Introduction au logiciel ROBOT

INTRODUCTION AU LOGICIEL AUTODESK

ROBOT

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Introduction au logiciel ROBOT

1. Description générale du logiciel :

AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS communément appelé "ROBOT" est un logiciel
CAO/DAO destiné à la modélisation, l’analyse et le dimensionnement des structures, en particulier
celles du génie civil. ROBOT permet :

 La modélisation des structures.

 Le calcul des efforts internes (contraintes, déplacements, efforts…).
 La vérification des états limites ultimes (ELU) et des états limites de services (ELS).
 Le dimensionnement d’éléments spécifiques de la structure.
 La création des notes de calcul.
ROBOT regroupe plusieurs modules spécifiques, qui fonctionnent dans le même environnement. Le
lancement de ROBOT affiche la boite de dialogue ci-dessous (Figure 1). Cette fenêtre permet de
définir le type de structure à étudier, ou l’ouverture d’une étude existante ou de charger le module
permettant d’effectuer le dimensionnement de la structure.
Chaque icône (pour laquelle une info bulle s’affiche si vous positionnez le pointeur dessus) correspond
à l’étude d’un type de structure.
Chaque module correspond à une étude spécifique dépendant des hypothèses de l’élément fini choisi
pour l’étude et de ces degrés de liberté. Les principaux modules type sont détaillés sur la Figure 2.

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1 2 3 4

5 6 7 8

9 1 11 1
0 2

1 1 1 1
3 4 5 6

Figure 1 : Menu principal détaillé du logiciel ROBOT

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Tableau 1 : Définition des modules de ROBOT

1 Building design Structure bâtiment
2 Frame 3D design Portique 3 D
3 Shell Design Coque
4 Truss 3D Design Treillis 3 D
5 Plate desgin Plaque
6 Frame 2D design Portique 2 D
7 Grillage design Grillage de poutres
8 Truss 2D design Treillis 2 D
9 Volumétrique structure design Structure volumétrique (3D)
10 Plane stress structure design Contrainte plane
11 Plane déformation structure design Déformation plane
12 Axissymetric structure design Structure axisymétrique
13 Reinforced Concrete element design Elément de structure en béton armé
14 Connection design Etude des assemblages
15 Section definition Définition d’une section
16 Parametrized structure design Structure paramétrable

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Figure 2 : principaux modules de Robot et les degrés de liberté des éléments finis

Le module ‘’building’’ est spécifique à Robot n’a pas de structure d’élément fini type. Dans
ce module des modèles de structures de bâtiments sont disponibles permettant de faciliter leurs études
on combinant les éléments de barres, de poutres, de plaques et de coques.

L’écran d’accueil (Figure 3) comprend :

 La zone graphique
 Le menu principal
 Les palettes d’icônes

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Menu principal

Les palettes d’icônes

Zone graphique

Figure 3 : Présentation de l’écran d’accueil

Il est toujours possible d’aller chercher l’aide en ligne de ROBOT

ROBOT dispose des raccourcis de bureaux prédéfinis (Figure 4) qui facilitent l’étude. Ces bureaux
sont des jeux de boîtes de dialogue, de champs d’édition et de tableaux dont la disposition est
prédéfinie et dont la fonction est d’optimiser la réalisation de l’étude.
Après un clic sur le champ de sélection du bureau, la liste des bureaux est affichée. Si vous avez
sélectionné un des modules standard de ROBOT (par exemple portique plan, Figure 5) la liste contient
que les étapes concernées pour l’étude des portiques plans.

Dans ce champ, nous pouvons sélectionner un

bureau prédéfini dans ROBOT

Figure 4 : raccourcis de bureaux prédéfinis de ROBOT

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Définition du modèle de la
structure

Analyse de la structure

Dimensionnement spécifique
des éléments de la structure
(bois, béton armé, acier)

Figure 5 : bureaux prédéfinis de ROBOT

Ces raccourcis de bureaux prédéfinis permettent de rendre l’étude plus facile et plus intuitive.
Toutefois, vous pouvez réaliser ces opérations sans recourir à ces raccourcis.

2. Etapes principales d’analyse d’une structure :

L’étude d’une structure sous le logiciel ROBOT, peut être effectuée par 8 étapes :

 Définition des préférences de l'étude.

