Machines hydrauliques

Introduction
❑ Hydraulique a pour racine le mot grec ‘hudor’ qui signifie l’eau
(ou liquide quelconque). L’hydraulique et la science qui étudie le comportement du fluide.
❑ Dans un système industriel, L’hydraulique se traduit par la transmission de l’énergie à
distance par l’intermédiaire d’un liquide. Il en résulte un mouvement :
✓ Rectiligne avec travail dans un seul sens : vérin simple effet.
✓ Rectiligne avec travail dans les deux sens : vérin double effet.
✓ Circulaire avec travail dans les deux sens: moteur hydraulique
ou vérin rotatif.
 Les avantages de l’hydraulique
Parmi les avantages de l’hydraulique on trouve:
✓ La simplicité des installations.
✓ La souplesse d’exploitation.
✓ Une très large gamme de vitesses de translation ou de rotation obtenues de façon
continue, en contrôlant le débit.
✓ Une très large gamme de forces et de couples, en contrôlant la pression.
✓ Etant incompressible, le fluide hydraulique permet :
* Une bonne régulation de vitesse.
* Une bonne précision d’arrêt.
 Les avantages de l’hydraulique
✓ Son pouvoir lubrifiant permet Une excellente lubrification des appareils.
✓ Une bonne réduction de l’usure exprimée par une assez longue durée de vie des appareils.
✓ De très bons rendements.
✓ Un fonctionnement assez silencieux pour les puissances mises en œuvre.
✓ La réduction de l’encombrement des appareils.
✓ La possibilité de stocker de l’énergie qui pourra intervenir dans le cas d’une panne au
niveau de la pompe.
✓ La transmission de l’énergie à des distances assez longues.
✓ L’utilisation de l’énergie hydraulique dans des engins mobiles.
 Les inconvénients de l’hydraulique

Parmi les inconvénients de l’hydraulique on trouve :

✓ Les risques d’accidents dus à l’utilisation de pressions élevées allant de 50 à 700 bars.
✓ Les fuites qui entraînent une diminution du rendement.
✓ Les pertes de charges dues à la circulation de l’huile dans les tuyauteries.
✓ Les risques d’incendie dus à l’utilisation des huiles minérales inflammables.
✓ Le haut prix des composants.
✓ La maintenance des installations hydrauliques est coûteuse comparée à d’autre
systèmes.
 Les domaines d’utilisation

L’hydraulique est utilisée dans plusieurs domaines parmi eux on trouve:

✓ Domaine de l’agriculture : les tracteurs, les ramasseuses presses à balle ronde…
✓ Domaine des travaux publics et de génie civil : les chenillards, les tractopelles…
✓ Domaine de la manutention : les chariots élévateur…
✓ Domaine de l’aéronautique : commande du train d’atterrissage des avions…
✓ Domaine de l’industrie : les machines-outils, les robots …
✓ Domaine de l’industrie automobile : systèmes de freinage, direction assistée…
 Les domaines d’utilisation

Volant avec système hydraulique Frein avec système hydraulique

 Circuit de transport de liquide
Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement :
❖ D’un réservoir source de liquide (puits, fleuve, réservoir, …).
❖ D’une pompe (non volumétrique ou hydrodynamique).
❖ D’un réservoir de stockage (citerne, installation d’irrigation, château d’eau, …).
❖ D’une tuyauterie qui relie les différents constituants.
 Circuit de transport de liquide
Il peut comprendre aussi :
❖ Une vanne de réglage de débit placé sur la conduite de refoulement.
❖ Une crépine + un clapet de pied placés à l’extrémité basse da la conduite d’aspiration.
❖ Un clapet de retenu placé à la sortie de la pompe pour empêcher le retour du liquide, il est
utilisé pour des grandes hauteurs de refoulement.
 Pompes hydrauliques
Dans un circuit hydraulique, les pompes jouent un rôle tout aussi important, lequel
s’apparente à celui joué par le cœur chez l’être humain. En effet, la pompe permet de faire
circuler, par l’intermédiaire de canalisations, un fluide hydraulique qui déplacera des charges
grâce à des vérins ou à des moteurs hydrauliques. La pompe joue un rôle de premier plan, car
c’est elle qui fournit l’énergie dans un circuit hydraulique.
On peut classer les pompes sous deux grandes familles : les pompes hydrauliques
volumétriques et les pompes hydrauliques non volumétriques.
 Pompes hydrauliques
❑ Pompes hydrauliques volumétriques
Les pompes hydrauliques volumétriques possèdent une étanchéité interne. Cela signifie que
l’orifice d’admission est séparé de celui de refoulement par des pièces mécaniques rigides.
L’étanchéité interne d’une pompe volumétrique rend cette dernière apte à être utilisée dans
les circuits servant à déplacer des charges.

