.trinimon.de/Chess L’affichage à 2 lignes de 16 carac- un programme de jeu d’échecs
Une introduction intéressante à la pro- tères a été connecté au système de capable de battre un débutant mais
grammation de jeu d’échecs avec la manière proposée par B. Kainka qui ne peut pas prétendre se mesurer à
exemples et téléchargements (alle- dans le n 288 d’Elektor (juin 2002, des systèmes professionnels ou à des
mand) page 30 et suivantes), c’est-à-dire programmes tournant sur PC. Ce
[2] www.trinimon.de/Chess/ChessGame/ au bus. Il est accessible, dans la syn- n’était d’ailleurs pas l’objectif de ce
Develop/chessCsrc.htm taxe du compilateur C utilisé (sdcc) projet, son but ayant plutôt été de
Code-source en C pour mini-pro- par instruction xdata (accès à la prouver qu’il était possible de trans-
gramme d’échecs (allemand) RAM externe [5,7]). Prenons un poser un programme C d’une certaine
[3] www.artilect.co.uk/lego/ exemple : complexité vers un microcontrôleur.
default.asp?page=Chess volatile xdata unsigned char at Dans ce but nous avons mentionné les
“The Chess Robot Project”, Echecs sur 0x8000 cmd_write; outils, liens et quelques astuces de
Mindstorms de Lego, Téléchargement programmation correspondants qui
(anglais) Pour le moment, le processeur serviront peut-être à l’avenir à l’un ou
[4] www.spiegel.de/spiegel/ implanté sur la carte est un Atmel l’autre lecteur intéressé. Si cet article
0,1518,216103,00.html AT89S53-24PC (source : entre a excité votre curiosité et que vous
“Schach, ein Weg in die Dunkelheit”, autres, Farnell [15]). Ce composant vouliez rendre EVELYN plus puissant,
Wladimir Kramnik au sujet du duel est compatible broche à broche avec nous vous renvoyons à [13,1,2] et à la
contre Deep Fritz le AT89S8252 mais dispose, comme littérature professionnelle correspon-
[5] http://sdcc.sourceforge.net nous le disions plus haut, non pas 8 dante. En cas d’utilisation d’un
Page d’accueil du sdcc (small device c- mais 12 Koctets de mémoire de pro- AT89S53 il reste encore un peu de
compiler), documentation et téléchar- gramme Flash. Il ne comporte pas, mémoire de programme disponible
gement (anglais) en contrepartie, les 2 Koctets d’EE- sinon le chemin caillouteux d’une aug-
[6] www.modul-bus.de/mbnews/ PROM de données. Il est fort pro- mentation de la vitesse ou d’un peau-
mbnews02/isp.htm bable, si l’on simplifie l’interface uti- finage du code passe inévitablement
AtmelISP-Flasher, documentation et lisateur (en se passant par exemple par la programmation en assembleur
téléchargement (allemand) d’Entrée/Sortie par le biais de l’in- en ligne (inline assembler).
[7] www.turbobit.com/mem51.html terface sérielle) que l’on puisse stoc- Ah oui, le nom de l’ordinateur jouant
Informations concernant la cartographie ker le programme dans un aux échecs fut inspiré par un mes-
des dérivés du 8051, relatées au fichier AT89S8252. Il est possible de sage de compilation ô combien sug-
.map du compilateur sdcc (anglais) connaître, sous CSEG [7], quelle est gestif émis par sdcc : « Warning,
[8] www.geocrawler.com/archives/3/ la quantité de mémoire nécessaire conditional flow changed by optimi-
3278/2000 au code compilé grâce au fichier zer ‘chess.c(386)’: so said EVELYN
Forum des utilisateurs du compilateur .map généré par le compilateur. the modified DOG ».... (031001)
sdcc (anglais)
[9] www.estpak.ee/~nq002a/liter/
picapps.pdf
“Interfacing a Matrix Keypad” et autres
applications des PIC (anglais)
[10] Andreas Roth, Das Mikrocontroller-
Applikations-Kochbuch, ITP-Verlag 1998
[11] Andreas Roth, Das Microcontroller
Kochbuch MCS51, ITP-Verlag 2002
[12] Jürgen Maier-Wolf, 8051 Microcontrol-
ler erfolgreich anwenden, Franzis-Verlag
1996
[13] Lars Bremer, Taktikmonster - Wie
Schachprogramme denken,
c’t, le magazine pour la technologie
micro, Magazine 21/2002, S. 216
[14] www.pedram-azad.de
URL de téléchargement de la version la
plus récente et de documentation pour
l’ordinateur joueur d’échecs (allemand
en construction)
[15] www.farnell.com
Distributeur (du 89S53 d’ Atmel par
exemple)
18 Elektor 2/2003
INFORMATIONS
La pratique des
réseaux neuraux (1)
1ère partie : introduction aux réseaux neuraux
Chris McLeod et Grant Maxwell
Les réseaux neuraux artificiels, en abrégé ANN (Artificial Neural Networks),

sont une forme célèbre de l’intelligence artificielle (IA). Ils se basent sur
les modes opératoires des cellules nerveuses et de nombreux chercheurs
estiment qu’ils sont notre meilleur espoir d’introduire une véritable
intelligence dans une machine. Si vous êtes un amateur de la série
télévisuelle « Star Trek », vous savez que M. Data est supposé disposer
d’un cerveau « neuronique », de même que le robot de Terminator.
Bien que ces merveilles technologiques Connexions inter-neurones

soient le nec plus ultra de la recherche en
informatique, ils sont aussi à la portée de
l’amateur enthousiaste. Le but de ces articles
est de présenter ce sujet fascinant d’une Entrées
vers le réseau Sortie
manière pratique, ce qui vous permettra d’ex- du réseau
périmenter vos propres réseaux neuraux.
Neurones
Mais qu’est-ce exactement (unités de traitement élémentaires)
020324 - 1 - 11
qu’un réseau neural ?
Un réseau neural est un réseau de proces-
seurs interconnectés. Chaque processeur Figure 1. Un réseau neural type.
individuel n’est capable de réaliser qu’une
tâche mathématique très simple, mais leur Dendrites (reçoivent des
interconnexion fournit des résultats com- signaux du monde extérieur
ou d'autres neurones).
plexes. Le schéma de la figure 1 présente un
réseau neural type.
Axone (le « câblage »
Pour comprendre le fonctionnement d’un par lequel circulent
les impulsions).
réseau neural, examinons l’objet qui l’inspire :
le cerveau.
Synapses (se connecte aux Corps de la cellule ou soma
muscles, glandes ou autres (produit une impulsion lorsque
les dendrites ont reçu
Tout est dans votre tête neurones). C'est l'extrémité
Sortie du neurone. suffisamment de stimuli en entrée).
Ce qu’on nomme communément les « cel-
lules nerveuses » sont baptisées « neurones 020324 - 1 - 12
» par les biologistes. Ce sont de minuscules

cellules vivantes, qui composent notre cer- Figure 2. Un neurone biologique.
22 Elektor 2/2003
INFORMATIONS
début de la science des réseaux neuraux arti-
ficiels. Elle proposait un modèle simple du
neurone, base des réseaux artificiels (sous
une forme améliorée) actuels. Le concept ori-
ginel est présenté en figure 4.
Ce schéma montre quatre entrées baptisées i1
à i4. Elles sont semblables aux dendrites de la
version biologique, et sont connectées au
Un neurone peu stimulé (ne recevant monde extérieur ou à d’autres neurones. Ces
Un neurone fortement stimulé que peu de signaux par ses dendrites)
produit de nombreuses entrées sont « pondérées » par quatre facteurs
produit un faible nombre d'impulsions
impulsions par seconde. par seconde. de pondération dits « poids », w1 à w4. Ces
poids caractérisent la force de la connexion qui
Tension Tension relie chaque entrée au corps de la cellule dans
le neurone réel. Dans la réalité, bien sûr, il peut
y avoir n’importe quel nombre d’entrées.
Le système travaille ainsi : d’abord, chaque
Temps Temps valeur d’entrée est pondérée en la multipliant
020324 - 1 - 13
par son facteur de pondération et additionnée
aux autres valeurs d’entrée pondérées.
Figure 3. Comment un neurone traite l’information.
Somme = (i1 x w1) + (i2 x w2 ) + (i3 x w3) +
(i4 x w4)
veau et notre système nerveux. Tout du monde extérieur. Les bâtonnets
individu en comporte environ une et les cônes de vos yeux sont des Ensuite, si la somme (qui, au sens biologique,
centaine de milliards. Chacune a neurones sensoriels. Les stimulus correspond au stimulus global transmis au
évolué pour devenir un processeur qu’ils reçoivent sont transmis au cer- neurone) est supérieur à un seuil prédéter-
électronique. Si vous observez un veau par les axones des neurones miné, le neurone produit une sortie « 1 » ;
neurone sous le microscope, il appa- sensoriels. Ils sont alors traités par sinon une sortie « 0 ». Par exemple, en fixant
raît tel que sur la figure 2. d’autres neurones, appelés les inter- le seuil à « 0,5 » :
Les dendrites reçoivent les signaux neurones, qui ne sont connectés qu’à
d’autres neurones ou du monde exté- d’autres neurones. Le résultat de If Somme > 0,5 then Sortie = 1
rieur : ce sont les « récepteurs » des tout ceci est transmis à un ensemble If Somme < 0,5 then Sortie = 0
neurones. Lorsque les dendrites final, appelé neurones moteurs, dont
reçoivent un stimulus suffisant, le les axones sont connectés aux Ceci ressemble un peu au neurone réel qui
corps de la cellule engendre une muscles et aux glandes. envoie une impulsion lorsque le stimulus est
impulsion électrique qui se propage C’est ainsi que nous pouvons saisir suffisant.
le long d’un axone vers les dendrites l’information en provenance du Essayons un petit exemple pour s’assurer que
d’autres neurones ou vers les monde, la traiter et y réagir. Ces pro- jusqu’ici tout est clair. Supposons que nous
muscles afin de les stimuler. cessus sont responsables de tout, ayons un neurone avec des entrées et des
Au fur et à mesure qu’un neurone est des simples réflexes à la conscience facteurs de pondération tels que ceux pré-
stimulé à travers ses dendrites, il elle-même. sentés en figure 5, quelles sorties provoque-
produit de plus en plus d’impulsions ront-ils ? Calculons la sortie du neurone sur
par seconde, comme le montre la la courbe, avec un seuil de 0,5 :
figure 3. L’information dans le sys- La naissance du réseau
tème nerveux est ainsi modulée en neural artificiel Somme = (0,1 x 0,5) + (0,5 x 0,2) +(0,3 x 0,1)
fréquence. En 1943, deux chercheurs, Warren = 0,18
Certains neurones, appelés neurones McCulloch et Walter Pitts, publièrent Comme 0,18 est inférieur au seuil,
sensoriels, collectent l’information une communication qui marqua le Sortie = 0.
i1
E w1
N 0.1 0.5
i2 w2 Sortie
T 0.2
S O 0.5
R Σ Seuil 0.1
É Somme Sortie 0.3
E w3
i3
Entrées Poids 020324 - 1 - 15
E
w4
S 020324 - 1 - 14
i4
Figure 4. Le neurone artificiel de base. Figure 5. Un exemple de traitement.
2/2003 Elektor 23
INFORMATIONS
Alors, à quoi ça sert ? 1 0
Nous avons le modèle d’un neurone, mais à 0 1
quoi cela sert-il ? Eh bien, considérons une a. Un patron simple que nous désirons reconnaître.
forme visuelle comme celle de la figure 6a.
1
Et supposons que nous voulions un disposi- Seuil = 1.5
tif qui puisse la reconnaître. Nous pouvons 1 0 0
Sortie = 1
donner aux pixels sombres la valeur « 1 » et 0 1
(Modèle reconnu)
la valeur « 0 » aux pixels clairs. Si nous mon- 1
Somme = (1x1)+(0x0)+(1x1)+(0x0) = 2
tons notre neurone comme indiqué en figure 0
Somme > Seuil Sortie = 1
6b, il produira une sortie « 1 » chaque fois
qu’il « verra » cette forme. Vous pouvez pro- b. Ce réseau reconnaîtra le patron.
bablement constater que, même si la forme

n’est pas parfaite –si les pixels sombres ne 1
sont pas tout à fait des uns et les pixels clairs 0 1 0
pas tout à fait des zéros–, le neurone recon- Sortie = 0
1 0
naîtra malgré tout la forme (on dit que le neu- (Patron reconnu)
1
rone est tolérant au bruit). Somme = (0x1)+(1x0)+(0x1)+(1x0) = 0
0 Somme < Seuil Sortie = 0
Mais si nous produisons une forme totale-
ment différente, comme celle présentée en c. Le réseau ne reconnaîtra pas un patron différent
figure 6c, le neurone ne la reconnaîtra pas. 020324 - 1 - 16
La reconnaissance des formes, même lors-
qu’elles ne sont pas parfaites, est un des
attributs de base de l’intelligence. Si vous Figure 6. L’usage du neurone pour la reconnaissance de formes.
êtes un animal, il faut que vous puissiez
reconnaître un semblable, une proie ou un Dans le modèle à seuil ci-contre, la sortie
prédateur pour survivre. bascule brutalement d'un « 0 » à un « 1 »
alors que dans le cas du modèle sigmoïdal
Avec un peu de réflexion, vous êtes capable ce changement d'état se fait en douceur.
Sortie Sortie Ceci permet au neurone
de comprendre l’importance de la reconnais- d'exprimer l'incertitude.
sance des formes. On pourrait dire que les 1 1
réseaux neuraux sont les meilleurs outils pour
y parvenir. Ils peuvent aussi reconnaître des Fonction
Fonction de seuil sigmoïdale
formes n’importe quand, si celles-ci sont
numérisées et introduites dans le réseau. 0 0
Entrée Entrée
Changement
A vous d’apprendre ! brutal 020324 - 1 - 17
Vous pouvez voir d’après les exemples cités

plus haut que la fixation des facteurs de pon- Figure 7. Le neurone binaire et le sigmoïdal.
dération est une des clés du fonctionnement
du réseau. Comme ce sont ces poids qui
déterminent quelles formes sont reconnues, 1. If Sortie est bonne, ne rien faire. devrait être haute, augmenter les
la fixation des poids est la tâche principale du 2. If Sortie est haute alors qu’elle poids attachés aux grandes
programme de réseau neural. devrait être basse, diminuer les entrées.
Dans l’exemple ci-dessus, ces poids ont été poids attachés aux entrées hautes. Les poids sont généralement initia-
fixés par le bon sens, ce qui est possible pour 3. If Sortie est basse alors qu’elle lisés avec des chiffres pris au hasard.
une tâche très simple comme celle-ci. Mais
pour des tâches plus complexes comme la
Entrée WX
reconnaissance de centaines de formes par un
X
réseau de neurones, ce n’est plus le cas. Nous
voulons aussi que ces poids soient fixés auto- Σ Seuil
matiquement, hors de l’interférence d’un opé- S O
WY
rateur humain ; après tout, nous apprenons
tous par nous-même sans aide extérieure. Entrée
Arrive l’algorithme « d’éducation » ou « d’ap- Y
prentissage ». C’est la partie du réseau neu- X Y O Quelle que soit la variation
0 0 0 que l'on fasse subir aux poids
ral qui fixe les poids permettant de recon- WX et WY, le neurone ne sera
0 1 1
naître automatiquement une forme. Pour don- jamais en mesure de produire
1 0 1 la table de vérité représentée ici.
ner un exemple très simple de son 1 1 0
fonctionnement , prenez un algorithme pour 020324 - 1 - 18
enseigner au neurone déjà décrit de recon-
naître sa forme : Figure 8. Un simple neurone ne peut pas simuler une porte XOR.
24 Elektor 2/2003
INFORMATIONS
1
A Neurone 2
2 0.2 0.1
6 Entrée 1 0.7
0.5
3 8 Sortie
Sortie
7
B 0.5
4
0.4 0.9
Entrée 2 0.8
5 Neurone 1
020324 - 1 - 20
Entrées Première couche de neurones Seconde couche cachée Neurone(s) de sortie
(les couches internes sont
dites couches « cachées »). 020324 - 1 - 19
Figure 9. Un réseau neural multicouche. Figure 10. Un exemple d’un réseau neural.
Les autres articles de cette série pré- fonction sigmoïdienne serait : Ce livre était Perceptrons, par Marvin Minsky
senteront les diverses méthodes et Seymour Papert. Il mettait en évidence un
d’éducation du réseau. 1 vice dans le neurone de base. Le problème
Deux autres points valent la peine Sortie = ————— = 0,5449 était celui-ci : quelles que soient les valeurs
d’être mentionnés. En premier, le fait 1 + e–0,18 que vous attribuez aux poids d’un neurone à
de fixer à votre manière les poids double entrée, il ne sera jamais capable de
vous permet de faire fonctionner le En réalité, cette fonction produit tou- simuler une porte OU exclusif (XOR) comme
réseau comme (presque) n’importe jours une sortie comprise entre zéro dans la figure 8.
quel type de porte logique. Aussi ne et un ; ainsi la sortie ressemble-t-elle
considérez pas les réseaux neuraux au seuil binaire. Alors pourquoi l’uti- Cet argument, en même temps que d’autres
comme un simple outil de reconnais- liser ? Eh bien, elle montre ses avan- développés dans l’ouvrage, limita le dévelop-
sance – ils sont plus souples que tages lors de la reconnaissance de pement des réseaux neuraux pendant de
cela. En réalité, ils s’approchent plus deux formes très semblables. Elle nombreuses années. La plupart des cher-
d’un circuit à logique combinatoire permet au neurone d’exprimer son cheurs abandonnèrent le champ d’étude, esti-
apprenant. En second, plutôt que incertitude en produisant une sortie mant que si un neurone ne pouvait remplir
d’utiliser une pure sortie binaire intermédiaire entre zéro et un. Le cette simple tâche, la recherche était vaine.
comme dans l’exemple cité, on uti- réseau dit : « Je ne suis pas tout à En fait, ce qu’il fallait pour résoudre le pro-
lise habituellement pour la sortie de fait sûr ». La figure 7 présente le blème et d’autres similaires, n’était pas un
nos neurones une fonction mathé- concept. simple neurone, mais un réseau de neurones.
matique connue sous le nom de fonc- D’ailleurs, un mathématicien russe nommé
tion « sigmoïdale ». C’est : Kolmogorov avait déjà démontré qu’un réseau
Réseaux de neurones de neurones comportant trois niveaux, cf. la
1 Les réseaux de neurones ont pris de figure 9, pouvait résoudre n’importe quel
Sortie = ————— l’ampleur dans les années qui ont problème de ce genre.
1 + e–Somme suivi la proposition de leur modèle Malgré la révélation de cette solution, il fallut
par McCulloch et Pitts. Mais en 1969 attendre 1982/83 pour que la recherche sur
Ainsi, dans l’exemple de la figure 5, parut un ouvrage attaquant bien des les réseaux neuraux reprenne. A ce moment,
la sortie du neurone obtenue par la concepts sous-jacents. l’algorithme de rétro-propagation (qui sera
décrit dans la deuxième partie) fut largement
répandu, la puissance informatique à bon
Amplificateur marché disponible pour tous et John Hopfield
Entrée 1 (poids 1) publia sa fameuse communication (dont nous
parlerons dans la troisième partie).
i1 w1
Les neurones dans le réseau fonctionnent
Amplificateur i1 w1 + i2 w2 + i3 w3 Binaire exactement de la même manière que ceux
Entrée 2 (poids 2) 1 ou 0 déjà présentés. Donnons un exemple pour le
i2 w2 prouver avec des neurones sigmoïdiens, cf.
Amplificateur Comparateur figure 10.
Amplificateur sommateur (seuil)
(poids 3) i3 w3
Entrée 3 Calculez la sortie de ce réseau en supposant
une fonction de compression sigmoïde :
020324 - 1 - 21
Entrée vers le neurone 1 = (0,2 x 0,5) + (0,4

Figure 11. Un montage électronique d’un neurone. x 0,8) = 0,42.
2/2003 Elektor 25
INFORMATIONS
1
Sortie = ———— = 0,603
1 + e–0,42
Entrée vers le neurone 2 = (0,2 x 0,1) + (0,4
x 0,9) = 0,38.
1
Sortie = ———— = 0,594
1 + e–0,38
Entrée vers le neurone terminal = (0,594 x Figure 12. Stockage des poids dans un réseau typique.
0,7) + (0,603 x 0,5) = 0,717.
1

Sortie = ———— = 0,672
1 + e–0,717

Faites le vôtre !

Vous pouvez monter des réseaux neuraux
électroniques, soit analogiques soit numé-
riques. Un schéma synoptique d’un montage

analogique est présenté en figure 11.
Trois amplificateurs simples fixent les poids ;
ils doivent disposer de gains réglables élec- Figure 13, Une manière plus souple de programmer le réseau.
troniquement si le réseau doit apprendre en
temps réel. La sortie est alors additionnée et
le seuil est appliqué par un comparateur. teurs fixant les poids sont remplacés nécessitent des multiplicateurs
Ce type de circuit a été construit avec des par des multiplicateurs numériques, binaires qui sont en général des cir-
composants discrets comme des amplifica- l’amplificateur additionneur par un cuits gros et complexes.
teurs opérationnels et comme parties d’un mélangeur et le comparateur par un La manière la plus habituelle de
circuit intégré. L’inconvénient de cette décodeur qui s’activera si la sortie monter un réseau neural est de le
méthode est qu’elle nécessite beaucoup de binaire du mélangeur est supérieure simuler par logiciel. Le programmeur
composants s’il y a beaucoup de neurones. à une valeur de seuil. Les réseaux peut changer rapidement les para-
On peut fabriquer des circuits numériques neuraux numériques sont cependant mètres tels que le nombre de neu-
exactement de la même façon. Les amplifica- dépensiers en ressources, puisqu’ils rones et leurs connexions, sans coû-
Listage 1. Calcul de la sortie d’un réseau

FOR L = 1 TO number_of_layers
FOR n = 1 TO number_of_neurons_in_biggest_layer
FOR c = 1 TO number_weights_in_biggest_layer
O(L+1, n) = O(L+1, n) + O(L, c) * W(L, n, c)
NEXT c
O(L+1, n) = 1/(1+exp(-1*O(L+1,n)))
NEXT n
NEXT L
Listage 2. Programmation de sortie alternative

FOR t = 1 + number_of_inputs TO number of neurons
FOR f = 1 TO number_of_neurons
O(t) = O(t) + O(f) * W(f,t)
NEXT f
O(t) = 1/(1 + exp(-1 * O(t)))
NEXT t
26 Elektor 2/2003
INFORMATIONS
teux recâblages, et signifie qu’un sont les entrées et S(5) la sortie. L’algorithme
grand nombre de neurones peuvent Le réseau engendré prend la forme pour calculer la sortie devient cette fois-ci :
être interconnectés facilement. présentée dans la figure 12.
La méthode logicielle a beaucoup Notez que S(1,1) et S(1,2) sont les 1. Initialiser tous les poids et les sorties à
d’avantages pour l’expérimentateur entrées vers le réseau et S(3,1) la sor- zéro..
amateur et il est relativement facile tie. On peut faire calculer la sortie 2. Donner aux entrées, dans ce cas S(1) et
de programmer un réseau neural d’un tel réseau par l’ordinateur avec S(2), les valeurs que vous voulez.
dans n’importe quel langage de haut le simple algorithme : 3. Donner aux poids utilisés dans le réseau
niveau et de nombreux langages les valeurs que vous voulez.
assembleurs (particulièrement ceux 1. Initialiser tous les poids et les 4. Calculer la sortie du réseau, cf. listage 2.
qui disposent de commandes de valeurs de sortie à zéro.
multiplication). Compte tenu de ces 2. Donnez aux entrées, ici S(1,1) et Certains langages (comme C et C++) vous
avantages, c’est cette méthode que S(1,2) les valeurs que vous voulez. permettent d’allouer dynamiquement la taille
nous retiendrons dans le reste de La couche 1 est l’entrée dans le des tableaux, ce qui peut être utile pour des
cette série. réseau. réseaux complexes qui changent leur taille.
3. Donnez aux poids utilisés dans le D‘autres comme Fortran et Matlab permettent
réseau les valeurs que vous voulez. la multiplication matricielle, ce qui rend la vie
Installation du logiciel 4. Calculez la sortie du réseau : cf. plus simple dès lors que les équations du
Comment programmer le réseau listage 1. réseau peuvent être décrites comme des opé-
neural ? La façon la plus simple est rations matricielles.
d’entrer tous les paramètres néces- Il y a en fait bien des façons diffé- Les langages orientés objet vous permettent
saires dans des tableaux. Les rentes de programmer ainsi le de définir les neurones et les réseaux comme
entrées, les sorties, le réseau peu- réseau. Une autre, peut-être plus des objets, qui introduiront les paramètres de
vent être entrés dans un tableau et souple, consiste à programmer les vos neurones dans vos réseaux.
les poids dans un autre. poids de cette manière : Dans les langages de bas niveaux, les poids
Par exemple, nous pouvons enter et les sorties peuvent être stockées directe-
tous les poids dans une matrice à poids ment en mémoire, et des routines écrites pour
trois dimensions : [le_poid_du_neurone_pro- aller les rechercher et les manipuler.
vient_de, le_poid_du_neu- Le calcul de la sortie du réseau s’appelle la
Poids [numéro_de_couche, rone_se_dirige_vers] propagation. L’étape suivante consiste à
numéro_de_neurone, modifier les poids de façon à ce que le réseau
numéro_de_connexion] et de juste numéroter chaque neu- apprenne pour faire mieux à la prochaine pro-
rone séquentiellement : pagation ; c’est ainsi qu’un réseau est édu-
Et les sorties (et les entrées) de qué et cela s’appelle la rétro-propagation.
chaque neurone dans une matrice à sortie [numéro_de_neurone] Dans le deuxième article, nous examinerons
deux dimensions : à l’éducation du réseau, en commençant par
Ceci donne un réseau du type pré- l’algorithme d’apprentissage le plus populaire
Sortie[numéro_de_couche, senté en figure 13. – l’algorithme de rétro-propagation.
numéro de neurone]. Dans ce cas de figure, S(1) et S(2) (020324-1)
2/2003 Elektor 27
TORTd’ELEKTOR
Bus DCI, Elektor n°293, dans le transformateur ligne, l’embase K1 (a et a’). Pour vous Cordialement,
novembre 2002, page 72 et TR1. Si tel n’était pas le cas, cela aider dans cette opération nous Merci Mr Masson, vous avez
suivantes pourrait avoir des conséquences vous proposons ci-contre le parfaitement raison sur ces 2
Sur le schéma du poste secon- néfastes pour le fonctionnement schéma avant et après l’inter- points, il n’existe effectivement
daire, 2 des sorties de IC1 sont du montage. Il est possible, très vention et le dessin des pistes pas de programmation spéci-
reliées à la masse. Si cet état de simplement, de remédier à cette qui identifie bien les points fique du PIC…
(010062)
faits n’a pas de conséquence sur situation par l’adjonction d’un concernés.
le fonctionnement du montage condensateur Cx de 1 µF/250 Dernière petite correction. Pour
on ne peut pas affirmer qu’il VCC en respect du schéma ci- une fois, c’est la liste des com- Pupitre d’éclairage, Elektor
mérite un coup de chapeau. contre. posants et non pas le schéma n°296, avril 2002, page 65 et
Cette situation se retrouve au Au niveau de la platine, la pre- qui a raison. La valeur correcte suivantes
niveau du circuit imprimé. La mière étape consiste à inter- du condensateur C8 est bien de Comme le dit à raison le
meilleure solution pour remédier rompre, à l’aide d’un cutter bien 470 pF. schéma, la dénomination des
(012016) opto-coupleurs IC23 et IC24 est
à cela est de couper purement et affûté, les pistes allant aux
simplement les pattes 2 et 12 de bornes du secondaire de TR1. bien CNY74-4 et non pas
IC1 de la platine 020113-2, avant ON relie ensuite l’une des Regénérateur d’image DVD, CNY17-4, comme l’affirme à tort
de mettre ce circuit intégré dans bornes de transformateur ainsi Elektor n°289/290, la liste des composants.
(000162)
son support. Cela permet de ne isolées au point nodal de juillet/août 2002, page 10 et
pas avoir à modifier la platine. R16/K1. Le condensateur addi- suivantes
(020113)
tionnel Cx vient se placer entre Suite à un petit problème de pro- Pico-API, Elektor n°293,
l’autre borne du secondaire du duction, la sérigraphie de cer- novembre 2002, page 20 et
Allô ! maman ? Ici bébé !, transformateur et le point nodal taines des platines ne visuali- suivantes
Elektor n°294, décembre sent pas la position des ponts de Dans les conditions les plus dif-
R16/contact du relais. Il ne reste
2002, page 50 et suivantes câblage. Ceux-ci sont cependant ficiles (worst case) il peut être
plus ensuite qu’à rétablir la liai-
Le concepteur de ce projet a indispensables au fonctionne- nécessaire d’augmenter le cou-
son entre le contact-mère du
perdu de vue qu’il est impératif ment du montage, d’autant plus rant à travers les LED des opto-
relais (tout près du bord de la
de faire en sorte qu’il ne circule que certains doivent se « faufiler coupleurs, ce que l’on obtient en
platine) et la ligne (que nous
pas le moindre courant continu » autour et sous certains des faisant passer la valeur des résis-
venons d’interrompre) allant vers
composants. Il faudra, si vous tances R19 à R25 des 10 kΩ
avez en main une platine ne d’origine à de l’ordre de 4kΩ7
TR1 TR1 comportant pas la sérigraphie environ. Si cette réduction ne
LM-NP-1001 LM-NP-1001
K1 K1 des ponts de câblage, vous devait pas suffire, on pourra
a a
reporter à la figure 5 de la page adopter une valeur plus faible
b b
a' a' 15 pour effectuer ces implanta- encore et aller jusqu’à 1 kΩ
b' b'
tions. environ. Signalons que nous
1:1 1:1 (010121) n’avons pas rencontré de pro-
C10 C10
blème avec la valeur de 10 kΩ
1µ
63V
1µ
63V
Cx
R16 Testeur de sonde lambda, d’origine.
Elektor n°255, septembre Pour le varistor donné pour R30
560 Ω
1µ
250VDC 1999, page 60 et suivantes de la liste des composants on
R16 Il existe 2 discordances entre le pourra utiliser le type SIOV-
560 Ω
schéma et la liste des compo- S124K30 (EPCOS) nomenclaturé

