824 – Bases électricité

ECM

DELMAS EXPORT
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Sommaire

Généralités
3
Principe de fonctionnement 4
Les contacteurs 6
Switch 1 pôle 8
Switch 2 pôles 10
Switch multipôles 11
Les capteurs analogiques 12
Les capteurs PWM 15
Les capteurs à ultra son 19
Les capteurs à résistance variable
20
Les capteurs de fréquence 21
Speed and timing sensor 22
Les solénoïdes 24
Les relais 26
Les codes défauts 27
Le diagnostic 28

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Un module électronique dit ECM (Electronic Control Module) est un ordinateur

embarqué qui est chargé de gérer le fonctionnement d’une partie de la machine.
Il existe, par exemple, l’ECM moteur MEUI/HEUI, l’ECM transmission, l’ECM
équipement électro-hydraulique…
L’ECM possède une mémoire interne dans laquelle sont stockées toutes les
informations nécessaires à son fonctionnement et en particulier le programme
(software) qui lui indiquera comment il doit faire fonctionner l’ensemble qu’il gère.

Parfois, certaines améliorations sont apportées au programme de l’ECM et dans

ce cas, il faudra effectuer une mise à jour. Deux cas se présentent :
-pour l’ECM comportant une "puce" interchangeable appelée "Personality
Module", on devra commander une nouvelle puce et procéder au remplacement.
-pour l’ECM programmable dit "flashable", on devra avoir le nouveau programme
sous forme de fichier informatique (Flash File) et on utilisera le module ‘Winflash’
du logiciel ET (Electronic Technician) à partir d’un ordinateur pour faire la mise à
jour. (Le module ‘Winflash’ n’est pas disponible pour les clients)

L’ECM est protégé contre les tensions anormales, trop basses ou trop élevées.
Pour fonctionner l’ECM a besoin d’être alimenté et pour cela, il reçoit la tension
par deux fils d’alimentation (pour réduire les échauffements). Ces alimentations
serviront également à donner l’information de tension batterie

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• Les entrées
L’ECM reçoit des informations d’entrées sous forme de signaux électriques. Ces
informations vont le renseigner sur les conditions de fonctionnement de la machines
telles que :

- température,
- pression,
- vitesse de rotation,
- position de pédale,
- position de switch
- …
Pour obtenir ces informations, la machine est équipée de composants d’entrée
(inputs) tels que switches, sensors, senders… Ces capteurs ayant besoin d’une
tension de référence pour fonctionner seront alimentés par l’ECM (valeurs des
tensions de référence classiques : 5V, 8V et 12,5V) ou par les batteries.

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• Le traitement des informations

En fonction des signaux reçus par ses entrées et de son programme, l’ECM va
effectuer un traitement des informations et il pourra entreprendre certaines
actions comme par exemple :
-alimenter des solénoïdes de boîte pour un changement de vitesse
-augmenter le signal de commande des injecteurs pour accélérer le moteur
-envoyer un message à l’opérateur lui signalant un défaut sur le circuit …

• Les sorties

Les composants de sortie les plus classiques sont : les injecteurs MEUI ou HEUI,
les solénoïdes d’électrovalves, l’alarme de recul, le tableau de bord…

• Le Cat DataLink

Le Cat DataLink est un réseau de communication qui permet à un ECM de

communiquer avec les autres modules électroniques éventuellement installés sur
la machine. Il est constitué de 2 fils : DataLink+ et DataLink-. Les informations
circulant dans ces fils sont numérisées et on ne peut pas les contrôler. Le Cat
DataLink est bi-directionnel, autrement dit, un ECM envoie des informations vers
les autres modules et reçoit des informations en provenance des autres modules.
Par exemple : l’ECM moteur détecte la vitesse moteur, envoie cette information
pour le compte-tour et l’ECM de boîte l’utilisera pour décider d’un changement de
vitesse.

