Beraldo speelde in de jeugd van União Barbarense en XV de Novembro, alvorens hij in 2020 in de opleiding van São Paulo terechtkwam. Bij deze club mocht hij op 26 mei 2022 zijn professionele debuut maken, toen in de Copa Sudamericana gespeeld werd tegen Ayacucho. Door een doelpunt van Caio Matheus werd met 1–0 gewonnen. Beraldo mocht van coach Rogério Ceni in de basisopstelling beginnen en hij speelde het gehele duel mee.[1] Vanaf het begin van het kalenderjaar 2023 kwam de centrumverdediger vaker aan spelen toe en dat jaar maakte hij ook zijn eerste officiële doelpunt. Op 20 mei 2023 zette hij zijn club in de Série A tegen Vasco da Gama op voorsprong bij een tussenstand van 2–2. Uiteindeijk won São Paulo het duel met 4–2.[2]
In januari 2024 maakte Beraldo voor een bedrag van circa twintig miljoen euro de overstap naar Paris Saint-Germain, waar hij zijn handtekening zette onder een verbintenis voor de duur van vierenhalf jaar.[3] Twee dagen later maakte hij zijn debuut voor de Franse club, tijdens een wedstrijd tegen Toulouse in de strijd om de Trophée des Champions. Hij mocht van coach Luis Enrique in de tweede helft invallen voor Milan Škriniar. Door doelpunten van Lee Kang-in en Kylian Mbappé werd met 2–0 gewonnen, waardoor Beraldo in zijn eerste wedstrijd direct een prijs won met PSG.[4]