+5V +5V sants ; comme cela est le cas B72214S0300K101.
dans la majorité des cas, c’est le (010059)
schéma qui fait fois. Partant, la
résistance R7 vaut 2kΩ74 et la Récepteur IR pour le bus I2C,
D3 RE1 D3 RE1
résistance R8 n’existe pas. Elektor n°289/290,
Merci Mr Liboureau. juillet/août 2002, page 102 et
1N4148 1N4148 (990057) suivante
Le schéma de ce montage com-
012016 - 11L
Système de développement porte une petite erreur au niveau
PICÉE, Elektor n°284, février de la sortie des lignes I2C. Il faut
2002, page 8 et suivantes décaler légèrement les dénomi-
Une petite erreur s’est glissée nations des sorties : SDA est la
dans l’adresse du site de NTPic- broche 15 de IC1, SCL la broche
prog que ce soit dans la revue ou 14 de IC1 et INT va de la broche
le site Internet. La bonne 13 de IC1 à la broche 19 de IC2.
adresse est : http://home.swip- Depuis la publication de cet
net.se/~w-24528/NTPicprog/ (il article il est apparu que le
y a un “-” entre le “w” et le”2”). SAA3049 n’existait plus que
Par contre, je suis un peu inter- sous la forme de surplus. Si par-
Cx rogatif vis à vis du PIC16F84 qui tant, vous vous décidez de réali-
est mentionné comme devant ser ce montage, commencez par
012016-1 être programmé EPS010062-41. vous assurer que vous pouvez
(C) ELEKTOR Or je n’ai pas trouvé cette réfé- obtenir ce circuit intégré. Nous
rence au niveau de la rubrique vous proposons dans le numéro
platines & logiciels, et l’article de février 2003 un article intitulé
ne fait pas référence à une pro- « Successeur du SAA3049 ».
(024033)
grammation particulière du PIC.
2/2003 Elektor 29
HF&RADIO
Réception VLF sur PC

Une antenne à votre carte-son
La réception des OTL (Ondes Très Longues = VLF en anglais) nécessitait,
dans le temps, un récepteur prévu à cet effet ou alors un convertisseur. De
nos jours, il suffit tout simplement d’utiliser une carte-son pour PC dont il
existe des dizaines de modèles et une bonne quantité (lire longueur) de câble.
Il est possible, à très peu de frais, de conver-

tir tout PC (Pentium 100 avec W95 et mieux)
doté d’une carte-son en un récepteur pour les
fréquences inférieures à 24 kHz relativement
performant. Le matériel nécessaire se résume
à une antenne de caractéristiques adéquates,
le logiciel prenant la forme d’un programme
d’analyse de spectre disponible gratuitement
sur Internet.
L’antenne
À l’image de ce qui est le cas pour la récep-
tion des Grandes Ondes (GO) et des Ondes
Moyennes (OM), il est recommandé d’utiliser,
pour la réception des Ondes Très Longues
(OTL, on parle plus souvent des ondes déca- Figure 1. L’antenne de réception pour les OTL.
kilométriques), une antenne inductive. Cette
antenne devrait être constituée d’une bobine
ayant le diamètre le plus grand possible et/ou une sensibilité plus élevée, de monter l’on fera par un clic souris droit sur le
comporter le nombre de spires le plus élevé plusieurs bobines en série; il est symbole de haut-parleur que l’on
possible. Les caractéristiques électriques et important alors, de s’assurer que le trouve sur la barre de tâches (nor-
mécaniques telles qu’inductance, résistance sens de bobinage des spires soit le malement) au bas de l’écran à droite.
ohmique, nombre des spires etc., n’ont même ceci pour éviter que les On voit apparaître (dans le cas de
qu’une importance relative et peuvent varier signaux induits ne s’éliment l’un Windows 98 ici) le panneau de pilo-
sur une plage assez large. Ceci explique que l’autre. tage de la reproduction dans lequel
la réalisation d’une telle antenne soit extrê- La figure 1 montre une antenne de on cliquera sur le bouton Propriétés
mement simple. Tout ce dont on a besoin est réception pour OTL constituée par la (Properties) après avoir activé l’on-
un rouleau de câble isolé pour installations prise en série de 4 rouleaux de câble glet Options. Nous aimerions, à ce
électriques qui sera connecté à l’entrée LINE électrique, 2 montés 2 par 2 sur un niveau, ajuster le volume lors de l’en-
ou MIC de la carte-son par le biais d’un câble axe commun. Chaque rouleau de registrement (Recording). Dans la
bifilaire quelconque d’une longueur minimum câble possède un diamètre de 10,3 liste qui s’affiche alors, on coche l’en-
de 2 mètres. cm et comporte 309 spires. On trée à laquelle est connectée l’an-
La distance entre la bobine et le PC (ainsi pourra utiliser des agrafes (paper- tenne, avant d’appuyer sur OK pour
d’ailleurs qu’avec tout autre appareil électro- clip) de bureau pour, lors de tests, confirmer le choix. Le potentiomètre
nique) doit être, si l’on veut garantir une court-circuiter l’un ou l’autre rouleau. de volume correspondant à cette
réception optimale, d’au moins 2 mètres. La entrée devra être, pour la réception
self de réception sera couchée. Si l’on se OTL, être mis au volume maximum,
trouve dans un bâtiment construit en béton L’entrée de la carte-son le repère de Balance étant placé à
armé, on la placera de préférence à proximité Une fois l’antenne connectée à l’en- mi-course. Rien n’interdit bien
d’une fenêtre. trée de la carte-son il faudra, sur le entendu d’envisager de modifier ce
On pourra également envisager, pour obtenir PC, ajuster l’entrée de signal, ce que paramétrage ultérieurement lorsque
30 Elektor 2/2003
HF&RADIO
appris, ne doit pas poser de problème.
Il faudra ensuite définir un certain nombre de
paramètres, à commencer par la palette des
couleurs. Le programme propose différentes
possibilités de visualisation. Même si cer-
taines combinaisons de couleurs semblent
très attrayantes, il est recommandé d’opter
pour une combinaison « signal noir sur fond
blanc ». Cette solution permet une interpré-
tation aisée du diagramme même si l’on
ignore tout de la palette de couleurs choisie,
sans même parler de la possibilité, si on le
désire, de comprimer encore plus les
fichiers.jpg obtenus sans risquer de perdre
l’information ou de la rendre méconnaissable
en cas de choix erroné des couleurs. Le para-
métrage de la palette des couleurs se fait,
Figure 2. Fenêtre principale du programme SpecPlus. dans le menu de Configuration (figure 3), par
le point de menu Options/Load Color Palette,
qui permet de charger une palette de cou-
l’on voudra, par exemple, procéder à ciel présente l’avantage additionnel leurs adéquate.
l’analyse de spectre d’un autre de tourner de façon très stable sous Il faut ensuite paramétrer le taux d’échan-
signal. Windows 95, Windows 98 et Win- tillonnage (Samplingrate) par le biais du point
dows ME. Il ne sait rien du fonc- de menu Option/Audio Settings. Le taux
tionnement de ce programme sous d’échantillonnage détermine la fréquence la
Logiciel d’analyse NT ou des versions plus récentes de plus élevée qu’il est possible de capter. Sa
Il existe différents programmes Windows (lire XP), ce qui est certain valeur répond à la formule suivante :
d’analyse du spectre de signaux est qu’il ne tourne pas sous Win-
appliqués à un PC par le biais de sa dows 3.x. F = taux d’échantillonnage / (2 x diviseur de
carte-son (cf. On pourra télécharger SpecPlus qui taux d’échantillonnage en entrée)
www.vlf.it/harald/strangerec.htm). est un freeware, à l’adresse :
L’auteur utilise plus particulièrement www.qsl.net/dl4yhf/spectra1.html. Pour la fréquence d’entrée maximale de 24
SpecPlus, un programme très puis- Après avoir téléchargé le programme kHz (les cartes-son ordinaires ne peuvent pas
sant qui permet la sauvegarde des avec succès (à noter que ce pro- traiter des signaux d’entrée de fréquence
signaux sous la forme de diagramme évolue très rapidement et plus élevée) il faudra partant opter pour un
grammes fréquence-temps-intensité que les versions se suivent et ne se taux d’échantillonnage de 48 kHz et un fac-
(connus sous la dénomination de ressemblent pas, nous en étions à la teur de division (Input Sample Rate Divisor)
spectrogrammes) automatiquement version V1.9 b6 du 10 août 2002) et de 1. On en arrive ensuite au paramétrage de
en fichiers au format .jpg qui permet l’avoir décomprimé avec WinZip la transformée rapide de Fourier (FFT = Fast
d’économiser énormément de place. dans un répertoire d’installation, il Fourier Transformation). On choisit pour cela
La figure 2 vous propose la fenêtre reste à installer le programme, opé- l’option FFT Settings sous l’onglet Options.
principale de ce programme. Ce logi- ration qui, l’expérience nous l’a Pour la réception de signaux OTL on mettra
la sortie FFT (FFT-Output) sur Logarithmique
(Logarithmic) et comme Type de FFT (FFT-
Typ), cocher l’option « Real Number FFT Star-
ting at 0 ». Il reste à choisir le mode d’affi-
chage. pour cela, on fixera, sous l’onglet
Option/Display Spectrum display Settings, la
plage d’amplitude à visualiser pour la récep-
tion OTL, à une plage comprise entre –130 et
–60 dB.
L’expérience nous a appris que c’était là la
plage la plus intéressante pour la visualisa-
tion de signaux OTL, vu d’une part que l’on a
peu de chances de rencontrer des signaux de
niveau supérieur à cette limite, et que d’autre
part le niveau de bruit des cartes-son se situe
lui à un niveau compris entre –110 et –120
dB. Cette fenêtre permet de jouer sur d’autres
paramètres concernant l’affichage (cf. la reco-
pie d’écran).
Figure 3. Écran de configuration de l’analyseur de spectre. Il ne reste plus, pour en avoir terminé, à jouer,
2/2003 Elektor 31
HF&RADIO
directement le spectrogramme sur inductive d’ailleurs, une caractéris-
l’écran, mais de commencer par le tique directionnelle indubitable. Il
stocker sur le disque dur sous la faudra s’assurer que le dit répertoire
forme d’un fichier graphique que l’on existe et que l’option active est bien
examinera ultérieurement. Ceci cochée, vu que sinon il n’y aura pas
explique qu’un mode de fonctionne- de sauvegarde de fichier.
ment automatique chronopiloté avec
moniteur PC coupé soit le mode de
fonctionnement le meilleur. L’expé- Signaux captés
rience nous a appris que le meilleur On rencontre, dans le domaine de
créneau de réception OTL se situe Ondes Très Longues, nombre de
entre minuit (00:00) et 6 heures du signaux d’origines diverses. Certains
Figure 4. Automatisation de SpecLab. matin (06:00) pour la simple et bonne d’entre eux proviennent de stations
raison que la plupart des appareils d’émission monstrueuses et ont par-
électriques sources de parasites sont couru bien du chemin avant d’arriver
dans la fenêtre principale, sur les 2 réglettes coupés et que le niveau des para- au récepteur. D’autres ont pour ori-
de luminosité et de contraste, B (pour Bright- sites dans cette plage de fréquences gine le champ de votre propre mai-
ness) et C (pour Contrast) de manière à obte- est le plus faible. son et de son environnement proche.
nir la meilleure sensibilité. Pour ce faire on Il faudra, pour réaliser un fonction- Le tableau ci-dessous donne une
débranche l’antenne ou on la court-circuite et nement automatique, choisir l’option liste des stations les plus faciles à
on joue sur la réglette B jusqu’à ce qu’il ne File/Periodic Actions (cf. figure 4). capter dans la plage de fréquences
reste plus tout juste qu’un arrière-plan blanc. Avec le paramétrage choisi ici, on a allant de 10 à 24 kHz. Dans ce
On joue ensuite sur la réglette C pour ajuster génération, toutes les 40 s, d’un domaine, on trouve principalement
le contraste de l’affichage de manière à pou- fichier graphique de spectrogramme des stations par le biais desquels les
voir voir de petites variations d’intensité. Pour baptisé États-Majors donnent des instruc-
un réglage fin, on rebranchera l’antenne. tions à leurs sous-marins en plongée.
Comme ces 2 paramètres s’influencent l’un ns + numéro d’ordre croissant + suffixe «.jpg» En effet, les ondes électromagné-
l’autre, il faudra, dans certains cas, reprendre tiques de cette plage de fréquences
les différentes étapes mentionnées ici jusqu’à entre 00:00:02 et 12:00:02, fichiers peuvent descendre, en fonction de la
ce que l’on satisfait du résultat à l’affichage. placés dans le répertoire salinité et de la température des
Le PC peut maintenant faire office de récep- g:\vlfl07032002. eaux dans lequel évolue le sous-
teur pour les OTL. Les 2 premières lettres, ns, identi- marin, plusieurs dizaines de mètres
Les moniteurs (écrans) de PC sont des fient l’axe de réception, nord-sud, ew sous la surface. On trouve également
sources importantes e signaux parasites dans pour East-West (Est-Ouest). Ceci est dans ce domaine quelques émet-
la plage des OTL. Pour cette raison, il est for- très important vu que l’antenne uti- teurs de navigation et des services
tement recommandé de ne pas regarder lisée présente, comme toute antenne fournisseurs d’informations chrono-
Indicatif Fréquence Position Spécificités

- 11,905 kHz Russie (différentes localisations) Navigation ALPHA
? 15,8 kHz ?
GBR 16,0 kHz Rugby (GrandeBretagne)
JXN 16,4 kHz Helgeland (Norvège)
SAQ 17,2 kHz Grimeton (Suède) Actif à quelques occasions spéciales
? 17,8 kHz ?
RDL/UPD/UFQE/UPP/UPD8 18,1 kHz Russie (différentes localisations)
HWU 18,3 kHz Le Blanc (France) Longues périodes d’inactivité
RKS 18,9 kHz Russie Périodes d’activité courtes et rares
GBZ 19,6 kHz Criggion (GrandeBretagne) Connaît nombre de modes de fonctionnement
ICV 20,27 kHz Tavolara (Italien)
RJH63/RJH77/RJH99 et autres 20,5 kHz Russie (différentes localisations) Signaux horaires
ICV 20,76 kHz Tavolara (Italie)
HWU 20,9 kHz Le Blanc (France)
RDL 21,1 kHz Russie (différentes localisations) Périodes d’activité courtes et rares
HWU 21,75 kHz Le Blanc (France)
RJH63/RJH77/RJH99 et autres 23,0 kHz Russie (différentes localisations) Signaux horaires
DHO38 23,4 kHz WestRhauderfehn (RFA)
NAA 24,0 kHz Cutler (USA)
32 Elektor 2/2003
HF&RADIO
contribution plusieurs émetteurs dont les
plus faciles à capter sont RJH69, RJH77 et
RJH63. Sur les fréquences que peuvent cap-
ter les cartes-son pour PC classiques (20,5
et 23 kHz), on a émission (si l’on fait excep-
tion de RJH63) de porteuses permanentes
uniquement.
Avec la mise à la retraite du système de navi-
gation OMEGA, ALPHA, un système de navi-
gation russe, est le seul qui soit encore opé-
rationnel dans le domaine des OTL; il tra-
vaille sur les fréquences 11,905 kHz,
12,649 kHz et 14,881 kHz. Il émet des por-
teuses d’une durée de 3,6 s qui sont bien
moins présentes sur les spectrogrammes que
les autres émetteurs.
Figure 5. Exemple de spectre visualisant plusieurs signaux OTL et quelques Parasites

parasites. On rencontre énormément de parasites dans
le domaine des OTL : ils sont dus à diffé-
rentes familles d’appareils électriques tels
logiques. En ce qui concerne les lignes épaisses. La figure 5 on qu’alimentations à découpage, moniteurs de
applications civiles, cette plage de reconnaît les signaux en salves PC, téléviseurs, moteurs électriques,
fréquences n’est pratiquement plus (burst) dans le domaine OTL de ampoules à décharge gazeuse et aussi PC. Le
utilisée vu la taille gigantesque des JXN. GBZ et un émetteur nous iden- signal parasite le plus connu est la fréquence
antennes dont certaines requièrent tifié travaillant sur 17,8 kHz (NdlR : de balayage ligne horizontal d’un téléviseur
une superficie supérieure à celle de pourrait être Cutler, ME, une station sous tension, à savoir 15,625 kHz (25 Hz x
la Principauté de Monaco et la faible de la marine US). On trouve en outre 625 lignes).
largeur de la bande passante des signaux MSK de HWU sur 20,9 Des parasites à fréquence variable générés
(quelques centaines de hertz au et 21,7 kHz ainsi que de GBR sur par des moteurs électriques et véhiculés par le
plus), et cela en dépit des excel- 16 kHz. La ligne située à 15, 625 réseau secteur sont sans doute la raison des
lentes conditions de propagation kHz est la fréquence de ligne hori- salves d’impulsions observées par l’auteur à
qu’elle connaît. zontale d’un téléviseur situé à proxi- des fréquences variant entre 17 et 18 kHz.
Comme les émissions des services mité, le signal sur 14,8 kHz étant Leur intensité également est variable et leur
militaires sont cryptées à l’aide de produit par le PC. durée toujours de 20 s.
processus de codage très sophisti- On rencontre également d’autres Même le PC utilisé pour la réception produit
qués (qui d’entre nous se serait types de modulation : on découvre des parasites (comme nous le disions plus
attendu à autre chose ?) il devrait ainsi sur les émetteurs russes à l’oc- haut, le signal à 14,9 kHz visible sur les spec-
être quasiment impossible de les casion des porteuses et des rayon- trogrammes reproduits a pour source le PC
décoder (ce qui est d’ailleurs interdit). nements en mode F1B, les émetteurs utilisé) qui lui sont spécifiques. Le meilleur
Il ne reste partant, en règle générale, JXN sur 16,4 kHz et GBZ sur moyen de les identifier est de découpler l’an-
que la possibilité de déterminer les 19,6 kHz émettent de temps à autre tenne. Tous les signaux qui continuent d’ap-
horaires de service (exception faite des signaux en salve modulés en fré- paraître dans les spectrogrammes ont pour
des systèmes de navigation ALPHA quence, les stations non identifiées source le PC récepteur.
qui sont actifs en permanence), trafiquant sur 15,8 et 17,8 kHz ne (020111)
d’examiner l’intensité et la forme de paraissant émettre que ce type de
signal des signaux et, le cas échéant, signaux. C’est GBZ qui a le plus
par goniométrie, de définir la direc- grand nombre de modes de fonc-
tion de l’émetteur. On pourra, pour tionnement à son répertoire : outre NdlR :
déterminer la direction de la source MSK et signaux en salve modulés en il n’est pas exclu que lorsque vous lirez ces
du signal, s’aider du classique prin- fréquence, on découvre, occasion- lignes, l’auteur de ce programme propose une
cipe de minimum de signal à l’aide nellement, des trains d’impulsions version plus récente de son programme. Les
d’une ferrite ou d’une antenne-cadre. qui évoquent des poissons ou des options de base devraient être conservées.
Les signaux les plus spectaculaires guirlandes !
du domaine OTL ont pour origine les Dans les états de l’ex-Union Sovié-
émetteurs de différentes Marines. tique on a émission, à des certains
Ceux-ci travaillent en mode MSK moments, de caractères de tampon
crypté avec une largeur de bande horodateur sur plusieurs fréquences Adresses Internet :
passante de 100 à 200 Hz. comprises entre 20 et 26 kHz. Ces www.vlf.it et www.lwca.org
Sur les spectrogrammes, on recon- émissions se sont selon un pattern www.qsl.net/dl4yhf/spectra.htm
naît leurs signaux sous la forme de relativement complexe mettant à
2/2003 Elektor 33
LOISIRS
Platines double face

Faire ses gravures soi-même
Jan van de Kamer jkamer@planet.nl
Il est possible de réaliser, à moindres frais et relativement facilement, un

gabarit d’insolation qui permettra d’aligner avec précision les films requis
par la fabrication d’un circuit imprimé double face.
aligner les films. La position du

cadre supérieur ainsi déterminée est
fixée à l’aide de d’une paire de dis-
positifs de fixation, les 2 cadres pou-
vant ensuite être séparés de
manière à pouvoir intercaler la pla-
tine à insoler.
On pourra ensuite passer à l’étape
de l’insolation, opération au cours de
laquelle on pourra choisir entre une
insolation simultanée des 2 côtés ou
une insolation simple face, pour pro-
céder à un retournement du gabarit
à mi-temps de cette opération. Les
dimensions données au gabarit d’in-
solation sont telles qu’il pourra aisé-
ment être placé sur un châssis d’in-
solation à UV dont on aura enlevé la
plaque d’origine. On pourra bien
entendu adapter les dimensions du
gabarit en fonction du type de châs-
sis d’insolation avec lequel on pré-
voit de travailler.
Faire une platine soi-même ne devrait plus tique, il apparaît que cette technique
poser, avec les différents matériels proposés ne donne pas la précision suffisante.
sur le marché, de problème insurmontable. Des pièces
Lorsqu’il s’agit d’un circuit imprimé simple
Le gabarit d’insolation et des morceaux
face, l’insolation est une opération sans Les cadres sont réalisés en bois
grands risques. Les choses changent du tout Il est possible, pour augmenter la aggloméré de 8 mm d’épaisseur. Ce
au tout lorsque l’on a affaire à une platine précision, de réaliser soi-même un matériau est facile à travailler sans
double face où il faut que les films soient par- gabarit d’insolation qui permet d’ali- produire d’échardes. On découpera
faitement l’un en face de l’autre si l’on veut gner parfaitement les 2 films. les 2 cadres à la scie égoïne. Il est
que, lors du perçage, les trous se trouvent Le gabarit se compose de 2 cadres préférable d’attendre, avant de
bien au centre des îlots de cuivre utilisés pour dotés d’une plaque de verre sur découper les espaces destinés à
la soudure. laquelle on pourra plaquer un film recevoir le verre, d’avoir fraisé les
La plupart des châssis d’insolation compor- (cf. figure 1). Si l’on superpose les rainures. Les zones grisées de la
tent des réticules de référence qui permettent 2 cadres il est possible de décaler le figure 1 devront être fraisées à 3 mm
de bien positionner les films. Dans la pra- cadre supérieur de manière à bien de profondeur à l’aide d’une fraise
34 Elektor 2/2003
LOISIRS
descendante. Son diamètre n’a pas
une importance capitale, 6 mm nous
5 10
5
paraissant une bonne taille. Si vous
n’avez pas de fraise à votre disposi-
tion, vous pourrez utiliser un ciseau
55
à bois et un couteau bien aiguisés.
Une fois que l’on aura fraisé les
7
zones représentées en gris on Dessous orifice Ø 4,5 mm (4x)
pourra scier les endroits où viendra
36
prendre place le verre. On pourra profondeur 3 mm
7
également percer les différents ori-
fices destinés aux boulons. Il restera 55
à limer les angles et les bords en
biseau pour donner à l’ensemble
une bonne finition.
10 5
5
L’étape suivante est celle de la mise

en place du verre. On pourra utiliser
du verre à vitre ordinaire que l’on 10 (4x) 10 (4x)
aura fait couper aux dimensions
dans son magasin de bricolage pré- 45 185 45
féré ou chez le peintre de ses amis.
5 10
L’épaisseur, 4 mm, est elle un facteur

5
important vu que le but de la

manoeuvre est de faire en sorte que
le verre dépasse le plan des cadres
50
en contreplaqué. On assure ainsi un

bon contact des films l’un contre
15 15 15 15
orifice Ø 5,5 mm (2x)

l’autre lors du positionnement. Si le Dessus
verre devait se trouver en retrait, ce
seraient les cadres en bois qui profondeur 3 mm
seraient en contact l’un avec
l’autre, laissant un interstice d’air
50
entre les 2 films, ce qui rendrait

impossible tout ajustage précis.
Après avoir dégraissé le verre à
10 5
5
l’aide d’un tampon imbibé d’alcool

020132 - 11
ou de benzine, on pourra le coller
dans le cadre à l’aide d’un rien de
colle à 2 composantes.
Figure 1. Dessin coté des 2 cadres.
L’alignement
La partie la plus importante de notre le processus de fixation. viendra se glisser sur la broche d’alignement.
gabarit d’insolation est son méca- Il vous faudra faire vous-même la On aurait pu faire un orifice parfaitement rond,
nisme d’alignement. Il ne doit pas seconde partie du mécanisme d’ali- mais cela aurait impliqué qu’il ait exactement
présenter le moindre jeu, être ajus- gnement à l’aide d’un morceau d’alu- le diamètre de la broche pour éviter tout jeu.
table dans des limites déterminées minium plat. La figure 2 en donne les Ceci est pratiquement impossible à réaliser, rai-
et garder sa position lorsque les cotes. L’orifice trapézoïdal de gauche son pour laquelle nous avons opté pour cette
2 cadres ont été serrés l’un contre
l’autre. Ce cahier des charges paraît
plus difficile à respecter que cela
4 4 4 4 4
n’est en fait le cas dans la pratique.