• Le câblage

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Principe

L’ECM présente une tension sur une borne du switch et l’autre borne est reliée à
la masse. Selon la position du switch, la tension pourra prendre deux valeurs :

-Switch ouvert (O – open), tension = valeur maxi, signal = état haut

-Switch fermé (C – closed), tension = 0, signal = état bas

En fonction de la valeur du signal (haut ou bas), l’ECM déterminera la position du

switch et en tiendra compte lors du traitement des informations.

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Il possède 2 bornes : une est reliée à l’ECM et l’autre à la masse.

Il existe deux familles de switch 1 pôle :

Ce contacteur se déclenche lorsque le filtre à huile de transmission est colmaté

et qu’il ne peut plus assurer une filtration correcte de l’huile. Quand cela se
produit, le débit d’huile est dévié et un témoin s’allume pour avertir l’opérateur du
véhicule de ce problème.

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Ce contacteur détecte le débit du liquide de refroidissement et envoie

un signal à l’ECM lorsque ce débit est nul alors que le moteur tourne.
L’ECM envoie alors un signal au système de surveillance de la machine
pour avertir l’opérateur de ce problème.

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Il possède 3 bornes : deux sont reliées à l’ECM (NO et NC) et une à la

masse (COM).

Ce switch fonctionne comme un inverseur et peut prendre deux

positions :

• position repos :
- circuit borne NO ouvert, état haut.
- circuit borne NC fermé, état bas.

• position travail :
- circuit borne NO fermé, état bas.
- circuit borne NC ouvert, état haut.

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Il fonctionne de façon identique aux précédents mais il aura :

- Soit plusieurs positions possibles (exemple du switch pour le levier
de changement de vitesse d’une petite chargeuse).
- Soit plusieurs fonctions simultanées (exemple du switch pour le frein
de parking d’une D6R).

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Principe

Ce type de capteur va envoyer à l’ECM un signal variable positif dont la

valeur sera proportionnelle à la valeur du paramètre contrôlé. Ce capteur
sert essentiellement à la mesure des pressions et des températures, en
particulier sur les moteurs électroniques MEUI et HEUI.
Pour les capteurs de pression qui mesurent en valeur absolue, l’ECM utilisera le
signal du capteur de pression atmosphérique pour calibrer automatiquement les
autres capteurs de pression (un calibrage manuelle est aussi possible).

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Branchement
Le capteur analogique possède trois broches :
• la broche A
- alimentation du capteur 5±0,2 V (+V Analog Supply)
• la broche B
- masse (fournie par l’ECM) (Analog Return)
• la broche C
– signal (Signal)

A partir du moment où il est alimenté, le capteur envoie un signal qui sera

compris entre 0,2 et 4,8 V. En dehors de cette plage, l’ECM considèrera que le
capteur est défectueux.

Par exemple pour un sensor de pression turbo,

- moteur à l’arrêt, Boost = 0 kPa : Signal = 0,2 V
- moteur en marche à pleine charge : Boost maxi : Signal = 4,8 V

Le plus souvent, ces capteurs sont alimentés en parallèle depuis l’ECM.

Mesures
Pour effectuer des mesures sur un capteur analogique, il doit être relié à son
faisceau et alimenté (contact ON). Pour faciliter le branchement du multimètre,
on pourra utiliser le câble en T (p/n - 7x-6370).

On mesurera
• entre A et B, la tension d’alimentation :
-5V DC (si contact ON)
- pas de fréquence
• entre C et B, la tension signal :
- entre 0,2 et 4,8 V
- pas de fréquence

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Principe

Ce type de capteur va envoyer à l’ECM un signal PWM (Pulse Width Modulation)

proportionnel à la valeur du paramètre mesuré.

Un signal PWM est constitué d’impulsions positives émises par le capteur à une
fréquence constante.

Sur la durée d’une impulsion, le temps où la tension est à sa valeur maximale

(HI) est proportionnel à la valeur du paramètre.