 Définition du matériau (ou des matériaux) de la structure.
 Définition de la géométrie et du maillage.
 Définition des conditions d’appuis.
 Définition des conditions aux limites et des liaisons internes.
 Définition des chargements appliqués et des combinaisons de charges.
 Définition des paramètres d’analyse et de calcul (calcul linéaire, non linéaire…)
 Exploitation des résultats et vérification du dimensionnement à travers des états limites ultimes
(ELU) et des états limites de service (ELS) pour les structures Génie Civil.

Ces étapes sont détaillées dans l’exemple de calcul ci-dessous (section 4)

ROBOT est un logiciel de calcul de structures par la méthode des éléments finis (MEF). Il dispose de
son propre mailleur pour la génération du maillage ainsi que de plusieurs types d’éléments finis :
 Élément Barre à deux nœuds : cet élément est généralement utilisé dans l’étude des structures
treillis et des portiques (Figure 6-a)
 Éléments surfaciques (2D) : élément triangulaire à 3 nœuds ou à 6 nœuds, élément quadrangulaire à
4 nœuds ou à 8 nœuds ; ces éléments sont généralement utilisés pour l’étude des structures planes
(contrainte plane, déformation plane, axisymétrie, plaques ou coques) (Figure 6-b)

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 Éléments volumiques (3D) : élément tétraédrique à 4 nœuds et élément hexaédrique à 8 nœuds ;

ces éléments sont généralement utilisés dans l’étude de solide massif en 3D. (Figure 6-c)

a) b) c)
Figure 6 : a) Élément barre à 2 nœuds b) Éléments surfaciques 2D c) Éléments volumiques 3D

De plus, le logiciel propose une importante bibliothèque de sections utilisées dans l’industrie et dans
le bâtiment (par exemple IPE, HEA, …etc)

2.1 Définition des préférences de l’étude

Il est toujours utile de définir les préférences de l’étude avant de commencer à modéliser la structure.
Toutefois, si cette démarche n’est pas effectuée au préalable, les normes par défaut seront utilisées.
Vous pouvez les charger à n'importe quel instant, en redémarrant le projet (quitter Robot puis le
relancer). Pour changer les préférences de l’étude, il suffit de suivre le chemin suivant :

Le menu principal  Outils  Préférences de la tâche (Si en Français)

La Figure 7 montre le chemin à utiliser pour la définition des préférences de la tâche. En cliquant sur
ce bouton, vous obtenez la Figure 8. Vous pouvez ainsi :
 Changer les unités et les formats d’écriture des résutlats (charge en N ou en kN, dimensions
en cm ou en m, 2 chiffres après la virgules ou plus,…etc) voir par exemple la Figure 9.
 Définition d’un nouveau matériau (cette option sera étudié à la section suivante 2.2)
 Chargement des catalogues de dimensionnement (charges par convois, profilés acier et bois,
charges réglementaires…etc.) (Figure 10)
 Chargement des normes de conception (ACI, Eurocodes, CM66, BAEL…etc.). Toutefois, si
cette démarche n’est pas effectuée au préalable, les normes par défaut seront utilisées. Vous
pouvez les charger à n'importe quel instant, en redémarrant le projet (quitter Robot puis le
relancer).
 Les Options de l’analyse de structure : ces options peremettent de choisir l’algorithme de
résolution du système d’équation linéaire, de choisir l’affichage des avertissements de
l’analyse, le choix de l’algorithme de calcul lors du relâchement des barres et pour les liaisons
rigides. Aussi les options de calcul de l’analye modale, de l’analyse non-liénaire et l’analyse
sismique. (Figure 12)
 Choix des paramètres de travail (Figure 13)
 Choisir les options de maillage (Figure 14)

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Figure 7 : choix des préférences de la tâche

Figure 8 : menu de l’option « Préférences de la tâche »

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Figure 9 : choix des unités et les formats des dimensions géométriques

Figure 10 : choix des catalogues de dimensionnement pour les charges réglementaires

Figure 11 : choix des normes de conception

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Figure 12 : choix des options de l’analyse de structure

Figure 13 : choix des paramètres de travail

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Figure 14 : choix des options du maillage

