Nouveau Poly TD - CH 4 Energétique

TD 4 ENERGETIQUE
Exercice 1 :
On s’intéresse à la dynamique d’une particule se déplaçant sur un axe xx’ et soumise au
potentiel V(x) représenté sur la figure suivante. On veut étudier qualitativement le
mouvement de la particule pour différentes valaurs de son énergie mécanique Em.
Lorsque x →+ ∞ , le potentiel décroît en loi de puissance : V ( x ) ≅ C/ x 2 α .
Pour chacun des cas ci-dessus, décrire qualitativement le mouvement, puis tracer l’allure de
x (t ) et x́ ( t ) :
a) Lorsque Em < 0, avec les conditions initiales : x ( 0 )=x 1 et x́ ( t ) >0.

Exprimer la période du mouvement comme une intégrale d’une fonction du potentiel.
Dans la cas suivants, on pourra chercher le comportement de x (t ) et de x́ ( t ) pour t → ∞ par
intégration de l’équation de conservation de l’énergie par rapport au temps.
b) Lorsque 0 < Em < Vb, avec les conditions initales : x ( 0 )=x 3 et x́ ( 0 ) <0.
c) Lorsque Em = 0, avec les conditions initales x ( 0 )=x 1 et x́ ( 0 )< 0.
d) Lorsque Em >Vb, avec les conditions initiales x ( 0 )=x 3 et x́ ( 0 ) <0.
Exercice 2 :
F =Ky ⃗
Le point M se déplace dans le plan Oxy. Il est soumis à la force ⃗ u x + Kx ⃗
u y , où K est une
constante positive. On considère les points A(a,0), C(0,2a) et B(a,2a).
a) Calculer le travail de ⃗
F sur les segments OA, AB, OC et CB. En déduire le travail sur les
chemins OAB et OCB. Peut-on conclure que la force est conservative ?
b) Démontrer que la force est conservative.
c) Calculer l’énergie potentielle U(x,y) en prenant comme origine U(0,0) = 0. Vérifier que les
travaux calculés en a) obéissent au thèoréme de l’énergie potentielle.
4
d) Sur un même schéma, tracer quelques lignes équipotentielles et la force en quelques
points.
Exercice3 :
Un chariot roule sans frottement sur un rail faisant une boucle de rayon R, comme représenté
sur la figure suivante. Il est lâché d’une hauteur h sans vitesse initiale. On souhaite déterminer
la hauteur initiale hmin de laquelle doit être laché, pour qu’il reste en contact avec le rail tout
en tournant à l’intérieur de la boucle.
a) Faire le bilan des forces

b) Ecrire la relation fondamentale de la dynamique lorsque le chariot se trouve au
sommet de la boucle, en B ? Déduire une condition sur vg, la vitesse du mobile en B,
pour que la chariot reste en contact avec le rail.
c) A l’aide de la question suivant, déduire quelle est la hauteur minimale h min en fonction
de R.
Exercice 4 :
Un point matériel M de masse m est astreint à se déplacer sur un axe horizontal Ox. Il est
attaché à un ressort dont l’autre extrémité B est fixe sur l’axe vertical Oy à la distance b de O.
On note k la constante de raideur du ressort, l 0 sa longueur à vide et x l’abscisse de M. On se
place dans le cas où b > l0 et on néglige les frottements.
a) Donner l’expression de l’énergie potentielle U(x) de M. Calculer l’abscisse de la

position d’équilibre stable. Tracer qualitativement le graphe de U(x).
b) On s’intéresse uniquement aux petits mouvements au voisinage de la position
d’équilibre.
4
Ecrire le développement limité de U(x) au deuxième ordre en x au voisinage de 0.
Vérifier qu’on peut mettre U(x) sous la forme : U(x) = U0 + ½ m ω2x2 où U0 et ω sont
des constantes. Donner ω en fonction de k, m, b et l0. Il est inutile de calculer U0.
c) Calculer en fonction de x la fonction qui s’exerce sur M ; Etablir l’équation
différentielle du mouvement en x. La résoudre en général puis dans le cas particulier
où les conditions initiales à t=0 sont x=x0 et la vitesse est nulle.
d) D) Quelle condition doit remplir x0 pour que l’approximation faite à la question b)
soit justifiée ?
e) Comment évolue le système lorsque b diminue ? Que peut-on dire si b= l0 ?
Exercice 5 :
Une particule M se déplace dans le plan Oxy sous l’action d’une force unique ⃗ F =− k u⃗r /r 2 ,
OM =r ⃗
où ⃗ ur et k est une constante positive. Les coordonnées polaires de M sont r et θ.
a) Calculer le travail de ⃗
F sur un cercle de centre O et de rayon R.
F sur un segment de l’axe Ox, x variant de x 1 à x 2 avec 0< x1 < x 2 .
b) Calculer le travail de ⃗
c) ⃗
F est conservative. Calculer son énergie potentielle U(r,θ). On donne en coordonnées
polaires :
∂U 1 ∂U
grad U ( r ,θ )=
⃗ u⃗r + u⃗
∂r r ∂θ θ
d) A t=0, M est sur Ox à la distance r 0 de O, sa vitesse est v0 quelconque. Calculer la norme de
sa vitesse à un instant t1 où OM = 2r0.
Exercice : Calcul du travail d’une force (examen ET3 2020)

