TD capteur de courant à effet Hall -1-

La technologie du capteur de
courant présentée ici a été
développée et déposée par la
société LEM (www.lem.com).
Celle-ci propose des capteurs
utilisant l'effet Hall.

Ces capteurs permettent une

mesure de courant avec une
parfaite isolation galvanique et
sont utilisés dans la fabrication et
la conception de pinces
ampéremétriques.
TD capteur de courant à effet Hall -2-

1°) Le circuit magnétique du capteur (1) :

Le courant à mesurer ip(t) crée une 

induction magnétique Bt  dont le flux Bt 
est concentré dans un circuit
magnétique torique e
de diamètre D et d’entrefer D
d’épaisseur e.
ip(t)

En admettant que l'entrefer est

de faible épaisseur, la valeur 
de l'induction magnétique B Bt 
reste constante dans l'entrefer 
B a t 
(on néglige le flux des fuites e
magnétiques).
B = Ba
TD capteur de courant à effet Hall -3-

1°) Le circuit magnétique du capteur (2) :

D'après le théorème d'Ampère, on 

Bt 
obtient, en écrivant la circulation de
l'excitation magnétique sur le
parcours du circuit magnétique : e
      D
 Ht d l  t Ht d l  a Ht d l  ip
ip(t)
avec B = µ0 Ha et B = µ0 µr H

 Ha excitation magnétique dans l'entrefer,

 H excitation magnétique au sein du tore, 
H t 
 µ0 = 4  10-7 perméabilité magnétique 
du vide, H a t 
 µr: perméabilité magnétique e
relative du matériau constituant le
tore.
TD capteur de courant à effet Hall -4-

1°) Le circuit magnétique du capteur (3) :

On suppose que pour de faibles valeurs de l'induction

magnétique B :

 le matériau constituant le tore n’est pas saturé,

B (T)
 µr ne dépend pas de l’excitation magnétique H
(La relation entre H et B est donc linéaire H (A /m )
0
comme l’illustre la figure 2). 0

Le matériau constituant le tore est un matériau magnétique

dont la perméabilité relative est supposée être : µr = 40 000.
TD capteur de courant à effet Hall -5-

1°) Le circuit magnétique du capteur (4) :

      
Bt 
 Ht d l  t Ht d l  a H a t d l  i p
B
L  e   B e  ip t  e
 0 r 0 D

0
B i t    i p t  ip(t)
L  e   e p
r

0 0
 
L  e   e D  e   e AN :  = 1.25 mT / A
r r

Ip0 = 10 A B = 12.5 mT H = B/(µ0µr) = 0.25 A/m

TD capteur de courant à effet Hall -6-

2°) La sonde de Hall du capteur :

Principe de l'effet Hall :

On considère une plaquette de
semi-conducteur d'épaisseur d
I0 B
dans lequel on fait circuler un + +
+ +
courant d'intensité constante I0 + +
+ +
(voir figure 3). d VH <
=0
>
Si un champ magnétique
d'induction B est appliqué B
perpendiculairement au sens du
passage du courant I0, une H = 10 mV / T
2.1°)
différence de potentiel VH
KH : constante de Hall qui dépend du
apparaît sur les faces latérales
matériau (en m3/Cb).
de la plaquette) :
I0 K H  10 -3
m 3
/Cb, d = 0.1 mm, I0 = 1 mA
VH = H B  K H B
d B = 10 mT VH = 100 µV
 TD capteur de courant à effet Hall -7-

2.2°) Association capteur à effet Hall - tore magnétique :

La plaquette du dispositif précédent 

Bt 
est insérée dans l'entrefer du circuit
magnétique du capteur tel
qu'indiqué sur la figure 1. e
La figure 4 permet d'observer le D
détail du procédé au niveau de
l'entrefer. ip(t)
En utilisant les résultats précédents,
montrer que la tension de Hall VH
est proportionnelle à l'intensité du
courant ip à mesurer qui traverse le I
VH  K H 0 B
tore : d
I0
VH =  ip VH  K H  i p   i p
d
 = H = 12.5 µV/A
 TD capteur de courant à effet Hall -8-

3°) Conditionnement du capteur : fonctionnement en boucle ouverte :

R 
3.1°) v s   2  VH B R1 R2
 R1 
VH
Ad = 800 -
R1
AOP
 +
I0
Bt  R2
v
s

e
3.2°) VH =  ip  = 12.5 µV/A
ip(t) R 
vs vs   2   i p = Sbo ip
 R1 

R S
R 2   1 bo  = 800 R1 = 800 k
Sbo= 10 mV/A   
TD capteur de courant à effet Hall -9-

3.3°) Relation entre B et H :

En réalité, lorsque l'intensité de l'excitation magnétique varie, la

relation entre l'induction B et le champ magnétique H n'est pas
exactement linéaire
Il subsiste donc une: induction rémanente Br (l'induction qui demeure
ilaprès la disparition
existe du champ). Le
un cycle d'hystérésis. champ
Cela d'excitation
signifie doit s'inverser
que lorsque le champ
pour annuler
d'excitation H B, c'est le champ
augmente coercitif
ou diminue, Hc. L'induction
l'induction rémanente
B ne repasse pas surest
la
même courbe
d'autant plus (voir figure que
importante 5). l'amplitude de l'induction est importante.