Le rapport entre la durée de la tension à la valeur maximale et la durée de

l’impulsion s’appelle le Duty Cycle qui s’exprime en %.

Ce type de capteur sert essentiellement à la mesure des températures et des

positions.

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Le capteur PWM possède trois broches :

• La broche A : alimentation du capteur (ex 8 V) (+V Digital Supply)
• La broche B : masse (fournie par l’ECM) (Digital Return)
• La broche C : signal (Signal)

A partir du moment où il est alimenté, le capteur envoie un signal (Duty Cycle) qui
sera compris entre 10 et 90% ou entre 5% et 95% pour certains. En dehors de
cette plage, l’ECM considèrera que le capteur est défectueux.

Par exemple pour le capteur de position de pédale d’accélérateur :

- pédale relâchée Duty Cycle = 20%
- pédale à mi-course Duty Cycle = 40%
- pédale à fond Duty Cycle = 60%

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Le plus souvent, ces capteurs sont alimentés en parallèle depuis l’ECM. Parfois,
ils sont directement alimentés en 24 V DC (tension batterie).

Mesures
Pour effectuer des mesures avec un capteur PWM, il doit être relié à son
faisceau et alimenté (contact ON). Pour faciliter le branchement du multimètre,
on pourra utiliser le câble en T p/n - 7x-6370.
On mesurera :
• entre A et B, la tension d’alimentation :
- V DC (si contact ON)
- pas de fréquence
• entre C et B, la tension signal :
- tension DC proportionnelle
- fréquence constante (non significative)
- Duty Cycle

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Capteur PWM de position (accélérateur)

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Certaines machines sont équipés de capteurs à ultrasons. Ce type de capteur est

maintenant utilisé pour remplacer les anciens capteurs à résistance montés dans
les réservoirs de carburants (voir chapitre suivant).

Le signal ultrasons varie en fonction du niveau de fuel dans le réservoir. Le

capteur émet un signal ultrason qui voyage le long d’un tube guide dans le
réservoir. Le signal est ensuite renvoyé vers le capteur par un disque métallique
se déplaçant dans le réservoir en fonction du niveau. Le capteur mesure alors le
temps que met le signal pour effectuer le parcours aller-retour capteur – disque –
capteur.

Le connecteur de ce capteur a quatre bornes.

La borne 3 du connecteur sera ouverte réservoir plein, et à la masse réservoir
vide.
La procédure de recherche de panne utilisé sur ce type de capteur est la même
que celle utilisée pour le capteur PWM.

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Principe
Ce type de capteur est à résistance variable en fonction du paramètre mesuré.
L’ECM présente une tension de référence continue (+6V) sur le fil du sender.
Selon la résistance du sender, la chute de tension variera et l’ECM calculera la
valeur du paramètre mesuré en fonction de cette chute de tension. Les senders
sont surtout utilisés pour les températures et niveaux.
Branchement
Un sender possède :
• une borne reliée à l’ECM (signal)
• une mise à la masse : soit par le sender lui-même (sender 1 fil), soit par
un fil de masse (sender 2 fils) en particulier pour les jauges de gasoil.
Selon la programmation de l’ECM, une information en provenance d’un sender
pourra être :
- une entrée switch. L’ECM considèrera un changement de position (NO/NC)
uniquement lorsque le signal du sender dépasse une certaine valeur. Ceci
permet la gestion des alertes (alerte de surchauffe par exemple).
- une entrée proportionnelle destinée par exemple à faire fonctionner une jauge
(jauge de température du circuit de refroidissement par exemple).
Mesures
On trouve deux catégories de sender selon leur gamme de résistance : 0–204 Ω
ou 70-800 Ω
On mesurera la résistance du sender isolé du reste du circuit. Les valeurs de
références pour chaque sender se trouvent dans le Service Manual.

