HMI-con-PLC-TPAC1008 02 M7030 14
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serie TPAC1008_02
MANUALE D’USO
M7030_14
08/19
HMI con PLC: TPAC1008 02 Mect srl
M7030_14 08/19
HMI con PLC: TPAC1008 02 Mect srl
INDICE
1. Premessa .................................................................................................................... 1
1.1. Qualificazione del personale ............................................................................... 1
1.2. Simboli................................................................................................................. 1
1.3. Nomenclatura....................................................................................................... 1
1.4. Sicurezza .............................................................................................................. 2
1.5. MANUALI DI RIFERIMENTO ......................................................................... 2
2. Descrizione del sistema ............................................................................................. 3
2.1. Caratteristiche ...................................................................................................... 4
3. Installazione Hardware .............................................................................................. 6
3.1. Dimensioni meccaniche....................................................................................... 6
3.2. Montaggio a pannello .......................................................................................... 8
3.2.1. Distanze ......................................................................................................... 8
4. Cablaggio TPAC1008 02 .......................................................................................... 9
4.1. Connessioni ......................................................................................................... 9
4.2. Alimentazione .................................................................................................... 11
4.2.1. Isolamenti .................................................................................................... 11
4.2.2. Alimentazione del sistema ........................................................................... 11
4.2.3. Alimentazione uscite digitali ....................................................................... 11
4.2.4. Fusibili ......................................................................................................... 11
4.3. Collegamenti ingressi uscite digitali ................................................................. 12
4.4. Collegamenti ingressi analogici ........................................................................ 12
4.5. Collegamenti uscite analogiche ......................................................................... 14
4.6. Collegamenti CanOpen (modello TPAC1008 02 AA) ..................................... 15
4.7. Collegamenti ModBus (modello TPAC1008 02 AB) ....................................... 17
4.8. Collegamenti uscite analogiche (modello TPAC1008 02 AD/AE/AF) ............ 17
4.9. Collegamenti ModBus (presente in tutti i modelli) ........................................... 17
5. Periferiche................................................................................................................ 18
5.1. USB.................................................................................................................... 18
5.2. Ethernet .............................................................................................................. 19
6. PLC e HMI .............................................................................................................. 19
6.1. Variabili di sistema ............................................................................................ 20
7. Come ordinare ......................................................................................................... 25
M7030_14 08/19
HMI con PLC: TPAC1008 02 Mect srl
1. Premessa
Per garantire una veloce installazione e messa in opera dei dispositivi descritti vi
raccomandiamo di seguire attentamente le informazioni riportate in questo manuale.
1.2. Simboli
Pericolo
Rispettare queste informazioni per proteggere dai danni le persone.
Avvertimento
Rispettare queste informazioni per proteggere il dispositivo.
Attenzione
Condizioni che devono essere osservate per una installazione più
efficace
Nota
Passi da seguire per una corretta installazione
Informazioni aggiuntive
1.3. Nomenclatura
PLC: TPAC1008 02
Terminali: MPNC020; MPNC030; MPNC035
Sistema: PLC (TPAC1008 02) più terminali
1
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1.4. Sicurezza
Attenzione
Spegnere i dispositivi prima di agire sui terminali
ESD (Scariche elettrostatiche)
2
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2. Descrizione del sistema
Il TPAC1008 02 è un dispositivo composto da un PLC ed un HMI con monitor touch-
screen da 7” ed una risoluzione 800 x 480 pixel a 262.000 colori. Il TPAC1008 02 è
corredato di ingressi e uscite sia analogiche sia digitali, bus di campo come CanOpen e
Modbus, ed una interfaccia Ethernet da 100Mbit/s.
Le reti sono gestite contemporaneamente dal TPAC1008, ed i dati provenienti da una
rete possono essere inviati su un’altra creando quindi un bridge tra le due reti.
