Chapitre 4 : système du second ordre

4.4. Réponse du circuit RLC à l’échelon

4.4.1. Analyse du circuit
4.4.2. Equation différentielle
4.4.3. Solution.
4.4.4. Courbes temporelles

1 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4. Circuit RLC : réponse à l’échelon

Problème : condensateur déchargé, circuit ouvert depuis

longtemps, on ferme K à t=0, évolution de uC(t)?

2 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.1. Circuit RLC : analyse du circuit

t<0, e(t)=0

K ouvert
condensateur déchargé, uC(0-)=0, équivalent à
un fil
iL(0-)=0, bobine « déchargée », équivalente à
un interrupteur ouvert
iR(0-)=0, donc uR(0-)=0
uL(0-)=0

Le système est au repos à t<0

3 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 1

 4.4.1. Circuit RLC : analyse du circuit

t=0+, e(t)=E
K fermé
Continuité de la tension aux bornes du
condensateur uc (0+) = 0
Continuité de l’intensité traversant la bobine :
iL(0+) = 0 = i(0+)
iR(0+) = i(0+), donc uR(0+) = 0
Loi des mailles : uL(0+) = E

4 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.1. Circuit RLC : analyse du circuit

t=∞, e(t) = E
K fermé
iL constant, donc uL(∞) = 0
uC constant donc ic(∞) = 0
iR(0+) = i(0+), donc uR(0+) = 0
Loi des mailles : uC(∞ ) =E

5 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.1. Circuit RLC : analyse du circuit

En résumé:
Grandeur t<0 t=0+ t infini

uc 0 0 E

uR 0 0 0

uL 0 E 0

i 0 0 0

6 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.2. Circuit RLC : équation différentielle

Loi des mailles: E=uR + uC + uL

Relations courant tension:
= =

= =
=

= + +

7 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.2. Circuit RLC : équation différentielle

Equation différentielle :
1
+ + =

Linéaire du second ordre

Second membre constant : la solution

particulière est E, qui correspond au
régime permanent

8 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.2. Système ordre 2 : équation
différentielle

Equation homogène d’un système linéaire

d’ordre 2:

+2 + =0

= pulsation propre
= coefficient d’amortissement

9 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.2. Circuit RLC : équation différentielle

Circuit RLC soumis à E :

+2 + =

= =
!

10 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.2. Système ordre 2 : solution

+2 + =

" = # +

11 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.3. Circuit RLC : solution

Equation caractéristique :
$ +2 + =0
Discriminant :
∆= 4 −1

Différents cas :
z>1, deux racines réelles, − ± −1

z=1, une racine double, −

z<1, deux racines complexes, − ±) 1−

12 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.3. Circuit RLC : solution

z>1 :
= * +, ! - * ! , +
+ - *+ ! , +
+
Régime apériodique
1,20

z=1,01
1,00
z=5
0,80

z=10
uc(t)

0,60

0,40

0,20

0,00
-2,00E-01 0,00E+00 2,00E-01 4,00E-01 6,00E-01 8,00E-01 1,00E+00 1,20E+00
t en ms

13 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.3. Circuit RLC : solution

z<1 :
= * +, ! - *. ! +,
+ - * +. ! +,
+
= * +, ! /012 1− + 32 4 1− +

Régime pseudo-périodique
2,00
1,80
z=0,1
1,60
1,40
z=0,5
1,20
uc(t)

1,00
0,80
0,60
z=0,99
0,40
0,20
0,00
-2,00E-01 0,00E+00 2,00E-01 4,00E-01 6,00E-01 8,00E-01 1,00E+00 1,20E+00
t en ms

14 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.3. Circuit RLC : solution

Détermination des constantes dans le cas pseudo-périodique :

= * +, ! /012 1− + 32 4 1− +

0 =/+ or 0 = 0, donc: 5 = −6
( ) +:6
=− /+3 1− , or = = 0, donc: 9 =
;+:<

Soit finalement :
= − * +, ! 012 1− + 24 1− +
1−

15 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.4. Circuit RLC : courbes temporelles