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Principe
Ce capteur, placé en face d’une couronne tournante (volant moteur ou autre), va
générer un signal alternatif dont la fréquence sera proportionnelle à la vitesse de
rotation de la couronne. L’ECM mesurera la fréquence émise et la traduira en
vitesse de rotation ou en vitesse de déplacement selon les applications. Les
capteurs de fréquence (parfois appelé magnetic pick-up) sont utilisés pour les
vitesses de rotation telles que :
- vitesse moteur
- vitesse intermédiaire de transmission
- vitesse sortie convertisseur
-…
Branchement
Un capteur de fréquence possède deux broches, toutes les deux reliées à
l’ECM : une appelée SIG (pour signal), l’autre appelée RTN (pour return)
Mesures
En fonctionnement, on pourra mesurer la fréquence du signal émis par le
capteur, aucune référence n’existe dans le Service Manual. Toutefois, on pourra
essayer de contrôler si la fréquence augmente régulièrement avec la vitesse de
rotation.
Avec le capteur débranché, on pourra essayer de mesurer sa résistance, les
valeurs de référence figurent dans le Service Manual.

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C’est un capteur de fréquence particulier. Il indique la vitesse de rotation du

moteur mais en plus, il donne l’information de position du vilebrequin. Pour cela,
on utilise une roue dentée dans laquelle une série de dents sera différente des
autres et cela permettra à l’ECM de repérer la position du moteur

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Principe
Le solénoïde est un composant de sortie. On rencontre : des solénoïdes ON/OFF
et des solénoïdes proportionnels

Branchement
Selon les cas, on pourra trouver des solénoïdes alimentés en : tension continue
(batterie ou autre) ou en tension PWM
Lors d’essais, il ne faut pas brancher un solénoïde normalement alimenté en
tension PWM avec un tension batterie 24V ni même 12V.

Mesures
Pour effectuer des mesures sur un solénoïde, on le débranchera du faisceau et
on contrôlera la résistance de son enroulement.

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Principe

Le relais est un composant électromécanique de sortie qui agit comme un aimant

pour activer ou désactiver les contacts électriques dans un circuit.

Le courant de commande de l’électroaimant est relativement faible devant le

courant du circuit électrique.

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Un module électronique a la capacité de surveiller le fonctionnement des

composants qui lui sont reliés. Si l’ECM détecte un problème de comportement
d’un composant, il va afficher un message au niveau du tableau de bord pour
indiquer à l’opérateur la nature du défaut.

Pour afficher le défaut, l’ECM utilise un code défaut composé de 3 parties :

- Le MID (identification du module) : c’est un code à 3 chiffres qui indique le
module ayant détecté le défaut.
- Le CID (identification du composant) : c’est un code à 4 chiffres qui indique le
composant en défaut.
- Le FMI (identification de la panne) : c’est un code à 2 chiffres qui indique le type
de défaut.

Pour avoir la liste complète des codes défaut MID, CID et FMI, on pourra
consulter le document REHS0126.
Pour une liste complète des codes relatifs à une machine, se reporter à son
schéma électrique.
Si le message "SERV CODE" s’affiche sur le tableau de bord, cela signifie que le
code défaut est actif.
S’il n’apparaît pas, c’est que le défaut n’est pas actif à ce moment donné mais il a
pu être présent antérieurement.

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On peut décomposer tout circuit relatif à un composant, géré par un ECM, en

trois parties :
- L’ECM lui-même
- Le faisceau reliant l’ECM au composant
- Le composant et son connecteur

En présence d’un code défaut, il faut rapidement être capable de localiser la

partie du circuit qui est en cause. Pour cela, chaque fois que possible, il faudra
essayer de faire réagir l’ECM en provoquant des défauts au niveau du
composant (ouvrir un connecteur, faire une mise à la masse, faire un court-
circuit…). Si l’ECM réagit normalement (code défaut différent ou plus de code
défaut) on pourra rapidement écarter l’ECM et le faisceau comme causes
possibles.
Les Service Manuals donnent les procédures de recherche de panne en
présence d’un code défaut.
Si on décide de suivre ces procédures, il ne faut rater aucune étape car sinon on
risque de se retrouver à la fin de la procédure qui finit toujours par : "replace
ECM".