7
La broche d’alignement pourra

6
prendre la forme d’un dispositif d’ou-

verture de fenêtre. Ce dont nous
7
avons besoin est une broche droite

de 6 à 8 mm de diamètre soudé sur
un support métallique. La partie
supérieure de cette broche doit se 5 15 5 25 5
020132 - 11
terminer légèrement en biseau vu
que cela permet un positionnement
plus facile du cadre supérieur après Figure 2. La réglette du mécanisme d’alignement.
2/2003 Elektor 35
LOISIRS
plaque de verre à l’aide de mor-
ceaux de ruban adhésif (scotch). Il
faut ensuite éviter que l’un des
angles de la platine ne se trouve
sur l’adhésif, ce qui se traduirait
par l’existence d’un film d’air entre
le film et la couche photosensible,
ce qui pourrait se traduire par une
surinsolation des pistes à ce
niveau.
Une fois les films collés sur la plaque

de verre, on desserre les écrous à
ailettes de manière à permettre le
mouvement des réglettes en alumi-
nium. On dispose les 2 cadres l’un
sur l’autre en faisant glisser les ori-
fices en V des réglettes sur les
broches. Il ne reste plus qu’à super-
poser les 2 films parfaitement l’un
sur l’autre en faisant glisser le cadre
supérieur. Une fois que l’on a trouvé
le positionnement correct il faut glis-
ser les réglettes jusqu’à ce qu’elles
Figure 3. Vue rapprochée de l’ensemble broche, languette et écrou à ailettes. soient bien calées sur les broches.
Bien serrer les écrous à ailettes et le
processus d’alignement est terminé.
forme en V. Les côtés en biseau permettent de Les films Dans la chambre noire la platine est
corriger les tolérances dans les axes X et Y. Le film destiné à la couche de cuivre débarrassée de ses 2 films de pro-
Il est possible de faire glisser dans l’encoche du côté « composants » pourra être tection. On peut ensuite séparer le
horizontale à droite la réglette de la figure 2 fabriqué selon le même processus cadre supérieur du cadre inférieur
le long du boulon monté dans le cadre supé- que celui destiné à la réalisation du en veillant à ce que les réglettes ne
rieur. Il vous faudra réaliser 2 exemplaires de côté « soudures ». Il faudra cepen- bougent pas d’un poil ! La platine
cette réglette. Il est facile de découper les dant que ce film soit imprimé en est positionnée sur le film du des-
encoches dans la plaquette d’aluminium à miroir. Il est en outre recommandé de sous (ne pas la placer sur les mor-
l’aide d’une scie à chantourner. Il vous faudra supprimer les îlots non utilisés. Dans ceaux de ruban adhésif); il reste à
à nouveau limer avec soin les bords en biseau le cas de supports de circuits inté- replacer le cadre supérieur qui sera
pour éliminer toutes les ébarbures. grés en particulier il est difficile de automatiquement mis dans la posi-
savoir quelles sont les broches à sou- tion correcte.
der une fois que le support a été
La construction enfiché dans la platine. Si l’on a éli- Les films sont pressés avec force
Vous disposez maintenant de toutes les miné tous les îlots excédentaires, il vers les 2 côtés de la platine par la
pièces requises pour effectuer le montage du faudra partant souder tous les îlots mise en place d’une paire d’élas-
cadre restants une fois l’implantation des tiques de bonne épaisseur; c’est à
Commencez par fixer les 2 broches d’aligne- composants terminée. Certains pro- cet effet que servent les encoches
ment sur le cadre inférieur, à l’aide, de préfé- grammes de dessin de platine rectangulaires en créneau que com-
rence, de vis M4 biseautées (de 10 mm de connaissent cette option. Layo1 par porte les 2 cadres du gabarit.
long environ) et d’écrous borgnes. Le cadre exemple offre une possibilité d’ex-
supérieur sera doté de 2 boulons M5 de blo- portation du projet sous la forme de
cage de 20 mm de long; un coup de marteau différentes couches où l’on pourra En guise de conclusion
bien placé en assurera la fixation dans l’ori- supprimer manuellement les îlots Après insolation, développement,
fice. SI l’on ne veut pas risquer de briser le inutiles. gravure et perçage nous avons réa-
verre on pourra, à l’aide d’une petite lime car- lisé une belle platine où les orifices
rée, donner une forme carrée à l’orifice. de trouvent parfaitement, des
Sur chacun des boulons on glisse la plaquette Mise en oeuvre 2 côtés, au milieu des îlots. On
d’aluminium sur laquelle on pose une grosse du gabarit d’insolation pourra réaliser la métallisation des
rondelle et un écrou à ailettes de manière à Une fois les 2 films imprimés on orifices en soudant aux emplace-
pouvoir la resserrer et la desserrer facilement. pourra les découper à l’aide d’un ments stratégiques les composants
La figure 3 montre une vue rapprochée du cutter acéré. Veillez à garder une sur les 2 faces de la platine.
mécanisme d’alignement de notre prototype. marge suffisante tout autour de la (020132)
Votre gabarit d’insolation est prêt à remplir la taille finale du circuit imprimé. Les
fonction pour laquelle il a été conçu. coins des films sont collés sur la
36 Elektor 2/2003
MESURE&TEST
Analyseur logique
20/40 MHz
à géométrie variable
Quand simplicité rime avec efficacité
Projet : Benoît Bouchez
En électronique analogique, un oscilloscope suffit pour résoudre la

majorité des problèmes qui peuvent survenir durant la conception et le
dépannage de circuits.
Cependant, dans le cas de cartes

équipées de microprocesseurs, DSP
et autres composants numériques,
l’oscilloscope devient quasiment
inutilisable, avec sa bande pas-
sante trop limitée pour les signaux
très rapides dont sont coutumiers
ces composants, et surtout l’impos-
sibilité de surveiller plus de deux
signaux simultanément (quatre
pour les chanceux qui peuvent
accéder à des oscilloscopes 4
voies). Qui plus est, l’oscilloscope
ne permet de surveiller que des
signaux récurrents, ce qui n’est pas
vraiment le cas des signaux cou-
ramment rencontrés autour de nos
chers processeurs.
Si l’oscilloscope (y compris les

modèles à mémoire numérique) s’est
assez largement démocratisé ces
dernières années, on ne peut pas en
dire autant de l’analyseur logique,
qui reste un outil coûteux, surtout
pour les amateurs (et même pour les
entreprises...).
NdlR. : Les lecteurs des premières années d’Elektor n’auront pas manqué de reconnaître, à l’arrière plan de cette photo, notre premier
analyseur logique, qui date de 1981.
38 Elektor 2/2003
MESURE&TEST
1 2 3 4 carte à microprocesseur et/ou à circuits
IN IN IN IN
logiques qu’il teste.
9 9 9 9
FIFO FIFO FIFO FIFO Un petit air de FIFO...

Vous l’aurez compris en lisant la description
d’un analyseur logique dans les lignes qui
précèdent, le coeur de ces appareils est formé
de mémoires RAM, qui vont enregistrer sur
leur bus de données les événements logiques
TRIG5A présentés à l’entrée, pour les restituer par la
TRIG5B
suite à volonté.
DATA BUS CONTROL BUS Les lecteurs fidèles d’ELEKTOR se rappelle-
LOGIC
TRIGGER
TRIG.
ront peut-être de l’analyseur logique décrit au
LOGIC mois de Juin 1981 (ça ne nous rajeunit pas...),
External
Trigger
qui était probablement le premier appareil de
ce genre mis à la portée des amateurs de
OSC. l’époque. Il s’agissait d’un véritable monu-
SELECT
µC ment, entièrement en circuits TTL LS...
En effet, le problème qui se pose durant la
OSC.
conception de l’unité mémoire d’un analyseur
logique est qu’il faut non seulement générer
MAX232
les signaux de commande de mémorisation,
mais surtout, il faut gérer l’incrémentation
External
Clock 020032- 12 des lignes d’adresse après chaque stockage,
RS-232 Connector ce qui donne un circuit final pour le moins
dense.
Figure 1. La structure d’un analyseur logique fait appel à une circuiterie logique Dans les analyseurs « classiques », on fait
complexe que les compteurs intégrés dans les FIFO permettent de simplifier appel pour cela à des compteurs ultra-
considérablement. rapides, reliés à l’horloge interne ou externe.
En entrelaçant plusieurs compteurs avec des
bancs mémoires distincts, on peut même
Analyseur logique, rique est enregistré simultanément enregistrer des signaux logiques à des fré-
mais encore... sur les n voies. quences dépassant les limites (en termes de
Autre point spécifique aux analy- temps d’accès) des mémoires (c’est le secret
Il n’est pas dans nos intentions de seurs logiques, l’enregistrement des analyseurs logiques industriels –chut, ne
douter des connaissances tech- peut être déclenché soit manuelle- le dites à personne...)
niques de nos lecteurs, mais il nous ment, soit sur un événement spéci- Dans notre cas, la conception de cette logique
semble bon de rappeler la fonction fique, réglable par avance. On peut d’adressage se voulait simple (pas d’entrela-
des analyseurs logiques, ne serait-ce ainsi forcer l’appareil à attendre une cement). Hors, la réalisation des compteurs
que pour en confirmer l’utilité à côté certaine condition, généralement for- en logique discrète nécessite un nombre
de son cousin l’oscilloscope. mée par un motif binaire qui doit être assez élevé de circuits, non seulement pour
Un analyseur logique n’est autre présent sur certaines entrées. Sur un les compteurs eux-mêmes, mais aussi pour
qu’un enregistreur de signaux numé- oscilloscope, ce réglage se limite à les multiplexeurs d’adresses (il faut bien relire
riques (donc ne pouvant valoir que « détecter une certaine tension en les mémoires par la suite).
1 » ou « 0 »), sur un certain nombre entrée, variant dans une direction Afin de nous simplifier la vie au maximum,
de voies simultanées, généralement donnée (trigger). nous avons donc fait appel à des circuits
par groupes de 8 (9 dans le cas pré- Enfin, la majorité des analyseurs mémoire qui contiennent d’origine ces comp-
sent). Contrairement aux oscillo- logiques est capable de travailler en teurs : les mémoires FIFO (acronyme de
scopes, les analyseurs logiques n’en- pre-trigger, c’est-à-dire en acquisi- First-In First-Out)
registrent qu’un seul cycle (équiva- tion bouclée. Lorsque le déclenche- Assez peu connus du grand public, ces com-
lent du mode mono-coup ou one-shot ment est validé, cette acquisition se posants ont une structure interne assez com-
sur les oscilloscopes), après déclen- prolonge pour un certain nombre de plexe, reprise en figure 2. Contrairement aux
chement. cycles avant de s’arrêter. Grâce à mémoires classiques, qui disposent d’un bus
Dans un analyseur logique, la vitesse cette astuce, il est ainsi possible de de données bidirectionnel, les FIFO utilisent
d’enregistrement (équivalente à la savoir ce qui s’est passé avant le deux bus distincts, l’un pour l’écriture, l’autre
vitesse de balayage horizontal de déclenchement. pour la lecture (on rentre d’un côté et on sort
l’oscilloscope) est définie soit par De par ces caractéristiques, l’analy- de l’autre).
une horloge interne, soit par une hor- seur logique est un outil indispen- On remarque aisément l’absence de bus
loge externe. À chaque front mon- sable à qui veut surveiller ce qui se d’adresses, d’un côté comme de l’autre, au
tant (voire descendant) de cette hor- passe sur les lignes d’adresses, de moins à l’extérieur du composant. En fait, les
loge, un nouvel échantillon numé- données (ou toute autre chose) de la adresses sont générées de façon interne par
2/2003 Elektor 39
MESURE&TEST
deux compteurs indépendants, l’un pour DATAINPUTS
(D0 - D 8 )
l’écriture, l’autre pour la lecture. Après remise
à zéro (reset) d’un FIFO, les deux compteurs
sont initialisés à la valeur 0. WRITE
W
Lorsqu’on souhaite mémoriser une donnée CONTROL
DUAL PORT
RAM ARRAY
dans le FIFO, il faut présenter celle-ci sur le WRITE 8K x 9 READ
POINTER 16K x 9 POINTER
bus d’écriture, puis passer la ligne WR à 0. La 32K x 9
64K x 9
donnée est alors enregistrée dans la cellule
RAM pointée par le compteur d’écriture.
Lorsque le signal WR remonte à l’état 1, le THREE–
STATE
compteur est alors incrémenté, et ainsi de BUFFERS
suite à chaque cycle d’enregistrement.

DATAOUTPUTS
Côté lecture, la logique de fonctionnement est (Q0 -Q 8 )
MR
exactement la même. Chaque fois que le RESET
READ LOGIC FL/RT
signal RD sera mis à 0, la donnée pointée par R CONTROL
le compteur de lecture est présentée sur
l’autre bus de données, en lecture seule. À la FLAG
LOGIC EF
FF
remontée de RD, le compteur de lecture est
incrémenté à son tour. EXPANSION
LOGIC
XI XO/HF
Bien entendu, ces opérations de lecture et 020032 - 13
d’écriture peuvent survenir à des vitesses

totalement différentes on dit que les FIFO Figure 2. Structure interne d’une mémoire FIFO (Source Cypress).
sont asynchrones.
Pour illustrer le fonctionnement de la
mémoire, un petit dessin vaut mieux qu’un (FIFO Empty), qui passe à 0. plus de place dans la mémoire :
long discours. Sur la figure 3, on voit un FIFO Il peut également se produire le phé- celle-ci est pleine. Dans ce cas, le
après quatre cycles d’écriture. Les quatre pre- nomène inverse, à savoir que le compteur d’écriture se bloque auto-
mières cellules mémoires ont été remplies compteur d’écriture rattrape le matiquement (jusqu’à ce que le
avec des données, dans l’ordre de leur arrivée compteur de lecture, après rebou- compteur de lecture se remette à
($AA est arrivé en premier, suivi de $55, puis clage (la mémoire étant vidée moins avancer, indiquant la libération de
de $00, et enfin $FF dans notre exemple). vite qu’elle ne se remplit). Il n’y a cellules mémoire). La ligne FF (FIFO
Arrivé à ce point, le processeur situé côté lec-
ture active son signal RD : comme le comp-
teur de lecture est à 0, le bus de données lec-
ture renvoie alors la valeur $AA, qui était la
première entrée, puis le compteur est incré- XX XX
menté automatiquement à la remontée du XX XX
signal RD (fin du cycle de lecture). Au cycle Pointeur 4 XX Pointeur XX
Écriture Écriture
suivant, le compteur de lecture valant main- 3 $FF $FF
tenant 1, le processeur recevra la valeur $55, 2 F00 F00
qui a été mémorisée en deuxième place, et 1 $55 $55 Pointeur
Lecture
ainsi de suite, le compteur s’incrémentant à 0 $ AA Pointeur $ AA
Lecture
chaque fois.
On constate donc que les données ressortent
côté lecture dans le même ordre qu’elles Cycle de lecture
Émission de la valeur
sur bus de données puis
étaient entrées côté écriture, d’où le nom de incrémentation pointeur
Cycle d'écriture
FIFO : First-In First-Out soit premier entré,
premier sorti...
Imaginons maintenant que le FIFO reçoit un
nouvel ordre d’écriture, alors que le proces-
seur de lecture est en train de faire son tra- XX
vail de son côté. Le compteur d’écriture était Pointeur XX
Écriture
arrivé à l’adresse 4. La donnée est donc enre- $12
gistrée à cette adresse, sans que le proces- $FF
seur de lecture ne soit perturbé de quelque F00
façon que ce soit. La donnée présentée sur $55 Pointeur
Lecture
Dans notre exemple, lorsque le processeur les entrées est mémorisée.
$ AA
Le pointeur d'écriture est
aura fait cinq cycles de lecture, le compteur incrémenté. 020032 - 14
de lecture sera arrivé à la même valeur que le

compteur d’écriture. Il n’y a plus rien à lire, le Figure 3. Principe de fonctionnement d’un FIFO asynchrone : les cycles de lecture
FIFO est vide. Cet état de fait est alors et d’écriture peuvent être exécutés sans avoir à respecter un ordre précis, ni une
signalé automatiquement par la ligne FE horloge commune.
40 Elektor 2/2003
MESURE&TEST
Full) est alors mise à 0 pour indiquer Enfin, comme nous le verrons dans FIFO sont en acquisition. Il arrivera toutefois
la saturation. la partie consacrée à la réalisation, il un moment où ces derniers seront remplis (le
On le voit, les FIFO intègrent toute est possible de construire l’analyseur processeur local ne relit pas les FIFO durant
une logique qui simplifie considéra- en version « allégée » à 20 MHz, ou l’acquisition). Comme nous l’avons vu juste
blement leur utilisation. Ces en version 40 MHz. avant, la ligne FF s’active alors. Cette ligne,
mémoires sont en général utilisées Comme l’introduction vous l’a mon- après inversion par IC6.C, valide la bascule
comme tampon entre deux proces- tré, les compteurs d’écriture sont IC5.A, qui basculera alors au prochain front
seurs qui doivent s’échanger des intégrés dans les FIFO. Bien qu’ils montant de l’horloge. Sa sortie passant à 1,
données, à des vitesses différentes, n’apparaissent pas sur le schéma, il elle bloque alors le verrou autour d’IC7 par la
et sans synchronisation. faut quand même les alimenter avec ligne ACQ DONE (qui sert à prévenir le pro-
Les compteurs rebouclant sur eux- un signal d’horloge (ligne FIFO WR). cesseur que le cycle d’acquisition est ter-
mêmes chaque que fois que la limite Pour obtenir cette horloge d’écriture, miné). La ligne ACQ ACT retombant alors,
de mémoire est atteinte (ce qui ne on va utiliser un oscillateur pro- les signaux d’horloge ne peuvent plus parve-
signifie pas que la mémoire est grammable, construit autour d’un nir aux FIFO, qui stoppent alors toute acqui-
pleine –voir ci-dessus), si on sou- oscillateur à quartz (IC19) suivi sition (de toute façon, quand un FIFO est
haite s’échanger des blocs de don- d’une batterie de diviseurs binaires plein, il refuse d’enregistrer toute nouvelle
nées de longueur variable, il est (IC8 et IC9). donnée). Le processeur local a alors tout le
impossible de retrouver par lecture La sélection de la fréquence d’acqui- loisir de relire tranquillement le contenu des
de ces compteurs le début ou la fin sition se fait grâce à des multi- FIFO, qui représente les signaux extérieurs
d’un tel bloc. C’est pour cette raison plexeurs (IC10 et IC12), commandés enregistrés.
que les FIFO ne sont pas architectu- par le processeur local (lignes CLK Pour cette opération de relecture, le proces-
rés sur 8 bits, mais sur 9 bits. Sx). Cas particulier, la dernière seur local, que nous étudierons plus loin, ne
Bien que ce ne soit pas une obliga- entrée d’IC10 n’est pas reliée aux dispose que d’un bus 8 bits, alors que la lar-
tion, il est possible d’utiliser ce bit diviseurs, mais à une entrée externe geur d’acquisition peut aller jusqu’à 36 bits.
supplémentaire comme marqueur de (EXT CLOCK), permettant d’utiliser Le processeur va simplement sélectionner les
début et de fin de bloc, permettant une fréquence d’acquisition autre mémoires l’une après l’autre, par les lignes
au processeur en lecture de « retrou- que celles disponibles sur la carte. RAM0RD, RAM1RD, RAM2RD et RAM3RD. Le
ver ses petits ». Le signal d’horloge arrive aux FIFO 9ème bit, utilisé ici comme bit de donnée sup-
après validation par IC6.A. À chaque plémentaire, est traité par une ligne d’E/S
front descendant de SYSCLK, les dédiée du processeur.
Passons aux choses FIFO mémoriseront donc la donnée Dernier point à étudier : la synchronisation
sérieuses présente sur leur bus à cet instant, (le trigger de nos amis anglophones). Nous
Après cette présentation des FIFO, donnée qui vient en fait du « monde avons vu que nous avons prévu deux possi-
nous allons maintenant nous atta- extérieur », par l’intermédiaire des bilités : soit le trigger manuel (on force l’ana-
quer au schéma de notre analyseur, connecteurs d’entrée K1 à K4. Nous lyseur à démarrer immédiatement), soit le
qui vous paraîtra du coup plus reviendrons plus loin sur les diverses trigger automatique. Dans ce dernier cas, il
simple à comprendre, tout étant qua- particularités de ces entrées. faut appliquer à l’entrée 11 d’IC5 un front
siment intégré dans les FIFO. Nous savons que l’horloge était montant (moyennant la validation par le pro-
Comme vous le voyez sur la figure conditionnée par IC6.A, et plus pré- cesseur de la broche 12).
4, notre circuit est clairement archi- cisément par la ligne ACQ ACT sur Ce front montant peut provenir de diverses
tecturé autour de quatre de ces com- le schéma. Pour valider cette ligne, il sources, sélectionnées par le multiplexeur
posants. Rien ne vous oblige par faut basculer le verrou (latch) formé IC14. La première source est tout simplement
ailleurs à installer tous les FIFO. par IC7.A et IC7.B. Ce basculement l’entrée EXT TRIG prise en direct. Cette
Notre analyseur peut fonctionner ne peut s’obtenir que si la sortie entrée permet donc un déclenchement de
avec 1, 2 ,3 ou 4 FIFO installés, sans d’IC5.B passe à 1. Pour y arriver, il y a l’analyseur sur front montant externe. L’en-
aucune difficulté, d’où son caractère deux possibilités : soit forcer cette trée EXT TRIG étant reliée à une autre entrée
« à géométrie variable ». sortie par activation de la ligne de IC14 par une porte montée en inverseur,
Encore plus fort, sachez qu’il existe START (cette fonctionnalité sera uti- IC7.D, il est donc possible de déclencher
d’innombrables modèles de FIFO, lisée pour le déclenchement l’analyseur sur front descendant externe.
dont la capacité va de 1 Kmot (quel- manuel), soit mettre à 1 la ligne GO Autre possibilité : le déclenchement interne.
qu’un connaît-il sinon le nom d’un « SYNC. Dans ce cas, IC5.B ne bascu- Dans ce mode, il faut que l’analyseur détecte
octet » de 9 bits ?) jusqu’à 16 lera que si la ligne TRIG s’active une condition logique, formée par la présence
Kmots (toujours de 9 bits !). Or, tous (cette fonctionnalité sera utilisée d’un octet d’une valeur prédéterminée sur un
ces circuits ont exactement le même pour le déclenchement automa- certain nombre d’entrées. Dans les analy-
brochage (mais pas le même prix...). tique). seurs logiques haut de gamme, il possible de
La géométrie variable de notre ana- La bascule IC5.B peut par ailleurs sélectionner le nombre d’entrées à contrôler
lyseur ne se limite donc pas seule- être remise à 0 (ce qui n’entraîne pas et leur état respectif. Notre analyseur se vou-
ment à la largeur (variable de 9 à 36 la retombée du verrou autour d’IC7) lant simple, le nombre d’entrées est fixé à 8,
bits), mais s’applique aussi à la lon- par le processeur, pour interdire le sans masquage possible.
gueur. Voila une bonne nouvelle pour redéclenchement. Le déclenchement interne est obtenu par
nos comptes en banque d’électroni- Tant que le verrou IC7 est armé, le comparaison des 8 premières entrées sur K4
ciens ! signal d’horloge est validé, et les (qui servent aussi d’entrées d’analyse), avec
2/2003 Elektor 41
2/2003
+5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V +5V
R5 1 8x 470k C1 R6 1 8x 470k C2 R7 1 8x 470k C3 R8 1 8x 470k C4
R1 R2 R3 R4
47n 47n 47n 47n
470k
470k
470k
470k
28 23 28 23 28 23 28 23
2 3 4 5 6 7 8 9 FL/AT 2 3 4 5 6 7 8 9 FL/AT 2 3 4 5 6 7 8 9 FL/AT 2 3 4 5 6 7 8 9 FL/AT
6 9 D0 6 9 D0 6 9 D0 SD0 SD0 6 9 D0
D0 Q0 D0 Q0 D0 Q0 D0 Q0
5 10 D1 5 10 D1 5 10 D1 SD1 SD1 5 10 D1
D1 Q1 D1 Q1 D1 Q1 D1 Q1
4 11 D2 4 11 D2 4 11 D2 SD2 SD2 4 11 D2
D2 Q2 D2 Q2 D2 Q2 D2 Q2
3 12 D3 3 12 D3 3 12 D3 SD3 SD3 3 12 D3
D3 Q3 D3 Q3 D3 Q3 D3 Q3
27 IC1 16 D4 27 IC2 16 D4 27 IC3 16 D4 SD4 SD4 27 IC4 16 D4
D4 Q4 D4 Q4 D4 Q4 D4 Q4
26 17 D5 26 17 D5 26 17 D5 SD5 SD5 26 17 D5
D5 Q5 D5 Q5 D5 Q5 D5 Q5
25 18 D6 25 18 D6 25 18 D6 SD6 SD6 25 18 D6
D6 FIFO Q6 D6 FIFO Q6 D6 FIFO Q6 D6 FIFO Q6
24 19 D7 24 19 D7 24 19 D7 SD7 SD7 24 19 D7
+5V D7 Q7 +5V D7 Q7 +5V D7 Q7 +5V D7 Q7
2
D8 IDT7206 Q8 13 D8 2
D8 IDT7206 Q8 13 D8 2
D8 IDT7206 Q8 13 D8 2
D8 IDT7206 Q8 13 D8
-25 -25 -25 -25
1 15 1 15 1 15 1 15
WR RD WR RD WR RD WR RD
Elektor
8 22 8 22 8 22 8 22
K1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 FF RS K2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 FF RS K3 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 FF RS K4 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 FF RS
21 21 21 21
EF EF EF EF
XI XO/HF XI XO/HF XI XO/HF XI XO/HF
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 7 14 20 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 7 14 20 FIFO RST 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 7 14 20 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 7 14 20
FIFO RST
FIFO RST
RAM1RD
RAM2RD
RAM3RD
FIFO WR
FIFO WR
FIFO WR
FIFO RST
RAM0RD
FIFO WR
FIFO E
IC6.C +5V
CLK SB
CLK SA
CLK SC
CLK SD
FIFO WR
ACQ DONE
TRIG REG
ACQ ACT
SYSCLK
SYSCLK
+5V
10 9 +5V
C15
IC5 = 74F74 C5 IC6.D
&
IC6 = 74F00 13
IC12 47n
47n 11
IC7 = 74F02 1 12 &
8 MUX 20
IC19 14 7
IC8 = 74F393 2 R 5 IC6.A EN
D IC7.A 2 11 SD0 2
IC9 = 74F393 IC5.A 2 3 0 0
1 1 & CTR4 10 0 SD1 4
SYSCLK 3 6 3 ≥1 40MHz 3 G
C 0 7 COMP
+ IC8.A
8 1 9 SD2 6
S 4 2
4 SD3 8
4 CT 5 0
STOP 2 3 SD4 11 P
CT=0 6 1
START 3 2 5 SD5 13
5 7 2 IC11
4 XTAL 1 6 SD6 15
10 6 ≥1 3
S 15 IC13 SD7 17
GO SYNC 12 9 4 7
D 14 19
IC5.B IC7.B 5 D0 2 19 3
1P=Q
+5V 13 1D 0
TRIG 11 8 CTR4 6 D1 3 18 5
C 11 12
0 7
+ IC8.B
R 13 D2 4 17 7 74F688
C6 10
13 D3 5 16 9
STOP CT 9 74F251
12 D4 6 15 12 Q
47n CT=0 8
+5V 3 D5 7 14 14
D6 8 13 16
C29 IC10
Figure 4. L’électronique de notre analyseur logique.