RLC série aux bornes de C sous 1V avec: C=10nF et L=40mH

2,00

1,80 R=390ΩΩ
Z=0,1
1,60

1,40 Ω
R=3,9kΩ
Z=1
1,20
uc(t) en V

1,00

0,80 Ω
R=39kΩ
Z=10
0,60

0,40

0,20

0,00
-2,00E-01 0,00E+00 2,00E-01 4,00E-01 6,00E-01 8,00E-01 1,00E+00 1,20E+00
t en ms

16 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.4. Circuit RLC : courbes temporelles

Intensité dans RLC série sous 1V avec C=10nF et L=40mH

0,00

0,00 R=390ΩΩ
Z=0,1
0,00
Ω
R=3,9kΩ
0,00
Z=1

Ω
R=39kΩ
0,00
i(t) en A

Z=10
0,00

0,00

0,00

0,00

0,00
-2,00E-01 0,00E+00 2,00E-01 4,00E-01 6,00E-01 8,00E-01 1,00E+00 1,20E+00
t en ms

17 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.4. Circuit RLC : courbes temporelles

Caractéristiques du régime pseudo-périodique :

<?
Période propre : => =
@>

Pseudo-pulsation : A = @> ; − :<

<? =>
Pseudo-période : = = = ,
A ;+:<
B ≈ B pour ≪ 1.

Décrément logarithmique :
; HI (J)+HIK
E = GF M ≈ 2N , pour ≪ 1.
F HI JLF= +HIK

Dépassement : O = "PQR − K

18 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.4. Circuit RLC : courbes temporelles

Temps de réponse à 5%
pas d’expression analytique

si on tolère un dépassement de 5% : pour

T
z=0,7, JS =
@> Réponse à un échelon unitaire pur z=0,7
1,20

1,00

0,80

0,60

0,40

0,20

0,00
-1,00E-01-5,00E-020,00E+005,00E-021,00E-011,50E-012,00E-012,50E-013,00E-013,50E-014,00E-01

19 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 Système du second ordre : à retenir.

Equation du régime libre :

+2 + =0

z>1, régime apériodique

z<1, régime pseudo-périodique

Avec dépassement de 5%, le plus

T
rapide: z=0,7 et JS =
@>

20 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 1

 4.4.4. Circuit RLC : courbes temporelles

Réponse à un échelon unitaire pour z=0,05

2,00

1,80
8B
1,60

1,40

1,20

"U
ust)

1,00

0,80

0,60

0,40

0,20

0,00
-2,00E-01 0,00E+00 2,00E-01 4,00E-01 6,00E-01 8,00E-01 1,00E+00 1,20E+00 1,40E+00
t en ms

21 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.4. Circuit RLC : courbes temporelles

Réponse à un échelon unitaire pour z=0,05

2,00
6B
1,80

1,60 " − "U

1,40
" + 6B − "U
1,20

"U
ust)

1,00

0,80

0,60

0,40
; HI (J) − HIU
0,20 E = GF
X HI J + X= − HIU
0,00
-2,00E-01 0,00E+00 2,00E-01 4,00E-01 6,00E-01 8,00E-01 1,00E+00 1,20E+00 1,40E+00
t en ms

22 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2

 4.4.4. Circuit RLC : courbes temporelles

Réponse à l’échelon unitaire pour z=0,7

1,10

1,05

1,00
O à 5%
K
0,95

0,90

0,85

0,80

0,75

0,70

0,65

0,60
-2,00E-02 0,00E+00 2,00E-02 4,00E-02 6,00E-02 8,00E-02 1,00E-01 1,20E-01 1,40E-01 1,60E-01 1,80E-01

23 INTRODUCTION A L ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Chapitre 4 : circuit d’ordre 2