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Switch 1 pôle
Pas de diagnostic possible. Pour l’ECM, trouver le switch à l’état bas ou à l’état
haut est normal donc il ne peut pas diagnostiquer un contacteur qui par exemple
ne change pas d’état. Cependant, sur certaines applications, l’ECM pourra
envoyer un code défaut si il constate que le switch n’est pas sur sa position
normale compte tenu de la position d’autres capteurs. Par exemple, si un switch
de fin de course de pédale de frein est ouvert (open) alors que le signal envoyé
par le capteur PWM de la pédale est supérieur à X %, l’ECM enverra un code
défaut.

Switch 2 pôles
Diagnostic possible. Ces contacteurs fonctionnant en inverseur, leurs 2 pôles ne
doivent jamais être dans le même état. Si l’ECM voit les 2 pôles ouverts (O O) ou
fermé (C C) en même temps, il enverra un code défaut FMI 02.
Attention : on trouve parfois des switches 2 pôles dont on utilise qu’un seul pôle.
Ils ne seront pas diagnosticables et en cas de démontage, il faudra vérifier l’état
normal du switch (N/O ou N/C) pour le rebrancher correctement.

Mesures possibles
Contrôler la présence de la tension de référence sur le fil d’entrée débranché du
switch
Provoquer la mise à l’état bas en mettant le fil d’entrée à la masse
Si pas de tension de référence, contrôler à la sortie de l’ECM

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Normalement, l’ECM ne peut pas détecter directement un défaut sur ces

capteurs. Néanmoins, lorsque plusieurs capteurs sont présents sur une machine,
l’ECM sera capable des générer des codes défaut en comparant les signaux
reçus. Le FMI affiché sera toujours FMI 02.
Exemple : sur le capteur de fréquence de vitesse de sortie de convertisseur (CID
672) d’un D6R un code défaut sera généré si la comparaison entre le signal de
ce capteur et les signaux des capteurs de vitesse intermédiaire et de sortie de
transmission indique une anomalie.

Diagnostic
Pas de procédure particulière. Dans un premier temps, il faudra déposer et
nettoyer le capteur puis le reposer en réglant l’entrefer. Ces capteurs sont
relativement sensibles à la présence de limaille ou de corps étrangers.

Mesures possibles
Capteur branché, machine tournante : tension alternative proportionnelle à la
vitesse (pas de valeur de référence), fréquence proportionnelle à la vitesse (pas
de valeur de référence)
Capteur débranché : Résistance de l’enroulement (référence Service Manual)

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L’ECM considère le signal comme valide tant que sa tension est comprise entre
0,2 à 0,5V et 4,5 à 4,8V. En dehors de cette plage, l’ECM affichera un code
défaut :
-FMI 03 si le signal est supérieur à 4,8V.
-FMI 04 si le signal est inférieur à 0,2V.

Si l’ECM reçoit un signal non valide, il prendra une valeur par défaut pré-
programmée. Par exemple, s’il y a un défaut sur un capteur de boost, l’ECM
prend 0 kPA comme valeur de boost par défaut.

Diagnostic
Si code défaut FMI 03 : relier B et C, le code devient FMI 04 : Sensor HS
Si code défaut FMI 04 : ouvrir le connecteur, le code devient FMI 03 Sensor HS

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Mesures possibles :
Capteur branché :
- entre A et B, tension d’alimentation :
- 5VDC (si contact ON)
- pas de fréquence
- entre C et B, tension du signal :
- entre 0,2 et 4,8VDC
- pas de fréquence
Capteur débranché (mesure côté faisceau) ou capteur HS :
- entre A et B, tension d’alimentation :
- 5VDC (si contact ON)
- pas de fréquence
- entre C et B
- tension pull-up (> 5VDC)
- pas de fréquence
Nota : si la tension entre A et B est non valide, alors on aura pas de signal et on
lira la tension pull-up entre B et C.