2.2 Choix des normes

Vous pouvez choisir les normes de vérification à l’ELU et à l’ELS. Pour cela, sélectionnez les normes
suivantes :

 EC1 pour les charges et pour les combinaisons de charges à l’ELU et à l’ELS ;
 EC2 pour les structures en béton armé ;
 EC3 pour le dimensionnement des structures métalliques,
 EC5 pour les structures en bois ;
 EC7 pour les études géotechniques
 EC8 pour un calcul sismique

Toujours dans le menu outils :

Le menu principal  Outils  Préférences de la tâche

Dans le cas où les normes souhaitées ne sont pas chargées dans le menu déroulant. Alors, il faut
cliquer sur le bouton de la Figure 15, nous pouvons choisir les règlements de conception des
Eurocodes. Cliquer sur le bouton ‘’plus de normes’’ pour ajouter les Eurocodes dans la liste
prédéfinie.

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Cliquer sur ce bouton

Cliquer sur ce bouton pour ajouter des codes

Figure 15 : Définition des normes de conception

Sélectionnez les différentes normes des EUROCDES et chargez-les dans le menu à droite (Figure 16).
De la même façon, le calcul des chargements de calcul et l’utilisation des coefficients partiels de
sécurité correspondants doivent être chargés en cliquant sur « Charges ».

De la même façon, il faut charger les normes correspondantes au calcul des pondérations, des charges
de neige et vent et des charges sismiques selon les normes de l’Eurocodes. En cliquant sur le bouton

Vous pouvez visualiser les différents coefficients partiels de sécurité qui seront utilisés dans les
calculs, ainsi que les coefficients de pondération des combinaisons d’action (Figure 17 et Figure 18)

Figure 16 : Chargement des nouvelles normes

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Cliquer sur ce bouton pour visualiser

les coefficients partiels de sécurité

Figure 17 : visualisation des coefficients partiels de sécurité

Figure 18 : coefficients partiels de sécurité de la norme NF EN 1990 (Eurocodes 0)

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2.3 Modification des paramètres de matériau

Le logiciel ROBOT dispose d’une importante bibliothèque de matériaux, où les caractéristiques des
matériaux les plus utilisés dans le GC sont fournies. Toutefois, dans le cas où un matériau donné avec
des propriétés spécifiques doit être utilisé, nous pouvons créer ce nouveau matériau en lui affectant
les caractéristiques nécessaires, telles que le module de Young, le Module de cisaillement, coefficient
de Poisson, coefficient d’expansion thermique… etc.

Pour créer un nouveau matériau dans la base de données de ROBOT AUTODESK avec des nouvelles
caractéristiques, il suffit de suivre le chemin suivant :
Le menu principal  Outils  Préférences de la tâche (Si en Français)

Figure 19 : fenêtre des préférences de la tâche

Cliquer sur l’onglet matériaux puis sur Modifier. Cliquer sur l’onglet « Autres » afin de ne pas
modifier les paramètres des matériaux (Acier, Béton, Aluminium, Bois) qui sont définis dans la base
de ROBOT.
Donner un nom à ce nouveau matériau, par exemple « MATNEW » dans la Figure 20 et puis
remplissez les différentes cases des caractéristiques du nouveau matériau telles que le Module de
Young, le Coefficient de Poisson, le module de cisaillement, la densité, le coefficient d’expansion
thermique, le coefficient d’amortissement, la limite d’élasticité de calcul et le coefficient de réduction
pour le calcul de la contrainte limite de cisaillement. Puis cliquer sur Ajouter et OK.

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Figure 20 : ajouter dans la base le nouveau matériau nommé MATNEW

2.4 Types d’analyse disponibles sur ROBOT

Le logiciel ROBOT dispose de plusieurs types d’analyse que vous pouvez effectuer. En clinquant
sur :
Le menu principal  Analyse  Types d’analyse

Pour créer une nouvelle analyse, il suffit de cliquer sur le bouton nouveau de la fenêtre de la Figure
21. Toutefois, dès que vous définissez des chargements statiques (charges permanentes ou
d’exploitation) le logiciel crée automatiquement une analyse statique linéaire. En cliquant sur
Nouveau vous obtenez la fenêtre de la Figure 22. Vous pouvez faire :
 Une analyse modale
 Une analyse spectrale .
 Une analyse sismique .
 Une analyse temporelle (résolution directe de l’équation de dynamique)

 Une analyse de Pushover (méthode de la poussée progressive utilisée pour les calculs sismiques).
 Une analyse harmonique .

