🚀 2025-智能物流搬运物流小车 | Smart Logistics Robot

开源硬件与软件系统解决方案，适用于智能仓储物流机器人开发

📂 项目结构

├── 1-MaixCam_Embedded/ # 视觉处理子系统 ├── 2-STM32_MainController/ # 主控核心逻辑 ├── 3-Mechanical_Design/ # 机械结构模型 ├── 4-PCB_Design/ # 电路设计文件 ├── .gitattributes └── README.md # 本文档

🧩 核心模块详解

1. 视觉系统 (MaixCam标准版相机)

• 开发环境：MaixVision IDE (Python)
• 核心功能：
  • 🎨 物料特征识别（颜色/圆心）
  • 💡 自适应环境补光系统
  • 🔄 多模式实时切换：
    • 物料颜色识别
    • 圆心定位检测
    • 垛码识别分析
• 学习资源：

2. 主控制器 (STM32F103ZET6)

开发环境​​：Keil uVision + STM32标准库

• 核心功能：
• 🤖 全向底盘运动控制（麦克纳姆轮）
• 🎯 升降抓取机构精确控制
• 🔗 多设备通信协议：
• 特别说明： 注意：！！！！！逻辑控制程序代码写的有点屎山，但是程序逻辑清晰 (T_T) 主控程序参考B站UP主轻风雨的程序

3. 机械结构 (UG NX 12.0)

• ⚙️ 四轮全向移动平台
• 📏 可扩展升降结构
• 🧩 模块化末端执行器设计
• 特别说明： 结构命名规范待优化，建议查看装配约束关系

4. PCB设计 (嘉立创EDA)

​​- ​​核心设计： ​​-🔌全接口扩展板设计： 部分GPIO引脚引出 外设专用接口

5. 比赛结局

• 1.把速度拉到最快可以再4分15秒左右完赛，物料盘全随机
• 2.可以跑完全程入库
• 3.比赛的时候正常发挥，但是由于机械结构上的问题，放的不是很准基本全2环，比不上其他大佬的机械结构，毕竟机械、视觉、主控基本是一个人在做