Sul TPAC1008 è presente una porta USB host che permette l’uso di una chiavetta per
aggiornamento software e la storicizzazione di dati. Attraverso una chiavetta
GPRS/UMTS o WiFi (fornita opzionalmente dalla Mect) è possibile connettere il
pannello operatore a una rete WiFi o Mobile. Il settaggio della rete si effettua da
MENU OPTIONS NETWORK_CFG tab “Wi-Fi” o tab “Mobile”.
Sul TPAC1008 sono presenti fino a 1kByte di variabili ritentive memorizzate su flash.
Lo strumento può essere richiesto in esecuzione orizzontale oppure in esecuzione
verticale con l’opzione “V” (vedi figure successive).
3
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2.1. Caratteristiche
Il TPAC1008 02 è basato su un sistema multiprocessore. Il PLC e la grafica sono
implementati da un processore ARM9 a 454MHz, l’interfaccia I/O e la gestione delle
acquisizioni invece è gestita da un processore Cortex M3. I due sistemi alloggiati su
schede differenti comunicano tra loro attraverso un canale CAN.
Tabella 1
TPAC1008_02_AA - TPAC1008_02_AB
4
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TPAC1008_02_AD
Range ingresso 0 - 24Vdc +/- 15%
Ingressi digitali 8 Di cui 2 morsetti possono essere utilizzati per encoder
mono/bidirezionale o contatore e 2 come capture in ms.
Uscite digitali 12 Max corrente per ogni uscita: 200mAdc@24Vdc
Ingressi analogici 4 PT100, TCJ, TCK,TCT, S, B, R, 010Vdc, 020mA
Uscite analogiche 2 010Vdc, 020mA, PWM @250Hz
Uscite analogiche 2 010Vdc, PWM @250Hz
Potenza dissipata 10 W senza carichi
TPAC1008_02_AE
Range ingresso 0 - 24Vdc +/- 15%
Ingressi digitali 8 Di cui 2 morsetti possono essere utilizzati per encoder
mono/bidirezionale o contatore e 2 come capture in ms.
Uscite digitali 12 Max corrente per ogni uscita: 200mAdc@24Vdc
Ingressi analogici 4 PT100, TCJ, TCK,TCT, S, B, R, 010Vdc, 020mA
Uscite analogiche 2 010Vdc, 020mA, PWM @250Hz
Uscite analogiche 2 020mA
Potenza dissipata 10 W senza carichi
TPAC1008_02_AF
Range ingresso 0 - 24Vdc +/- 15%
Ingressi digitali 8 Di cui 2 morsetti possono essere utilizzati per encoder
mono/bidirezionale o contatore e 2 come capture in ms.
Uscite digitali 12 Max corrente per ogni uscita: 200mAdc@24Vdc
Ingressi analogici 4 PT100, TCJ, TCK,TCT, S, B, R, 010Vdc, 020mA
Uscite analogiche 2 010Vdc, 020mA, PWM @250Hz
Uscita analogica 1 020mA
Uscita analogica 1 010Vdc , PWM @250Hz
Potenza dissipata 10 W senza carichi
Tensione di alimentazione
1236VDC
Potenza assorbita 3.5W uscite digitali escluse
Compatibilità elettromagnetica
Sono state effettuate le prove di compatibilità elettromagnetica, presso laboratori
accreditati, secondo quanto richiesto dalle norme EN 61326-1, EN 61131-2 e EN
61000-6-2.
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3. Installazione Hardware
Nelle figure seguenti sono mostrate le dimensioni meccaniche del TPAC1008 02.
Figura 3
Figura 4
Vista Laterale
Figura 5
6
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Dati tecnici
Tabella 2
MECCANICA
Materiale Polycarbonate, Polyamide 6.6
Dimensioni W x L x H 195 mm x 145 mm x 60.5 mm
Dima di foratura 138mm x 188mm
Installazione fronte quadro
Condizioni climatiche
Temperatura di utilizzo 0 °C ... 55 °C
Temperatura di stoccaggio -20 °C ... +85 °C
Umidità relativa 5 % a 95 % senza condensazione
Isolamento elettrico
Distanza in aria In accordo con IEC 60664-1
Grado di inquinamento 2
In accordo con IEC 61131-2
Grado di protezione
Grado di protezione posteriore IP 20
Grado di protezione frontale IP65
Attenzione
Installare i dispositivi in quadri elettrici che non superino la
temperatura di 55 °C.
