raspicat_sim

Gazebo上でシミュレートできるRaspberry Pi CatのROSパッケージ一式です。

Requirements

• Linux OS
  • Ubuntu Desktop 18.04
• ROS
  • Melodic Morenia
• Gazebo
  • Gazebo 9.x

Installation

Source Build

# パッケージのダウンロード
cd ~/catkin_ws/src
git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspicat_sim.git
git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspicat_description.git
git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspimouse.git

# 依存パッケージのインストール
rosdep update
rosdep install -r -y -i --from-paths raspicat* raspimouse*

# ビルド＆インストール
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

Package Overview

raspicat_gazebo

Gazeboシミュレータを立ち上げるためのパッケージです。

Usage

raspicat_gazebo

• Gazeboのみ立ち上げ

roslaunch raspicat_gazebo raspicat_with_iscas_museum.launch rviz:=false

• GazeboとRVizの立ち上げ

roslaunch raspicat_gazebo raspicat_with_iscas_museum.launch

SLAMやNavigationのソフトウェアと組み合わせる方法など、より詳しい使い方についてはRT Software Tutorialsを参照してください。

License

(C) 2020 RT Corporation <support@rt-net.jp>

各ファイルはライセンスがファイル中に明記されている場合、そのライセンスに従います。特に明記されていない場合は、Apache License, Version 2.0に基づき公開されています。
ライセンスの全文はLICENSEまたはhttps://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0から確認できます。

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バグの修正や誤字脱字の修正に関するリクエストは常に受け付けていますが、それ以外の機能追加等のリクエストについては社内のガイドラインを優先します。