Easy SLAM and Robotic Tutorial Python Implement

简单的SLAM与机器人教程Python代码实现

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简单的从零开始实现视觉SLAM理论与实践教程，使用Python实现。包括：ORB特征点提取，对极几何，视觉里程计后端优化，实时三维重建地图。Otsu二值化、贝叶斯滤波、快速连通域标记算法,带标记的目标跟踪实践

ORB特征提取主要是FAST提取特征点+BRIEF算法提取周围信息代码

[教程+Python源代码](./Otsu's_Method_algorithm/如何理解图像处理中的Otsu's 二值化算法（大津算法）Python编程实践.md)

鼠标选定屏幕上一点，然后求逆解进行运动Python实现代码

代码地址（同一个文件夹）:two_joint_arm_robot.py

下面是效果图，打开你的编辑器跟着我写的代码实践吧，你的star收藏和关注是我持续分享的动力 。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 24 Commits
Connected_Components		Connected_Components
Otsu's_Method_algorithm		Otsu's_Method_algorithm
RANSAC		RANSAC
Robot Mapping WS SLAM/ppt		Robot Mapping WS SLAM/ppt
bayes_filter		bayes_filter
feature_extract		feature_extract
finding_an_image_transform		finding_an_image_transform
image_smooth_blur		image_smooth_blur
img		img
introduction to robotics		introduction to robotics
joint_robot_simulation		joint_robot_simulation
slam_book_list		slam_book_list
solve_least_square		solve_least_square
.gitignore		.gitignore
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md
前50页介绍李群李代数An elementary introduction to groups and representations.pdf		前50页介绍李群李代数An elementary introduction to groups and representations.pdf