R10 D7 9 12 18
7 MUX 7
40
10k
47n EN
11 1
0 11 G1
8 CLK SA 21 39 D0 CTR4 10 0 C1
PC0(A8) PA0(AD0) 3 G 1
0 7 EN 10
+ IC9.A
CLK SB 22 38 D1 1 9
2 6 PC1(A9) PA1(AD1) 4 2
RSI RST CLK SC 23 37 D2 4
7 IC18 5 PC2(A10) PA2(AD2) CT 5 0 74LS573
SEN RST CLK SD 24 36 D3 2 3
PC3(A11) PA3(AD3) CT=0 6 1
TL7705 TRIG SA 25 35 D4 3 2 5
3 1 PC4(A12) PA4(AD4) 2
CT CRF TRIG SB 26 34 D5 1 6
C27 C28 PC5(A13) PA5(AD5) 3
FIFO RST 27 33 D6 15
PC6(A14) PA6(AD6) 4
1µ 4 47n ACQ DONE 28 32 D7 14
PC7(A15) PA7(AD7) 5
13
9 IC16 30 CTR4 6
TRIG SA
TRIG SB
RESET ALE 11 12
C10 0 7
+ IC9.B
31 29 13
ICP OC1B 10
AT90S8515 EXT CLK IC14
10 1 D8 CT 9 74F251
1µ 16V PD0(RXD) PB0(T0) 12 +5V 14
MESURE&TEST
2 11 2 RAM0RD CT=0 8 0 G
K5 +5V PD1(TXD) PB1(T1) 3 R11 IC7.C 2 1 3
16 V+ 1 12 3 RAM1RD 8
C1+ PD2(INT0) PB2(AIN0)
47k
C12 10
1 13 4 RAM2RD 16 C14 16 C16 20 C17 16 C18 9 ≥1
PD3(INT1) PB3(AIN1) 6
6 IC15 3 14 5 RAM3RD IC10 IC12 IC13 IC14 0
C1– 1µ PD4 PB4(SS) MUX
47n 47n 47n 47n 5
2 13 12 16V START 15 6 TRIG REG 8 8 10 8 1
R1IN R1OUT PD5(OC1A) PB5(MOSI) IC17 4
7 8 9 STOP 16 7 ACQ ACT 2 7 TRIG
R2IN R2OUT PD6(WR) PB6(MISO) 3
3 14 11 GO SYNC 17 8 FIFO E 7805 +5V EXT TRIG 11 3
T1OUT T1IN PD7(RD) PB7(SCK) 13 1
8 7 10 B1 12 ≥1 EN
C7 T2OUT T2IN X1 X2 +5V 10
4 4 R9 0
C2+ C13 20 19 18 IC7.D 11
1
150Ω
9 47n X1
MAX232 12
5 15 5 14 C19 14 C20 14 C21 14 C22 14 C23 2 9
C2– 1µ
C24 C25 C26 13
V- 16V C8 C9 B80C1500 D1 IC5 IC6 IC7 IC8 IC9 3
47n 47n 47n 47n 47n 15
6 2200µ 16V 100n 100n 7 7 7 7 7 EN
SUB-D9 C11
33p 8MHz 33p
74F153
1µ 16V 020032 - 11
42
MESURE&TEST
C28
C24
HOEK4
C23 C27 HOEK2
C5 ~~
C8 C9 IC18 K5 C7 C18
IC17 B1 C29 C10
X1 C12
IC14
IC19 IC8 IC9 R10
C25
C13
IC15
C26
EXT
C22 TRIG
R9 D1 IC16 C11
C14
C6 T
IC12 IC10
C17
IC13
020032-1
EXT C1 C2 C3 C4
C16 CLK
R11
T
C19
IC5
R4
R5 R6 R7 R8
R2
R3
R1
C21
IC1 IC2 IC3 IC4
IC11
IC7
C20
IC6
K1 K2 K3 K4
C15
HOEK1
HOEK3
Figure 5a. Sérigraphie de l’implantation des composants de la platine de l’analyseur logique.
Liste des composants IC5 = 74F74 l’apparition d’un code binaire sur K4 iden-
IC6 = 74F00 tique au code mémorisé entraîne le déclen-
Résistances : IC7 = 74F02 chement de l’analyseur. Si le déclenchement
R1 à R4 = 470 kΩ IC8,IC9 = 74F393 sélectionné est « interne inverse » (broche 6
R5 à R8 = réseau de 8 résistances de IC10,IC12 = 74F251 de IC14), c’est la disparition du code binaire
470 kΩ IC11 = 74F688 sur K4 (toujours par rapport au code mémo-
R9 =1kΩ2 IC13 = 74LS573
risé sur IC13) qui déclenche l’analyseur.
R10 = 10 kΩ IC14 = 74F153
IC15 = MAX232 À noter qu’il est possible de contourner la
R11 = 47 kΩ
IC16 = AT90S8515-8PC (programmé limitation imposée par l’absence de masque
Condensateurs : EPS 020032-41) de configuration sur le trigger. Les entrées
C1 à C7,C14 à C23,C28, IC17 = 7805 sur K4 (comme sur les autres connecteurs
C29 = 47 nF IC18 = TL7705-ACP d’ailleurs) sont rappelées à 1 par un réseau
C8,C9 = 22 pF IC19 = bloc oscillateur 40 ou 20 MHz de résistances. Pour ignorer certaines
C10..C13 = 1 µF/16 V radial en boîtier DIL14 (cf. texte) entrées, il suffit donc de laisser les entrées
C24 = 2 200 µF/16 V radial correspondantes en l’air, et de programmer
C25,C26 = 100 nF Divers : des « 1 » dans l’octet de configuration du
C27 = 1 µF/16 V radial K1 à K4 = au choix, embase ou
trigger.
connecteur HE-10 à 2 rangées de
10 contacts (en équerre le cas Dernière partie, et non moins importante : le
Semi-conducteurs :
B1 = B80C1500 (– ~ + ~) échéant) processeur local de contrôle. Ce processeur
D1 = LED à faible courant rouge K5 = embase Sub-D femelle est chargé de générer les différents signaux
IC1 à IC4 = IDT7206 (-15, etc. cf. encartable en équerre de commande en fonction des ordres qui
texte) ou CY7C425-15PC X1 = quartz 8 MHz seront transmis depuis le micro-ordinateur
chargé de visualiser les signaux. Nous avons
choisi ici un microcontrôleur RISC de chez
Atmel, un AT90S8515, cadencé à 8 MHz et
une valeur donnée par le processeur 1. Cette sortie peut être sélectionnée qui convient très largement à notre applica-
local et mémorisée par IC13. Lorsque par IC14 en tant que source de tion. Pour ceux qui arriveraient à s’en procurer,
le code présent sur les entrées est le déclenchement. il est également possible d’utiliser un
même que celui programmé dans Si le déclenchement interne sélec- AT90S4414 (version avec moins de mémoire,
IC13, la sortie de IC11 passe à l’état tionné est direct (broche 5 de IC14), moins coûteuse, mais plus rare).
2/2003 Elektor 43
MESURE&TEST
Ce composant intègre absolument tout ce l’EEPROM de sauvegarde en Flash fourniture d’impulsions de réinitiali-
dont nous avons besoin pour piloter les diffé- elles aussi sont également dispo- sation parfaitement calibrées
rentes sections du circuit : 8 Koctets de nibles, mais ne sont pas utilisées sur lorsque cela est nécessaire (mise en
mémoire Flash pour le programme, 512 ce circuit. service du circuit).
octets de RAM, un port série asynchrone, un Le microcontrôleur est accompagné IC15, un classique MAX232 (ou équi-
coeur ultra-rapide, etc. D’autres fonctionnali- d’un circuit de Reset spécialisé valent), est chargé de l’adaptation
tés, tels que les temporisateurs (timers) ou (IC18), un TL7705, qui garantit la des niveaux de tension entre le
020032-1
(C) ELEKTOR
Figure 5b. Dessin des pistes de la platine de l’analyseur logique.
44 Elektor 2/2003
MESURE&TEST
microcontrôleur (fonctionnant en +5 correctement à grande vitesse : contenter de FIFO avec un temps d’accès de
V) et les lignes RS-232 (fonctionnant 50 ns (ou moins), plus faciles à trouver et sur-
en ±12 V). – les FIFO doivent être des versions tout beaucoup moins chers.
Enfin, n’oublions pas une partie très ultra-rapides à 15 ns de temps Justement, puisque nous parlons des FIFO,
importante du montage : l’alimenta- d’accès (ou moins : on trouve des outre le critère de vitesse, deux autres para-
tion, construite autour d’IC17, un FIFO à 10 ns) mètres sont à prendre en compte : la capa-
classique 7805, mais qui sera mis à – les circuits liés à l’horloge (IC5, cité et le nombre des FIFO. Les FIFO existent
rude épreuve, l’analyseur n’étant pas IC6, IC7, IC8, IC9, IC10, IC12) doi- en version 1 K*9, 2 K*9, 4 K*9, 8 K*9 et
à proprement parler économe en vent être de la famille 74F. En 16 K*9. Evidemment, plus leur capacité est
courant (surtout en version 40 MHz). aucun cas, il ne faut utiliser pour élevée, plus leur coût l’est aussi (encore
ces circuits des composants de la que...). En pratique, les versions 4 K sont
famille 74LS ou pire encore 74HCT. amplement suffisantes pour la majorité des
Avant d’attaquer... – les circuits de déclenchement besoins. Mais rien ne vous empêche de
Et bien non, nous n’allons pas tout (IC11, IC13 et IC14) seront de pré- prendre des modèles de plus grande capa-
de suite commencer à souder, car il férence choisis dans la famille 74F, cité, voire de plus faible capacité...
va falloir d’abord choisir la version mais ce point est moins critique Quant au nombre de FIFO à installer, à vous
que vous souhaitez construire. que pour le groupe de composants de voir combien de voies vous souhaitez
Comme nous en avons déjà succinc- précédent. Des composants 74LS acquérir simultanément (9, 18, 27 ou 36).
tement parlé, notre analyseur est pourront faire l’affaire, sachant C’est ici aussi la profondeur du porte-mon-
prévu pour fonctionner avec deux qu’ils induisent de légers retards naie qui est à prendre en compte.
horloges différentes : 40 MHz ou de déclenchement, généralement Outre le fait que l’analyseur s’accommode de
20 MHz. peu gênants. tous ces paramètres, sachez que les FIFO
La version 40 MHz est en mesure Si vous ne pouvez pas respecter les existent chez de nombreux fabricants, avec
d’enregistrer 40 millions de mesures critères précédents (composants des brochages compatibles entre eux. Le
(échantillons) par seconde, ce qui est indisponibles ou trop chers à votre tableau 1 donne quelques exemples de réfé-
déjà bien rapide pour un montage de goût), rabattez-vous sur la version rences faciles à trouver chez les principaux
cette complexité, et s’avère très utile 20 MHz, qu’il est toujours possible constructeurs.
pour tester des montages à circuits de faire évoluer en 40 MHz par la Attention quand même lors de l’achat de ces
rapides. Toutefois, si vous décidez de suite. Si vous choisissez de composants, qui existent en différents boî-
construire cette version, il vous fau- construire la version 20 MHz, tous tiers : PLCC32, DIP28 large et DIP28 étroit.
dra IMPERATIVEMENT respecter les les circuits logiques pourront être de Notre circuit imprimé est prévu pour accep-
consignes suivantes, faute de quoi la famille 74LS (évitez les 74HCT). ter les deux versions DIP28, mais pas la ver-
votre analyseur ne fonctionnera pas Vous pourrez également vous sion PLCC32.
Figure 6. Exemplaire terminé de l’analyseur logique monté en version 2 canaux.
2/2003 Elektor 45
MESURE&TEST
Dernier point : le microcontrôleur IC16 ; il
pourra être acheté tout programmé aux
adresses habituelles (cf. Pages Publitronic
Tableau 1.
Service du mois prochain ou notre site Inter- Quelques modèles de FIFO adaptés à la réalisation de l’analyseur. Les
références complètes des circuits font apparaître la vitesse maximale de
net), ou être programmé par vos soins. Dans
travail, point critique à vérifier.
ce dernier cas, vous remarquerez que le cir-
cuit de l’analyseur n’intègre pas le program- Fabricant Référence Capacité
mateur ISP du processeur. Celui-ci devra donc AMD AM7202 1 K*9
être programmé sur un programmateur AM7203 2 K*9
externe. AM7204 4 K*9
AM7205 8 K*9
Passons à la pratique IDT IDT7203 2 K*9

IDT7204 4 K*9
Une fois le problème de l’approvisionnement
IDT7205 8 K*9
des composants résolu (il est quand même
IDT7206 16 K * 9
plus simple qu’il n’y paraît), vous pourrez
passer aux choses sérieuses : la construc-
CYPRESS CY7C425 1K * 9
tion.
CY7C429 2K * 9
Malgré le fait que les FIFO intègrent une CY7C433 4K * 9
grande partie de la logique nécessaire, le cir- CY7C460 8K * 9
cuit reste assez touffu, comme le montre la CY7C462 16K * 9
sérigraphie du circuit imprimé présentée en
figure 6.
Inutile de préciser qu’il est très fortement
recommandé de monter les circuits logiques disposer d’un PC sous WINDOWS, cuit refuse toujours de communiquer,
sur des supports et que ceux-ci devront être avec le logiciel HyperTerminal, livré vérifiez le câblage de la zone située
d’excellente qualité (contacts tulipe impératifs). en standard avec WINDOWS (toute autour d’IC16, IC15 et IC18). Un cir-
Malgré tout, l’installation des composants autre machine avec un port série RS- cuit aussi simple (merci les micro-
reste plus longue que difficile et ne devrait 232 et un logiciel d’émulation de ter- contrôleurs !) doit fonctionner du
pas poser de réels problèmes. Soulignons tou- minal fera également l’affaire). premier coup.
tefois que le régulateur IC17 sera amené à Lancez le logiciel d’émulation de ter- Si, durant les premières utilisations, il
dissiper pas mal de calories, surtout sur une minal et configurez-le au paramé- semble que quelque chose aille de
version 40 MHz (les FIFO consomment à eux trage suivant : 8 bits, sans parité, 1 travers dans l’analyseur, il est très
seuls 200 à 300 mA, les circuits logiques 74F bit d’arrêt (stop bit), 38 400 bauds. simple de tester ses différents sous-
pouvant demander 150 à 200 mA de leur Connectez l’analyseur au port série ensembles en envoyant les com-
côté, soit 500 mA dans le pire des cas). Pré- de l’ordinateur (avec le logiciel en mandes adéquates depuis le PC. Par
voyez donc la place autour de ce composant train de tourner, ça va de soi...), et exemple, il est facile de vérifier le
pour installer un radiateur adéquat par la mettez l’analyseur sous tension. générateur d’horloge à l’aide de la
suite (ou montez le régulateur « debout »). Vous devriez voir s’afficher sur commande #F (voir le prochain para-
Une solution simple consiste à insérer sous le l’écran un message donnant la ver- graphe), en mettant un oscilloscope
régulateur (avant de le visser sur le circuit) sion du logiciel et quelques autres sur la ligne SYSCLK.
une équerre métallique, dont la partie coudée informations, ainsi qu’un signe d’in- Nous tenons toutefois à vous rassu-
à l’arrière sera montée sur un petit radiateur. vite « > ». Si le logiciel n’était pas rer : les différents prototypes réali-
Il nous faut également insister sur la néces- encore lancé lorsque l’analyseur a sés ont toujours fonctionné du pre-
sité de monter les condensateurs de décou- été mis sous tension, entrez au cla- mier coup (du moment que les règles
plage (et des bons...), pour éviter les mau- vier #I pour réinitialiser le circuit : le sur le choix des circuits intégrés ont
vaises surprises avec les circuits à commuta- message d’invite doit alors s’afficher. été respectées).
tion rapide. Si le message d’invite s’affiche bien,
Une fois les composants passifs ainsi que vous pouvez déjà être sûr que le pro-
ceux de l’alimentation installés, nous vous cesseur fonctionne et vous pouvez Mise en « boîte »
recommandons de vérifier la présence de la passer à la suite. Sinon, il faut vérifier Hormis un éventuel interrupteur de
tension +5V sur les broches d’alimentation avant tout la liaison série (et notam- mise sous tension, notre analyseur
des supports, avant d’installer les circuits ment le câble de liaison au PC), l’ex- ne comporte aucune commande
logiques. périence prouvant que la majorité directe (tout se fait par liaison série).
Une fois tous les composants installés, on des problèmes surviennent à ce De même, les indications à destina-
pourra passer à la dernière étape : niveau. Vérifiez aussi le paramétrage tion de l’utilisateur se limitent à la
du logiciel d’émulation de terminal. LED de mise sous tension.
N’oubliez pas non plus que l’écho Notre analyseur se contentera donc
Le test du circuit (renvoi des caractères reçus) est d’un boîtier simplifié, comme un petit
Bien que le circuit soit assez complexe (toute effectué par l’analyseur. Il faut donc rack. Les connecteurs K1 à K4 ont été
proportion gardée), la vérification de son bon désactiver l’écho local du logiciel. positionnés à l’avant du circuit, afin
fonctionnement est simple. Il suffit en effet de Si tout semble correct et que le cir- de permettre leur accès depuis une
46 Elektor 2/2003
MESURE&TEST
« ! » la commande a été reconnue, mais
Tableau 2. n’est pas acceptée dans l’état actuel
de l’analyseur.
Rappel succinct des commandes reconnues par l’analyseur.
#I : Initialisation analyseur. Le tableau 2 récapitule succinctement les
différentes commandes reconnues par l’ana-
#G : Lancement immédiat de l’enregistrement. lyseur.
#C : Arrêt immédiat de l’enregistrement.
Entrons dans leur détail car elles sont la sub-
#R : Lecture de l’échantillon suivant dans les FIFO. stance de cette réalisation.
#P : Répétition du dernier échantillon lu par la commande #R.
#I : Initialisation analyseur. Équivaut à la
#Mxx : Configuration du masque de déclenchement. mise sous tension du circuit (FIFO
vidés, acquisition stoppée). Cette com-
#Tx : Sélection du mode de déclenchement automatique. mande permet également d’afficher le
#Fx : Sélection de la fréquence d’échantillonnage. message d’accueil, contenant le numéro
de version du logiciel.
#S : Lecture état de l’analyseur. #G : Lancement immédiat de l’enregistre-
ment. Dès réception de cette com-
#A : Armement du trigger.
mande, l’analyseur commence à enre-
#Z : Effacement des FIFO. gistrer les données présentes sur ses
entrées, à la cadence définie par l’ins-
truction #F. Les FIFO sont vidés avant
que l’acquisition ne commence. Cette
face avant, moyennant l’utilisation de continue à répondre aux requêtes (la commande est refusée si l’analyseur est
connecteurs coudés à 90°. gestion des FIFO étant extérieure au déjà en acquisition.
La face avant recevra également les processeur). #C : Arrêt immédiat de l’enregistrement. À
entrées de synchronisation et d’hor- La liaison entre le PC (ou tout autre la réception de cette commande, l’ana-
loge externes, par exemple sous la ordinateur) et l’analyseur se fait par lyseur stoppe immédiatement l’acquisi-
forme de connecteurs banane, mais une liaison série bidirectionnelle à 38 tion de ses entrées (même si l’analyseur
ici aussi tout est affaire de goût. 400 bauds, sur 8 bits de donnée, n’était pas encore déclenché). Les éven-
En revanche, nous ne saurions trop sans parité et avec un bit d’arrêt. tuelles données enregistrées jusqu’à
vous recommander d’utiliser un boî- Tout caractère reçu par l’analyseur réception de la commande peuvent être
tier métallique mis à la terre, pour est renvoyé en écho, ce qui permet consultées par la commande #R.
limiter le rayonnement électroma- de vérifier notamment que la com- #R : Lecture de l’échantillon suivant dans les
gnétique du circuit vers le monde munication n’est pas interrompue. FIFO. En réponse à cette commande,
extérieur, l’analyseur utilisant des Toute commande à destination de l’analyseur renvoie une chaîne (termi-
signaux à fréquence élevée. l’analyseur commence toujours par née par CR/LF) représentant les 36 bits
L’alimentation pourra se faire soit par le symbole « # ». Ce symbole doit lus dans les FIFO. La chaîne est formée
l’intermédiaire d’un petit transfor- être suivi d’une lettre (majuscule ou de la façon suivante : WWXXYYZZ0V.
mateur délivrant 9 V/8 VA environ minuscule), qui décrit la commande. WW est formé par les 8 bits du 1er
sur son secondaire (avec un petit Cette lettre peut être suivie par un FIFO, XX par les 8 bits du second, YY
fusible sur le primaire, c’est mieux), ou plusieurs caractères ASCII hexa- par les 8 bits du 3ème et ZZ par les 8
soit par un petit bloc secteur décimaux, utilisés en tant que para- bits du dernier FIFO. Les 4 bits supplé-
externe. Si votre choix se porte sur mètres. La valeur hexadécimale $5A mentaires (bit 9 des quatre FIFO) sont
un boîtier métallique contenant le est ainsi représentée par deux carac- regroupés dans le code V.
transfo d’alimentation, la mise à la tères : « 5 » et « A ». Cette commande est refusée si l’analy-
terre est impérative. Les caractères de retour chariot (CR seur est en cours d’acquisition ou si les
= code ASCII 13) et de passage à la FIFO sont vides.
ligne (LF = code ASCII 10) sont Lorsqu’un FIFO n’est pas installé, le
Pilotage de l’analyseur acceptés par l’analyseur, mais ne processeur renvoie le code FF en lieu et
Le pilotage de l’analyseur depuis un sont pas obligatoires. place de ses données.
micro-ordinateur est extrêmement Quand un ordre a été complètement #P : Répétition du dernier échantillon lu par
simple. Le principe de commande transmis à l’analyseur, celui-ci peut la commande #R. Si le logiciel de visua-
est du type maître-esclave : l’ordi- répondre de trois façons : lisation détecte une incohérence dans
nateur envoie une commande et les données transmises en réponse à la
attend la réponse en retour. En « > » la commande a été exécutée commande #R (due par exemple à une
aucun cas l’analyseur ne transmet correctement. erreur de transmission), la commande
d’informations si une commande « ? » la commande n’a pas été #P permet de faire répéter la trame
n’est pas reçue précédemment. reconnue (commande inexis- autant de fois que nécessaire. La com-
Noter que, même durant les phases tante ou erreur dans les mande #P ne provoque pas de lecture
d’acquisition, le processeur local paramètres). dans les FIFO.
2/2003 Elektor 47
MESURE&TEST
À la mise sous tension, la
valeur renvoyée par la com-
mande #S est 00.
#A : Armement du trigger. Cette
commande permet de déclen-
cher l’analyseur lorsque la
condition donnée par la com-
mande #T est vérifiée.
#Z : Effacement des FIFO. Sans
commentaires...
Le logiciel graphique
de l’analyseur
Comme le paragraphe précédent l’a
montré, la commande de l’analyseur
est somme toute assez simple. Il est
relativement aisé d’écrire un pro-
gramme (peu importe le langage et
l’environnement) capable de piloter
l’analyseur et d’afficher sous forme
graphique les données renvoyées.
Si l’écriture d’un programme de commande pour l’analyseur vous rebute, l’auteur a Pour ceux qui n’ont pas trop envie de
développé un programme spécifique (à lui commander directement), disponible pour un s’atteler à cette tâche, l’auteur a écrit
prix modique. Une version de démonstration de ce programme est disponible sur le site un programme de gestion de l’analy-
d’Elektor (www.elektor.fr).
seur ; nous pouvons vous proposer,
sous la dénomination EPS020032-11
(voir la copie d’écran dans cet
#Mxx : Configuration du masque de déclen- tion du code et de la fréquence article) une version de démonstra-
chement. La commande #M permet de de l’oscillateur. tion de ce logiciel disponible sur
régler la valeur en sortie du registre de notre site Internet (www.elektor.fr)
commande du comparateur. Pour vali- X 20 MHz 40 MHz ou par le biais des adresses habi-
der ce dernier, il faut que la donnée pré- 8 50 ns 25 ns tuelles.
sente sur les 8 entrées de K4 soit iden- 9 100 ns 50 ns La version complète de ce logiciel
tique à la valeur donnée comme para- A 200 ns 100 ns est disponible sur la page Web de
B 400 ns 200 ns
mètre de la commande #M. l’auteur, à l’adresse :
C 800 ns 400 ns
#Tx : Sélection du mode de déclenchement D 1,6 ms 800 ns
http://benoit.bouchez.free.fr/
automatique. La valeur donnée en para- E 3,2 ms 1,6 ms logic_analyzer.
mètre (de 0 à 3) permet de choisir la F 6,4 ms 3,2 ms Toutes les informations relatives à
source de déclenchement : 0 12,8 ms 6,4 ms l’achat de la version complète du
0 : déclenchement de l’analyseur 1 25,6 ms 12,8 ms logiciel de commande sont dispo-
lorsque la valeur binaire sur K4 est 2 51,2 ms 25,6 ms nibles sur cette page.
égale à la valeur du masque de 3 102,4 ms 51,2 ms
déclenchement (réglé par #M). 4 204,8 ms 102,4 ms
1 : déclenchement de l’analyseur 5 409,6 ms 204,8 ms Quelques remarques
lorsque la valeur binaire sur K4 dif- 6 819,2 ms 409,6 ms importantes
7 Horloge ext. Horloge ext.
fère de la valeur du masque de Tel qu’il est présenté ici, l’analyseur
déclenchement. logique est apte à enregistrer sur ses
2 : déclenchement sur front montant #S : Lecture de l’état de l’analyseur. entrées des signaux conformes à la
sur entrée EXT TRIG. L’analyseur répond à cette norme TTL 5 V (y compris les CMOS
3 : déclenchement sur front descen- commande par un code alimentés en 5 V). Il est également
dant sur entrée EXT TRIG. XX<CR><LF>, représentant possible d’utiliser l’analyseur sur des
#Fx : Sélection de la fréquence d’échan- son état actuel. Dans la circuits 3,3 V, mais dans ce cas, NE
tillonnage. Cette commande permet de réponse, le code binaire XX (8 MONTEZ PAS les résistances de
choisir la valeur du facteur de division bits exprimés en ASCII) est for- rappel R1 à R8, faute de quoi vous
de l’horloge principale appliquée aux mée de la façon suivante : risqueriez la détérioration du circuit
FIFO. La commande est refusée si une Bit 0 : 1=Analyseur déclen- testé (qui recevrait du 5 V sur des
acquisition est déjà en cours. La fré- ché lignes 3,3 V par l’intermédiaire des
quence réelle d’échantillonnage dépend Bit 1 : 1=Acquisition termi- résistances. Leur valeur élevée limite
de la fréquence de l’oscillateur IC19. Le née toutefois les risques réels pour le cir-
tableau qui suit permet de connaître le Bit 2 : 0=FIFO vides cuit testé). On pourrait être surpris
temps entre chaque échantillon en fonc- (1=FIFO non vides...) du fait que les FIFO (alimentés sous
48 Elektor 2/2003
MESURE&TEST
5 V) arrivent à interpréter correcte- De même, d’autres adaptateurs sont et chers) présentent le même genre de risque.
ment les signaux au standard 3,3 V. nécessaires pour tester des circuits Alors, direz-vous, pourquoi ne pas prévoir de
En fait, le standard TTL 3,3 V utilise CMOS alimentés sous des tensions protections sur les entrées ? Tout simple-
les mêmes niveaux de tensions dépassant 5 V (toute tension supé- ment parce que de telles protections altèrent
(supérieur à 2,4 V pour un « 1 », rieure à 5 V appliquée à l’entrée des les caractéristiques en commutation des cir-
inférieur à 0,4 V pour un « 0 ») que FIFO les détruit à coup sûr). cuits testés, pouvant résulter en un mauvais
le standard TTL 5 V, d’où cette com- Ces deux types d’adaptateurs seront fonctionnement de ce circuit (un analyseur
patibilité (au moins pour des lignes décrits dans un prochain article. est censé aider à trouver les pannes, pas en
3,3 V attaquant des entrées 5 V, l’in- Nous devons également souligner un ajouter...).
verse n’étant pas vrai). autre point important, généralement Dernier point important : pour relier l’analy-
Pour tester des circuits logiques sous-estimé par les nouveaux utili- seur au circuit à tester, utilisez des liaisons
fonctionnant sous 3 V ou 2,5 V (de sateurs d’analyseurs logiques : la TRES COURTES, si possible en nappe (ce
plus en plus fréquents), des adapta- (toute) relative fragilité des entrées n’est pas pour rien que nous avons intégré
teurs d’entrée sont nécessaires, car de mesure. Ne perdez pas de vue des lignes de masse sur les connecteurs d’en-
les seuils définissant les « 0 » et « que les entrées attaquent directe- trée...). Un fil de liaison trop long déforme
1 » logiques sont différents de ceux ment les FIFO. Si vous reliez une considérablement les signaux, et peut même
des circuits compatibles TTL (5 V entrée à une ligne dont la tension perturber le circuit testé, surtout pour des
ou 3,3 V). Signalons toutefois que dépasse 5 V, vous risquez la des- signaux rapides.
nous avons réussi à tester des mon- truction à court terme des circuits. Il ne nous reste plus qu’à vous souhaiter bon
tages fonctionnant sous 3 V sans Même les analyseurs professionnels courage pour cette réalisation.
adaptateur. (pourtant beaucoup plus complexes (020032)
2/2003 Elektor 49
AUDIO&VIDÉO
Relève du SAA3049
Décodeur RC5 à microcontrôleur
Frank Wohlrabe
Le très recherché SAA3049 de Philips, le décodeur de télécommande