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Figure 21 : Créer une nouvelle analyse

En cliquant sur les paramètres de l’analyse sélectionnée (statique linéaire), vous pouvez effectuer des
analyses non linéaires de 1er ordre et de 2d ordre. Ces analyses sont spécifiques pour la prise en
compte des comportements non linéaires des matériaux Figure 23. En cliquant sur le bouton
« changer le type d’analyse » vous pouvez effectuer :
 Une analyse de flambement ;
 Une analyse modale en tenant en compte des efforts statiques
 Une analyse de Pushover
Les autres analyses sont désactivées puisque elles dépendant toutes des chargements définis (si vous
ne définissez pas de chargement sismique, l’analyse sismique restera toujours désactivée)

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Figure 22 : nouvelle étude d’analyse

Figure 23 : paramètres de l’analyse statique

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Figure 24 : changement de type d’analyse

3. Exemple de Calcul
Afin d’illustrer les différentes étapes d’analyse d’une structure à travers un exemple simple, une poutre
en profilé IPE 180 et de portée de 10 m est analysée (Figure 25). Le module de Young du matériau de
la poutre est E = 190 GPa.

La structure est encastrée à une de ces extrémités. L’autre extrémité est posée sur un appui simple.
Une rotule interne est détectée au milieu de la travée. La structure reprend un chargement constitué
d’une charge répartie q = 5kN/m et une force de P = 10 kN sont appliqués au niveau de l’articulation.
P = 10 kN
q = 5 kN/m

5m

10 m
Figure 25 : Poutre avec rotule interne

Le travail demandé :

 Modélisation de la structure
 Calcul des efforts internes (moments de flexion)
 Calcul des contraintes maximales dans les barres
 Calcul des flèches de la poutre
 Vérifier la structure à l’ELU (dans le cas où la contrainte est supérieure à la contrainte admissible,
redimensionner la section afin de vérifier l’ELU)
 Vérifier la structure à l’ELS (dans le cas où la flèche est supérieure à la flèche admissible donnée
par L/200, redimensionner la section afin de vérifier l’ELS)

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En effet, la structure à étudier est une poutre plane où chaque nœud possède 3 degrés de liberté (DDL),
ainsi le module de ROBOT qui doit être utilisé est le module Portique 2D définit par l’icône

Avant de commencer l’étude, il faut vérifier, voire même définir le système d’unités (MKS) et les
paramètres de calcul.

Pour cela utiliser la commande :

 Le menu principal  Outils  Préférences de la tâche

Figure 26 : préférences de l’étude

Vérifier les unités qui sont utilisées dans l’étude (MKS) et aussi l’affichage de ces unités (Figure 27).
Vous pouvez augmenter le nombre après la virgule (cette démarche est essentielle pour voir le
traitement des résultats)

Vérifier les données des matériaux utilisées (acier, béton, bois). Eviter de changer les valeurs des
caractéristiques de ces matériaux. Il serait préférable de créer une copie et de changer ensuite à votre
guise les valeurs de ces caractéristiques.

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Figure 27 : affichage des unités

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Figure 28 : données caractéristiques de l’acier

3.1 Définition de la géométrie

a) Les nœuds

La modélisation d'une structure treillis ou portique commence par la définition des nœuds et des
barres. Dans ROBOT, seule la définition des barres est nécessaire puisque les nœuds sont
automatiquement créés aux extrémités des barres. Néanmoins, la définition des nœuds peut s’effectuer
par 3 techniques différentes.

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Boite de saisie des

coordonnées des nœuds
nœcoordonnées des nœuds

Tableur pour la saisie des

coordonnées des nœuds

Figure 29 : le bureau prédéfini des nœuds

Les coordonnées des nœuds peuvent être données : soit par un clic sur la zone graphique ou par la saisie dans le
tableur situé en bas à droite (Figure 29) ou par la fenêtre située en haut à droite, où par un clic sur le bouton
Ajouter, qui permet d’ajouter le point dans le tableau et de le numéroter (automatiquement ou défini par
l’utilisateur). Ces points sont immédiatement affichés dans la zone graphique.