❑ Pompes hydrauliques non volumétriques

Les pompes hydrauliques non volumétriques n’ont pas d’étanchéité interne. En effet,
l’orifice d’admission n’est pas séparé de celui de refoulement par des pièces mécaniques
rigides. Ces pompes sont donc utilisées uniquement dans les circuits
de transfert ou la masse à déplacer se limite à celle du fluide en lui-même.
 Classification des pompes
Les pompes, en général, sont partagées en trois grandes familles :
 Les pompes centrifuges
Les pompes centrifuges appartiennent à la famille des pompes non volumétriques.

Energie Pompe Energie

mécanique centrifuge hydraulique
(Sous forme d’énergie cinétique)

Ces pompes permettent de déplacer les liquides d’un lieu à un autre.

Domaines d’utilisation des pompes centrifuges:
❖ l’agriculture,
❖ l’industrie pétrolière,
❖ la production et l’alimentation en eau potable,
❖ la production de l’énergie électrique, …
 Composition d’une pompe centrifuge
Une pompe centrifuge est constituée par:
➢ Une roue à aubes tournante autour de son axe, appelée impulseur.
➢ Un distributeur dans l'axe de la roue.
➢ Un collecteur de section croissante, en forme de spirale appelée volute.

L’étanchéité de la pompe est assurée en générale par un presse-étoupe, ou une garniture

mécanique, placé entre la volute et l’arbre d’entrainement.
 Principe de fonctionnement d’une pompe centrifuge
Le fluide arrivant par l'ouïe est dirigé vers la roue en rotation qui sous l'effet de la force
centrifuge lui communique de l'énergie cinétique. La rotation augmente la vitesse du fluide
tandis que la force centrifuge qui le comprime sur la périphérie (la volute) augmente sa pression.
Dans l’élargissement en sortie, qui se comporte comme un divergent, le liquide perd de la
vitesse au profit de l’accroissement de pression : l’énergie cinétique est convertie en énergie de
pression.
 Les différents types des pompes centrifuges
On distingue deux types de pompes centrifuges :
❖Les pompes monocellulaires équipées d’une seule roue.

❖ Les pompes multicellulaires équipées de plusieurs roues :

 Les caractéristiques des pompes centrifuges

1. La hauteur manométrique totale Hmt :

La hauteur manométrique permette de choisir la pompe pour une courbe de réseau imposée.
❖ La hauteur géométrique : (HG)
La hauteur géométrique HG est la somme verticale de la hauteur de refoulement et la
hauteur d’aspiration.

HG = H refoulement + H aspiration
❖ La pression utile : (pu)
𝐏𝐮
Hu =
Elle dépend du type d’utilisation au point de puisage. .𝐠
On définit alors Hu la hauteur utile exprimée en [mCE] (mètres colonne d’eau)

Pu : pression utile exprimée en [Pa].

 Les caractéristiques des pompes centrifuges
❖ La pression de charge : (pc)
Lorsqu’une réserve de fluide fournit une pression de charge, elle 𝐏𝐜
correspond tout simplement à la hauteur du niveau de ce fluide Hc =
.𝐠
dans le réservoir source et le point d’aspiration.

❖ Expression de la hauteur manométrique totale : Hmt

La pompe doit vaincre dans le circuit :

- La variation de hauteur HG.
- La pression utile pu au point de puisage.
- Les pertes de charge dans la tuyauterie ΔH.
 Les caractéristiques des pompes centrifuges
On définit la Hauteur manométrique totale Hmt par :
Pompe en aspiration Pompe en charge

Hmt = HG +H Hmt = HG +H - Hc

 Les caractéristiques des pompes centrifuges
Remarque :

𝐏pompe
Hmt = Hpompe =
Avec
.𝐠
Hmt en mCE (mètres colonne d’eau)
Où ∆Ppompe est la pression différentielle de la pompe.
 La puissance consommée par le moteur : [kW]
La puissance consommée pour un débit donné permet de connaître le coût de fonctionnement
de la pompe. 𝐏net
Pm = Cm . wm =
𝐠
Avec:
Pnet = Ppompe.qv =   g  Hmt qv =   E qv

Avec E = g.Hmt : énergie fournie au fluide par unité de masse.