RC5, on n’en trouve plus ! Aucun « forgeron du silicium » ne propose
de remplaçant, pour la bonne raison que, dans l’électronique grand public,
la fonction est reprise, en cumul, par le microcontrôleur en poste. Alors,
faisons pareil !
Le nombre de puces destinées au décodage auquel il fallait adjoindre un quartz télécommande par infrarouge.
des messages infrarouges est singulièrement de 4reil télécommandé devait s’oc- Aussi, tant qu’à développer un rem-
plus restreint que pour leur émission. Il est cuper de traiter les informations plaçant du SAA3049, profitons-en
clair que si, côté récepteur, on a déjà un décodées et en général, il fallait pour le débarrasser de quelques
microcontrôleur sous la main, il est plus ren- encore y ajouter d’autres compo- boulets qu’il traînait :
table de lui faire analyser les messages, à sants, comme des bistables, pour
l’occasion. Non seulement on se passe de la réaliser les commutations. Il faut dire – supprimer le quartz à 4 MHz
puce de décryptage et de la logique qui l’en- que le SAA3049 ne s’illustrait pas – inclure les circuits commutation
toure, mais on épargne de la place et des vraiment par une profusion de lignes – intégrer la mise à zéro
coûts de fabrication. Un microcontrôleur de commande. – augmenter les sorties.
moderne s’acquitte de la tâche au moins Philips l’a donc sorti du programme
aussi bien pour un prix de 0,30 €, en pro- de fabrication et celui qui ne dispose L’émetteur sera la télécommande du
duction de masse. D’ailleurs, le SAA3049, pas de l’outil industriel ou des téléviseur, du magnétoscope, de la
longtemps prisé pour le décodage des connaissances requises en program- chaîne stéréo ou de tout autre «
signaux de télécommande en RC5 ou mation n’est pratiquement plus en machin » domestique. Si vous ne
RECS80, était lui-même un microcontrôleur, mesure de construire un système de savez pas au juste selon quel format
50 Elektor 2/2003
AUDIO&VIDÉO
figurent dans le projet doivent pouvoir fluc-
Fleurons tuer de ±20 %. Un encadré vous résume les
principales caractéristiques du contrôleur,
– décodage des signaux RC5 et RECS80 mais vous en trouverez des informations plus
– réglage de l’adresse à laquelle le CI doit réagir détaillées sur le site Internet de Philips à
– option d’adressage : si nécessaire, on peut masquer la fonction d’adressage, le l’adresse :
CI réagit à tout coup www.semiconductors.com/pip/P87LPC764.html
– possibilité de donner les commandes en binaire ou en décimal (réduit)
ainsi que les feuillets de caractéristiques
– fonction d’analyse du protocole transmis
complètes via :
– 6 sorties de commutation immédiatement disponibles
www.semiconductors.com/acrobat/
– les bornes de commutation peuvent fonctionner en quasi bidirectionnel
datasheets/87LPC764_10.pdf.
– interface sérielle pour le raccordement de 64 sorties
– signal de validation de commande disponible
– nul besoin de circuit oscillateur Logiciel
– nul besoin de circuit de mise à zéro
Lors de la conception, nous avons apporté un
soin tout particulier à la sécurité du déco-
Le récepteur-décodeur proposé ici collabore indifféremment avec, côté émet-
teur, les puces suivantes :
dage. Confucius déjà disait que le logiciel est
Code RC5 : SAA3006, SAA3010 (Philips) tout-puissant. Il suffit de s’assurer, par une
HT6230 (Holtec) procédure adéquate, que les commandes
PT2211 (Princeton) sont bien identifiées et que les messages
Code RECS80 : SAA3004, SAA3007, SAA3008 (Philips) intrus comme les parasites sont éliminés.
M3004, M3005, M3006 (ST microelectronics) Pour le code RC5, on peut, par exemple, exé-
cuter les vérifications suivantes :
1. tester la largeur d’impulsion

il transmet les messages, nous vous sance, petit prix et peu de pattes » 2. analyser plusieurs fois les signaux
conseillons la construction de l’ana- ou P à la 6e, pourquoi pas ? Avan- 3. vérifier la complémentarité des deux moi-
lyseur de code IR [1]. tage, à côté de la grande puissance tiés de bit
des instructions, l’intégration des 4. vérifier que le code de la commande vaut
fonctions d’oscillateur RC et de mise moins de 64
Microcontrôleur à zéro. Cela épargne des broches, si 5. vérifier si le message concorde avec
Notre décodeur est basé sur un bien que l’utilisateur dispose déjà de l’adresse fournie.
microcontrôleur 87LPC764, issu de la 18 E/S.
famille 80C51 et doté d’une mémoire L’oscillateur interne scande la CPU à La lecture des messages ne présente norma-
morte de programme OTP (one time 6 MHz environ, le cycle dure donc 1 lement pas de difficulté. Cependant, comme
programmable) de 2 ou 4 Koctets. Le µs, suffisamment rapide pour une le microcontrôleur est scandé par un oscilla-
suffixe LPC provient de Low power, lecture sûre des codes RC5. La teur RC, sa fréquence peut dériver de ±20 %.
low Price, low pin Count, ce que l’on conséquence de la tolérance sur le À cette imperfection s’ajoute l’altération de
pourrait résumer en « peu de puis- rythme, c’est que tous les temps qui la largeur d’impulsion due au module photo-
récepteur. Regardons de quoi il s’agit à l’aide
du module TSOP12xx de Vishay.
Le tracé de la figure 1 montre la variation
Ton, Toff - Longueur Impulsion de Sortie [ms]
1.0 possible de largeur d’impulsion d’un signal

0.9 de test en fonction de l’intensité du rayonne-
ment, alors que le signal commute exacte-
0.8
ment toutes les 600 µs.
0.7 Le logiciel doit être capable de s’accommo-
der de décalages considérables qui peuvent
0.6
atteindre 100 µs. Pas question de se fier, dès
0.5 le début du message, au tempo du signal
0.4 pour ensuite se contenter de sonder le niveau
dans des intervalles fixes. Il ne faudrait pas
0.3 attendre le milieu de la transmission pour que
0.2 les repères soient complètement faussés. Plu-
sieurs fois pendant la communication, le logi-
0.1
ciel doit se resynchroniser sur les bits pour
0 s’affranchir des tolérances.
0.1 1.0 10.0 100.0 1000.0
Ee - Éclairement énergétique [mW/m2]
020085 - 12 Le circuit
Figure 1. Altération de la largeur d’impulsion d’un signal expérimental en sortie du La relève du SAA3049, si l’on en croit la
module photosensible. figure 2, semble, au premier abord, plutôt
2/2003 Elektor 51
AUDIO&VIDÉO
+5V +5V
R3 R4 R5 R6 R7 R8
imposante. Mais si l’on passe au
recensement, on ne compte qu’un
820Ω
820Ω
820Ω
820Ω
820Ω
820Ω
R10 R2 R1 C5
récepteur IR, le microcontrôleur et

100Ω
1k
1k
D1 D2 D3 D4 D5 D6
100n
15
16
une rangée de convertisseurs de
P0.5
C4
P0.6
14 série en parallèle, qui permettront de
10 13
P1.2 P0.7
100µ 16V 9
P1.3 P1.0
12 fournir jusqu’à 64 sorties de com-
IC3 11
3 IC1 P1.1
8
mutation ou d’impulsions.
P1.4
1 4
P1.5 P1.7
2 Récepteur infrarouge
3
P1.6
2
87LPC764
P2.1
6 A B C D E F La fréquence porteuse de l’émission
17
P0.4
18 IC2 +5V infrarouge modulée à 36 kHz ou 38
Récepteur IR P0.3
7
P2.0 P0.2
19 7805 kHz, c’est le module photosensible
20
P0.1 +5V
P0.0
1
>8V
IC3 qui la capte. Plusieurs types de
C1 C2 C3
5
S1
9 10 11 12 13 14 15 16
K4
ces récepteurs sont envisageables,
CLK LOAD 100n 100µ 16V 100n
JP1
nous reviendrons sur leurs caracté-
8 7 6 5 4 3 2 1
ristiques au moment de la construc-
tion.
R9 IC4 IC8
12 LOAD 12
IC3 est un récepteur miniature que
1k
C2 C2
13 13
EN3 EN3
10 10
l’on peut régler, selon le type, dans
R SRG8 R SRG8
11
C1
CLK 11
C1 la plage de fréquence de 30 kHz et
14
1D 2D 3
15
0
14
1D 2D 3
15
32
56 kHz. La diode photosensible et
1 1
2
1
2
33 l’amplificateur sont intégrés, aucun
2 34
3
3
3
35 circuit externe n’est donc requis et le
4 4
4 36
5
5
5
37
signal démodulé peut être traité
+5V 6 6
7
6 +5V
7
38 directement par un microcontrôleur.
7 39
9 9 Le fonctionnement est remarquable-
74HC595 74HC595 ment efficace : même en environne-
IC5
12
IC9
12
ment perturbé, il produit peu d’im-
C2 C2
13
EN3
13
EN3 pulsions de sortie inopportunes.
10
11
R SRG8
10
11
R SRG8 Le code est acheminé directement
C1 C1
SFH506
TFMS5360 (sous la forme inversée) au micro-
TSOP1736 14 15 14 15
1D 2D 3
1
8
9
1D 2D 3
1
40
41
contrôleur IC1 pour le décodage. La
2
3
10
2
3
42 cellule R10 et C4 constitue un filtre
11 43
4
12
4
44 passe-bas de protection du CI récep-
5 5
13 45
6
14
6
46
teur contre les parasites sur la ligne
SFH505A
7
9
15
7
9
47 d’alimentation. Elle est indispen-
74HC595 74HC595
sable parce que ce CI réagit par une
IC6 IC10
considérable perte de sensibilité en
12 12
13
C2
13
C2 cas de pics de tension.
EN3 EN3
10 10
R SRG8 R SRG8
11
C1
11
C1 Inscription de l’adresse
PIC12043S 14
1D 2D 3
15
16
14
1D 2D 3
15
48 L’adresse contenue dans le message
1 1
2
17
18
2
49
50
à laquelle la puce doit réagir s’écrit
3
4
19
3
4
51 aux bornes P0.0 à P0.4. Avec cinq
20 52
5
21
5
53 interrupteurs DIP, on a donc le choix
6 6
7
22
23
7
54
55
entre 32 adresses. Tout interrupteur
9 9
DIP ouvert produit un 1 logique,
IS1U60 74HC595 74HC595
puisque le microcontrôleur dispose
IC7 IC11
12
C2
12
C2
de résistances de forçage haut inté-
13
EN3
13
EN3 grées. Si tous les interrupteurs sont
10 10
11
R SRG8
11
R SRG8 fermés, toutes les broches sont à la
C1 C1
14 15 14 15
masse, l’adresse est 00000. Le code
1D 2D 3 24 1D 2D 3 56
TSOP1836
SFH5110
1
25
1
57
RECS80 ne définit que sept adresses,
NJL61H380 2 2
3
26
3
58 on n’utilisera alors que les niveaux
27 59
4
5
28
4
5
60 des bornes P0.0 à P0.2.
29 61
6 6
30 62
7 7
31 63
9 9
74HC595 74HC595
+5V Figure 2. Le récepteur RC5
proprement dit se compose du
C6 16 C7 16 C8 16 C9 16 C10 16 C11 16 C12 16 C13 16
IC4 IC5 IC6 IC7 IC8 IC9 IC10 IC11 module IR, du contrôleur et des
100n 8 100n 8 100n 8 100n 8 100n 8 100n 8 100n 8 100n 8
interrupteurs DIP. Les registres à
020085 - 11 décalage sont en option.
52 Elektor 2/2003
AUDIO&VIDÉO
Registres disponible, il faut une astuce logicielle pour
à décalage Verrous
Horloge conférer à la borne P2.0, normalement dévo-
des verrous
Entrée
lue à la sortie sérielle de données vers un
de données D Q D Q
sérielle autre matériel, une double fonction.
FF0 FF0
Horloge CLK CLK
Au lancement du logiciel, la ligne est consi-
de décalage
dérée comme une entrée dotée d’une résis-
tance de forçage haut. Le logiciel lit le
niveau, qui sera bas si un cavalier est en
D Q D Q
FF1 FF1
place, ce qui correspond au mode RECS80.
CLK CLK En l’absence de cavalier, le niveau reste haut
Sortie
de données et le circuit comprend qu’il doit travailler en
parallèle
code RC5. Aussitôt après la lecture, la borne
du port est convertie en sortie avec l’option
D Q D Q
FF2 FF2 push-pull, de manière à ce que R9 ne puisse
CLK CLK plus exercer d’incidence sur les niveaux
logiques des données.
D Q D Q
Broche P1.7 : fonction de commutation ou
FF3 FF3 de sortie binaire
CLK CLK Cette broche-ci possède également une résis-
020085 - 13
tance intégrée de forçage haut. Au niveau
haut (laissée en l’air) la fonction de commu-
Figure 3. Le 74HC595 regroupe deux volées de huit bascules en cascade. tation est en vigueur et les lignes de sortie
réagissent directement aux commandes 0 à 5
de la télécommande infrarouge. Voici les cor-
Validation de commande Mise au point respondances :
La ligne de port P1.2 passe pen- de la configuration
dant environ 65 ms au niveau bas commande 0 : broche P0.5 (A)
dès réception d’un message valide. Il est possible de programmer à commande 1 : broche P0.6 (B)
Ce signal active le périphérique qui l’aide d’interrupteurs DIP, via deux commande 2 : broche P0.7 (C)
y est connecté, si par exemple l’in- broches du port, la conduite du pro- commande 3 : broche P1.0 (D)
formation binaire de la commande cessus. commande 4 : broche P1.1 (E)
va servir à déclencher un autre pro- commande 5 : broche P1.4 (F)
cessus logique. Mais on peut aussi P2.0 : choix du code
utiliser la fonction pour allumer une Le montage s’accommode, à l’instar Presser une touche change le niveau logique
LED qui indiquera que le message a du SAA3049, des codes RC5 et de chaque broche. Avec un niveau bas sur
été reçu. La ligne fonctionne en RECS80. Sur la puce d’origine, on P1.7, les informations binaires des com-
drain ouvert, il faut donc lui bran- communiquait le choix par l’inter- mandes sont disponibles aux sorties A à F,
cher une résistance de forçage médiaire d’une broche de code spé- comme sur le SAA3049.
haut si l’on veut analyser le signal à ciale. Sur le remplaçant, qui ne dis-
l’oscilloscope. pose plus d’aucune ligne de contrôle Broche P2.1 :
commutation entre lecture et pause
Une borne également pourvue d’une résis-
tance de forçage intégrée. Au niveau haut (en
En bref : le 87LPC764 l’air), la sortie est au repos, sinon, elle bascule
– Tension d’alimentation 2.7 V...6.0 V d’état logique pour une seconde environ
– Cycle d’instruction 300 ns...600 ns / 20 MHz après une réception, puis revient à l’état de
– RAM 128 octets sortie (haute sans autre intervention). Ceci
– ROM 2 ou 4 Ko (87LPC764) correspond à un monostable. Si l’on appuie
– 2 temporisateurs sur une touche, la borne correspondante reste
– 2 comparateurs analogiques à référence intégrée de 1.23 V au potentiel bas aussi longtemps que la
– UART en duplex touche est enfoncée.
– Port de communication I?C
– 2 interruptions externes et huit par clavier
– Chien de garde à oscillateur indépendant Applications
– Mise à zéro à l’allumage embarquée Parmi toutes les applications possibles, nous
– Réarmement après défaut de tension
allons en examiner quatre.
– Oscillateur RC intégré sans composant externe
– Configuration de port programmable : quasi bidirectionnel - drain ouvert -
push-pull - entrée seule
Système de télécommande simple
– Possibilité de programmation sérielle Les lignes d’adresse P0.0 à P0.4 ainsi que les
– Modes repos et basse puissance bornes 1.7 et 2.1 ne sont pas câblées,
l’adresse de télécommande ne joue donc
2/2003 Elektor 53
AUDIO&VIDÉO
aucun rôle. Chaque action sur une des P0.0 = 1 monostable redéclenchable.
touches 1 à 6 commute la sortie correspon- P1.7 reste en l’air, donc la fonction de
P0.1 = 1
dante. Le signal CA sur la borne P1.2 s’active commutation est active. La borne
à la réception de chaque commande. Les sor- P0.2 = 0 adresse P2.1 est reliée à la masse, la fonction
ties ne fournissent que 1 mA, mais peuvent P0.3 = 1 de saisie est en service, la borne de
absorber 20 mA au niveau bas. commande choisie s’active pour une
P0.4 = 1
seconde, environ. Prolonger la pres-
Analyse d’adresse et de commande P0.5 = 0 sion sur la touche allonge la durée de
Pour savoir sur quelle adresse RC5 une télé- P0.6 = 0 l’impulsion sur la borne correspon-
commande émet et pour reconnaître la diffé- dante. Le niveau de sortie actif est
P0.7 = 0
rence entre la commande et l’appui sur une commande bas, il redevient haut après la
touche, on commence par relier à la masse P1.0 = 1 période.
l’entrée de codage P1.6. Aucune entrée P1.1 = 1
d’adresse n’est en service, les informations Télécommande à 64 canaux
P1.4 = 1
aux lignes d’adresse et de commande sont Pour obtenir un maximum de sorties
présentes sous forme binaire. Au premier commutées avec un minimum de
appel, on s’assure que les entrées d’adresse câblage, il faut, à l’extérieur du
sont réellement en l’air. Ensuite, il n’est plus Ouvre-porte microcontrôleur, du matériel supplé-
possible de le vérifier, puisqu’on ne pourra Pour cette application, il faut activer mentaire et à l’intérieur, un logiciel
plus jamais lire que l’état des tampons de sor- brièvement, d’une action sur la approprié. Notre choix s’est porté sur
tie et ceci en envoyant les informations touche, une fonction de commuta- un convertisseur de série à parallèle
d’adresse correspondantes. Mais on peut tion. Il nous faut une fonction de bon marché et aisément disponible,
vérifier ces niveaux à l’oscilloscope, avec un
testeur de potentiel ou à l’analyseur logique.
À l’examen, toutes les sorties sont au repos,
indépendamment des commutations aux Liste des composants D1 à D6 = LED rouge faible courant
autres entrées de code. Il ne faut en aucun IC1 = 87LPC764BN (programmé
cas, dans cette configuration, mettre à la Résistances : EPS020085-41)
masse une des entrées d’adresse P0.0 à P0.4, R1,R2,R9 = 1 kW IC2 = 7805
sous peine de risquer un court-circuit. Toutes R3...R8 = 820 W IC3 = module de réception IR tel
ces broches sont actives à l’état bas. R10 = 100 W que, entre autres, SFH5510,
PIC2604SM, TFM5360
L’adresse 4 (00100B) et la commande 7
Condensateurs : IC4 à IC11 = 74HC595
(000111B) entraînent les niveaux suivants :
C1,C3,C5 = 100 nF
C2,C4 = 100 mF/16 V radial Divers :
JP1 = cavalier
Semi-conducteurs : S1 = octuple interrupteur DIP
Figure 4. Un dessin bien ordonné de la platine.
0 63
HOEK4
HOEK1
K1 C3 56 48 40 32
>8V IC2 C2
C1
IC3 IC11 IC10 IC9 IC8
S1 C5
ROTKELE )C(
1-580020
IC1 R9 C13 C12 C11 C10

JP1 R2 R1
C4 R3 R4 R5 R6 R7 020085-1
C6 +5V C8 0V C9
D1 D2 D3 D4 D5 C7
IC4 IC5 IC6 IC7
D6
R8
R10
8 16 24
HOEK2
HOEK3
0
A B C D E F
020085-1
(C) ELEKTOR
54 Elektor 2/2003
AUDIO&VIDÉO
Normes 8
9
01000
01001
SAT1
extension VCR1 et VCR2
Le standard RC5, largement répandu en Europe, a été conçu par 10 01010 SAT2
Philips. Il est capable de coder 2 048 messages, répartis en 32 11 01011 réservé
groupes adressables dont chacun compte 64 commandes. 12 01100 CD vidéo
Chaque appareil dispose, dans ce système, de sa propre adresse, 13 01101 réservé
de manière à ce que régler le volume de la télévision ne perturbe 14 01110 CD photo
en rien celui de chaîne hi-fi, par exemple. Le code émis est un mot 15 01111 réservé
de 14 bits que l’on peut décoder comme suit : 16 10000 préampli audio 1
17 10001 récepteur radio
2 bits de départ, destinés au réglage du CAG (contrôle automa-
tique de gain) du récepteur IR. 18 10010 enregistreur minicassette
1 bit de basculement qui dénote un changement de données 19 10011 préampli audio 2
dans la transmission 20 10100 CD
5 bits d’adresse système 21 10101 chaîne hi-fi ou enregistreur
6 bits de commande. 22 10110 récepteur satellite audio
23 10111 enregistreur DCC
Le bit de basculement change de valeur à chaque nouvelle action
24 11000 réservé
sur une touche, de manière à faire la différence entre la pression
25 11001 réservé
continue et l’accès à une nouvelle touche. Suivent cinq bits
d’adresse pour indiquer quel appareil va devoir réagir à la com- 26 11010 enregistreur CD
mande. Finalement, on transmet la commande proprement dite. 27...31 ..... réservé
En code RC5, les messages subissent une modulation biphasée,
chaque bit se compose de la réunion de deux demi-bits transmis
l’un après l’autre. La succession de niveaux B/H représente un bit Quelques commandes du code RC5
« I », la suite H/B traduit un « 0 » logique. Comme la transmis-
Commande signification
sion de chaque bit prend 1,778 ms (à la fréquence théorique de
0 0
36 kHz !), un message complet dure à peu près 25 ms. Parmi
beaucoup d’autres fabricants d’électronique grand public, Loeuwe, 1 1
Philips, Grundig et Marantz utilisent le code RC5. 2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
113.778ms
9 9
1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0
16 volume +
17 volume –
18 luminosité +
Bits de début Bit de Adresse (bit 4 à bit 0) Instruction (bit 5 à bit 0)
19 luminosité –
commutation
24.889ms
20 saturation couleur+
21 saturation couleur –
889us
"0" "1"
1778us 010023 - 12
Code RECS80
Spécifications du code RC5
Le code RECS80 de Philips utilise la modulation en position d’im-
pulsion, caractérisée par le fait qu’une impulsion « haute » de lar-
Les codes RC5 des appareils geur définie est suivie d’une pause de longueur variable, dont la
durée définit l’état logique du bit transmis. Le code totalise 1 280
Adresse binaire appareil messages, répartis sur 20 systèmes secondaires dont chacun dis-
système pose de 64 commandes. Un système secondaire est un récepteur
0 00000 TV1 de télécommande, tel que téléviseur, magnétoscope, etc. Avec le
1 00001 TV2 bit de basculement et celui de départ, le mot comporte donc au
2 00010 télétexte maximum 12 bits.
3 00011 extension pour TV1 et TV2 À cause de contingences historiques, lorsque l’adresse est com-
prise entre 1 et 7, on ne transmet que 3 bits d’adresse, ce qui
4 00100 lecteur DVD
donne un mot de 11 bits, mais aussi pas mal de complications lors
5 00101 magnétoscope 1 (VCR1)
du décodage par logiciel. Les bits de basculement sont placés dans
6 00110 magnétoscope 2 (VCR2) un compteur du CI émetteur dont le compte est incrémenté à
7 00111 réservé chaque action sur une touche. Rien ne se produit quand la touche
2/2003 Elektor 55
AUDIO&VIDÉO
est maintenue. Remarquons qu’on n’utilise deux bits de bascule-
ment que lors d’une transmission en mode Flash. Sur les circuits
intégrés qui émettent l’infrarouge modulé, le premier bit de bas-
culement est considéré comme bit de départ à largeur constante.
60ms
Le protocole RECS80 code chaque bit par la différence de lon-
gueur des pauses, suivies d’impulsions lumineuses de largeur
constante (140,8 µs). Pour un bit « 1 », la distance entre les
impulsions IR est de 7,60 ms, pour un bit « 0 », de 5,06 ms (en
relation avec l’emploi d’un résonateur à 455 kHz dans l’émet- 8ms 4ms 4ms
Bit de début Adresse (bit 0 à bit 7) Instruction (bit 0 à bit 7) Bit

teur). Bien que la durée de transmission d’un paquet de données d'arrêt
0.55ms
puisse différer selon la commande, la période totale message et
"0" "1"
pause avant répétition reste identique à 121 ms. La fréquence de
modulation est ici de 38 kHz. 010023 - 26
Spécifications du code RECS80 1ms 2ms
le 74HC595. de 24 sorties tout au plus, on ne pla- sont pas nécessairement compa-