B (T)
B (T)
1
Br
0 .0 5
Br H (A /m ) H (A /m )
0 - Hc 20
0 1
Hc

Amplitude de H faible Amplitude de H importante

TD capteur de courant à effet Hall - 10 -

3.3.1°) Problèmes du montage en boucle ouverte :

Soit un courant sinusoïdal à mesurer d’expression :

ip(t) = Ipm sin (t)

Si le comportement du tore est linéaire, l’onde de courant entraîne
une variation sinusoïdale de l’excitation magnétique H et donc de
l’induction de la forme :
B(t) = Bm sin (t) avec Bm = Ipm =1.25 mT / A

Condition de linéarité :
Bm < 50 mT

50mT
I pm   40 A

 TD capteur de courant à effet Hall - 11 -

3.3.3°) Problèmes du montage en boucle ouverte :

i p (A )

Chute du courant à 0
400
L ’excitation H dans le tore décroit
t et s’annule :
0
t0
B (T)
1
Br
-4 0 0

On mesure l’induction rémanente Br H (A /m )

au niveau de l’entrefer. - Hc 20
VHr = H Br (H = 10 mV / T) Hc
V
Br = Hr
H Amplitude de H importante

Tension de sortie de l ’amplificateur Sbo= 10 mV/A

différentiel: Vsr = Ad VHr = 3.2 V Ierreur = Vsr / Sbo = 320 A !
 TD capteur de courant à effet Hall - 12 -

4°) Conditionnement du capteur : fonctionnement en boucle fermée :

 L'étage ampli-op suivi de is

Bobinage : Rb ampli-op
l'amplificateur de courant
(push-pull classe BC) est
équivalent à un ampli-op
permettant de débiter un ip
courant is de valeur
importante (> 100 mA).
vs
vs  A VD    R M  R b  i s
Vcc
is
i s1 i s =  i s1 is Amplificateur de courant


v
v A VD
v s
is  
s1 s
R M  R b 
 Vcc
 TD capteur de courant à effet Hall - 13 -

4°) Conditionnement du capteur : fonctionnement en boucle fermée :

A VD
is ampli-op
is   Bobinage : Rb
R M  R b  
B

 Rb est la résistance du bobinage ip

de N spires enroulé sur le circuit 
magnétique de sorte que le B cr
courant is crée un champ
magnétique B cr de sens opposé

au champ magnétique B créé is
par le courant primaire ip. Amplificateur de courant
TD capteur de courant à effet Hall - 14 -

4.2°) Conditionnement du capteur : fonctionnement en boucle fermée :

BT = B  Bcr is ampli-op
Bobinage : Rb
Théorème d’Ampère : 
B
   
t Ht d l  a H a t d l  i p  Ni s ip
BT BT 
L  e   e  ip  Nis B cr
 0 r 0
0
BT 
L  e   e

i p  Ni s  is
r Amplificateur de courant


B T   i p  Ni s  Remarque : si ip > 0, is >0
si ip < 0, is < 0
TD capteur de courant à effet Hall - 15 -

4.3°) Conditionnement du capteur : fonctionnement en boucle fermée :

 = VH = H BT is
Bobinage : Rb ampli-op
=H ip  N is)

B
 = ip  N is)
 = 12.5 µV/A ip

A VD B cr
is  
R M  R b 
A VD 
is 
R M  R b 

i p  Ni s  is
ip is Amplificateur de courant
+
A
- A VD 
A BN
R M  R b 
B
TD capteur de courant à effet Hall - 16 -

4.4°) Conditionnement du capteur : fonctionnement en boucle fermée :

A VD 
is 
R M  R b 

i p  Ni s  is
Bobinage : Rb ampli-op

A VD  
B
R M  R b 
is  i
A VD N  p ip
1
R M  R b  
B cr
A VD N 
R M  R b   ip 
is  is
A VD N   N 
1
R M  R b  Amplificateur de courant

A VD N   ip   = 12.5 µV/A Rb = 1 
Si  1 i s    N = 2000 AVD = 200 V/mV
R M  R b  N
 
R M  R b  A VD N  R M  5 k
 TD capteur de courant à effet Hall - 17 -

4.5°) Conditionnement du capteur : fonctionnement en boucle fermée :