Si les points n’apparaissent pas sur la zone graphique, il faut activer cet affichage par la
commande du menu principal : Affichage  Attributs. Cliquez ensuite sur l’onglet Structure
dans la boite de dialogue Affichage des attributs. Sélectionnez l’affichage des nœuds, des barres,
des appuis, des caractéristiques…etc.

b) Les barres
Pour définir les barres, nous pouvons le faire aussi par 3 techniques différentes, par le bureau prédéfini
des barres, ou par les palettes d’icônes ou par le menu principal.
Pour définir une barre, utiliser soit :
 Le bureau prédéfini Barres
 Le menu principal : Structures  barres ou geometry  bars
 Les palettes d’icônes
Les trois méthodes affichent la même boite de dialogue ci-dessous (Figure 30)

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Cliquer pour choisir le type de structure

Taper les connectivités des nœuds

Figure 30 : Définition des barres

Pour définir les barres, il suffit de donner les coordonnées des nœuds qui définissent l’élément barre
dans la zone des Coordonnées des noeuds de la boite de dialogue Barres ou de donner ces points
directement dans la zone graphique en utilisant la souris.
La section de cet élément est par défaut un IPE 100 ou autre. Pour changer de section, il faut définir au
préalable la section souhaitée.

c) Le matériau

Le logiciel ROBOT dispose d’une riche base de données sur les matériaux les plus utilisés dans le
Génie civil (bois, acier, aluminium, béton). Toutefois, pour définir notre propre matériau, il faut
sélectionner dans le menu principal : Outils  Préférences de la tâche
La boite de dialogue Préférences de de la tâche apparaît (Figure 26). Dans le menu textuel vertical,
cliquez sur l’onglet Matériaux puis cliquez sur le bouton Modifier. Une autre boite de dialogue
apparaît intitulée Définition du matériau contenant un menu horizontal de 5 matériaux :
Acier | Béton | Aluminium | Bois | Autres
Cliquez sur l’onglet Autres (Figure 31). Il faut donner le nom de votre matériau et ces caractéristiques
mécaniques, puis cliquez sur le bouton Ajouter (ceci ajoute le matériau « MonMat » dans la base de
données des matériaux de ROBOT, ainsi vous pouvez utiliser ce matériau dans d’autres études
ultérieures)

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Introduction au logiciel ROBOT

Figure 31 : définition d’un nouveau matériau

Si vous utilisez un matériau issu de la base de données de ROBOT, vous pouvez vérifier les
caractéristiques mécaniques de ce dernier, mais ne changer jamais les valeurs de ces
caractéristiques, car vous allez aussi les modifier dans la base de données de ROBOT

d) Les sections des barres

Le logiciel ROBOT propose une importante bibliothèque de sections issues des principaux catalogues
de profilés standard. Pour définir les sections vous pouvez utiliser les profilés classiques, ou de définir
des sections avec les paramètres géométriques (inerties, coefficients de rigidité, etc.). Des sections
composées peuvent aussi être à définir.
Pour définir une section, il suffit d’utiliser :
 Le bureau prédéfini Sections et matériaux
 Le menu principal : Structures  Caractéristiques  Profilés des barres
 Les palettes d’icônes
La boite de dialogue des Profilés prédéfinis s’affiche (Figure 33), cliquez sur Ajouter pour définir
d’autres profilés (Figure 33). La boite de dialogue Nouvelle section apparaît, permettant le choix de la
section du profilé. L’ajout de ce profilé apparaît immédiatement sur la boite des profilés

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Introduction au logiciel ROBOT

Figure 32 : menu des profilés prédéfinis

Il suffit d’appliquer le matériau défini dans l’étape C) au profilé défini lors de la dernière étape. Cela
s’effectue par :

 Le bureau prédéfini de ROBOT Sections et matériaux

 Le menu principal : Structures  Matériau
 Les palettes d’icônes

Chercher le matériau définit au préalable « MonMat » dans le menu déroulant de la boite Matériau, Il
suffit de l’affecter au profilé IP 180 (Figure 34) puis d’affecter le profilé IP 180 à toutes les barres de
la structure (Figure 34)

Figure 33 : choix de la section des poutres

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Introduction au logiciel ROBOT