Tension pull-up
La tension pull-ul est une tension de référence envoyée par l’ECM sur la ligne de
signal du composant. Elle est supérieure à la valeur normale du signal.
Ainsi, lorsque l’ECM mesurera une tension égale à la tension de pull-up sur la
ligne de signal, ceci indiquera un dysfonctionnement du composant et un code
défaut sera alors généré.
On peut trouver des tensions pull-up sur les circuits de nombreux composants
(capteurs analogiques, capteurs PWM, parfois contacteur…) mais pas sur les
capteurs de fréquence.
La présence de la tension pull-up au niveau du connecteur valide l’état du
faisceau.

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L’ECM considère le signal valide tant que son duty cycle est compris entre 5 à
10% et 90 à 95%. En dehors de cette plage, l’ECM affichera un code défaut FMI
08 dans tous les cas.

Remarque :
Sur un sensor digital PWM, tension d’alimentation 24 volts.
On a la tension pull-up égale à 4,95 volts (capteur branché ou débranché)
Au tableau de bord, le code diagnostique affiché est :
- FMI-03 si l’ECM ne reçoit pas le signal ou si le capteur est défectueux
- Passe en FMI-04 si on fait un shunt entre B et C. (capteur débranché)

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Mesures possibles
Capteur branché :
- entre A et B, tension d’alimentation :
- tension DC (si contact ON)
- pas de fréquence
- pas de duty cycle

- entre C et B, tension du signal :

- tension DC proportionnelle
- fréquence fixe (compteur)
- duty cycle proportionnel

Capteur débranché (mesure côté faisceau) ou sensor HS :

- entre A et B, tension d’alimentation
- tension DC (si contact ON)
- pas de fréquence
- pas de duty cycle
- entre C et B, tension du signal
- tension DC fixe
- pas de fréquence
- pas de duty cycle

Nota : si la tension entre A et B est non valide, alors on aura pas de signal et on
lira la tension pull-up entre B et C.

La présence de pull-up au niveau du connecteur valide l’état du faisceau.

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L’ECM envoie une tension de pull-up sur le sender qui provoque la chute de
tension en fonction de sa résistance qui varie avec le compartiment.

Sender de niveau – L’ECM affiche un code défaut si on le débranche. Par contre,

si il est court-circuité à la masse, l’ECM considèrera que le réservoir est vide.

Sender de température – L’ECM affiche un code défaut si il est court-circtuité à la

masse. En revanche, si le circuit est ouvert, il n’y aura pas de code défaut.

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Diagnostic
En présence d’un code défaut :
Débrancher le sender
- si le code défaut disparaît : sender HS
- si le code défaut est toujours présent :aller au 
 Mesurer la tension pull-up
- si tension est présente : faisceau OK donc aller en 
-si pas de tension : contrôler le faisceau et aller en 
 Mesurer la résistance du sender
- si résistance OK : permuter le sender et aller en 
- si résistance mauvaise : remplacer le sender et aller en 
 Code défaut toujours présent alors changer l’ECM (dernier recours)

Mesures possibles
Selon le Service Manual, on peut contrôler la résistance du sender isolé du
circuit. Les valeurs sont données pour différentes conditions. Les valeurs sont
indicatives et il ne faudra considérer le sender HS que si l’on est franchement en
dehors des plages indiquées.

Plages de résistance correctes :

Sender de température : Température / Résistance

54,4°C (130,0°F) : 850 à 1050 Ω
110°C (230°F) : 140 à 160 Ω

Sender de niveau de carburant 106-3535 : Niveau / Résistance

Réservoir vide : 240 à 260 Ω
Réservoir mi-plein : 97 à 118 Ω
Réservoir plein : 27 à 40 Ω

Sender de niveau de carburant 104-5546

Réservoir vide : 92 à 99 Ω
Réservoir plein : 0 à 5 Ω

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