MPSI - Exercices - Mécanique I - Problèmes à un degré de liberté page 1/3

Problèmes à un degré de liberté ∗ le coefficient de glissement dynamique est défini par f =

kRT k
kRN k
où RN et RT
sont les réactions normale et tangentielle au support.

Exercice 1. Énergie potentielle. M1

C M1
On considère un champ de forces F de composantes Fx = 2xz, Fy = yz et
Fz = Fz (x, y).
1. Déterminer Fz pour que F dérive d’une énergie potentielle Ep que l’on calcu-
α
lera, sachant que la force est nulle en O. On prendra le plan Oxy comme origine
M0
des énergies potentielles. M0

2. Calculer alors, le long de l’hélice d’équations paramétriques x = R cos θ,

y = R sin θ et z = hθ la circulation de F de M1 (θ = 0) à M2 (θ = π).
3. Obtiendrait-on un résultat différent en calculant la circulation le long d’une Exercice 4. .
autre courbe ?
On abandonne sans vitesse initiale un bloc de masse m L
Exercice 2. Molécule diatomique. à partir du sommet d’un plan incliné faisant un angle
L’énergie potentielle correspondant à la force qui s’exerce entre les deux atomes θ avec l’horizontale. Le bloc glisse sans frottement et
a b vient comprimer un ressort de constante de raideur k
d’une molécule diatomique est correctement donnée par U (x) = − 6 + 12 où x en bas du plan incliné. Au moment du choc, le ressort
x x θ
désigne la distance intermoléculaire et a et b sont des constantes positives. est comprimé d’une longueur d avant qu’il ne se dé-
1. Donner l’expression de la force f (x) qui s’exerce entre les deux atomes. tende à nouveau.
2. Les masses des deux atomes sont m et M (M > m). En supposant que l’atome 1. Calculer k en fonction de m, θ, L et d.
de masse M reste au repos en un point O, tandis que l’autre peut se déplacer sur 2. Jusqu’à quelle hauteur le bloc remonte-t-il ?
la droite x′ Ox, trouver les différents mouvements possibles à l’aide du graphe de
la fonction U (x). Quelle est la distance d’équilibre x0 entre les deux noyaux ? Exercice 5. .
3. Montrer que f (x) peut se mettre sous la forme f (x0 +ǫ) = −kǫ pour ǫ ≪ x0 . En Un point M de masse m est placé à l’instant initial sur le sommet A d’une sphère
déduire la période des petites oscillations de m autour de la position d’équilibre sur laquelle il glisse sans frottement ; on lui communique une vitesse horizontale
en fonction de m, a et b. v0 . Soit O le centre de la sphère et R son rayon.
1. Déterminer la réaction RN de la sphère sur M en fonction de l’angle ϕ =
Exercice 3. . (OA, OM).
Une bille de masse m est susceptible de glisser : 2. Quelle est la valeur maximale ϕm de ϕ ? Quel est le mouvement ultérieur ?
1. soit sans frottement à l’intérieur d’une portion de jante circulaire, quart de
cercle de centre C de rayon R. Exercice 6. .
2. soit en présence de frottement de coefficient de glissement dynamique ∗ f A quelle vitesse v0 faut-il lancer verticalement un objet de masse m pour qu’il
constant, sur un plan incliné d’angle α. atteigne une altitude z1 au dessus du sol avec une vitesse nulle dans les deux cas
Déterminer dans chaque cas la vitesse minimale v0 qu’il faut communiquer à la suivants :
bille en M0 afin qu’elle atteigne le point M1 . 1. On suppose g = g0 constant.
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2. On suppose que g varie avec l’altitude proportionnellement à 1/r2 ? On notera valeurs (puis des très fortes valeurs) de la constante de torsion C ? Une approche
R le rayon de la Terre. qualitative est suffisante à ce stade.
2. Exprimer l’énergie potentielle du système {ressort, masse ponctuelle en A} en
Exercice 7. . fonction de l’angle θ.
Une particule matérielle M de masse m est déposée au point A0 à l’altitude h sur 3. La position θ = 0 est-elle une position d’équilibre ? Cet équilibre est-il stable
un plan incliné. ou instable ?
1. La particule parvient-elle au point A1 d’altitude h′ > h en supposant qu’elle 4. Montrer que le mouvement peut-être périodique au voisinage de θ = 0. A
glisse sans frottement sur le plan ? quelle condition portant sur C, ceci est-il vérifié ? Exprimer la période T des
2. Le point matériel est maintenant relié à un ressort de constante de raideur k petites oscillations en fonction de l, g et de ξ = C/mgl.
et de longueur au repos l0 . Le ressort est comprimé jusqu’à une longueur l puis
bloqué, la particule est alors en A0 . On libère le ressort. Le trajet A0 A1 A2 est Exercice 9. Pendule asymétrique.
parfaitement glissant. Déterminer :
– La longueur l du ressort pour que la particule atteigne A1 avec une vitesse Un objet de masse m est fixé sur une tige, très légère,
nulle. solidaire d’un cylindre de masse négligeable. Ce cylindre
– La vitesse de cette particule en A2 . de rayon R peut tourner sans frottements autour d’un
– La distance d’arrêt d = A2 A3 , sachant qu’à partir de A2 interviennent des axe horizontal. La distance de cet axe au mobile est no-
frottements solides de coefficient de glissement f (On rappelle que RT = tée l. Un fil sans masse est enroulé autour du cylindre
f RN ). de telle sorte qu’il ne glisse pas. On fixe à l’extrémité
libre du fil un objet de masse M . Lorsque le cylindre
A1 tourne d’un angle θ, M se déplace verticalement de z.
A0 Les variables θ et z sont des grandeurs algébriques dé-
finies sur la figure.
h' On admet que le système mécanique constitué par l’en-
h
A2 A3 semble des deux masses est conservatif et que son éner-
gie potentielle est la somme des énergies potentielles de
pesanteur des deux masses.
Exercice 8. Pendule de Holweck et Lejay. 1. Le fil étant inextensible, établir une relation entre R, θ et z si les deux masses
sont à la même altitude lorsque θ = 0.
2. En déduire l’expression de l’énergie cinétique Ec du système constitué des deux
On considère une barre homogène de masse négligeable et de lon- dθ
gueur l, susceptible de tourner sans frottement autour de l’axe ho- masses en fonction de m, M , R, l et de . Montrer que l’énergie potentielle Ep
dt
rizontal Ox et soumise en O à l’action d’un ressort spiral. L’énergie peut s’exprimer en fonction de la seule variable de position angulaire θ.
potentielle de ce ressort, qui ne dépend que de l’angle θ, est de la 3. Si la masse M dépasse une valeur minimale M0 , on constate qu’il n’existe plus
forme Ep (θ) = 21 Cθ2 . A l’extrémité A de cette tige est placé un ob- de position d’équilibre. Donner l’expression de cette valeur M0 = f (m, l, R).
jet quasi-ponctuel de masse m. On étudie l’évolution de ce dispositif 4. Dans la suite, la masse M est inférieure à M0 . Montrer qu’il existe deux po-
dans le référentiel terrestre supposé galiléen. sitions d’équilibre θe1 et θe2 telle que θe2 = π − θe1 . Interpréter géométriquement
1. Vers quelle position va évoluer la tige dans le cas de très faibles ce résultat. Discuter de la stabilité de ces positions d’équilibre en notant θe1 la
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position d’équilibre stable. 2. Rechercher la position d’équilibre du mobile.