Affectation de la section IPE 180

aux deux poutres

Figure 34 : affectation du nouveau matériau à la section

L’affectation du profilé dans les barres de la structure, s’affiche dans la zone graphique du
logiciel, si cela ne s’affiche pas, il faut activer l’affichage en utilisant Affichage  Attributs
cliquez sur l’onglet Profilés dans la boite de dialogue Affichage des attributs

3.2 Définition des conditions aux limites

Dans le module portique, chaque nœud possède 3 DDL :

– Un déplacement horizontal UX
– Un déplacement vertical UZ
– Une rotation RY

Les appuis d’une structure sont donnés par le blocage de ces DDL. Ainsi, pour obtenir la boite de
dialogue qui permet de définir les conditions d’appuis vous pouvez utiliser les 3 techniques utilisés
précédemment :

 Le bureau prédéfini de ROBOT : Appuis

 Les palettes d’icônes
 Le menu principal : structure  Appuis

Toutes ces méthodes affichent la boite de dialogue de la Figure 35:

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Introduction au logiciel ROBOT

Le logiciel propose par défaut 3 types d’appuis :

 Encastrement : les 3 mouvements sont bloqués (UX = 0, UZ = 0, RY = 0 )

 Rotule : les déplacements vertical et horizontal sont bloqués (UX = 0 , UZ = 0) par contre la
rotation est permise (RY  0 )
 Appuis simples : le déplacement vertical est bloqué (UZ = 0) les autres mouvements sont permis
(RY  0 et UX  0)

Pour ajouter d’autres appuis, il faut :

 Cliquez sur le bouton Ajouter de la boite de dialogue Définition d’appuis (Figure 35) donnez
un nom à cet appui (ex : Appui_1)
 Sélectionnez l’onglet Rigide
 Cochez sur les DDL qu’il faut bloquer
 Cliquer sur le bouton Ajouter puis Fermer

Pour affecter l’appui au nœud (ou les nœuds), il suffit de saisir le numéro (ou les numéros) du nœud
dans la boite du dialogue des Appuis (Figure 36) ou sélectionnez le nœud par la souris dans la zone
graphique.

Figure 35 : boite de dialogue d’ajout des conditions d’appui

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Introduction au logiciel ROBOT

3.4 Définition du chargement

Le logiciel ROBOT permet de regrouper plusieurs chargements dans un groupe appelé Cas de charge.
En effet, les chargements de même nature seront regroupés dans le même cas de charge (par exemple,
les charges permanentes sont regroupées dans le même cas de charge et les charges d’exploitation dans
un autre cas de charge). En outre, cette technique permet d’éviter de refaire le calcul à chaque fois
qu’un autre cas de charge est défini. En d’autres termes, vous pouvez définir plusieurs cas de charge et
vous pouvez connaître l’état de votre structure pour chaque cas de charge.
En plus, ces cas de charge seront utilisés par la suite dans les combinaisons de charges afin de vérifier
les ELU et/ou les ELS.

Dans notre étude, on suppose 2 types de cas de charge, le chargement permanent (le poids propre et la
charge répartie q) et un chargement d’exploitation défini par la force nodale P.

Pour créer ces cas de charges, vous pouvez utiliser 3 techniques possibles :

 Le bureau prédéfini de ROBOT : Chargement

 Les palettes d’icônes
 Le menu principal : Chargements  Cas de charge

Toutes ces techniques affichent la boite de dialogue Cas de charge (Figure 39)

Figure 39 : boite de dialogue de la définition des cas de charge

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Introduction au logiciel ROBOT

Le logiciel place automatiquement la charge due au poids propre dans le premier cas de charge créé
par l’utilisateur (chargement permanent) (Figure 40)

Figure 40 : affectation des chargements

Pour créer les charges et les placer dans le groupe correspondant, vous pouvez le faire par :

 Le menu principal : chargements  Définir charges

Ou par
 Les palettes d’icônes

La boite de dialogue Charge s’affiche (Figure 41)

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Introduction au logiciel ROBOT

Figure 41 : définition de la charge répartie

Pour définir une charge répartie : cliquez sur l’onglet Barre (Figure 41), la boite de dialogue Charge
uniforme apparaît (Figure 42), il suffit de donner les valeurs des charges uniformes X et Z et du
couple uniformément réparti Y. Cliquez sur le bouton Ajouter et donnez les numéros de la barre où le
chargement est appliqué et cliquez sur Appliquer.

