Valtek

Instruções de Instalação, Operação e Manutenção
Chronos IDP7600 42
®
Posicionador Digital Inteligente para Válvulas de Controle
Chronos IDP 7600 1

Índice
1 – Informações para a utilização segura 3 configuração rápida (acr) 30
8.5 – Estrutura do menu 31
2 – Como utilizar este manual 3 8.6 – Procedimentos de configuração
2.1 – Público-alvo 3 e calibração 37
2.2 – Experiência e treinamento dos usuários 3 8.6.1 – Usando o menu normal (processo
2.3 – Conteúdo 3 passo a passo) 37
2.4 – Alertas de segurança! 3 8.6.2 - Usando o assistente de configuração
rápida (acr) 38
3 – Informações gerais sobre o produto 4 8.7 – Alertas 39
3.1 – Características 4 8.8 Reset de fábrica 39
3.2 – Descrição técnica 4
3.3 – Especificações do produto 6 9 – Manutenção e reparo 40
9.1 – Informações gerais para manutenção 40
4 – Antes de instalar 8 9.2 – Descomissionamento 40
4.1 – Identificação do produto 8 9.3 – Desmontagem e remontagem 41
4.2 – Remoção da embalagem 8 9.3.1 – Tampa frontal e tampa plástica
4.3 – Armazenamento 9 de proteção 41
4.4 – Funcionamento do posicionador 9 9.3.2 – Placa da interface com o usuário 43
9.3.3 – Placa principal 44
5 – Montagem e instalação 11 9.3.4 – Potenciômetro de realimentação 45
5.1 – Tipos de montagem 11 9.3.5 – Tampa pneumática 46
5.2 – Ferramentas necessárias 12 9.3.6 – Relé-piloto 46
5.3 – Kits de montagem 12 9.3.6.2 – Filtro de ar 47
5.3.1 – Ângulos da alavanca de realimentação 12 9.3.6.3 – Diafragma do relé-piloto 48
5.4 – Preparação do posicionador 15 9.3.6.4 – Diafragma do regulador de pressão 48
5.5 – Montagem em atuadores lineares 15 9.3.7 – Módulo i/p 48
5.6 – Montagem em atuadores rotativos 18 9.3.8 – Conjunto do sensor de efeito hall 50
9.3.9 – Placa dos terminais de campo 51
6 – Alimentação pneumática 24 9.3.10 – Manômetros 52
6.1 – Tamanhos dos tubos 24 9.3.11 – Tampa dos botões 52
6.2 – Interligação dos tubos 24 9.3.12 – Tampa de ventilação 52
6.2.1 – Atuadores lineares de dupla ação 25 9.4 – Outras operações de manutenção 53
6.2.2 – Atuadores rotativos de dupla ação 25 9.4.1 – Instruções para ajustar a pressão
6.2.3 – Atuadores de simples ação 25 do módulo i/p para a corrente “zero” 53
9.4.2 – Manutenção da qualidade do ar de
7 – Diretrizes para cabeamento e aterramento 26 suprimento 53
7.1 – Cabeamento do sinal de 4-20 ma 26
7.2 – Parafuso de aterramento 27 10 – Peças de reposição 53
7.3 – Tensão de carga 27
7.4 – Requisitos dos cabos 27 11 – Codificação do posicionador 58
8 – Configuração e calibração 28 12 – Desenho dimensional 59

8.1 – Interface local com o usuário 28
8.1.1 – Visor lcd e leds 28 13 – Localização de falhas 60
8.1.2 – Botões 30
8.2 – Inicialização 30
8.3 – Configuração pelo método passo a passo 30
8.4 – Configuração com o assistente de
Chronos IDP 7600 2