Le convertisseur dont le schéma est reproduit cera que trois puces. Le logiciel tibles. Nous avons conçu la platine
à la figure 3 contient 16 bascules, en cas- délivre, pour chaque commande, 64 pour permettre d’y installer n’im-
cade sur deux lignes. Les informations sont coups d’horloge, de manière à porte quel type, à vous de le placer
passées en série à la première rangée de bas- envoyer à la bonne place les don- au bon endroit !
cules. Le signal de décalage CLK transfère nées dans les CI. Évidemment, les (020085)
l’information en sortie des bascules, donc à puces doivent se suivre sans inter-
l’entrée de la rangée suivante. Après le valle.
nombre voulu d’impulsions SCL, déterminé La sortie d’horloge (P1.3) du micro-
par l’utilisateur, c’est l’impulsion de mémori- contrôleur est configurée en drain
sation (LCL) qui transfère l’information, arri- ouvert et réclame donc une résis-
vée en mode sériel, pour se retrouver en tance de forçage haut. Les 64
parallèle aux sorties de la seconde cascade. bornes restent disponibles, chacune
Mais le 74HC595 dispose encore d’autres pos- selon le codage en fonction d’entrée
sibilités bien utiles. ou au repos.
MISE À ZÉRO
Un signal bas à cette broche (reset) remet la Construction de la platine
logique interne à l’état initial, sorties débran- Sur la figure 4, qui montre le dessin
chées et toutes les bascules à zéro. Nous de la platine, le récepteur décodeur
n’utilisons pas cette fonction parce qu’une se trouve tout à gauche. Si vous l’uti- Bibliographie
validation de sortie (output enable) est dis- lisez pour construire une télécom- – Analyseur de code IR, n°280,
ponible qui permet de débrancher toutes les mande simple, comme décrite plus octobre 2001, page 12 et sui-
sorties. Une relance du microcontrôleur remet haut, vous pouvez sans hésiter scier vantes [1]
également tous les registres à zéro. la platine juste à la droite du contrô-
– Protocoles de télécommande
leur. On ne peut dès lors plus instal-
par IR, Elektor mars et avril
VERROUILLAGE ler le cavalier JP1, le montage ne tra-
2001
Chaque ligne de sortie peut fournir et absor- vaille qu’avec des signaux RC5. Les
ber 35 mA, de quoi piloter sans souci diodes bornes du contrôleur P0.5 à P1.4 sont – Télécommande pour modé-
électroluminescentes ou transistors de com- conduites directement aux picots à lisme par signaux IR RC5, Elek-
mutation, lesquels pourront à leur tour atta- souder A à F, au-dessous de la ran- tor avril 2001
quer des relais de puissance. Le verrouillage gée de LED. – Télécommande RC5 (récep-
(latch) s’obtient par un niveau bas sur la Les registres à décalage en option teur), juillet/août 2001 p. 48
broche de validation de sortie et se maintient. sont disposés à gauche, les sorties 0 – Décodeur RC5 intelligent,
à 31 en dessous, 32 à 63 au-dessus,
décembre 2000
HORLOGE DE VERROUILLAGE en bordure de carte. Comme la pla-
Un flanc montant sur cette ligne (latch clock) tine est à simple face, il y faut une – Émetteur/récepteur IR pour
transfère les données du registre à décalage série de ponts de câblage qui cou- PC, Elektor décembre 2001 et
dans le tampon de sortie. Cette opération ne rent en partie sous les puces. Ce janvier 2002
doit avoir lieu qu’après l’émission des 64 n’est pas la seule raison qui plaide – Récepteur IR multi-code,
coups d’horloge qui positionnent les données. pour l’usage de supports de circuits Elektor mai 2002
intégrés. – Émetteur RC5,
Nul besoin d’installer plus de 74HC595 que Le schéma mentionne une liste de Elektor juillet/août 2002
nécessaire. Si par exemple on veut disposer récepteurs IR, dont les brochages ne
56 Elektor 2/2003
2/2003
OPAx353 OPAx353
Amplificateur opérationnel Amplificateur opérationnel

Rail-à-rail rapide INFOCARTE 2/2003 Rail-à-rail rapide INFOCARTE 2/2003
Caractéristiques électriques (VS = 2,7 à 5,5 V, TA = 25 °C, RL = 1 kΩ sous VS/2, VOUT = VS. Gras: spécifié pour TA = –40 à +85 °C) Fabricant : été optimisés pour travailler à une tension asymé-
Burr-Brown (Texax Instruments) trique faible et se distinguent par un bruit étonnam-
PARAMÈTRE CONDITIONS MIN TYP MAX UNITÉ
www-s.ti.com/sc/ds/opa2353.pdf ment faible de 5 nV/√Hz. Leur bande passante de 44
Tension d’offset MHz et leur taux de monté important de 22 V/µs
Tension d’offset d’entrée VS = 5 V ±3 ±8 mV Caractéristiques : prédestinent ces Amplis Op à des applications telles
– Entrée Rail-à-rail que circuit de commande (driver) de CAN (Conver-
±10
Elektor
TA = -40 à +85 °C mV – Sortie Rail-à-Rail (dans la limite de 10 mV) tisseur Analogique/Numérique) et aux boucles de
vs. Température TA = -40...+85 °C ±5 µV/°C – Bande passante : 44 MHz régulation pour la communication mobile. Leur capa-
– Taux de montée (slew rate) important : 22 V/µs cité d’attaquer des charges de 75 Ω permet de les
vs. Rapport de réjection de la tension VS = 2,7 à 5,5 V, VCM = 0 V 40 150 µV/V – Bruit faible : 5 nV/√Hz utiliser également pour le traitement de signaux
d’alimentation
– Taux de distorsion faible DHT+B : 0,000 6% vidéo. Il va sans dire que la série OPAx353 peut éga-
TA = -40...+85 °C VS = 2,7 à 5,5 V, VCM = 0 V 175 µV/V – Stabilité de suivi de tension lement être utilisée pour des applications audio ou
µV/V générales. Tous les membres de la famille OPAx3535
Diaphonie (dual, quad) DC 0,15
Domaines d’applications : ont des paramètres identiques, quelle que soit la
Courant de polarisation d’entrée – Amplificateur pour téléphonie mobile forme de boîtier (single, dual, quad).
Courant de polarisation d’entrée ±0,5 ±10 pA – Driver pour CAN Le OPAx353 requiert une tension d’alimentation
– Traitement de signaux vidéo unique de 2,5 V au minimum, sachant que la plage
Courant d’offset d’entrée ±0,5 ±10 pA – Saisie de données de mode commun de l’entrée peut se situer de 300
Bruit – Pilotage de processus mV de part et d’autre de cette valeur. Les limites de
µVRMS – Traitement de signaux audio tension de sortie se rapprochent à 10 mV près de
Tension de bruit d’entrée f = 100 Hz à 400 kHz 4
– Communication la tension d’alimentation lorsque l’ampli op a à atta-
Densité de tension de bruit d’entrée f = 10 kHz 7 nV/√Hz – Filtres actifs quer une charge de 10 kΩ. Dans le cas des ver-
f = 100 kHz 5 nV/√Hz – Appareillage de test sions double (dual) et quadruple (quad) les amplifi-
cateurs opérationnels sont totalement isolés les uns
Stromrauschdichte f = 10 kHz 4 fA/√Hz Description : des autres de manière à obtenir la meilleure valeur
Plage des tensions d’entrée La série d’amplificateurs opérationnels CMOS à de diaphonie (séparation des canaux) possible et
caractéristiques rail-à-rail tant à l’entrée qu’à la sor- éviter toute inter-influence. La plage de températu-
Plage de tension en mode commun -0,1 V++0,1 V
tie, celle des OPAx353, convient plus spécifiquement re des tous les OPAx353 va de –40 à +85 °C
Rapport de réjection en mode commun -0,1 V < VCM < V+ -2,4 V 76 86 dB aux applications bon marché ne disposant que de sachant que leur plage de température de service
peu de place. Les amplificateurs opérationnels ont va elle des –55 à +125 °C.
VS = 5 V, -0,1 V < VCM < 5,1 V 60 74 dB
TA = -40...+85 °C VS = 5 V, -0,1 V < VCM < 5,1 V 58 dB Exemple d’application :
Impédance d’entrée RG RF
1kW 1kW
Différentielle 1013||2,5 Ω || pF +5V C4

0.1µF
C1
220µF
En mode commun 1013||6,5 Ω || pF 0.1µF
+
10µF
gain en boucle ouverte 7

C5
1000µF ROUT Cable
6
Gain en boucle ouverte C2
47µF
OPA353 VOUT
Video RL
TA = -40...+85 °C RL = 10 kΩ, 50 mV < VO < V+ - 50 mV 100 122 dB In
R1 R2 4
75W 5kW
R3 +5V (pin 7)
R4
RL = 10 kΩ, 50 mV < VO < V+ - 50 mV 100 dB 5kW 5kW
RL = 1 kΩ, 200 mV < VO < V+ - 200 mV 100 120 dB C3

10µF
TA = -40...+85 °C RL = 1 kΩ, 200 mV < VO < V+ - 200 mV 100 dB Driver de puissance vidéo à tension d’alimentation asymétrique
57
2/2003
OPAx353 OPAx353
Amplificateur opérationnel Amplificateur opérationnel

Rail-à-rail rapide INFOCARTE 2/2003 Rail-à-rail rapide INFOCARTE 2/2003
Structure interne Caractéristiques électriques (VS = 2,7 à 5,5 V, TA = 25 °C, RL = 1 kΩ sous VS/2, VOUT = VS. Gras: spécifié pour TA = –40 à +85 °C)
V+
PARAMÈTRE CONDITIONS MIN TYP MAX UNITÉ
Reference
Current
Réponse en fréquence (CL = 100 pF)
Produit Gain/Bande passante G=1 44 MHz
Elektor
Vitesse de montée G=1 22 V/µs
VIN+ VIN–
Temps d’établissement 0,1 % G = ±1, 2 V/étage 0,22 µs
VBIAS1 Class AB
Control VO 0,01 % G = ±1, 2 V/étage 0,5 µs
Circuitry
VBIAS2 Temps de récupération après surcharge VIN⋅G = VS 0,1 µs
Taux de distorsion harmonique total RL = 600 Ω, VO = 2,5 Vp-p, G = 1,

0,0006 %
+ bruit f = 1 kHz
Erreur de gain différentielle G = 2, RL = 600 Ω, VO =1,4 V 0,17 %
(Ground)
Erreur de phase différentielle G = 2, RL = 600 Ω, VO =1,4 V 0,17 Grad
V–
Sortie
Écart tension de sortie par rapport à V+/Masse RL = 10 kHz, AOL ≥ 100 dB 10 50 mV
Valeurs maximales
TA = -40...+85 °C RL = 10 kHz, AOL ≥ 100 dB 50 mV
Tension d’alimentation 5,5 V
RL = 1 kHz, AOL ≥ 100 dB 25 200 mV
Entrée de signal, tension V–0,3 V à V+ + 0,3 V
Courant 10 mA TA = -40...+85 °C RL = 1 kHz, AOL ≥ 100 dB 200 mV
Court-circuit de la sortie continu Courant de sortie ±40 mA
Température de srvice –55 à +125 °C
Courant de court-circuit ±80 mA
Température de la jonction 150 °C
Tension d’alimentation
Plage des tensions d’alimentation TA = -40...+85 °C 2,7 5,5 V
Brochage et types de boîtier : Tension d’alimentation mnimale 2,5 V
OPA4353 Courant de repos par Ampli op 5,2 8 mA

OPA353 Out A 1 16 Out D TA = -40...+85 °C 9 mA
–In A 2 15 –In D
NC 1 8 NC
A D Plage des températures
+In A 3 14 +In D
–In 2 7 V+
+V 4 13 –V Spécification -40 +85 °C
+In 3 6 Output OPA2353
+In B 5 12 +In C
OPA353
V– 4 5 NC
B C Service -55 +125 °C
Out A 1 8 V+
–In B 6 11 –In C
Out 1 5 V+ SO-8 –In A 2 A 7 Out B

Out B 7 10 Out C
Résistance thermique SOT-23-5 200 K/W
+In A 3 B 6 –In B
V– 2 NC 8 9 NC MSOP-8/SO-8 150 K/W
+In 3 4 –In V– 4 5 +In B
SSOP-16
SSOP-16/SO-14 100 K/W
SO-8, MSOP-8 (SO-14 package not shown)
SOT-23-5
58
MINI-PROJET
Adaptateur
de niveau audio
Pour carte-son
Projet : Ton Giesberts Texte : Sjef van Rooij
Ce montage de réglage simple permet d’ajuster très précisément le niveau

d’une source de signal stéréo à la sensibilité de l’entrée d’une carte-son
par exemple. Un indicateur à LED visualise une éventuelle surmodulation.
niveau de signal dépasse de l’ordre

de 1 à 1,5 V.
Il est possible de contourner les
inconvénients qui dérivent de telles
sensibilité fixe et limitation de plage
de modulation par la prise en amont
de cette entrée « ligne » une électro-
nique de régulation telle celle décrite
dans le présent article. Les niveaux
de signal de l’ordre de 2 V fournis
par les lecteurs de CD/DVD moderne
peuvent alors être ramenés à un
maximum acceptable. De l’autre
côté, il devient possible d’augmenter
quelque peu le niveau de 200 mV
fourni par les équipements plus
anciens, ce qui ne peut qu’améliorer
le rapport signal/bruit.
La plage de réglage de notre mon-
tage est de ±20 dB, de sorte qu’il
devrait permettre de faire face à
toutes les situations nécessitant une
adaptation possibles. Nous l’avons
en outre doté d’un indicateur à LED
Dans nombre de domaines, la standardisation signal ne possède pas d’organe de pour éviter d’être surpris par une
reste une illusion. Ceci est particulièrement réglage de niveau digne de ce nom, surmodulation, sachant que cette
vrai dans le cas des niveaux de signal en cette situation peut devenir fran- LED réagit immédiatement lorsque
audio, situation à laquelle nous ne manquons chement désagréable. La grande le signal de sortie dépasse une cer-
pas d’être confronté un jour ou un autre. Dans majorité des cartes-son pour PC par taine valeur (ajustable).
le cas d’équipements audio tels que lecteurs exemple ne comporte pas de La consommation de courant de
de cassettes, tuners et autres lecteurs de réglage de niveau. Il faut noter en notre montage n’étant que de
CD/DVD on ne sait jamais auparavant quel outre que, sur une telle carte, la ten- quelques petits milliampères, on
est le niveau de sortie que l’on risque de ren- sion maximale en entrée est, de par pourra, en principe, l’alimenter à
contrer. On peut s’attendre à trouver n’im- l’alimentation sous 5 V du set de l’aide d’une pile compacte de 9 V, ce
porte quoi entre, disons 200 mV et 2 V. puces, limitée, de sorte que l’entrée qui ne fait qu’augmenter son univer-
Si le côté où l’on veut brancher la source de arrive en saturation dès que le salité et faciliter sa mise en oeuvre.
60 Elektor 2/2003
MINI-PROJET
L’électronique de réglage tif de visualisation commun aux sont montés en suiveurs de tension, les résis-
2 voies. Il a en outre fallu créer, par tances R3 et R12 les forçant à la moitié de la
Si nous nous étions contentés d’un le biais du diviseur de tension tension d’alimentation. L’alimentation du cir-
atténuateur, nous aurions pu nous constitué par R27, R28 et C27, une cuit étant asymétrique, l’entrée a été dotée
simplifier la vie vu que nous aurions masse virtuelle de manière à pouvoir d’un condensateur de couplage qui est
pu nous contenter d’un simple divi- alimenter les amplificateurs opéra- chargé en permanence au travers des résis-
seur de tension passif. Mais nous tionnels asymétriquement à l’aide tances R1 et R10 de manière à éviter les
voulions également pouvoir amplifier d’une pile de 9 V. On retrouve en bruits parasites lors de la connexion de la
sans mentionner le fait que nous figure 1 le schéma du montage. source de signal. Le condensateur de cou-
tenions à réaliser un montage au Nous reviendrons à l’indicateur et plage est suivi par un réseau de protection
comportement irréprochable dont les allons commencer par nous inté- additionnel contre les crêtes de tension,
impédances d’entrée et de sortie ne resser au tampon et à l’étage réseau constitué de deux diodes et d’une
seraient pas influencées par la posi- d’amplification. résistance.
tion de potentiomètres. Les tampons d’entrée IC1.C et IC1.B
ont pour fonction de constituer une C’est à dessein que nous avons fait appel, au
Ceci explique notre choix d’un charge constante pour la source de niveau des étages d’amplification à gain ajus-
concept relativement mûri constitué, signal. Le dimensionnement choisi table, IC1.A et IC1.D, à des amplificateurs
pour chacun des canaux, par un tam- est tel que l’impédance d’entrée est inverseurs. En effet, par le choix d’une entrée
pon d’entrée, un étage d’amplifica- fixée à la valeur standard de 47 kΩ. inverseuse, le diviseur de tension de la masse
tion à gain ajustable et d’un disposi- Les amplificateurs opérationnels virtuelle, R27/R28, se trouve moins chargé, ce
R4 P1.A R5
3 1
4k7 4k7
+9V 47k
lin. 2
P1
R6
1k
D1
R7
1N4148 1M
9
C2
8
L C1 R2 IC1.C
10
1k 47p 6
2 5
4µ7 R8 C3 L 4
63V 1 3
IC1.A 100Ω 2
3 1
R1 R3 4µ7 R9
D2
63V
270k
100k
56k
1N4148
+9V
+9V
7 R26
R19
100Ω
+9V 1
IC2.B
1k8
6
S1
R21
R27 47k
R24
47k
R23 5 C7 C8
6k8
BT1
10k
2
IC2.A 220µ
C12 4 C9 3 C10 4 47µ 25V
D5 25V
9V IC1 IC2 R25
D6
220µ 100n 100n
820Ω
11 12 R28
25V C11 3 2
47k
5V6 11
0W4 13
100µ P2 IC2.D
10V 10
100k
R22 1
47k
R20 9
P1.B
1k8
R13 R14 14
6 4 IC2.C
+9V 4k7 4k7 8
47k
lin. 5
R15 P2: 200mV... 1V(RMS)
D3
1k
R16
1N4148 1M
6
C5
7
R C4 R11 IC1.B IC1 = TS924IN
5
1k 47p IC2 = LM339
13
4µ7 R17 C6 R
63V 14
IC1.D 100Ω
12
R10 R12 4µ7 R18
D4
63V
270k
100k
56k
1N4148
020189 - 11
Figure 1. Grossièrement, notre adaptateur de niveau se compose de 2 sous-ensembles : une partie réglage et un indicateur de
surmodulation.
2/2003 Elektor 61
MINI-PROJET
qui lui permet de garder une impédance éle-
vée et de réduire partant la consommation de
courant.
Si nous nous limitons au canal gauche, nous
pouvons déterminer que le gain maximal de
IC1.A est égal à (R5+P1)/R4 et que le gain
minimum répond à l’équation R5/(P1+R4). En
raison de petites pertes par-ci par-là la plage
battue par l’excursion de réglage va d’un fac-
teur 10, 5 à 0,09, ce qui nous donne effective-
ment les ±20 dB évoqués plus haut.
La fonction de la résistance R6 (R15 pour
l’autre canal) est d’éviter, en cas de câblage
allongé de P1, que l’amplificateur ne
devienne instable en raison de l’application
d’une éventuelle capacité parasite à l’entrée
de l’amplificateur opérationnel. S’il devait se
faire que le curseur de P1 n’assure pas un
bon contact en toute occasion, la résistance
R7 (R16) garantit la présence permanente
d’une réinjection vers l’amplificateur opéra-
Liste des composants tionnel et un forçage de la sortie à la mentionnant 2 derniers composants :

moitié de la tension d’alimentation R8 (R17) garantit une stabilité à
Résistances : en toutes circonstances. Pour des toute épreuve de l’amplificateur
R1,R10 = 270 kΩ raisons de stabilité, C2 (C5) limite, même en cas de charge capacitive
R2,R6,R11,R15 = 1 kΩ au gain maximal, la bande passante de la sortie (en raison de la longueur
R3,R12 = 56 kΩ à 60 kHz. des câbles de liaison par exemple).
R4,R5,R13,R14 = 4kΩ7 Terminons ce passage en revue en R9 (R18) assure le maintien en
R7,R16 = 1 MΩ
R8,R17,R26 = 100 Ω
R9,R18 = 100 kΩ
R19,R20 = 1kΩ8 T T T T 1-981020
L R L R ROTKELE )C(
R21,R22,R27,R28 = 47 kΩ
H2
OUT1 OUT2 H3
C8 C7
R23 = 10 kΩ R1 R10 R9 R18
R24 = 6kΩ8 020189-1 C4 C3

R26
R25
R24
R25 = 820 Ω
R17
C1 D3 R11 R8 C6 R21 S1
P1 = potentiomètre 47 kΩ stéréo linéaire D4 R12 R7
R19
P2 = potentiomètre 100 kΩ mono linéaire R27 C2 D6
R5
D5
IC1 IC2
+
R28
R13
C11
R16
Condensateurs : C5 9V
C9
C1,C3,C4,C6 = 4µF7/63 V radial R6 R20 -
D1 R4 R15 R23
C2,C5 = 47 pF D2 R3 R14 R22
C7 = 47 µF/25 V radial R2 C12
H4
H1
P1 P2 C10
C8,C12 = 220 µF/25 V radial
C9,C10 = 100 nF
C11 = 100 µF/10 V radial
Semi-conducteurs :
D1 à D4 = 1N4148
D5 = diode zener 5V6/0W4
D6 = LED rouge à haut rendement
IC1 = TS924IN (ST - chez Farnell)
IC2 = LM339
Divers :
S1 = interrupteur à bascule unipolaire pour
montage châssis
BT1 = pile compacte 9 V + connecteur à
(C) ELEKTOR
020189-1
pression
2 embases-jack 3,5 mm stéréo pour montage
châssis Figure 2. Les dimensions de la platine permettent de faire de l’adaptateur de niveau
un montage extrêmement compact.
62 Elektor 2/2003
MINI-PROJET
charge du condensateur de sortie C3 tive de la tension de signal que de sa sein 2 masses distinctes. L’implantation des
(C6), ceci pour éviter tout bruit composante négative. Vu que le cou- composants est relativement serrée, raison
gênant lors de la connexion de la rant zener a été fixé à la valeur extrê- de plus pour prendre son temps pour cette
charge en sortie. mement faible de 1 mA, la tension étape.
Il nous paraît intéressant de signaler qui chute aux bornes de D5 est de Les picots de connexion des entrées et des
que si nous avons utilisé pour IC1 un 5,3 V environ seulement. Le dimen- sorties ont été disposés tous du même côté
amplificateur opérationnel rail-à-rail sionnement des résistances R21 à de la platine, les 2 embases SIL destinées aux
c’est à dessein que nous l’avons fait. R23 et de P2 est tel que la tension de potentiomètres P1 et P2 se trouvant juste en
Cette approche permet en effet d’ac- référence ajustable par le biais de P1 face. C’est à dessein que nous n’avons pas
cepter des niveaux d’entrée relative- correspond à des tensions de signal monté ces organes de commande directe-
ment élevés en dépit de la tension comprises entre 200 mV et 1 Veff. ment à même la platine, de manière à ce qui
d’alimentation peu élevée adoptée : Un coup d’oeil au schéma nous per- chacun d’entre vous puisse décider lui-même
nominalement, le maximum se situe met de voir que l’on trouve, en paral- quels types d’embases (mini-jack ou Cinch
à 3 Veff, lorsque la pile est pratique- lèle sur la LED D6 (et sa résistance par exemple) il veut mettre en oeuvre. Cette
ment vide, un niveau de 2 Veff ne de limitation de courant R24) un approche offre en outre un choix plus grand
pose pas de problème. condensateur, C7. Ce condensateur au niveau du type de boîtier à utiliser.
a pour fonction d’assurer une cer- Le câblage des embases d’entrée et de sortie
taine temporisation de l’extinction vers la platine devra se faire à l’aide de câble
L’indicateur de la LED de manière à mieux visua- blindé. On pourra, en ce qui concerne les
Le coeur de l’indicateur de surmo- liser des crêtes de signal très brèves. potentiomètres, utiliser du fil de câblage
dulation est un quadruple compara- R25 limite le courant de charge maxi- souple classique, sachant qu’il est cependant
teur, IC2. Pour chacun des canaux il mal de C7 à une valeur acceptable recommandé, en vue d’obtenir la meilleure
sert à réaliser un comparateur à pour IC2. R26 et C8 servent, pour diaphonie (séparation des canaux) possible,
fenêtre chargé de comparer le signal finir, au découplage de la tension de raccourcir autant que possible le câblage
de sortie de l’étage amplificateur à d’alimentation de manière à ce que de P1. On utilisera de préférence, pour le dit
gain réglable à une référence ajus- d’éventuels parasites que pourrait potentiomètre, un exemplaire à boîtier métal-
table elle aussi. Les sorties de IC2 produire le changement d’état de la lique, partie que l’on reliera à la masse à
sont du type à collecteur ouvert de LED aient le moins d’influence pos- l’aide d’un petit morceau de câble. Il faudra
sorte qu’il n’y a pas de contre-indi- sible sur les amplificateurs. veiller, lors du câblage de P1 et P2, à ce que
cation à les interconnecter. Si l’un le niveau augmente lors d’une rotation vers
des signaux appliqués aux compara- la droite de ces derniers. La numérotation des
teurs dépasse la tension de réfé- La réalisation broches données dans le schéma correspond
rence définie par le biais de P2, la Nous avons dessiné une jolie platine à celle des embases SIL de la platine. Une
LED D8 s’allume. bien compacte à l’intention de ce fois que l’on aura mis le montage dans un boî-
Il nous reste à évoquer certaines montage. La figure 2 vous en pro- tier on pourra doter les 2 potentiomètres
spécificités du montage. Par le biais pose le dessin des pistes et la séri- d’une échelle qui donneront respectivement
de R19, D5 et R20, la référence est graphie de l’implantation des com- le gain et le niveau de l’indicateur.
disposée de façon symétrique par posants. Pour éviter que les sous- On utilisera de préférence un boîtier métal-
rapport à la moitié de la tension ensembles de réglage et de lique pour réduire le plus possible toute
d’alimentation de sorte que l’on ait visualisation n’aient d’influence l’une influence de signaux parasites extérieurs. Il
un suivi tant de la composante posi- sur l’autre, nous avons prévu à des- faudra dans ce cas-là relier le métal du boîtier
à la masse du montage. Nous avons utilisé un
boîtier de type Box1590N1 de H.O.D., mais ce
modèle ne permet pas de placer de pile. Si
Quelques valeurs de mesure donc on prévoit d’alimenter le montage par
pile il faudra opter pour le modèle au-dessus.
Impédance d’entrée 47 kΩ Nous faut-il vraiment indiquer que le mon-
Tension d’entrée max. (THD = 0,1%) 3,2 Veff tage de la LED D6 sera fait de façon à ce
Tension de sortie max. (THD = 0,1%) 3,1 Veff qu’elle soit visible de l’extérieur.
THD+N (B=80 kHz) 200 mV en entrée, 20 mV en sortie 0,027 % (20 Hz à 20 kHz) Nous avons parlé, plus haut, de la consom-
200 mV en entrée, 200 mV en sortie 0,005 % (20 Hz à 20 kHz) mation de courant du montage; elle est si
200 mV en entrée, 2 V en sortie 0,002 % (20 Hz à 1 kHz) faible, de l’ordre de 7 mA, ce qui permet d’en-
0,028 % (20 kHz) visager une alimentation par pile de 9 V. Si
THD+N (B=80 kHz) 2 V en entrée, 200 mV en sortie 0,0026 % (20 Hz à 1 kHz) l’on envisage une utilisation (quasi-)perma-
0,007 % (20 kHz) nente de ce montage il sera préférable d’uti-
2 V en entrée, 2 V en sortie 0,002 % (20 Hz à 1 kHz) liser un adaptateur secteur.
0,01 % (20 kHz) On utilisera de préférence un adaptateur sec-
Diaphonie (séparation des canaux) > 66 dB (1 kHz) teur régulé sachant qu’il est important que la
> 42 dB (20 kHz) tension fournie hors-charge ne dépasse pas
Consommation de courant LED éteinte 6,7 mA 12 V vu que c’est là la tension de service
LED allumée 7,8 mA maximale de IC1.
(020189)
2/2003 Elektor 63
APPLIKATOR
APPLIKATOR est une rubrique servant à la description de composants intéressants récents et de leurs applications; par
conséquent, leur disponibilité n'est pas garantie. Le contenu de cette rubrique est basé sur les informations fournies par les
fabricants et les importateurs, ne reposant pas nécessairement sur les expériences pratiques de la Rédaction.
NC7SZ57/58
circuits intégrés TinyLogic
Portes logiques configurables
Sjef van Rooij
L’aspect intéressant de ces circuits intégrés de la famille TinyLogic de la

