CONVERTIR L’ENERGIE : LES ACTIONNEURS

COURS (LES MOTEURS ELECTRIQUES) Doc : 1/7

Schéma Schéma

I- moteur asynchrone :
Le moteur asynchrone qui utilise le courant alternatif fourni par l’ONE est l’actionneur électrique
le plus utilisé dans les systèmes automatisés industriels.

1-1. Principe de fonctionnement

Trois bobines, fixées sur un circuit magnétique appelé stator, sont
alimentées par un réseau de tension triphasé. Ces trois tensions
étant déphasées chacune de 120°, elles produisent au travers des
bobinages statorique un champ magnétique tournant s’exerçant
sur un cylindre en aluminium appelé rotor. Le rotor se met alors à
tourner dans le même sens que le champ tournant mais à une
vitesse légèrement plus faible d’où le terme asynchrone.

1-2. Caractéristiques :
a/ Vitesse statorique Ns du champ tournant, et Vitesse Rotorique N de l’Arbre Moteur.

Ns : tr/min
f : Hz
p : Nombre de pairs de pôles
N : tr/min
g : Glissement en %
b/ Bilan des Puissances:
b.1/ Puissance Absorbé :
Moteurs asynchrone triphasé Moteurs asynchrone monophasé

  U: valeur efficace de la tension

entre deux phases
I : valeur efficace de l’intensité
entre deux phases
b.2/ Puissance Utile :
Cos : Facteur de puissance du
moteur
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b.3/ Rendement :

1-3. Inversion du sens de rotation :

Pour inverser le sens de rotation d’un moteur
asynchrone triphasé il suffit de permuter le
branchement de deux des trois phases

Relation entre tension simple et tension composée : (Représentation de Fresnel)

1-4. Applications : voir doc 1 et 2, schémas et chronogramme.

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1-5. Decodage de la plaque signaletique du moteur asynchrone :

1-6. Branchement étoile ou triangle

Afin d’adapter électriquement un moteur (et éviter de le griller !!) par rapport à l’alimentation
électrique distribuée sur le réseau il est IMPERATIF de coupler les enroulements du moteur.
2 Couplages sont possibles :

Une fois défini, le couplage (étoile Y ou triangle ) sera réalisé grâce à des barrettes……………de couplages
positionnées dans la boite à bornes du moteur de la façon ci-dessous :

……… ………
…... …...
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COURS (LES MOTEURS ELECTRIQUES) Doc : 4/7
Tableau récapitulatif sur les couplages : Exemple :

II- Moteur à courant continu :

…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
Inversion sens de rotation :…………………………………………

III- Moteur pas à pas

…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

IV- AUTRES ACTIONNEURS COURAMMENT UTILISES :

-- l’électro-aimant
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

Exemple1 :
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V- DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE :
Un moteur asynchrone possède un couple important et peut absorber 4 à 8 fois son
intensité nominale au démarrage, ce qui risque de provoquer des perturbations sur le réseau
électrique, chute de tension, déclenchement de protection.
Pour réduire cet appel de courant on utilise un procédé simple et financièrement intéressant le
démarrage étoile/triangle, car il suffit de 3 contacteurs de puissance et une télécommande
simple pour fonctionner.
Ce procédé ne peut s'appliquer qu'aux moteurs dont le couplage triangle.
Fonctionnement:
1er temps: Les enroulements sont couplés en étoile, la tension est réduite aux bornes de
chaque enroulement.
2eme temps: Suppression du couplage étoile puis (après temporisation) on couple les
enroulements du moteur en triangle chaque enroulement est maintenant soumis à la tension
réseau.