 Le rendement de la pompe:
Le rendement de la pompe s’écrit:
𝐏net
g =
𝐏𝐦

En remplaçant Pnet par son expression, on trouve

  g  Hmt qv
g =
𝐏𝐦
 Le N.P.S.H.: Net Positive Suction Head
Le N.P.S.H. (hauteur de charge nette d’aspiration) est une notion qui permet de contrôler
par le calcul, la pression à l’entrée d’une pompe et de vérifier qu’elle est suffisante en tenant
compte de la chute de pression complémentaire entre la bride d’aspiration et la pompe.
❖ Hauteur maximale d’aspiration : ha max

Appliquons le théorème de Bernoulli

entre (1) et (2) pour déterminer la hauteur
maximale d’aspiration :

𝐕𝟏𝟐 𝐏𝟏 𝐕𝟐𝟐 𝐏𝟐
z1 + + = z2 + + + H1,2
𝟐𝐠 .𝐠 𝟐𝐠 .𝐠
 Le N.P.S.H.: Net Positive Suction Head

Avec : Z1 - Z2= ha ; V1=0 ; P1=Patm et H1,2 = Hasp

𝐏𝐚𝐭𝐦 𝐏𝟐 𝐕𝟐𝟐
ha = -( + - Hasp )
.𝐠 .𝐠 𝟐𝐠

La hauteur d’aspiration est maximale lorsque:

𝐏𝟐 𝐕𝟐𝟐 𝐏𝐚𝐭𝐦
( + - Hasp ) → 0  ha =
.𝐠 𝟐𝐠 .𝐠
Exemple : Pour l’eau on a : ρ = 1000 kg/m3 et on a g = 9.81 m/s²
et patm = 1.013 bar = 1.013 x 105 Pa  ha max = 10.33m
Donc l'aspiration de l'eau par une pompe ne sera possible à 20°C qu'à une profondeur
maximale de 10.33 m. Il s'agit d'une limite physique qui ne dépend absolument pas de la
qualité de la pompe.
 Le N.P.S.H.: Net Positive Suction Head

Remarque :

Dans la pratique le terme

𝑷𝟐 𝑽𝟐𝟐
+ +
.𝒈 𝟐𝒈
H𝒂𝒔𝒑 ne peut pas tendre vers 0. En effet, lorsque

la pression d’aspiration se rapproche de la pression du vide absolu ( p2/.g → 0) , des cavités

remplies de vapeur se forment dans le liquide, il se produit un phénomène appelé Cavitation.
 Le N.P.S.H.: Net Positive Suction Head
❖Phénomène de cavitation:
Le phénomène de cavitation correspond à une vaporisation du liquide qui se traduit par
l'apparition de bulles de gaz au sein du liquide ou contre les parois. La cavitation apparaîtra
dans les zones où la pression est minimale. Ces zones se situent à l'entrée de la roue au
voisinage du bord d'attaque des aubes.
Effets :
➢ Une baisse des performances de la pompe.
➢ Une érosion des pièces métalliques.
➢ Vibrations très élevées qui engendrent la destruction des garnitures d’étanchéité.
➢ Bruit anormal.
 Le N.P.S.H.: Net Positive Suction Head
❖Condition de non cavitation :
La cavitation est caractérisée par le N.P.S.H. (hauteur de charge nette d’aspiration) On distingue :
- N.P.S.HRequis : pour un débit, une vitesse de rotation et une pompe données. Il est spécifié par le
constructeur.
- N.P.S.HDisponible : qui, pour le même débit, résulte de l'installation. Il est obtenu en calculant la
pression à l'entrée de la pompe
- La condition de non-cavitation entraîne :
𝑃𝑟 + 𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑃𝑣
N.P.S.HDisponible > N.P.S.HRequis avec : N.P.S.Hdisp = ±H + - - Hasp
𝜌.𝑔 𝜌.𝑔
Où :
- H [m] : élévation (signe +) ou charge (signe –) depuis le niveau du liquide dans le réservoir
d’alimentation jusqu’à l’orifice d’aspiration de la pompe,
 Le N.P.S.H.: Net Positive Suction Head
𝑃𝑟 + 𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑃𝑣
N.P.S.Hdisp = ±H + - - Hasp
𝜌.𝑔 𝜌.𝑔