On considère un carré de côté a. En O il y a une charge q fixe. En M une charge q mobile.
a. Justifier pourquoi la force de Coulomb est conservative et rappeler l’expression de

l’énergie potentielle associée.
En utilisant le théorème de l’énergie potentielle :
b. Calculer W1, le travail de la force de Coulomb lorsque M va de A à C.
4
c. W2 lorsque M va de C à B.
d. W3 lorsqu’il va de A à B sur un arc de cercle de rayon a.
e. Conclure.
Exercice : Rampe de skate-board (DS PCSO 2021)

Un skateur professionnel décide de tester à partir de quelle vitesse initiale v 0 en partant du point A, il
va pouvoir décoller de la piste au point D. On assimilera le skateur et son skateboard à un point
matériel M de masse m se déplaçant dans le plan xOz.
O x
Fig 1 : Représentation schématique de la piste de skateboard.
La piste de skateboard est décomposée en 3 parties (voir figure 1). Une première partie de A à B
formant un quart de cercle de rayon R1 parfaitement lisse sur laquelle on négligera les forces de
frottements. Une deuxième partie horizontale entre B et C sur laquelle les forces de frottements ne
sont pas négligeables et puis une dernière partie entre C et D formant un quart de cercle de rayon R2
parfaitement lisse sur laquelle on négligera les forces de frottements. La force de frottement sur la
partie horizontale s’écrit : ⃗f =− k d N ⃗

ux , où kd est une constante de frottement dynamique et N la
réaction du sol .
Données du problème : g = 9,1 m/s², l = 3m, R1 = 5m, R2 = 6m, kd=9 10-2
I. Etude du mouvement entre A et B :

1- En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, exprimer la norme de la vitesse vB au point B en
fonction de v0, g et R1.
II. Etude du mouvement entre B et C :
1- Faire le bilan des forces entre B et C (vous pouvez utiliser un schéma).
2- Déterminer le travail des forces entre B et C (pas de calcul).
3- En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, exprimer la vitesse vC au point C en fonction de v0,
g, l, kd et R1.
III. Etude du mouvement entre C et D :
4
1- En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, exprimer la vitesse vD au point D en fonction de vC
et R2 et ensuite de v0, l, kd, R1 et R2.
2- En déduire la condition sur v0 pour que le skateur décolle de la piste.
3- A.N : calculer le v0 critique correspondant à cette condition.

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Lorsque x →+ ∞ , le potentiel décroît en loi de puissance : V ( x ) ≅ C/ x 2 α .

a) Lorsque Em < 0, avec les conditions initiales : x ( 0 )=x 1 et x́ ( t ) >0.

c) Lorsque Em = 0, avec les conditions initales x ( 0 )=x 1 et x́ ( 0 )< 0.

d) Lorsque Em >Vb, avec les conditions initiales x ( 0 )=x 3 et x́ ( 0 ) <0.

a) Faire le bilan des forces

a) Donner l’expression de l’énergie potentielle U(x) de M. Calculer l’abscisse de la

Exercice : Calcul du travail d’une force (examen ET3 2020)

a. Justifier pourquoi la force de Coulomb est conservative et rappeler l’expression de

Exercice : Rampe de skate-board (DS PCSO 2021)

Fig 1 : Représentation schématique de la piste de skateboard.

partie horizontale s’écrit : ⃗f =− k d N ⃗

I. Etude du mouvement entre A et B :

III. Etude du mouvement entre C et D :

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