Légende :
AU : Arrêt Urgence
F1 : Relais Thermique
S2 : Bouton Arrêt
S1 : Bouton Marche
KMLY : Contacteur couplage étoile
KLM : Contacteur Couplage triangle
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Exercice 1 : Identification et comportement d’une machine asynchrone triphasé :

Soit un moteur alimenté par le réseau 230V / 400V ONE, dont la plaque signalétique est
donnée ci-dessous:

1. Calculer la puissance absorbée de deux manières avec les différentes données de la

plaque signalétique
2. Si la vitesse du champ magnétique est de 1500 tr/min, de combien de pôle dispose le
moteur ?
3. Calculer le couple nominal de la machine
4. Quel sera le couplage de ce moteur s’il est alimenté par le réseau ONE.

e:

ONE
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Exercice 2 : Moteur asynchrone

Les tensions indiquées sur la plaque signalétique d'un moteur triphasé sont :
400 V / 690 V 50 Hz (cela signifie que la tension nominale aux bornes d’un
enroulement est de 400 V).
 Quel doit être le couplage du moteur sur un réseau triphasé 230 V / 400 V ?
 Et sur un réseau triphasé 400 V / 690 V ?

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
Exercice 3 : Extrait examen national (rattrapage 2017)

A partir du schéma ci-dessous et la plaque signalétique du moteur, répondre aux questions suivantes
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I/ Démarrage du moteur triphasé :

……………………
…………………..

……………………
…………………..

1-1. Analyse du fonctionnement :

1-2. Chronogramme : à compléter

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COURS et APPLICATIONS PREACTIONNEURS et ACTIONNEURS Doc : 2/2
1-3. Application :
D’après les schémas des circuits et l’analyse de fonctionnement, compléter le chronogramme
 Actionneurs
Cours Moteur électrique à courant continu Doc : 1/4
A-Moteur électrique à courant continu

Um
….. U’m
…..

Um
…..

Um U’m

E = Ke’.N
B-Commande du moteur électrique à courant continu par transistor :
 Actionneurs
Cours Moteur électrique à courant continu Doc : 2/4
C : Application I : (répondre sur doc 3)

Étude de commande d’un moteur à courant continu (Extrait d’examen national)

b.

c.

On applique un signal de commande

Ve sur la base B du transistor à travers
la résistance R
Le transistor fonctionne alors comme
un interrupteur qui relie la borne A2
de la bobine du relais à la masse, la
bobine est ainsi parcourue par un
courant, le relais est actionné
La diode placée en parallèle avec la
bobine permet d’éviter de détruire le
transistor lors de l’ouverture de ce
dernier
On l’appelle « diode de roue libre »
 Actionneurs
Cours Moteur électrique à courant continu Doc : 3/4

1 : Que représente le bloc C

……………………………………………………………………………………
a : Compléter le tableau suivant :

b : En déduire les combinaisons qui permettent de sélectionner respectivement 1 et 2 :

……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
c : Donner le signe de la tension VAB aux bornes du moteur pour chacun des états suivants des
sorties RA4 et RA3

Application II : (répondre sur doc 3)

On donne le schéma du montage

permettant de commander un
moteur (Mt1) suite à des ordres V1
et V2 provenant d’un automate
programmable.
1) Compléter le tableau par le nom
et la fonction des éléments
proposés.
2) Compléter le chronogramme
permettant d’expliquer le
fonctionnement du montage à partir
de la position où le contact fin de
course (Fcb) est actionné (position
représentée par le schéma).
Remarque :
Un contact fermé est à l’état 1 ;
Un contact ouvert est à l’état 0.

0 ; 1.42 ; 2.85 ; 4.28 ; 5.71 ; 7.14 ; 8.57 ; 10 ******** 0-1-1 : 4.28 1-1-1 : 10.00 ******** Ra4=0 Ra3=1 positif VAB0 Ra4=1 Ra3=0 négatif VAB0
 Actionneurs
Cours Moteur électrique à courant continu Doc : 4/4
1) Compléter le tableau par le nom et la fonction des éléments proposés.