5. Au voisinage de ces positions d’équilibre, on peut approximer Ep (θ) par 3. Établir l’équation différentielle en z.
Ep (θ) ≃ E0 + C(θ − θe )2 . Justifier cette approximation parabolique, expliciter 4. A l’instant initial, on lâche le mobile à partir de la position z0 = L/2. Déter-
l’expression de la constante C et donner son signe pour θe = θe1 et θe = θe2 . miner l’expression de z(t).
6. Établir l’équation du mouvement, en supposant que la position angulaire ini- 5. La période du mouvement est-elle modifiée si on part de la position initiale
tiale θ0 est voisine de θe1 puis de θe2 . Justifier à nouveau le caractère stable ou z0′ = L/4 ?
instable de ces positions d’équilibre. Étude directe de l’équation du mouvement
7. Le système est placé dans la position θ = 0. Les masses sont lâchées sans 6. Donner l’expression des forces s’exerçant sur le mobile en fonction de z et des
vitesse initiale à la date t = 0. La figure représente des trajectoires de phase pour autres grandeurs de l’énoncé. Retrouver la condition d’équilibre de la question 2.
l = 50 cm, R = 5 cm, m = 100 g et pour trois valeurs différentes de la masse M , 7. Établir l’équation différentielle vérifiée par z(t).
à savoir M = 650 g, 720 g et 800 g. Associer, à chaque valeur de M , la trajectoire Prise en compte de l’amortissement
de phase correspondante et précisez son sens de parcours. Justifier votre choix en 8. On place maintenant le dispositif dans un fluide visqueux de coefficient de
vous appuyant sur le graphe de Ep (θ). Comment choisir le masse M pour obtenir viscosité η, qui exerce une force de freinage du type F = −6πηrv. Comment est
une trajectoire de phase fermée en partant de ces conditions initiales ? modifiée l’équation différentielle ? La position d’équilibre a-t-elle changée ?
9. La période des oscillations dans l’air (où le frottement peut-être négligé) est
T0 et la pseudo-période dans un liquide est T . Établir l’expression de la viscosité
η du liquide en fonction de T0 , T et des caractéristiques de la sphère.

Exercice 11. Petites oscillations au voisinage d’une position d’équilibre.

On considère un élastique E de raideur k et de longueur au repos l0 , ainsi qu’un
point matériel M de masse m.
1. M étant accroché à E, déterminer l’allongement a de E, ainsi que la pulsation
ω0 des oscillations verticales de M autour de sa position d’équilibre.
2. On réalise un quart de circonférence de centre O et de rayon a. E, accroché en
A, passe en B dans un petit anneau. AB = l0 . M coulisse sans frottement sur le
cercle (voir figure). Écrire l’équation différentielle du mouvement de M . Calculer
θ1 , valeur de θ pour laquelle M est en équilibre. Discuter la stabilité de l’équilibre.

O B A
Exercice 10. Masse fixée à deux ressorts verticaux.
Une masse m de forme sphérique est fixée à deux ressorts verticaux, de constante θ
de raideur k et de longueur à vide l0 , dont les points de fixation sont espacés
d’une distance égale à 2L. Ce mobile est astreint à des déplacements verticaux
repérés par son altitude z. Dans un premier temps, on néglige tout frottement.
M
Étude énergétique
1. Déterminer l’expression des différentes énergies potentielles en jeu dans ce
système en fonction de z. Préciser les états de référence choisis.