7
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4. Cablaggio TPAC1008 02
4.1. Connessioni
Nella figura seguente è mostrato lo schema per i collegamenti con i vari ingressi/uscite
disponibili.
Figura 7
Encoder Bidirezionale:
Encoder ingresso A: IN 2
Encoder ingresso B: IN 3
Encoder Monodirezionale:
Counter ingresso direction: IN 2 (0: count up, 1: count down)
Counter ingresso clock : IN 3
* Nota dalla versione firmware 2.08 (vedi variabile PLC_Revisione) sono disponibili 2
segnali di capture:
Capture 1 : IN 7
Capture 2: IN 5
I tre pin della morsettiera M3 (evidenziati in giallo) variano in funzione del modello.
Nell’immagine sopra è raffigurata la configurazione del TPAC1008_02_AA.
Tutte le configurazioni dei vari modelli sono visibili nei capitoli 4.7, 4.8 e 4.9.
9
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Tabella 3
TPAC1008 02 AA
Tipo ingresso Risoluzione BIT Note
020 mA 0.005mA 12 Impedenza ingresso 8
0V 0.003V 12 Impedenza ingresso
500K
Termocoppie: 1°C 12 Compensazione giunto
J(0°C 600°C), freddo
T(0°C 400°C),
Ingressi
N° 4 K(0°C 1200°C)
analogici
S(0°C 1710°C)
B(100°C 1800°C)
R(0°C 1500°C)
PT100 ridotta 0.1°C 12
-40.0°C 200.0°C
PT100 espansa 1°C 12
-40°C800°C
Tipo uscita Risoluzione BIT Note
020 mA 0.005mA 12 Impedenza massima: 400
Uscite
N° 2
analogiche
010V 0.003V 12 Impedenza minima: 1K
PWM @250Hz 1%
Tipo ingresso Risoluzione BIT Note
Ingresso rpm Frequenza
N° 1
(rpm) max 655Hz
(39300 rpm)
Tipo ingresso Risoluzione BIT Note
PNP Frequenza Gli ingressi IN 2 e IN 3
max 500Hz possono essere usati come
input da encoder
incrementale Fmax 40kHz
IN2: A
Ingressi IN3: B
digitali /
N°8
Ingressi Counter:
Encoder IN 2: direzione (0: count
up, 1: count down)
IN 3: clock
10
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4.2. Alimentazione
4.2.1. Isolamenti
Il dispositivo non prevede zone di isolamento galvanico tra ingressi, uscite ed
alimentazione.
4.2.4. Fusibili
Il sistema non prevede internamente dei fusibili, è raccomandato però, per la
protezione dello stadio di ingresso dell’alimentatore del TPAC1008 02, l’inserimento
di un fusibile da 1A, mentre per la potenza occorre mettere un fusibile da 3A ad
intervento ritardato.
Figura 8
11
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Attenzione
L’uso di una tensione di alimentazione non corretta può causare
danni irreversibili ai dispositivi.
Figura 9
Ogni uscita digitale può erogare un massimo di 200mA, inoltre la sommatoria delle
correnti in uscita non può superare i 2A.