2) Compléter le chronogramme permettant d’expliquer le fonctionnement du

montage

Diodes de roue libre*** Moteur à courant continu*** Convertir l’énergie *** Protéger les transistors*** Capteurs de fin de course (position)****
Détecter la position
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COURS (LES VERINS) Doc : 1/3

1 - Le vérin dans un système automatisé :

Le vérin est un élément de la partie opérative, il appartient à la catégorie des actionneurs

Le rôle du vérin pneumatique

est de convertir l’énergie pneumatique
en une énergie mécanique de
translation :

Il est généralement utilisé pour mettre en

mouvement des effecteurs

2- Construction et principe de fonctionnement

On distingue 2 types de vérins pneumatiques linéaires

Le vérin à simple effet :

La pression est injectée d’un seul côté du
piston. Le retour à la position initiale s’effectue
sous l’effet d’un ressort. Les vérins simple effet
sont utilisés lorsque l’on doit produire un travail
dans un seul sens.

Le vérin à double effet :

La pression est envoyée alternativement à
droite et à gauche du piston selon le sens de
déplacement désiré. Ils sont utilisés lorsqu’il
est nécessaire de produire un travail dans les
2 sens de déplacement.

Remarque :
La vitesse de déplacement de la tige par rapport au corps du vérin notée V (exprimée en m/s) est
réglable au moyen de régleurs de débit montés sur les orifices d’échappement.

Clapet anti retour

Régleur de débit
(Etrangleur)
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COURS (LES VERINS) Doc : 2/3
3 - Principe de fonctionnement du vérin double effet :
 Sortie de la tige :
Chambre….... à mettre en pression pour sortir
la tige
Chambre…… à mettre à l’échappement. Chambre 1 Chambre 2
Rentrée de la tige :
Chambre….... à mettre en pression pour
rentrer la tige
Chambre…… à mettre à l’échappement.

4 - Caractéristiques du vérin :
Le fonctionnement d’un vérin pneumatique dépend essentiellement des caractéristiques
suivantes : d
 le diamètre du piston noté D, exprimé en mm.
D
 le diamètre de la tige noté d, exprimé en mm. L

 la course du piston notée L, exprimée en mm. Les vérins d’utilisation courante ont des courses
normalisées pouvant varier de 1 mm à 3000 mm.

 la pression d’alimentation notée p, exprimée en pascals ou en bars. Dans les applications

courantes, la pression est de l’ordre de 6 bars.
1 Pa (pascal) = 1 N/m² 1 bar = 1 daN/cm² 1 bar = 1.105 Pa
 la vitesse de déplacement de la tige, notée V, exprimée en m/s. Cette vitesse est réglable au
moyen de réducteurs de débit montés en général sur les orifices d’échappement : elle est
généralement de l’ordre de 0,2 m/s à 0,3 m/s
5 – Calcul de l’effort axial développé par un vérin :
L’effort axial, noté F, développé par un vérin est donné par la relation suivante :
F exprimé en Newton (N)
F= p exprimé en pascal (Pa)
S exprimée en m²

S correspond à la sur face sur laquelle la pression s’applique, il faut différencier deux cas :
 Sortie de tige :
Dans ce cas S correspond
à la surface du piston : S=

 Rentrée de tige :
Dans se cas S correspond à
la surface du piston moins celle
de la tige: S=

6 – Calcul de la puissance mécanique développée par un vérin :

Pm exprimé en…………....
Pm = F exprimé en ……………..
V exprimée en ……………
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COURS (LES VERINS) Doc : 3/3

7- Vérins spéciaux :
1-Verin rotatif à double effet :

2-Verin télescopique :

Avantage :
……………………………………
……………………………………
……………………………………
……………………………………
……………………………………
3-Multiplicateur de pression : ……………………………………

……………………….

8- Amortissements des vérins :

9- Graissage des vérins :

Pour la transmission pneumatique :

……………………………………………………………………………………………………………..
Pour la transmission hydraulique :
…………………………………………………………………………………………………………….