1 – INFORMAÇÕES PARA A UTILIZAÇÃO 2.2 – EXPERIÊNCIA E TREINAMENTO DOS

SEGURA USUÁRIOS
As informações a seguir são importantes para a utiliza- As pessoas que irão operar o posicionador Chronos
ção segura do posicionador digital de válvulas, modelo IDP7600 devem conhecer o funcionamento do produto,
Chronos IDP7600, da Valtek Sulamericana. Não utilize os procedimentos de segurança e devem ser capazes de
o produto antes de ler este boletim e de se familiarizar reconhecer possíveis perigos relacionados à instalação,
com o funcionamento do posicionador. operação e manutenção de equipamentos elétricos e
A operação deste equipamento envolve alguns riscos. equipamentos mecânicos submetidos à pressão.
Sob certas condições, o uso indevido do posicionador
pode provocar perdas materiais, acidentes pessoais e, em 2.3 – CONTEÚDO
casos extremos, até a morte.
Este produto deve ser utilizado apenas por pessoal
Além das informações específicas para a instalação,
qualificado e treinado, conforme indicado nas seções
operação e manutenção, este manual contém outras
itens 2.1e 2.2 deste manual.
informações úteis para facilitar o manuseio dos posicio-
A modificação deste produto, a utilização de peças não
nadores Chronos IDP7600, tais como: armazenamen-
originais, o uso de procedimentos de manutenção dife-
to, remoção da embalagem, ferramentas necessárias,
rentes dos aqui apresentados ou a utilização do produ-
aquisição de peças de reposição, etc. Para facilitar a
to em condições que excedam os limites para os quais
localização de falhas, tabelas são fornecidas na seção
ele foi projetado podem afetar negativamente o desem-
13 deste manual.
penho do posicionador, pôr em risco pessoas e equipa-
No que diz respeito à operação, este manual fornece as
mentos e anular as garantias do fabricante.
especificações e as instruções necessárias para con-
As normas e as boas práticas de segurança industrial
figurar e calibrar o posicionador através da interface
devem ser sempre obedecidas. Isto inclui, mas não se
local. As instruções para configurar e calibrar o posi-
limita a: adesão aos procedimentos de segurança da
cionador através da interface remota estão contidas em
planta e; o uso de vestuário e equipamentos de proteção
um boletim separado.
individual adequados para instalar, operar e realizar a
manutenção do posicionador com segurança.
2.4 ALERTAS DE SEGURANÇA!
2 – COMO UTILIZAR ESTE MANUAL As instruções para o uso seguro do posicionador
apresentadas neste manual estão de acordo com a nor-
Este manual contém as instruções necessárias para a ma ANSI Z535-4 e estão classificadas como AVISO,
instalação, a operação e a manutenção do posicionador ATENÇÃO ou NOTAS, conforme descrito a seguir. Preste
Chronos IDP7600, além de informações importantes especial atenção à estas informações para evitar aciden-
para a utilização segura do produto. Para evitar riscos tes pessoais e/ou danos materiais.
de acidentes ou ferimentos, é importante que estas ins-
truções sejam lidas e bem compreendidas.
Todos os usuários devem estar cientes do conteúdo deste
manual antes de instalar, operar ou fazer a manutenção AVISO
do posicionador. A leitura dos boletins de manutenção da
válvula e do atuador onde o posicionador está ou será ins- Indica a possibilidade de ferimentos gra-
talado é igualmente recomendada. ves e até mesmo a morte caso não sejam
tomadas as precauções indicadas.
2.1 – PÚBLICO-ALVO
ATENÇÃO
O posicionador e a documentação que o acompanha de-
Indica a possibilidade de danos ao posi-
vem ser utilizados por engenheiros e técnicos qualifica-
cionador, aos equipamentos adjacentes e
dos. Nenhuma pessoa deve utilizar este produto sem ter
às instalações fabris caso não sejam to-
uma boa compreensão do sistema onde ele será instala-
madas as precauções necessárias.
do e sem conhecer o modo como o posicionador Chro-
nos IDP7600 funciona, conforme indicado neste manual.
3
Nota: Fornece informações técnicas adicionais tamanhos de atuador

que podem não ser óbvias mesmo para os profis- • Relé-piloto de alta vazão
sionais bem treinados. • Um único modelo para válvulas lineares ou rotativas
• Montagem NAMUR - VDI/VDE 3854 (opcional)
Outros perigos ainda podem existir além daqueles ex- • Dupla ou simples ação
plicitamente mencionados neste manual. Os usuários • Funciona em Split range
devem prestar atenção minuciosa às instruções espe- ÂÂOperação local e comissionamento sem a
cíficas fornecidas neste documento e obedecer às nor- necessidade de handhelds
mas de segurança vigentes para assegurar o correto • Visor LCD gráfico de grandes dimensões
manuseio do posicionador e também para evitar feri- • Visor retroiluminado para fácil visualização em
mentos ou danos à propriedade. locais de baixa luminosidade
• 4 botões da tampa frontal à prova de chama
3 – INFORMAÇÕES GERAIS SOBRE O • LED de status local – visíveis à distância e sem
remover a tampa
PRODUTO
ÂÂDiagnósticos online
• Horas de operação da válvula e do posicionador
A série Chronos IDP7000 da Valtek Sulamericana é • Número de reversões da haste/eixo
composta por posicionadores inteligentes de última ge- • Status de operação interna
ração que, além de oferecerem elevada confiabilidade • Outros diagnósticos
e excelente desempenho, são fáceis de configurar e de • Mensagens de diagnóstico exibidas localmente ou
calibrar graças ao seu uso intuitivo. remotamente, usando HART
Para o protocolo de comunicação HART®, o posicionador ÂÂAdequado para áreas perigosas
Chronos IDP7600 oferece a flexibilidade necessária para ÂÂTransmissor de posição 4-20 mA (opcional)
atender a uma ampla variedade de aplicações, manten- ÂÂVersão em aço inoxidável 316 (opcional)
do um elevado padrão de precisão e conveniência.
3.2 – DESCRIÇÃO TÉCNICA