Configurando gli ingressi come termocoppie è possibile collegarne fino a quattro dei
seguenti tipi:
J(0°C 600°C),
T(0°C 400°C),
K(0°C 1200°C)
S(0°C 1710°C)
B(100°C 1800°C)
R(0°C 1500°C)
12
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Figura 10
Il TPAC1008 02 può leggere ingressi derivati da PT100. Sono disponibili due
dinamiche di utilizzo:
Da –40.0 °C a 200.0°C
Da –40 °C a 800°C
Figura 11
13
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Configurando gli ingressi come tensione o corrente è possibile collegarne fino a
quattro:
Figura 12
Figura 13
14
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Figura 14
Pin Segnale
1 CAN H
2 CAN L
3 GNDiso
MPNC010
MPNC020
MPNC030
TPAC1008
15
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Figura 15
Tipo di cavo
Il cavo da utilizzare per la comunicazione tra TPAC1008 02 e lo slave CANopen deve
essere un doppino intrecciato e schermato, inoltre per ridurre i disturbi esterni è
necessario collegare lo schermo del cavo su entrambi gli 0V dei sistemi in
comunicazione. La lunghezza del cavo è funzione della velocità di trasferimento dei
dati, maggiore è questa velocità minore dovrà essere la lunghezza del cavo. Le
lunghezze massime consigliate sono riportate nella tabella sottostante.
Tabella 5
Resistenza di terminazione
All’interno del TPAC1008 02 è presente una resistenza da 120 che effettua la
terminazione della linea lato master.
Per la configurazione della rete CAN si rimanda al manuale CAN Builder.
16
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Pin Segnale
1 D+
2 D-
3 GNDiso
Tabella 8
Pin Segnale
1 Uscita analogica 4
2 Uscita analogica 3
3 GND
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Si descrive in questo paragrafo l’esempio per la messa in funzione di un sistema
composto da:
MPNC006
MPNC020
MPNC030
TPAC1008 02
Figura 16
5. Periferiche
5.1. USB
Sul TPAC1008 02 è presente una porta USB 2.0 host, che può essere utilizzata per:
effettuare l’aggiornamento dei software presenti.
salvare i dati di processo: data logger.
collegare le periferiche con interfaccia USB come stampanti, mouse, ecc.
collegare una chiavetta WiFi o Mobile (fornita opzionalmente da Mect) per
connettersi ad una rete diversa dalla LAN fisica.
Il collegamento di specifiche periferiche esterne è effettuato su richiesta del
cliente.
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5.2. Ethernet
6. PLC e HMI
Per programmare il TPAC1008 02 è necessario sviluppare 2 software.
In particolare:
Un programma PLC creato utilizzando il software IDE di programmazione PLC.
Un programma di interfaccia uomo macchina (HMI) sviluppata usando il
programma Qt Creator.
Tabella 10
FBD Functional Block Diagram Grafico Tipo schema elettrico
LD Ladder Grafico Schema Ladder
SFC Sequential Function Chart Grafico Diagramma degli stati
ST Structured Text Testuale Linguaggio Pascal-like
IL (AWL) Instruction List Testuale Linguaggio Assembler-like
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5 TCT (Termocoppia tipo T)
6 PT100E (Risoluzione del grado)
range:-40 +800°C
