>電話を使うときはやはり通信会社との契約って必須なのでしょうか、
SIMの契約によります。
大手の契約では、基本的に「音声通話+SMS+データ通信」ができる契約になっていますので、SIMが入っていればスマホの「電話」アプリから電話をかけることができます。
格安SIM会社では、「SMS+データ通信」や「データ通信のみ」という契約もあり、その場合はSIMが入っていても電話機能を使うことはできません。
また、電話番号が入っていても、解約済みのSIMでは通話できません。毎月基本料を払っている、契約が有効なSIMが必要です。
(月額基本料0円の povo 2.0 契約なんてのもありますが)
通話可能な契約であれば、SIMに電話番号が入っているので、そのSIMをスマホに入れることで通話可能になります。
Wi-Fiのみで繋がっていても、通話できません。(LINE通話やIP電話アプリなど、データ通信を使う通話ならできますが。※IP電話アプリは、アプリを入れた後、支払い契約が必要です)
お使いの端末は何で、どの様なSIMが入っているのでしょうか?
機種によっては「eSIM(スマホ内蔵型)」に対応している物もあり、上に挙げた povo 2.0 をeSIM契約すれば、月額基本料0円で通話できるようにできます。(かけるごとのに通話料はかかります)
SIMが2枚入る機種であれば、やはりpovo 2.0契約を通常SIMで契約して、今のSIMに加えて入れる、というパターンもできます。
なお、povo 2.0契約にはクレジットカードと、管理アプリが入るスマホが必須となります。