3.1 – CARACTERÍSTICAS
O Chronos IDP7600 é um posicionador para válvula de
ÂÂ Excelente perfuração de controle
controle controlado por microprocessador. Seu ponto
• Sistema de controle de 2 estágios
de ajuste é derivado de uma entrada analógica 4-20 mA
• Alta precisão
e o posicionador implementa o protocolo HART, que
• Resposta dinâmica rápida
permite que os sinais digitais se sobreponham ao loop
ÂÂRobusto e confiável
de corrente analógico. Isso facilita a comunicação digi-
• Eletrônica encapsulada
tal bidirecional com sistemas e dispositivos compatíveis
• Carcaça robusta de alumínio injetado e anodizado
com o protocolo HART.
• Pintura a pó a base de poliéster
• Resistente a água – IP66
O IDP7600 pode ser utilizado em diversos tipos de atu-
ÂÂComunicação HART
adores pneumáticos e a configuração pode ser realiza-
• Funciona com vários handhelds ou softwares
da facilmente através do painel frontal do posicionador,
para PC com o DD carregado
que contém um visor LCD com fundo iluminado e qua-
ÂÂComissionamento rápido e fácil
tro botões. Os botões podem ser acessados sem que
• Comissionamento e sintonia rápidos
a tampa frontal seja removida, permitindo uma navega-
• Assistente de configuração rápida
ção confortável através da Interface local orientada por
• Calibração automatizada do curso da válvula
menus. Além disso, o posicionador pode ser configura-
• Sintonia automática
do através da sua interface HART. Um arquivo descritor
• Fácil ajuste manual de ganho manual
do dispositivo (DD) está disponível e pode ser usado
Caracterização selecionável no menu
com a maioria dos handhelds e outros hospedeiros DD.
- Linear
O DD também permite acesso remoto às estatísticas
- Igual porcentagem (30: 1)
coletadas pelo posicionador, assim como informações
- Caracterização personalizada em 21 pontos
sobre a saúde e o status.
ÂÂVersátil e adaptável
• Auto otimizável em uma ampla variedade de
Chronos IDP 7600 4

O sinal de entrada de 4-20 mA fornece energia, sinal

analógico e comunicação digital no mesmo par de fios.
O sinal 4-20 mA é convertido em um sinal digital dentro
do posicionador, o que permite que o loop de corren-
te seja calibrado através do firmware do posicionador.
Além disso, o sinal pode ser manipulado e caracteriza-
do digitalmente.
O posicionador possui três configurações de caracteri-

zação: linear, igual porcentagem (=%) e uma curva ca-
racterística personalizada. No modo linear, o sinal ana-
lógico é linearmente convertido em uma porcentagem.
No modo igual porcentagem, uma curva padrão igual
porcentagem é aplicada à entrada. No modo personali-
zado, uma curva definida pelo usuário é aplicada na en-
trada. A curva é definida através de 21 pontos inseridos
no posicionador através do DD.
Além da caracterização, o sinal de controle pode ser

modificado pela configuração do fechamento forçado.
Quando o recurso do fechamento forçado é ativado e
a entrada analógica cai abaixo de um limite definido
pelo usuário, o posicionador fechará a válvula com for-
ça total e a válvula permanecerá fechada até o sinal de
entrada aumente um ponto percentual acima do limite
ajustado para o fechamento forçado.
Consulte a seção 8.5 para obter mais informações sobre

a caracterização e o recurso do fechamento forçado.
5
I/P Parafuso
Placa dos terminais Do orifício
de campo I/P Parafuso

Placa dos terminais Diafragma Do orifício
& Pistão
de+campo Placa Regulador
Principal Diafragma
Feedback
& Pistão
Pos. carretel Filtro
+ Placa Regulador
Entrada : Principal Feedback
Válv. carretel Filtro
Pos. carretel
4-20 mA + HART ® Saída 2
Entrada :
Válv. carretel Saída 1
4-20 mA + HART ® Saída 2
Saída 1
Rele
ExaustãoRele Ar de
Suprimento
Exaustão Ar de Sensor de
Suprimento Posição da
Válvula
Sensor de
Posição da
Válvula
Válvula de controle
Figura 1 - Princípio de funcionamento do posicionador Chronos IDP7600.