- Pr [Pa] : pression effective régnant à la surface libre du réservoir d’alimentation ouvert ou

fermé, dans lequel la pompe aspire, (pr + patm = pression absolu).
- PV [Pa] : pression de vapeur saturante du liquide pompé mesurée par rapport au vide absolu.
- ΔΗasp [m] : pertes de charge à l’aspiration entre le niveau libre dans le bassin ou le réservoir
d’alimentation et la bride d’entrée de la pompe,
 Courbes caractéristiques d’une pompe centrifuge
Les caractéristiques d’une pompe centrifuge sont présentées pour une vitesse de rotation
constante et en fonction du débit Q en [m3/h ou l/s] et qui sont :

Exemple : Pompe centrifuge de type VLX2-50 dont la

vitesse de rotation de l’arbre moteur est : N = 2850 tr/min.

Variation de la Hmt (m) en fonction du débit (m3/h)

 Courbes caractéristiques d’une pompe centrifuge

Variation du rendement η (%) en fonction

du débit (m3/h)

Variation de la puissance (kW) en fonction

du débit (m3/h)

Variation de NPSH requis (m) en fonction

du débit (m3/h)
 Point de fonctionnement d’une pompe centrifuge
❖Equation caractéristique d’un circuit de transport de liquide

Pour un circuit donné, la hauteur manométrique est :

Avec : Hmt = HG + H
ΔH : la somme des pertes de charge régulières et singulières dans le circuit (Aspiration et
refoulement) :

Or :

Donc :

On pose :
 Point de fonctionnement d’une pompe centrifuge
Donc : Hmt = HG + A.Q²
où : A est une constante pour un circuit donné (caractéristique d’un circuit).
Le point de fonctionnement est l’intersection de la courbe caractéristique du circuit
Hmt = HG + A.Q² avec la courbe caractéristique de la pompe Hmt = f (Q).

❖ Traçage des courbes caractéristiques

 Point de fonctionnement d’une pompe centrifuge

✓ Si le débit souhaité est supérieur à celui ✓ Si le débit souhaité est inférieur à celui
qui est déterminé, on doit choisir un qui est déterminé, on peut choisir un
diamètre de conduite plus grand pour diamètre de conduite plus petit ou une
diminuer les pertes de charge ou une pompe moins puissante ou bien on utilise
pompe plus puissante. une vanne de réglage de débit (augmenter
les pertes de charge dans le circuit).
Remarque : Le point de fonctionnement doit être au voisinage et à droite du débit souhaité.
Dans ce cas on peut améliorer le rendement en agissant sur la vanne de réglage du débit.
 Couplages des pompes centrifuges
Pour parvenir à obtenir certaines conditions de fonctionnement impossibles à réaliser avec une
seule pompe, les utilisateurs associent parfois deux pompes dans des montages en série ou en
parallèle.
On considère deux pompes P1 et P2 ayant des caractéristiques identiques.
❖Couplage en série

Il convient bien pour un réseau présentant des pertes de charge importantes.

Pour ce cas de couplage on a :

Hmt série = Hmt1 + Hmt2 et QV = QV1 = QV2

 Couplages des pompes centrifuges
❖Couplage en parallèle

Le couplage en parallèle permet d'augmenter le débit dans le réseau, il convient lorsque le

besoin de débit plus important s’avère nécessaire.

Pour ce cas de couplage on a :

Hmt parallèle = Hmt1 = Hmt2 et QV = QV1 + QV2

 Critères de choix des pompes centrifuges

Une pompe centrifuge doit être choisie en fonction de l’installation dans laquelle elle sera
placée et en tenant compte des éléments suivants :
➢ Les propriétés du liquide.
➢ Le débit souhaité Qs.
➢ Les caractéristiques spécifiques du circuit, HG et Hmt.