Tension de sortie de mesure : is

Bobinage : Rb ampli-op
R 
vM  R M is   M  ip 
 N  B

v M  S bf i p
ip

B cr
Rmmax = 56 
Sbf max = 28 mV / A
is
Sbf = 20 mV / A Amplificateur de courant
RM = N Sbf = 40 
 TD capteur de courant à effet Hall - 18 -

4.6°) Conditionnement du capteur : fonctionnement en boucle fermée :

Avantage du montage en is
boucle fermée : Bobinage : Rb ampli-op
Meilleure précision, plus grande 
linéarité (le matériau est B
magnétisé au voisinage de
  ip
B T  0 , pas d'induction rémanente). 
B cr
B (T)
0 .0 5
Br is
H (A /m )
0 Amplificateur de courant
0 1

Amplitude de H faible
TD capteur de courant à effet Hall - 19 -
 TD capteur de courant à effet Hall - 20 -

Montage conditionneur (fonctionnement en boucle ouverte) :

 Avantages: B R1 R2

 Electronique simple, VH
-
R1
 Faible consommation. AOP
+
I0 v
R2 s
 R2 R2
Bt  vs  VH  i p
R1 R1

 Inconvénients :
e
 Plage de fréquence limitée (jusqu'à
50 Hz),
 Surchauffe avec des courants de haute
ip(t) fréquence (Courants de Foucault
vs courants induits par la variation de B) ,
 Dérive sensible due à l'induction
rémanente du circuit magnétique.
 TD capteur de courant à effet Hall - 21 -

Montage conditionneur (fonctionnement en boucle fermée) :

 Avantages: is
Bobinage : Rb ampli-op
 Large bande passante (jusqu'à

200 kHz), B
 Meilleure précision (le matériau ip
est magnétisé au voisinage de
  
B T  0 pas d'induction rémanente). B cr
Pas de surchauffe (compensation
des courants de Foucault).
vm is
 Inconvénients : Amplificateur de courant
 Consommation de courant Remarque :
élevée, la mesure du courant ip est recueillie
 Electronique plus coûteuse. sous forme tension vm = RM is aux
bornes de la résistance RM.
 TD capteur de courant à effet Hall - 22 -

3.3.3°) Problèmes du montage en boucle ouverte :

i p (A )

Chute du courant à 0
400
L ’excitation H dans le tore décroit
t et s’annule :
0
t0
B (T)
1
Br
-4 0 0

On mesure l’induction rémanente Br H (A /m )

au niveau de l’entrefer. - Hc 20
VHr = H Br (H = 10 mV / T) Hc
V
Br = Hr
H Amplitude de H importante
Tension de sortie : Vsr = Ad VHr = 3.2 V
VHr = 4 mV Br = 0.4 T
Ad = 800
 TD capteur de courant à effet Hall - 23 -

4°) Conditionnement du capteur : fonctionnement en boucle fermée :

A VD
is  
R M  R b  is ampli-op
Bobinage : Rb
 Rb est la résistance du bobinage

de N spires enroulé sur le circuit B
magnétique de sorte que le
courant is crée un champ ip
magnétique B cr de sens opposé 
 B cr
au champ magnétique B créé
par le courant primaire ip.

Etablissement de la boucle is
d'asservissement de courant Amplificateur de courant
Les modules des champs
magnétiques s'écrivent :
B =  ip(t) Bc =  N is(t) où N désigne le nombre de spires.
 6. Capteur de courant à effet Hall - 24 -

 Montage conditionneur (amplificateur différentiel en boucle fermée)

(2):
Etablissement de la boucle
is ampli-op
d'asservissement de courant Bobinage : Rb

Le champ résultant appliqué à la 

B
sonde de Hall s'écrit :
BT = B  Bc ip

La tension différentielle d'entrée Bc
de l'ampli-op recueille la tension
de Hall :
I
  VH  K H 0 B T is
d
I Amplificateur de courant
  K H 0  B  Bc 
d
I I
  K H 0  ip  K H 0  Nis = K (ip  Nis)
d d
6. Capteur de courant à effet Hall - 25 -

 Montage conditionneur (amplificateur différentiel en boucle fermée)

(3):
Le schéma-bloc de l'asservissement Tension de Hall
réalisé s’établit de la manière 
suivante : ip + i is
AV D
K
A VD R m+ R b
is   = K (ip  Nis) 
Rm  Rb
K = 106 V / A
A VD K A = 200 V/mV N
is 
R M  R b 
i p VD0
Ni s 
Rb + RM = 50 
N  250 A VD K
En admettant N  1
A VD K Exemple : N = 2000 R M  R b 
is 
R M  R b  i ip
p is   K N ip
A VD K N
1 N
R M  R b 
KN : rapport de transformation
 - 26 -

Matériau ferromagnétique: aimantation spontanée, anisotrope

Action de H : B =  H,  = 0 r

Matériau magnétique:
dur courant continu

doux courant alternatif , domaine

de fréquence (25 à 200 KHz)