série UHS de Fairchild est qu’ils permettent de créer 5 configurations de
portes différentes –à savoir à 2 entrées identiques ainsi qu’à une entrée
inverseuse et à une entrée non-inverseuse.
La famille TinyLogic de Fairchild sion d’alimentation allant de 1,65 à
existe déjà depuis près d’un lustre. 5,5 V et leur vitesse de commutation
Elle comporte toute une série de extrêmement élevée. Si on les com-
fonctions logiques à une ou 2 portes pare à de la logique HC classique la
présentées sous la forme de minus- vitesse des types NC7SZ est, avec
cules composants CMS. Leur mise ses 2,8 ns sous 5 V typiques, 2 fois
en oeuvre permet, si on les compare plus élevée. Autre caractéristique
Figure 1. Porte AND à 2 entrées
aux boîtiers SO (Small Outline) de intéressante : ces circuits intégrés
composants CMOS comparables, de peuvent fournir jusqu’à 32 mA de
gagner énormément de place lors de courant, ce qui les met en mesure
la réalisation d’une platine. d’attaquer directement des LED,
La caractéristique commune à tous opto-coupleurs et autres relais.
les membres de la famille est leur
vitesse élevée et leur faible consom-
mation, ce qui explique qu’avec leur Un circuit intégré,
taille, ces composants soient sou- 5 fonctions
vent utilisés dans des appareils por- La spécificité la plus intéressante des
Figure 2. Porte NAND à 2 entrées à entrée A inversée tables où l’on ne dispose que de très NC7SZ57 et NC7SZ58 est sans aucun
peu de place, tels que lecteurs de CD doute le fait qu’ils peuvent tous être
portables, téléphones GSM, assis- configurés pour remplir 5 fonctions
tants personnels (PDA) et autres logiques différentes. Ces 2 circuits
ordinateurs portables. intégrés permettent de créer toutes
La famille est subdivisée en plu- les fonctions logiques à 2 entrées
sieurs séries : les séries HS, HST, connues par une simple reconfigura-
UHS et tout récemment ULP. Ces tion des broches de connexion.
abréviations cachent respectivement Le tableau 1 associé aux figures 1
les notions suivantes : High Speed, à 10 correspondantes nous dit tout
Figure 3. Porte NAND à 2 entrées à entrée B inversée High Speed TTL compatible, Ultra sur le principe de fonctionnement.
High Speed et Ultra Low Power. Les Les figure 1 à 5 concernent le
exemplaires dont nous allons parler NC7SZ57, les figure 6 à 10 le
Figures 1 à 10. Les diverses possibilités de ici font partie de la série UHS; ils se NC7SZ58. Toutes les entrées sont
configuration. caractérisent par une plage de ten- dotées d’une hystérésis.
64 Elektor 2/2003
APPLIKATOR
Tableau 1. Choix de fonctions

Fonction logique à 2 entrées Composant Configuration
à utiliser de connexion
ET (AND) à 2 entrées NC7SZ57 Figure 1
ET (AND) à 2 entrées à 1 entrée inverseuse NC7SZ58 Figures 7, 8
ET (AND) à 2 entrées à 2 entrées inverseuses NC7SZ57 Figure 4 Figure 4. Porte NOR à 2 entrées
NON-ET (NAND) à 2 entrées NC7SZ58 Figure 6
NON-ET (NAND) à 2 entrées à 1 entrée inverseuse NC7SZ57 Figures 2, 3
NON-ET (NAND) à 2 entrées à 2 entrées inverseuses NC7SZ58 Figure 9
OU (OR) à 2 entrées NC7SZ58 Figure 9
OU (OR) à 2 entrées à 1 entrée inverseuse NC7SZ57 Figures 2, 3
OU (OR) à 2 entrées à 2 entrées inverseuses NC7SZ58 Figure 6
NON-OU (NOR) à 2 entrées NC7SZ57 Figure 4
NON-OU (NOR) à 2 entrées à 1 entrée inverseuse NC7SZ58 Figures 7, 8
Figure 5. Porte EXNOR à 2 entrées
NON-OU (NOR) à 2 entrées à 2 entrées inverseuses NC7SZ57 Figure 1
OU-eXclusif (XOR) à 2 entrées NC7SZ58 Figure 10
NON-OU-eXclusif (XNOR) à 2 entrées NC7SZ57 Figure 5
Confort d’utilisation sur la majorité des circuits intégrés,

de repère identifiant la broche 1.
Les circuits intégrés sont dotés d’un C’est le marquage qui détermine la
boîtier CMS SC70 de 2 mm de long position de la broche 1. Lorsque Figure 6. Porte NAND à 2 entrées
seulement. La figure 11 en donne le cette information est lisible, la
brochage, un second tableau, donne broche 1 se trouve en bas à gauche.
l’état des broches. Lors de la conception d’une platine
Il est à noter que contrairement à ce et la réalisation d’un montage, cette
à quoi nous sommes habitués, approche une porte par circuit inté-
chaque porte de la famille TinyLogic gré présente un intérêt indéniable. Il
possède son propre boîtier. Le boîtier devient possible de cette façon de
ne comporte pas, comme d’habitude placer chaque porte individuelle
Figure 7. Porte AND à 2 entrées à entrée A inversée
Tableau 2. Spécifications
Valeurs maximales absolues
Caractéristiques électriques CC
Tension d’alimentation (VCC) –0,5 V à +7,0 V
Tension d’entrée CC (VIN) –0,5 V à +7,0 V
Figure 8. Porte AND à 2 entrées à entrée B inversée
Tension de sortie CC (VOUT) –0,5 V à +7,0 V
Courant de diode d’entrée CC (IIK)@ VIN ≤ 0,5 V –50 mA
Courant de diode de sortie CC (IOK) @ VIN ≤ –0,5 V –50 mA
Courant de sortie CC (source/drain) (IOUT) ±50 mA
VCC CC ou courant de masse (ICC / IGND) ±50 mA
Plage des températures de stockage (TSTG) –65 °C à +150 °C
Température de jonction max sous polarisation (TJ) 150 °C
Température des connexions (TL) (soudage, 10 s) 260 °C
Dissipation de puissance (PD) @ +85 °C SC70-6 180 mW Figure 9. Porte OR à 2 entrées
Conditions de fonctionnement recommandées

Tension d’alimentation de service VCC) 1,65 V à 5,5 V
Tension d’alimentation de rétention de données (VCC) 1,5 V à 5,5 V
Tension d’entrée (VIN) 0 V à 5,5 V
Tension de sortie (VOUT) 0 V à VCC
Température de service (TA) –40 °C à +85 °C
Résistance thermique (θJA) SC70-6 350 °C/W
Figure 10. Porte EXOR à 2 entrées
2/2003 Elektor 65
APPLIKATOR
directement sur le trajet du signal, sans qu’il SC70
ne soit nécessaire de « tirer des fils » vers un
circuit intégré central à 4 portes. Cette Pin Descriptions
approche permet de raccourcir les liaisons, ce Pin Name Description
I0, I1, I2 Data Inputs
qui ne peut avoir que des effets bénéfiques Y Ou tput
sur le fonctionnement de l’électronique. De
(Top View)
plus, cela donne plus de liberté lors du des- Function Table
Inputs NC7SZ57 NC7SZ58
sin du circuit imprimé et évite que l’on ait, en I2 I1 I0 Y (I0) (I2) (I1) (I2) Y (I0) (I2) (I1) (I2)
cas de modifications impromptues, à recom- L L L H L
mencer le dessin des pistes (le layout) à zéro. L L H L H
L H L H L
L H H L H
H L L L H
En conclusion H L H L H
AAA Product Code Top Mark - see ordering code
Note: Orientation of Top Mark determines Pin One location. Read the top
H H L H L product code mark left to right, Pin One is the lower left pin (see diagram).
On peut donc affirmer que les portes TinyLo- H H H H L
Pad Assignment for MicroPak
gic constituent un développement très inté- H HIGH Logic Level L LOW Logic Level
ressant et une adjonction très utile à l’arsenal

de circuits intégrés logiques disponibles
actuellement. Compacts, rapides, petits
consommateurs de courant et aisément confi-
gurables ils sont en fait étonnamment uni- Figure 11. Boîtier et brochages. 020353 - 12
(Top Thru View)
versels.
En complément de cette description suc-
cincte, le tableau 2 récapitule les spécifica- attention et que vous voulez en TinyLogic de Fairchild et disponibles
tions les plus importantes des NC7SZ57 et savoir davantage, nous vous à l’adresse :
NC7SZ58. conseillons de télécharger les fiches http://www.fairchildsemi.com/.
Si ces composants étonnants ont attisé votre de caractéristiques consacrées aux (020353)
66 Elektor 2/2003
LOISIRS
Dé électronique
pour JdR
Entrez dans le monde des Jeux de Rôle
Projet : E. Eugeni bitlab@tin.it
Les Jeux de Rôle (JdR = RPG pour Role Playing Games en anglais) sont
régis par la succession d’événements et requièrent partant l’utilisation de
différentes variantes de dés, y compris certains modèles que vous n’avez
sans doute jamais vus voire dont vous n’avez jamais entendu parler.
La présente électronique à base de microprocesseur est en mesure de
les simuler tous et ne manquera pas de faire les délices de tous les
amateurs de JdR.
Les Jeux de Rôle

Comme ils sont commandés par des
événements ou situations (event-dri-
ven disent les Anglais), les JdR
requièrent un « dé » aux caractéris-
tiques sortant du cadre des possibi-
lités d’un dé à 6 faces classique;
selon le cas, les simulations d’action
peuvent aller du simple pile ou face
(les joueurs ayant à choisir entre oui
et non, vrai et faux, noir ou blanc,
etc.), jusqu’à une évaluation pour-
centuelle d’une probabilité de 1 à
100% à l’aide d’un « dé » à 100
faces « triangulaires » numérotées
de 1 à 100. Entre ces limites
extrêmes les JdR utilisent des dés à
8, 10, 20, voire même 3 faces. Il est
évident que l’on aura des problèmes
de réalisation physique d’un dé à 3
faces : il s’agit en fait d’un cube nor-
Si vous jetez un dé sur le plan d’une table plage de valeurs tout en diminuant mal dont 2 des faces comportent les
vous vous attendez à le voir rouler une les chances d’obtenir un chiffre ou chiffres 1, 2 et 3. Tout cela vous
seconde ou deux avant de le voir afficher un nombre donné. Une version électro- semble inconnu. Vous n’avez jamais
chiffre compris entre 1 et 6. C’est le physique nique simulant une poignée de dés entendu parler de Jeux de Rôle ?
du dé, un cube classique, qui est la raison de requiert une électronique ayant un Pourquoi ne pas faire un saut sur l’un
cette plage de valeurs spécifique. L’utilisation bon niveau de comportement des sites Internet suivants :
de 2 dés voire plus permet d’augmenter cette pseudo-aléatoire. www.ffjdr.org
70 Elektor 1/2003
LOISIRS
+U BL
R8
9 ... 13V DC LCD
470Ω
300mA
K2 1W
D1 D2
IC2 Affichage LCD 2 x 16
PC1602D Alpha
78L05 +5V
3x 1N4001
R/W
VDD
VSS
VO
D3
RS
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
A
K
E
C7 C8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
C6 C5
18mA
100µ 100n 100n 100µ
16V 16V
+U BL
BT1
9V
+5V
K3 15 13 11 9 7 5 3 1
C3
100n 16 14 12 10 8 6 4 2 +5V
S1 = SCROLLING AVANT
S2 = SCROLLING ARRIERE 21 7
AREF VCC
S3 = MENU P1
20 23 D7
S4 = DO AVCC PC0 C4
24 D6
PC1 10k
2 25 D5 100n
PD0/RxD PC2
3 26 D4
PD1/TxD PC3
4 27 E
PD2 IC1 PC4
5 28 RS
PD3 PC5
6
PD4 14
11 PB0
R5 R4 R3 R2 PD5 15
12 PB1
470Ω
470Ω
470Ω
470Ω
PD6 16
13 PB2
PD7 17 MOSI
PB3
18 MISO
PB4
19 SCK
PB5
AT90S4433
22 1 RESET
AGND RST
R6
XTAL1 XTAL2 GND K1 9 7 5 3 1 R7
470Ω
9 10 8
47k
S4 S3 S2 S1 X1
R1
47k
BZ1 10 8 6 4 2
C2 C1
+5V
15p 15p Port de programmation
ATMEL
7.3728MHz
020005 - 11
Figure 1. Schéma du dé pour JdR. Toute l’intelligence (et la mémoire) se trouve au niveau du microcontrôleur IC1.
Il suffira d’entrer les mots-clés « jeu le joueur de JdR se promène souvent roquettes que d’un sablier. À l’évidence, les
de rôle » dans un moteur de avec une bourse abritant une dou- fonctionnalités du circuit sont définies par le
recherche tel que Google zaine de dés voire plus, juste au cas programme stocké dans la puce du AT90.
(www.google.com) pour se trouver où. Dans les lignes qui suivent, nous Il est prévu une possibilité de programmation
en présence de dizaines de liens fort allons examiner le fonctionnement de en circuit (ICP = In Circuit Programming) du
intéressants. l’équivalent 100% électronique d’une circuit intégré Flash d’Atmel par le biais de
Pour les anglophones, un tour sur les bourse de ce genre. l’embase K1. Nous consacrerons un petit
sites suivants : article, à paraître dans l’un des prochains
www.webrpg.com numéros de ce magazine, au sujet en ques-
www.rpghost.com Description du schéma tion, Atmel ISP (In-System Programming).
www.rpg.net s’impose. L’électronique de notre dé pour JdR, L’alimentation de l’électronique pourra se
La décision du modèle de dé à utiliser représentée en figure 1, est une faire par le biais d’une pile compacte de 9 V
pour un JdR donné est du ressort du application classique d’un microcon- ou à l’aide d’un adaptateur secteur fournis-
Maître de Jeu (le Game Master). trôleur Flash de la famille AT90 d’At- sant entre 9 et 13 volts continus sous 300
Il/elle peut décider d’opter la totalité mel, entouré des organes d’entrée mA. En raison de sa consommation de cou-
de la plage, mais également limiter (les boutons-poussoirs S1 à S4), des rant importante, l’éclairage d’arrière-plan (BL)
les jets à 6 ou 10, le 100 pouvant « périphériques » de sortie (résona- de l’affichage LCD (si tant est qu’il en ait un)
prendre la forme d’un double 10 (pre- teur piézo BZ1 et un affichage LCD), n’est activé qu’en cas d’utilisation d’un adap-
mier jet pour les dizaines et second le tout alimenté par une alimentation tateur secteur. On pourra laisser la pile en
pour les unités). Cependant en gar- centrée sur IC2. place lors du branchement de l’adaptateur
dant en mémoire la maxime latine Si on vous présente ce schéma sans secteur. IL se peut qu’il vous faille redimen-
melius abundare quam deficere vous en décrire la fonction il pourrait sionner la résistance R8 en fonction du cou-
(mieux en avoir trop que pas assez), tout aussi bien s’agir d’un lanceur de rant de BL requis par le type d’affichage LCD
1/2003 Elektor 71
LOISIRS
utilisé. La consommation de l’affichage pro- modules LCD, ce qui explique l’ab- contraste de l’affichage LCD de
prement dit est de l’ordre de 18 mA, valeur sence sur la platine de trous desti- manière à permettre une visualisa-
qui augmente fortement en cas d’activation nés à recevoir les entretoises servant tion sous différents angles. Si, après
de l’éclairage d’arrière-plan. Avec sa valeur à la fixation de l’affichage LCD sur la avoir appliqué la tension d’alimenta-
du schéma, R8 définit un courant de 10 mA platine du dé pour JdR. tion au circuit, vous ne voyez s’affi-
pour le circuit de BL. Il se peut qu’il vous faille Les affichages LCD à rétro-éclairage cher que des petits rectangles noirs
opter pour une valeur plus réaliste (comprise n’ont pas tous leur dispositif d’éclai- voire rien du tout, jouez sur P1 jus-
entre 47 et 82 Ω) pour obtenir un niveau rage (ampoule ou LED) connecté aux qu’à l’apparition de texte. Si, quelle
d’éclairage adéquat. broches 15 et 16 comme le montre le que soit la position de P1, vous ne
Le choix actuel d’affichage LCD est impres- schéma de la figure 1. voyez rien s’afficher sur le module
sionnant : nombreux fabricants, composants Dans certains cas, ces 2 connexions LCD, il y a un problème au niveau,
neufs, de surplus voire d’occasion, les options se trouvent ailleurs sur le module soit du matériel, soit du logiciel.
sont diverses. Nous avons utilisé ici un exem- LCD, de sorte qu’il faudra, le cas
plaire à 2 lignes de 16 caractères tout ce échéant, rerouter les conducteurs y
qu’il y a de plus courant. allant. Si vous avez le moindre doute, La construction
Cependant, en dépit de l’offre importante, les essayez de trouver sur Internet la La réalisation du dé pour JdR ne
fabricants ne sont pas arrivés à se mettre fiche des caractéristiques tech- devrait guère poser de problème vu
d’accord pour une standardisation du bro- niques de votre affichage. l’existence d’un circuit imprimé tout
chage du connecteur 16 points ce qui L’ajustable P1 permet de jouer sur le fait disponible auprès des adresses
explique la présence dans le circuit du dé
pour JdR d’une embase destinée à recevoir
un connecteur relié à l’affichage LCD par le C4 + BT1
-
K1 K2
biais d’une courte longueur de câble en D3
H7
nappe. La broche 1 de l’embase sera reliée D2
R8
P1
D1
au contact 1 du connecteur présent sur l’af- C7
C6
fichage, la broche 2 au contact 2 etc. R7 IC2
La même remarque d’absence de standardi-
C8
R1
sation s’applique aux orifices de fixation des
K3 C5
C3
R6
Liste des composants IC1
LCD
Résistances : C1
R1,R7 = 47 kΩ
R5
R4
R3
R2
020005-1 C2
1-500020
R2-R6 = 470 Ω
+
X1 ROTKELE )C(
R8 = 470 Ω/1 W (cf. texte) BZ1
P1 = ajustable 10 kΩ
S4 S3 S2 S1
H2
H1
Condensateurs :
C1,C2 = 15 pF
C3-C6 = 100 nF
C7,C8 = 100 µF/16 V
Semi-conducteurs :
D1 à D3 = 1N4001
IC1 = AT90S4433-8PC, programmé (C) ELEKTOR
EPS020005-41 020005-1
IC2 = 78L05
Divers :
BT1 = pile 9 V
BZ1 = résonateur CC 5 V
K1 = embase à 2 rangées de 5 contacts
K2 = embase-jack d’alimentation encartable
K3 = embase à 2 rangées de 8 contacts
S1-S4 = bouton-poussoir unipolaire à
contact travail encartable
X1 = quartz 7,372 8 MHz
module LCD à 2 lignes de 16 caractères
avec, de préférence un rétro-éclairage tel
que, par exemple, PC1602D, LM052L ou
LM016
en option : adaptateur secteur : 9 à 13 V Figure 2. Dessin des pistes et sérigraphie de l’implantation des composants de la
CC 300 mA platine dessinée à l’intention de cette réalisation et disponible auprès des adresses
habituelles.
72 Elektor 2/2003
LOISIRS
MENU
Roll Dice
MENU
Armour Class
MENU
Hit Points memo
Une fois que l’on a vu apparaître un mode

donné sur la ligne du bas, il pourra être activé
par une action sur le bouton DO. Pour revenir
au mode MENU il suffit d’actionner le bouton
MENU (S3). Notez au passage l’existence
d’un raccourci utile : si vous en êtes au point
de confirmer un choix vous pouvez actionner
la touche MENU au lieu de la touche DO. En
d’autres termes la touche MENU pourra ser-
vir tant pour entrer dans un mode donné que
pour en sortir. Ce comportement « inusité »
a été suggéré par un certain nombre de
Joueurs de Rôle vu qu’ils préfèrent à avoir
actionner à répétition la même touche plutôt
qu’à avoir à changer de bouton.
Mode Jet de dé
À partir de la première page de MENU,
Figure 3. Exemplaire terminé de notre dé pour JdR (prototype). MENU

Roll Dice
habituelles. La figure 2 vous en pro- S4 DO (au travail !) vous pouvez appuyer ou sur DO ou sur MENU
S3 MENU
pose le dessin des pistes et la séri- pour passer à la page de sélection de dé.
S2 SCROLLING ARRIERE / ‘–’ (moins)
graphie de l’implantation des com- S1 SCROLLING AVANT / ‘+’ (plus)
posants à côté de la liste des com- Select dice
posants. 1d4:
Nous n’avons pas de remarque par- Lors de l’application de la tension
ticulière à faire pour cette étape de d’alimentation vous verrez s’afficher, La page de choix de dé se compose d’un mes-
réalisation, à ceci près qu’il est pendant quelques secondes, un sage statique « Select dice » et d’une ligne
recommandé d’utiliser un support message de bienvenue. Le pro- affichant le type de dé simulé actuellement.
pour le microcontrôleur et de vérifier gramme passe ensuite en mode En respect des conventions régissant le stan-
les connexions électriques des bou- MENU et prend le paramétrage par dard RPG, les types de dés sont représentés
tons-poussoirs avant d’enficher ces défaut. sous forme compacte du type « 1dn » déno-
boutons carrés dans les orifices pré- mination dans laquelle « 1d » est un préfixe et
vus à leur intention. En d’autres Le message de bienvenue est en fait n représente le nombre de côtés du dé
termes, assurez-vous que la ferme- : concerné.
ture des contacts arrive bien aux
îlots de soudure prévus. Le schéma RPG DICE La version actuelle du progiciel (firmware)
donne la fonction de chacun des V 1.0 permet de simuler le jet des dés suivants :
boutons-poussoirs S1 à S4.
Dernière remarque : il n’est pas Il est accompagné par une triplette 1d4 : dé ne comportant que 4 faces (en
nécessaire de connecter quoi que ce de bips courts produits par le réso- forme de pyramide à base triangu-
soit au port de programmation (K1) nateur. La page de MENU est en 2 laire).
Atmel si vous utilisez un microcon- lignes : la ligne du haut est statique 1d6 : le dé classique à 6 faces.
trôleur programmé. et se limite à l’affichage du mot 1d8 : un dé à 8 faces (2 pyramides à base
« MENU ». La ligne du bas affiche carrée collées l’une contre l’autre par
elle le mode de fonctionnement la base).
Mise en oeuvre pratique actuel. Il est possible de passer d’un 1d10 : un dé à 10 faces (2 pyramides à base
La dénomination des 4 boutons sur mode à l’autre par une action sur les pentagonale collées l’une contre
le circuit imprimé est, de la gauche boutons SCROLLING ARRIERE et l’autre par la base).
vers la droite : SCROLLING AVANT. 1d20 : un dé à 20 faces (ressemble à une
2/2003 Elektor 73
LOISIRS
Puis-je m’y fier ? fonctionnement interne du programme du dé pour JdR simule de