Lors du choix d’une pompe centrifuge, on doit disposer de son catalogue.

❑ Critère I: Les propriétés du liquide

Ces propriétés sont indispensables pour le bon choix des matériaux utilisés pour la fabrication
des pièces de la pompe qui sont en contact avec le liquide.
 Critères de choix des pompes centrifuges
❑ Critère II: Le débit souhaité
La pompe doit être capable d’assurer le débit souhaité Qs.

Dans ce cas, la pompe convenable est la pompe 1.

 Critères de choix des pompes centrifuges

❑ Critère III: HG < Hm0

Avec Hm0 est la hauteur manométrique de la pompe correspondant à un débit nul.

Dans ce cas, la pompe convenable est la pompe 1.

 Critères de choix des pompes centrifuges
❑ Critère VI: Le point de fonctionnement

Le point de fonctionnement doit être au voisinage et à droite du débit souhaité.

 Critères de choix des pompes centrifuges

❑ Critère V: NPSH
On doit vérifier que la cavitation est évitée pour le débit de fonctionnement Q*. Il faut que :

N.P.S.HDisponible (Q*) > N.P.S.HRequis (Q*)

Si on ne connait pas N.P.S.HRequis, on doit vérifier que la pression absolue d’aspiration de la

pompe, équivalente à Q*, est supérieure à la pression absolue de vaporisation du liquide.

Pasp(Q*) > Pv
 Exercices d’applications
Exercice 1:

❖Q (débit) = 42 m3/h
❖Hga (hauteur géométrique à l’aspiration) = 3,5 m
❖Hgp (hauteur géométrique au refoulement = 39 m
❖Tuyau d’aspiration 5 m de longueur diamètre
DN 100 mm
❖Tuyau de refoulement 70 m de longueur
diamètre DN 80 mm
1) Calculer les vitesses de l’eau (en m/s):
- à l’aspiration
- au refoulement .
2) Calculer la différence de hauteur géométrique
Hg de l’installation :
 Exercices d’applications
Exercice 2:
- On considère le circuit de transport d’eau d’un barrage à un réservoir de stockage.
- La pompe doit assurer un débit Qv ≥ 22.5 l/s.
- On dispose de deux diamètres de conduite d1 = 120mm et d2 = 130mm.
On supposera :
- Les diamètres à l’aspiration et au refoulement identiques.
- Les coefficients de perte de charge indépendants des diamètres des conduites.
On donne :
- La longueur des conduites : à l’aspiration la = 40m,
au refoulement lr = 190m.
- Le coefficient de perte de charge linéaire λ = 0.025.
- Les coefficients de perte de charge singulière sont
donnés par : A l’aspiration : Ka = 3.6
Au refoulement : Kr = 5
- La pression de vapeur à la température considérée
pv = 0.025bar NPSHRéc = 2mCE
- ρ = 1000 kg/m3 ; g = 10 m/ s2 ; H = 6.75m et HG = 24m.
1. Montrer que la hauteur manométrique totale du circuit peut s’écrire sous la forme :
Hmt = HG + ΔH avec ΔH =A.Q2 : (perte de charge).
2. Calculer les paramètres de perte de charge A1 et A2 respectivement pour d1 et d2.
3. Les caractéristiques de la pompe sont données dans la tableau ci-dessous.
a) Le choix de cette pompe est-il correct ? (Justifiez).
b) Déterminer les points de fonctionnement des deux conduites.
4. Quel diamètre faut-il choisir ? (Justifiez).
5. Déterminer la puissance électrique consommée par cette pompe sachant que le rendement
du moteur électrique est ηm = 0,9.
 Exercice 3:
Une pompe centrifuge aspire de l'eau à une hauteur géométrique d'aspiration Hga = 4m et le
refoule dans un réservoir à une hauteur géométrique de refoulement Hgr = 16m, comme
l’indique le schéma ci-dessous.
La conduite d'aspiration de longueur La = 20 m et celle de refoulement de longueur Lr = 380
m ont le même diamètre D = 80mm. Leur coefficient des pertes de charge régulières est λ =
0,021 et le coefficient des pertes de charge singulières à l’aspiration est Ka = 3,25 et celui au
refoulement est Kr = 5,5.
Les surfaces libres des réservoirs sont à la pression atmosphérique : patm = 1bar
La pompe entrainée à 1450 tr/mn, possède les caractéristiques définies par les équations
suivantes :
Hauteur manométrique : Hm = -0,4 Q2 + 60
Rendement : ηp = -0,02 Q2 + 0,25 Q
Avec Hm la hauteur manométrique en mètre (m) ou mètre Colonne d’Eau (mCE) et Q le débit
volumique en litre/s (l/s).
Les caractéristiques de la pompe sont tracées sur papier millimétré.
On donne la masse volumique de l’eau ρ = 103 Kg/m3 et l'accélération de pesanteur g = 10
m/s2.
1. Montrez que l'équation caractéristique de circuit s’écrit sous la forme : Hm = HG + A Q2.
avec : Hm en (m), Q en (l/s), HG la hauteur géométrique totale et A une constante à déterminer
(donner l’expression littérale de A puis la calculer)
2. On prendra pour la suite A = 0,225 lorsque Q est en (l/s). Calculer les hauteurs
manométriques du circuit pour les différents débits du tableau suivant :
3. A partir des équations caractéristiques de la pompe et du circuit ou graphiquement,
déterminer les coordonnées du point de fonctionnement (le débit et la hauteur manométrique
de la pompe dans ce circuit).
4. Pour le débit de fonctionnement, déterminer à partir de l’équation du rendement ou
graphiquement le rendement de la pompe, puis calculer la puissance mécanique reçue par la
pompe.
5. Sachant que la pression absolue de vapeur de l’eau est pv = 0,024 bar, vérifier la condition
de non cavitation pour ce circuit.
6. Sachant que le rendement du moteur électrique est m = 85%, calculer l’énergie électrique
en (kwh) consommée pour effectuer le remplissage d’un réservoir de 500 m3.
Exercice 4:
Une pompe avec un rendement global de 0,3 doit refouler de l’eau à une hauteur de 18 m
avec un débit de 150 L/s.
1) Quelle puissance doit-on fournir à la pompe ? (pertes de charge négligeables et vitesses
identiques).
2) Dans les mêmes conditions de débit et de puissance, à quelle hauteur pourrait-on refouler
du toluène de densité égale à 0,866 ?
Masse volumique de l’eau  = 0,998 g/mL
Exercice 5:

Une pompe sert à alimenter une colonne à distiller avec un débit de 20 m3/h. Cette pompe a
une puissance électrique de 500 W et un rendement de 0,27
• A quelle hauteur maximale la pompe peut-elle refouler l’eau ? (Pressions et
vitesses identiques et pertes de charge négligeables).
Masse volumique de la solution à distiller  = 1,5 kg/L
Exercice 6:

Dans une conduite horizontale d’une longueur de 525 m où circule un fluide de masse
volumique 900 kg/m3 avec un débit de 80 m3/h, les frottements font perdre au fluide
l’équivalent en pression de 3 cm de fluide pour une longueur de 2 m de canalisation.
1) Quel est le type de perte de charge ?
2) Calculer en Pa cette perte de charge pour un mètre de canalisation.
3) Quelle serait la puissance utile d’une pompe qui compenserait cette perte de charge pour 1
mètre de canalisation ?
4) Quelle serait la puissance minimale de la pompe qui permettrait de faire circuler le liquide
sur la longueur de 525 m ?
 Exercice 7:
Une pompe montée selon le schéma ci-dessous véhicule de l’eau du récipient A vers le
récipient B
1) L’écoulement est-il laminaire ou turbulent ?
2) Quelle est la Hmt de la pompe ?
3) Quelle est la puissance transmise au fluide ?
4) Quelle doit être la puissance du moteur si le
rendement de la pompe est de 0,6 et le rendement du
moteur électrique est de 0,8 ?
5) Mêmes questions si les deux réservoirs sont fermés.
Au réservoir A, on applique une pression relative de
0,3 bar et sur B une pression relative de -0,1 bar
Données :
• Vitesse de circulation de l’eau : 2 m/s • Diamètre intérieure de la canalisation : 40 mm
• J aspiration : 1 m d’eau • J refoulement : 2 m d’eau
• Viscosité dynamique de l’eau : 10-3 Pa.s • Masse volumique de l’eau : 1 kg/L