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Introduction au logiciel ROBOT

Figure 42 : définition et application du chargement ponctuel

Si les chargements ne s’affichent pas dans la zone graphique il faut activer l’affichage en
utilisant Affichage  Attributs cliquez sur l’onglet Charges dans la boite de dialogue Affichage
des attributs
Vous pouvez vérifier vos chargements par :

 Le menu principal : Affichage  Tableaux

 View  Display

Une boite de dialogue s’affiche (Figure 43), cocher dans la boite les tableaux que vous voulez créer
(tableau des nœuds, tableau des sections, tableau des charges…)

Dans le tableau des chargements (un champ MEMO permet de saisir un texte de description des
charges appliquées afin de contrôler les valeurs numériques entrées.

Pour définir les combinaisons de charges :

 Chargements  Combinaison

Vous avez le choix entre une génération automatique des combinaisons ou par une génération
manuelle (faite par l’utilisateur). La boite de dialogue Combinaison (Figure 44) s’affiche. Pour créer

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Introduction au logiciel ROBOT

de nouvelle combinaison, il suffit de cliquer sur le bouton Nouvelle combinaison et de donner les
paramètres nécessaires (ELU ou ELS)

Figure 43 : affichage des attributs souhaités

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Introduction au logiciel ROBOT

Figure 44 : génération manuelle des combinaisons de charge

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Introduction au logiciel ROBOT

Figure 45 : options de Calcul

3.5 Définition des paramètres d’analyse et de calcul

Avant de lancer le calcul de la structure, il faut d’abord vérifier ou définir les paramètres des différents
types d’analyse de la structure. ROBOT utilise une analyse statique linéaire par défaut à tous les cas de
charges définis pour la structure.
Pour définir les options de calcul :
 Le menu principal  Analyse  Type d’Analyse

Vous pouvez modifier le type d’analyse statique linéaire en analyse non linéaire dans la boite de
dialogue Option de calcul (Figure 45) qui s’ouvre après la sélection de la commande précédente.
Dans cette boite de dialogue, nous pouvons créer également de nouveaux cas de charges et lancer les
calculs pour les types d’analyse pour lesquels la définition antérieure d’un cas de charge statique n’est
pas nécessaire (analyse modale ou sismique).
Pour lancer le calcul il suffit de cliquer sur :

 le bouton Analyse
Ou par :
 Le menu principal  Analyse  Calculer

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Introduction au logiciel ROBOT

3.6 Exploitation des résultats

Une fois le calcul de la structure est effectué, les résultats peuvent être consultés par 2 façons
différentes :
 Sous format graphique (les diagrammes des efforts internes ou des contraintes seront présentés
pour les barres spécifiques de la structure) (Figure 46)
 Résultats  Diagrammes
 Sous format de tableau de valeurs numériques (les tableaux affichent les composantes
spécifiques des déplacements, réactions, efforts internes, etc.) (Figure 47)
 Résultats  Efforts
La consultation des résultats est plus facile si vous sélectionnez le bureau Résultats. Après la fin du
calcul, l’écran de ROBOT est divisé en trois parties (Figure 46) : l’éditeur graphique dans lequel est
affichée la structure étudiée, la boite de dialogue Diagrammes et le tableau des résultats.

Figure 46 : exploitation graphique des résultats

Figure 47 : exploitation des résultats sous format de tableau

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Introduction au logiciel ROBOT

Pour avoir les efforts internes d’un élément spécifique, vous utilisez la commande à partir du menu
principal :

 Résultats  Analyse détaillée

Vous pouvez subdiviser l’élément sélectionné afin d’avoir les déplacements en un point donné de la
barre (Figure 48)

Figure 48 : analyse détaillée des résultats de calcul

3.7 Création des notes de calcul

Les résultats de calcul peuvent être regroupés et organisés au sein d’un document d’extension .rtf en
utilisant la commande

Fichier  Composition de l’impression

L’utilisateur peut définir les données d’entrée dans le document (nœuds, barres, maillage,
chargements…etc) ainsi que les résultats de calcul (efforts internes, contraintes, flèches… etc.)

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