7 PT100R (Risoluzione del decimo
di grado) range:-40 +200°C
8 TCS (Termocoppia tipo S)
9 TCB (Termocoppia tipo B)
10 TCR (Termocoppia tipo R)
PLC_AnInConf_4 Configurazione RW Bit 0..3 configurazione ingresso 2
input analogico 4 Configurazione input analogici 4 bit per
canale:
0 non configurato
1 corrente
2 tensione
3 TCJ (Termocoppia tipo J)
4 TCK (Termocoppia tipo K)
5 TCT (Termocoppia tipo T)
6 PT100E (Risoluzione del grado)
range:-40 +800°C
7 PT100R (Risoluzione del decimo
di grado) range:-40 +200°C
8 TCS (Termocoppia tipo S)
9 TCB (Termocoppia tipo B)
10 TCR (Termocoppia tipo R)
PLC_AnOutConf_1 Configurazione RW 0 non configurato
Uscita analogica 1 corrente
1 2 tensione
3 pwm
PLC_AnOutConf_2 Configurazione RW 0 non configurato
Uscita analogica 1 corrente
2 2 tensione
3 pwm
PLC_AnOutConf_3 Configurazione RW 0 non configurato (modello: TPAC
Uscita analogica .AA, ..AB)
3 1 corrente (modello: TPAC….AE,
..AF)
2 tensione (modello: TPAC….AD )
3 pwm (modello: TPAC….AD,
..AF)
PLC_AnOutConf_4 Configurazione RW 0 non configurato (modello: TPAC
Uscita analogica .AA, ..AB)
4 1 corrente (modello: TPAC….AE )
2 tensione (modello:
TPAC….AD,..AF )
3 pwm (modello: TPAC….AD,
..AF)
PLC_AnIn_1 Valore ingresso RO Conf 1: 0 ÷ 20000 valori: 0.0 ÷
analogico 1 risoluzione 5 digit 20.000mA
Conf 2: 0 ÷ 10000 valori: 0.0 ÷ 10.000V
risoluzione 3 digit
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Conf 3: 0 ÷ 600 valori: 0 ÷ 600°C
risoluzione 1 digit
Conf 4: 0 ÷ 1200 valori: 0 ÷ 1200°C
risoluzione 1 digit
Conf 5: 0 ÷ 400 valori: 0 ÷ 400°C
risoluzione 1 digit
Conf 6: -40 ÷ 800 valori: -40 ÷ 800°C
risoluzione 1 digit
Conf 7: -400 ÷ valori: -40.0 ÷
2000 200.0°C
risoluzione 1 digit
Conf 8: 0 ÷ 1710 valori: 0 ÷ 1710°C
risoluzione 1 digit
Conf 9: 100 ÷ 1800 valori: 100 ÷ 1800°C
risoluzione 1 digit
Conf 10: 0 ÷ 1500 valori: 0 ÷ 1500°C
risoluzione 1 digit
PLC_AnIn_2 Valore ingresso RO Conf 1: 0 ÷ 20000 valori: 0.0 ÷
analogico 2 risoluzione 5 digit 20.000mA
Conf 2: 0 ÷ 10000 valori: 0.0 ÷ 10.000V
risoluzione 3 digit
Conf 3: 0 ÷ 600 valori: 0 ÷ 600°C
risoluzione 1 digit
Conf 4: 0 ÷ 1200 valori: 0 ÷ 1200°C
risoluzione 1 digit
Conf 5: 0 ÷ 400 valori: 0 ÷ 400°C
risoluzione 1 digit
Conf 6: -40 ÷ 800 valori: -40 ÷ 800°C
risoluzione 1 digit
Conf 7: -400 ÷ valori: -40.0 ÷
2000 200.0°C
risoluzione 1 digit
Conf 8: 0 ÷ 1710 valori: 0 ÷ 1710°C
risoluzione 1 digit
Conf 9: 100 ÷ 1800 valori: 100 ÷ 1800°C
risoluzione 1 digit
Conf 10: 0 ÷ 1500 valori: 0 ÷ 1500°C
risoluzione 1 digit
PLC_AnIn_3 Valore ingresso RO Conf 1: 0 ÷ 20000 valori: 0.0 ÷
analogico 3 risoluzione 5 digit 20.000mA
Conf 2: 0 ÷ 10000 valori: 0.0 ÷ 10.000V
risoluzione 3 digit
Conf 3: 0 ÷ 600 valori: 0 ÷ 600°C
risoluzione 1 digit
Conf 4: 0 ÷ 1200 valori: 0 ÷ 1200°C
risoluzione 1 digit
Conf 5: 0 ÷ 400 valori: 0 ÷ 400°C
risoluzione 1 digit
Conf 6: -40 ÷ 800 valori: -40 ÷ 800°C
risoluzione 1 digit
Conf 7: -400 ÷ valori: -40.0 ÷
2000 200.0°C
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risoluzione 1 digit
7. Come ordinare
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