très près la situation évoquée dans les lignes précédentes. De
La première question que l’on ne manque pas de se poser lors de manière à simuler du mieux possible le comportement aléatoire
la réalisation de l’équivalent électronique d’un objet aussi commun d’un vrai dé de bois, le résultat de chaque « jet » de dé simulé
qu’un dé en bois est bien entendu : Quel est le degré d’« aléatoi- n’est pas fourni par un algorithme pseudo-aléatoire mais par la
rité » offert par une approche aussi déterministique qu’un micro- simple capture d’un mot à 16 bits se trouvant dans un compteur
contrôleur ? Si l’on veut coder dans un progiciel un minimum de dont le contenu est modifié des centaines de fois toutes les
caractère aléatoire (notre aléatoirité) on fait inévitablement appel, secondes. Ce type de compteur existe physiquement dans le
en fait, à un algorithme pseudo-aléatoire dont le résultat final peut microcontrôleur mais fonctionne sans intervention directe de
être deviné vu que l’on a affaire à des facteurs connus et prévi- l’unité de traitement (la CPU). Lors d’une action sur le bouton DO,
sibles. L’approche utilisée par l’auteur est différente et pourrait être le progiciel jette un coup d’oeil sur le contenu du compteur et en
comparée à une cible pour fléchettes (darts) tournant rapidement dérive la valeur affichée suite à une série d’opérations arithmé-
sur elle-même pendant que vous essayez de lancer votre fléchette. tiques. Inutile de le signaler, la vraie variable « aléatoire » de ce jeu
Comment vous serait-il possible de deviner le point d’impact de la est l’utilisateur vu qu’il est impossible de deviner, intentionnelle-
fléchette ? Vous voyez bien la cible, mais comme il vous est impos- ment ou non, le résultat de chaque jet à partir des résultats précé-
sible de reconnaître ou d’anticiper la position exacte de chaque dents ou en suivant le déroulement de l’exécution du programme.
secteur numéroté, en raison de la vitesse de rotation élevée, vous Les amateurs de programmes se réjouiront d’apprendre que le
vous trouvez dans l’impossibilité de viser quelque secteur donné code-source du dé pour JdR est disponible au téléchargement gra-
que ce soit. De plus, si vous lancez plusieurs dizaines de fléchettes tuitement depuis le site Internet d’Elektor sous la dénomination
les yeux bandés même si vous le faites à intervalle régulier, il vous EPS020005-11, mais qu’il est également disponible auprès des
est impossible de prévoir à l’avance chacun des points d’impact. Le adresses habituelles.
petite balle de golf rabotée). l’on voit apparaître le résultat à Il est possible d’incrémenter ou de
1d100 : également connu sous la dénomina- l’écran (4 dans le cas présent). décrémenter le nombre à 2 chiffres
tion « dé de pourcentage », ce dé est par action sur les boutons SCROL-
souvent remplacé par une paire de [DO] to roll LING AVANT/« + » et SCROLLING
1d10 que le joueur lance 2 fois pour 1d6: 04 ARRIERE/« – ». La version actuelle
obtenir respectivement les dizaines et du progiciel ne possède pas de fonc-
les unités de pour-cent. À partir de là, il suffit, pour un nou- tion d’autorépétition (auto-repeat)
veau jet de dé, d’appuyer sur le bou- des touches de sorte qu’il faudra
Comme d’habitude, l’utilisateur peut passer ton DO et de le maintenir enfoncé, et appuyer une fois pour chaque unité
la liste de types de dés en revue par action de répéter la même séquence que d’incrémentation ou de décrémenta-
sur les boutons de défilement (scroll). Une fois lors de l’étape 1. Notez qu’il n’est tion. En tout état de cause le résona-
que le dé souhaité apparaît à l’affichage le pas possible maintenant de changer teur émet un court signal sonore lors
joueur pourra le « faire rouler dans sa main » le type de dé vu que le message qui de chaque changement d’un chiffre.
et le jeter en appuyant et en maintenant la s’affiche est « [DO] to roll » et non Lorsque l’affichage visualise une
pression sur le bouton DO; mais il peut éga- pas « Select dice » comme précé- valeur THAC0 convenable vous pou-
lement, s’il le désire, arrêter par une action demment. Pour changer de type de vez appuyer sur DO pour passer à la
sur le bouton MENU. dé il suffira d’appuyer sur le bouton page suivante,
Suivons, pas à pas, une situation de jeu : MEN pour revenir à la page de choix
de dé. [DO] to hit!
Étape 1 : Roll: AC:
Mode de classe d’Armement
Select dice Lorsque le circuit se trouve en mode ou MENU pour quitter et revenir en
1d6: de classe d’armement (Armour début du mode Armour Class.
Class)
Étape 2 : Appuyer en la maintenant enfon- A partir de là, le cycle se répète
cée, sur la touche DO pendant un bref instant. MENU comme en mode Roll : actionner et
On voit apparaître un Armour Class maintenir DO, voir passer les patrons
« –0 » / « 0– » à côté des mots «
Rolling... Rolling... l’utilisateur peut actionner soit DO Roll » et « AC », et noter le bruit de
1d6: -0 1d6: 0- soit MENU pour accéder à la page roulement des dés émis par le réso-
suivante : nateur.
Le patron « –0 » et « 0– » de la ligne supé-
rieure apparaît plusieurs fois, confirmant Input THAC0 [DO] to hit! [DO] to hit!
visuellement le mouvement des dés. Simulta- 09 Roll:-0 AC:-0 Roll:0- AC:0-
nément, le résonateur produit une série de
clics imitant un dé en train de rouler sur une page où il/elle est invité(e) à choisir
table en bois. un nombre entre 01 et 20, connu Lorsque vous relâchez le bouton DO,
sous la dénomination de valeur vous obtenez 2 nombres donnant
Étape 3 : Vous relâchez enfin le bouton et THAC0 (THAC zéro). respectivement le nombre repré-
74 Elektor 2/2003
LOISIRS
senté par jet de dé(s) (Roll) et celui impliquent une notation de score, le processus, on pourra, lorsqu’il faudra
correspondant au coup (hit) sur la sous une forme ou une autre, et que travailler sur le chiffre des dizaines ou des
classe d’armement (AC = Armour les JdR font eux appel à des points centaines, commencer sur le bouton DO, le
Class) : de coup (Hit Points) servant à mesu- maintenir enfoncé et appuyer ensuite sur la
rer la « vitalité » de chaque person- touche SCROLLING AVANT ou SCROLING
[DO] to hit! nage, cette fonction de Hit Points ARRIERE pour avoir une incrémentation ou
Roll:13 AC:-04 Memo pourra servir à mémoriser en une décrémentation par 10 d’un seul coup.
Si le thème Hit Points vous intrigue, sachez
permanence votre score et de le
que chaque joueur de JdR se voir attribuer,
Les nombres cités en exemple ci- stocker jusqu’à la session suivante.
en début de jeu, un niveau de « vitalité »
dessus nous apprennent que le jet Comme d’habitude, en partant de la
qui vaut dans la plupart des cas de 4 à 6
de dés est de 13, et vu que la valeur page MENU fois le niveau du personnage. Dès lors, si le
prédéfinie de THAC0 était de 9, tout joueur est touché, qu’il boit du poison, qu’il
combattant ayant une valeur AC MENU a un accident ou qu’il souffre quelque
égale à ou supérieure (en négatif) à Hit Points Memo dommage physique ce soit, il/elle perd un
9 – 13 = –4, est considéré comme ou plusieurs Hit Point(s) en fonction de
ayant été touché ou battu. Remarque vous pouvez appuyer sur DO ou l’importance de chaque événement négatif
: le mode de AC est utilise lorsque le MENU pour passer à la page sui- concerné.
scénario de votre JdR requiert un « vante, Est-il bien nécessaire de le préciser, lorsque
calcul » de résultat de confrontation, la valeur Hit Point est tombée à zéro, le joueur
qu’il s’agisse d’un simple corps à Change HP value quitte la scène. Si le jeu que vous jouez est
corps (un contre un), d’une structure 100 court vous pouvez démarrer avec 15 points et
de bataille plus complexe, voire vous retrouver sur le carreau (0) au bout de 3
même de Star Wars. puis, il vous faudra appuyer sur heures, mais si le jeu est long et qu’il dure
Mode Notation des Points SCROLLING AVANT ou des jours voire des mois, il vous faudra gar-
Ce mode (Hit Points Memo) est une SCROLLING ARRIERE pour, der trace de l’historique de votre vitalité.
fonction simple n’ayant que peu respectivement, incrémenter ou Le calepin HIT Points Memo pourra être utile
affaire avec la génération de décrémenter la valeur sur une pour remplacer un carnet voire une pile de
nombres aléatoires ou le jet de dé(s). plage allant de 001 à 250. feuillets de papier, vu que la mémoire non
Il ne s’agit en fait de rien de plus volatile du microcontrôleur conserve ses don-
qu’une alternative électronique au Comme nous l’avons vu dans le cas nées pour des dizaines d’années et ne risque
de la valeur THAC0, la version
petit calepin de papier où l’on note pas d’être effacée par une tasse de café ren-
actuelle du progiciel ne supporte
les résultats, documents que l’on ne versée malencontreusement sur un feuillet
pas de réponse à auto-répétition
trouve jamais lorsque l’on en a stratégique. Nous vous souhaitons bien du
des touches de sorte qu’il faudra
besoin. Nous osons croire qu’il s’agit appuyer une fois pour chaque plaisir !
là d’une fonction utile. incrément ou décrément. (020005-1)
Sachant que la majorité des jeux Cependant, de manière à accélérer
FAQ concernant les Armour se défendant, le tout assaisonné du caractère aléatoire du dé, se
traduit par un scénario JdR à la fois convainquant et fascinant.
Classes et Tutti Quanti Le joueur devra, pour tirer le maximum lorsqu’il se trouve en
Une AC, c’est quoi ça ? mode Armour Class, passer par les étapes suivantes :
Une Armour Class est un nombre entier représentant la capacité 1. Prédéfinir une valeur THAC0 adéquate (le circuit mémorise la
pour un adversaire de faire face à notre attaque en termes et de dernière valeur prédéfinie).
vulnérabilité de son armure, de son être ou de quoi que ce soit 2. Effectuer une action « Throw To Hit ».
d’autre et de capacité de s’esquiver pour éviter d’être atteint par 3. Ne pas tenir compte du résultat du jet de dé et noter unique-
un coup. Chaque objectif potentiel d’un Jeu de Rôle se doit de ment la valeur AC.
posséder sa propre valeur AC, située, en règle générale, dans une 4. Marquer comme étant battu tout joueur ayant une valeur AC
plage allant de –19 à 1, traduisant de façon évidente ses états de supérieure ou égale à la valeur notée.
service en combat.
Notez au passage que les scores de jet de dé dont il n’a pas été
Une valeur THAC0, connais pas ! tenu compte au point 3 peuvent être utiles dans certaines situa-
Une valeur THAC0, acronyme de Throw to Hit Armour Class zero, tions de jeu spécifiques telles que ce que l’on appelle un effleuré
est également un nombre entier, mais au lieu de concerner un (fumble), associé au score 1 et le coup critique (critical hit) asso-
adversaire attaqué, il qualifie un joueur attaquant. Chaque joueur se cié lui à 20 points. Les lecteurs qui aimeraient en savoir plus au
doit d’avoir un THAC0, situé dans une plage allant de 1 à 20. sujet du monde fascinant des JdR peuvent consulter des milliers de
pages Web en entrant un mot-clé tel jeu de rôle, fumble (ils arrive-
Un Throw to Hit, pas vu ! ront sur la page de la Guilde Les Maîtres du Temps
Un throw to hit n’est rien de plus qu’un unique jet de dé 1d20, (http://pages.infinit.net/wezel/fumble.html), ou pour ceux qui maî-
dont le résultat est à soustraire de THAC0 pour donner un résul- trisent la langue de Shakespeare, RPG ou Role Playing Games (où
tat valide du combat en cours. En d’autres termes, la combinaison l’on retrouve l’orthographe incorrecte de Roll) dans un moteur de
d’une valeur THAC0 du joueur attaquant, une valeur AC du joueur recherche tel que Google (www.google.com).
2/2003 Elektor 75
OUTILSdeDÉVELOPPEMENT
C8051F30X Development Kit

Le kit de développement C8051F30X de Cygnal est destiné, comme le
suggère sa dénomination, à se faire la main sur le X8951F30X de Cygnal,
un processeur de la famille 8051 développé par cette société.
Note : Il est impressionnant de

voir comment une simple feuille A3
bien pensée permet de passer en
revue les différentes étapes de
mise en oeuvre d’un kit de déve-
loppement aussi performant que
celui-ci.
– Un manuel utilisateur de 4 pages.

En dépit de sa minceur, ce mode
d’emploi succinct illustre bien les
différentes étapes à suivre pour un
nouveau projet : installation du
matériel, du logiciel, utilisation des
outils de Keil, etc.
Un premier coup d’oeil à la carte
d’évaluation réserve une surprise :
mais où se trouve bien ce microcon-
trôleur 8051 ? L’habitude nous
pousse à cherche un composant DIL
à 40 broches... Ceci nous amène à
parler de la famille C8051F30X. Cette
famille comprend plusieurs
membres, à savoir (pour le
moment ?) les F300, F301, F302,
F303, F304 et F305; il s’agit à chaque
fois d’un microcontrôleur à noyau
8051 rapide à mémoire Flash, à 11
La première chose qui frappe lorsque l’on – Un câble multibrin à 10 conduc- broches seulement, qui se différen-
examine la platine, qui arrive dans un paquet teurs tient l’un de l’autre par leur capacité
fort bien pensé, est qu’elle diffère énormé- – Un CD-ROM qui comporte l’environ- de mémoire et la présence ou non
ment de l’image illustrant le coffret. D’un nement de développement intégré d’un convertisseur analogique/
composant devant comporter quelque 64 (IDE = Integrated Development numérique (CAN). Ils se distinguent
contacts, on passe à un circuit intégré CMS Environment), de la documentation également par une tension d’alimen-
qui n’en a pas même une douzaine. technique aisément accessible par le tation relativement faible, de 3 V
Le coffret comporte tout ce dont on a besoin biais de l’Explorateur. Pas moins de (2,7 mini, 3,6 V maxi). Sa consom-
pour se lancer dans le développement d’ap- 255 Moctets d’occupés sur ce CD- mation est étonnamment faible à fré-
plications à base de C8051F30X, à savoir : ROM qui justifie bien son utilisation. quence d’horloge faible (11 µA à
– Une feuille A3 qui illustre très fidè- 32 kHz). Le C8051F300, puisque c’est
– La carte-cible du C8051F30X baptisée lement les différentes étapes à de lui qu’il s’agit sur cette carte
C8051F300-TB avec une section de prototy- suivre avant de pouvoir essayer le d’évaluation, possède 8 Koctets de
page à pastilles premier programme de démonstra- mémoire Flash programmable en
– Un adaptateur sériel EC2 (convertisseur de tion. C’est une approche simple, site en secteurs de 512 octets, 256
protocole RS-232 vers carte-cible) mais ô combien efficace dont pour- octets de mémoire de données en
– Un câble sériel raient s’inspirer nombre de fabri- RAM. Son architecture d’instruction
– Une alimentation à fiche « continentale » cants de processeurs offrant des en pipeline permet l’exécution de
(donc utilisable dans l’Hexagone) kits de développement. 70% des instructions en 1 voire 2
76 Elektor 2/2003
OUTILSdeDÉVELOPPEMENT
cycles d’horloge.
La caractéristique la plus étonnante
se manifeste lorsque l’on examine la
fiche de caractéristiques du
C8051F300 : si ce composant ne pos-
sède que 11 broches, 8 d’entre elles
constituent le port P0. Il n’en reste
plus que 3 : une pour l’alimentation,
la seconde pour la masse et la troi-
sième pour, selon le cas, le signal
d’horloge ou de réinitialisation (reset).
L’installation de l’environnement de
développement intégré (IDE) est
étonnamment simple. Il suffit d’acti-
ver le bouton d’installation en fin de
phase d’auto-run du CD-ROM mis
dans le lecteur.
Un petit tour d’horizon de la docu-
mentation fournie sur le CD-ROM est
une approche préliminaire fortement
recommandée. Près d’une trentaine
de Notes d’applications font partie
du menu. Les 415 pages du manuel
du Macro-assembleur de Keil valent
sans aucun doute le détour, de
même d’ailleurs que les 393 pages
consacrées au Compilateur Cx51.
Après avoir effectué la connexion du
matériel en respectant les instruc-
tions de la documentation jointe,
nous pouvons effectuer nos premiers
pas. Tout se passe comme indiqué.
Il est important de s’assurer que la
carte est bien reliée au port COM
concerné, COM1 par défaut, sinon il acquérir ce kit au prix extrêmement En résumé, un kit très bien conçu en dépit de
faudra modifier le port en question abordable (99 US$ + 20 US$ de frais son apparente simplicité.
dans le menu Options, vu que sinon de port et d’emballage au minimum). (027165)
on se voit, logiquement, confronté à
toute une série de messages d’erreur.
Il manque, nous semble-t-il, quand
même un pas entre le build et l’exé-
cution du programme de démo
(point vert = Run), le transfert du
programme vers le composant (DL |
pour download). On peut suivre
l’évolution du processus. Le point
vert (RUN) s’allume ensuite. Il ne
reste plus qu’à lancer l’exécution du
programme.
Hourra ! La LED verte clignote.
Signalons, en guise de conclusion,
l’existence d’un site Internet bien
fait à l’adresse :
www.cygnal.com.
Notons que Cygnal propose diffé-

rents composants à base du C8051F
pour des applications spécifiques,
détection de gaz, chargeur d’accus,
balance, alimentation interruptible...
Il n’existe pas, à notre connaissance,
d’autre canal qu’Internet pour
2/2003 Elektor 77
ÉLECTRONIQUEEN LIGNE
La vérité au sujet
des accus
Les Li-Ion sont-ils vraiment aussi mauvais ?
Harry Baggen
Dans la société moderne, de plus en plus d’appareils peuvent se targuer

d’être « sans fil ». Ceci n’est pas uniquement vrai dans le monde de la
communication mais également dans celui de l’alimentation. Les ordinateurs
portables et les téléphones GSM sont les exemples les plus frappants de
cette évolution. Grâce aux accumulateurs puissants dont ils sont dotés, ils sont
en mesure de
fonctionner
pendant des
d u r é e s
(relativement)
importantes
sans être
reliés au
secteur. Mais
qu’en est-il
réellement
de la qualité
des différents
types d’accus
et quelle est
leur durée
de vie ?
78 Elektor 2/2003
Les familles d’appareils font
de plus en plus appel, pour
leur alimentation, à des piles
(rechargeables le cas
échéant auquel cas on parle
d’accumulateurs). Tant à l’in-
térieur qu’à l’extérieur, nous
mettons des piles dans notre
thermostat de chauffage cen-
tral, nos télécommandes en
tout genre, nos lampes de
poche, nos récepteurs de
radio portatifs et autres bala-
deurs (qu’ils soient MP3 ou
non).
Dans le cas des équipements
à la consommation plus
importante tels que les appa-
reils photo numériques, les
caméscopes et autres ordina-
teurs portables de courant
nous faisons normalement
appel à des accus. Nos télé-
phones GMS ne peuvent pas
non plus se passer d’accu, vu
qu’ils sont « allumés » en
quasi-permanence et requièrent
d’être rechargés à intervalle plus ou dent et, dans sa forme flexible, est mise en oeuvre de toutes sortes de combi-
moins régulier. utilisé dans les AP (Assistant Per- naisons chimiques bien dosées, le lithium,
Il existe différents types d’accus, sonnel), ces petits « ordinateurs » dont la tendance à l’explosion est connue,
nous n’avons pas la prétention de de poing. reste sagement à l’intérieur de l’accu.
vous l’apprendre, à vous qui lisez Chacun de ces types d’accu a ses Malheureusement cependant, le Li-Ion s’est
régulièrement Elektor : Cd-Ni, avantages et ses inconvénients spé- fait ces derniers temps une mauvaise réputa-
NiMH, Li-Ion et Li-Polymère (sans cifiques. Le site Digit-life.com [1] tion dans un certain nombre de magazines
parler de l’accu Pb (plomb) scellé donne un panorama complet de d’Outre-Rhin consacrés à la micro-informa-
rarement utilisé dans les appareils leurs caractéristiques. tique. Des essais ont démontré que les accus
modernes. La variété au cadmium- D’après des tests effectués par des Li-Ion sont sujets à un vieillissement naturel
nickel est la plus ancienne et organisations de défense des des produits chimiques qui les constituent.
convient fort bien aux applications consommateurs de différents pays, Le fait que l’accu soit utilisé ou non n’a pas
requérant des courants élevés en rai- les accus Cd-Ni modernes ont des
son de sa résistance interne faible. performances très proches de celles
Ce type d’accumulateur utilise du de leurs homologues NiMH. Les Cd-
cadmium, un métal lourd polluant, et
devra, dans les années qui viennent,
Ni ne semblent pratiquement plus
souffrir du fameux effet de mémoire
Adresses Internet
avoir totalement disparu de la scène de sinistre mémoire. Il semblerait [1] Digit-life.com:
européenne. Pour le remplacer on a cependant que des tests sur Inter- www.digit-life.com/articles/
développé l’accu NiMH (Nickel- net prétendent souvent le contraire. mobileaccumulators/
Métal Hydrure) dont les qualités se Il est difficile de savoir qui a vrai- [2] PowerPulse.Net:
sont bien améliorées au point de ment raison. Ces caractéristiques www.powerpulse.net/powerpulse/archive/
pouvoir prétendre être un parfait peuvent être spécifiques à un type aa_040201b3.stm
remplaçant des CdNi (encore que sa ou à une marque donnée, mais il [3] Cadex: www.cadex.com
résistance interne soit encore semblerait que ces 2 types d’accu [4] Batteries in a portable world:
quelque peu plus importante). Pour aient dans l’ensemble des caracté- www.buchmann.ca/default.asp
les domaines nécessitant une den- ristiques similaires. [5] Caractéristiques Li-ion:
sité énergétique élevée (quantité www.buchmann.ca/Article9-page3.asp
d’énergie la plus importante possible Le Li-Ion semble être l’accu idéal [6] LG:
dans le volume le plus faible pos- pour les systèmes mobiles : une http://battery.rnd.lgchem.co.kr/english/file/
sible), on a développé les accus Li- capacité important pour des dimen- LG_Li-ion.pdf
Ion (Li = lithium) qui présentent sions compactes, auto-décharge [7] NASDA:
cependant l’inconvénient de requé- faible et résistance interne faible. www.nasda.go.jp/lib/nasda-news/2002/
rir un chargeur spécifique. L’accu Li- Les seules critiques relevées concer- 09/front_line_e.html
Ion Polymère est un dérivé du précé- nent leur (re)charge ! Grâce à la
2/2003 Elektor 79
Buchmann lui-même dirige un site
qu’il a baptisé « Batteries in a por-
table world [4]. On trouve en réfé-
rence [5] une description des carac-
téristiques des accus Li-Ion. À la
suite de ses expérimentations, Buch-
mann tire la conclusion que les cel-
lules Li-Ion vieillissent même si elles
restent inutilisées. Au bout de 2 ans,
l’évolution du processus est telle que
nombre d’accus rendent l’âme.
Les fabricants eux-mêmes ne souf-
flent pratiquement pas mot à ce
sujet. Après quelques recherches
nous avons trouvé une fiche de
caractéristiques de LG [6] consacrée
à leurs accus Li-Ion et comportant
un graphique qui montre qu’un accu
Li-Ion mis sur une étagère ne pos-
sède plus, après 6 mois, que 90% de
sa capacité d’origine (attention, il ne
s’agit pas ici d’auto-décharge !).
Cette perte est établie à une tempé-
rature de stockage de 20 °C, la dété-
rioration de capacité se faisant
d’effet sur le déroulement de ce processus. soufflent mot sur les caractéristiques encore plus rapidement à une tem-
D’après certaines sources, au bout de 2 ans, de leurs accus Li-Ion et n’indiquent pérature plus élevée.
un accu Li-Ion ne possède plus que la moitié pas de date de production (compré-
de sa capacité nominale ! L’industrie se hensible) sur la date de production Malheureusement en dépit de toutes
console en se disant que, dans notre société de leurs accus. nos recherches, nous n’avons trouvé
de consommation, de toutes façons, nos ordi- On trouve sur Internet différents sites qu’un seul test sérieux évoquant ce
nateurs portables et nos GMS ont de toutes soulevant ce problème tel que l’ar- phénomène. Les autres sites qui en
façon une durée de vie limitée à quelques ticle « Choosing a Battery that Will parlent n’ont pas fait eux-mêmes de
années seulement. Mais ce phénomène joue Last » sur PowerPulse.Net [2]. La test. Nous avons l’impression que le
aussi un rôle majeur lors de l’achat d’un nou- plupart des articles consacrés au vieillissement dépend de la compo-
vel accu pour un ordinateur ou un GSM. Pour sujet et disponibles sur Internet déri- sition chimique de l’accu et qu’il
peu que le dit accu ait passé quelques vent des expérimentations et des peut partant être différent d’un fabri-
années sur les étagères, il aura inévitable- articles de Isidor Buchmann de la cant à l’autre.
ment perdu une partie de sa capacité. Il n’en société canadienne Cadex [3]. Cette De plus, la technologie de fabrication
reste pas moins que l’on vous fera payer le société produit, entre autres appa- des accus ne cesse de s’affiner et il
prix du neuf. La plupart des fabricants ne reils, des analyseurs pour accus. se peut fort bien que les modèles
actuels soient moins sensibles à cet
effet qu’il y a quelques années.
Il nous paraît intéressant de signaler
que les organisations spatiales et les
fabricants de véhicules électriques
effectuent des recherches quant à
l’utilisation d’accus Li-Ion de grande
capacité dans leurs produits. S’il est
un domaine où la durée de vie est un
facteur important, c’est bien celui
des satellites. Il faut qu’un accu
tienne au moins 10 ans sans que sa
qualité ne se détériore. Le site
NASDA [7] en donne un bel
exemple.
Après tout, se pourrait-il que l’accu

Li-Ion soit moins mauvais que ne
nous le donnent à penser certaines
histoires ?
(035005)
80 Elektor 2/2003

FR 200302

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

FR 200302

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

FR 200302

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

PC&AUDIO

Voici des enceintes actives à deux voies destinées, de prime abord, à

* siehe Text C5 C7 2k00

7k68 9k53 8k25 2µ2

sites à haute fréquence. Le réseau C3/R3/R4 C20

provoque le relèvement des basses fré- ROTKELE C21

traitement optimal du signal, IC1.B élabore R11 R22

de tension IC3, c’est pour s’assurer que

blement, que la tension de l’alimentation du

d’origine. Des caractéristiques qui la

R10 5k23 4k53 4k99 3k83 3k32 3k65

Spécifications (sous 16 V d’alimentation)

Mais placée sur un +6

bureau ou près d’un mur, +3

les graves sont encore +0

200 Hz provient de la -15

pièce dans laquelle les -18

mesures ont été effec- -21

Les automates ou ordinateurs

La fonction alpha/bêta est la seule

Les réseaux neuraux artificiels, en abrégé ANN (Artificial Neural Networks),

Bien que ces merveilles technologiques Connexions inter-neurones

» par les biologistes. Ce sont de minuscules

Figure 4. Le neurone artificiel de base. Figure 5. Un exemple de traitement.

Nous avons le modèle d’un neurone, mais à 0 1

bablement constater que, même si la forme

Vous pouvez voir d’après les exemples cités

Entrée vers le neurone 1 = (0,2 x 0,5) + (0,4

Listage 1. Calcul de la sortie d’un réseau

Listage 2. Programmation de sortie alternative

schéma et la liste des compo- S124K30 (EPCOS) nomenclaturé

Réception VLF sur PC

Il est possible, à très peu de frais, de conver-

Indicatif Fréquence Position Spécificités

Figure 5. Exemple de spectre visualisant plusieurs signaux OTL et quelques Parasites

Platines double face

Il est possible de réaliser, à moindres frais et relativement facilement, un

aligner les films. La position du

L’étape suivante est celle de la mise

L’épaisseur, 4 mm, est elle un facteur

important vu que le but de la

en contreplaqué. On assure ainsi un

orifice Ø 5,5 mm (2x)

entre les 2 films, ce qui rendrait

l’aide d’un tampon imbibé d’alcool

n’est en fait le cas dans la pratique.

La broche d’alignement pourra

prendre la forme d’un dispositif d’ou-

avons besoin est une broche droite

Une fois les films collés sur la plaque

En électronique analogique, un oscilloscope suffit pour résoudre la

Cependant, dans le cas de cartes

Si l’oscilloscope (y compris les

FIFO FIFO FIFO FIFO Un petit air de FIFO...

suite à chaque cycle d’enregistrement.

d’écriture peuvent survenir à des vitesses

de lecture sera arrivé à la même valeur que le

Figure 4. L’électronique de notre analyseur logique.

C23 C27 HOEK2