Válvula de controle
Sinal de entrada
Sinal
4-20mAde entrada
Entrada Fecham.
Analógica Config. Caracterização Forçado
4-20mA Do modo
Entrada Fecham.
De Caracterização
Analógica Config.
Controle Forçado
Hart
R
Entrada
Do modo
Digital
De
Hart Controle
R
Entrada
Digital
Loop Loop
I/P
+ Externo + Interno
Ʃ Controlador Ʃ Controlador Pressão de Controle
Loop Loop
PID PID I/P
+ Externo + Interno
Ʃ Controlador Ʃ Controlador Pressão de Controle
PID PID
Feedback Pos. Carretel
Ar de Saída 2
Feedback Suprimento
Pos. Carretel
Saída 1
Ar de Saída 2
Suprimento
Válv. carretel
Saída 1
Sensor de
Válv.Posição
carretelda
Válvula
Sensor de
Posição da
Válvula de Controle
Válvula
Válvula de Controle
Figura 2 – Esquema do loop de controle do posicionador Chronos IDP7600.
Chronos IDP 7600 6

3.3 – ESPECIFICAÇÕES DO PRODUTO

Tabela I: Especificações Físicas
Material do invólucro Alumínio anodizado com baixo teor de cobre, pintura à base de poliéster (padrão)
Aço inoxadável da série 300 (opcional)
Materiais dos internos Alumínio e aço inoxidável da série 300
Partes macias Buna-N e silicone
Indicador digital Display de cristal líquido gráfico, de grandes dimensões e com fundo iluminado.
O indicador digital fornece informações em português, inglês e espanhol(1)
que podem ser giradas 180º para facilitar a leitura(2)
Manômetros Para monitoramento das pressões de alimentação e das saídas. Escala dupla de 0-11 bar (0-160
psi), visor de vidro, caixa em aço inoxidável e componentes internos em latão(3)
Conexões elétricas 1/2”-14 NPT (padrão)

M20 x 1.5 (opcional)
Conexões pneumáticas Alimentação e saídas: 1/4” - 18 NPT
Manômetros: 1/8” - 27 NPT
(4)
Pesos Versão em alumínio: 4,4 kg (9,6 lbs.)
Versão em aço inoxidável: 9,4 kg (20,6 lbs.)
Dimensões 22 x 15 x 17 cm (8,4 x 5,7 x 6,5 pol.)
(1) As informações também podem ser fornecidas em outros idiomas. Consulte o fabricante.
(2) As informações contidas no indicador digital podem ser giradas 180º para facilitar a leitura caso a válvula tenha que operar de ponta-cabeça.
(3) Outros materiais de construção estão disponíveis. Consulte o fabricante.
(4) Peso líquido sem o kit de montagem no atuador e sem o kit da alavanca de alimentação.
Tabela II: Suprimento Pneumático

Meio Ar comprimido conforme a norma ANSI/ISA 7.0.01(5) / Nitrogênio
Pressão de alimentação 2,1 a 8,3 bar (30 a 120 psig)
(2) O ponto de orvalho do ar de suprimento deve ser de pelo menos 10ºC (18ºF) abaixo da temperatura ambiente, a quantidade de óleo não deve exceder a um parte por milhão e o
tamanho das partículas deve ser inferior a 5 mícrons (é recomendável que seja inferior a 1 mícron).
Tabela III: Especificações Elétricas

Alimentação 4-20 mA a 2-fios (alimentado pelo loop), entrada protegida contra polaridade reversa
Tensão de carga 10,4 Vcc @ 20mA (típica)
Impedância equivalente 520 Ω @ 20mA (típica)
Comunicação Protocolo HART® versão 7
Mínima corrente de operação 3,8 mA
Tensão Mínima 30 Vcc
7
Tabela IV: Condições Ambientais

Temperatura de operação Versão padrão: -20 a 85ºC (-4 a 185ºF)
Versão para baixas temperaturas: -40 a 85ºC (-40 a 185ºF)
Umidade relativa 0 - 95%, não condensável
Tabela V: Especificações Funcionais

Tipos de montagem Atuador lineares Valtek
Atuadores rotativos Valtek
Atuadores de válvulas lineares (com haste deslizante) de outros fabricantes
Atuadores rotativos de outros fabricantes com fechamento no sentido horário e anti-horário
Atuadores rotativos do tipo quarto-de-volta com fechamento no sentido horário e anti-horário
Cursos Atuadores lineares: 10,2 a 304 mm (0,4 a 12 pol.), outros cursos disponíveis sob consulta
Atuadores rotativos: 0 a 90°
Posição de montagem Qualquer
Realimentação O eixo do potenciômetro do posicionador é conectado ao atuador da válvula por meio de links mecânicos
Configuração Via interface local (botões e visor LCD)
Via DD
Caracterização Linear, igual porcentagem ou personalizado, com curva caracterizável a partir de 21 pontos
Ganho Ajustável localmente ou via comunicação HART
Tabela VI: Especificações de Desempenho

Banda morta < 0,2 F.S. (6)
Repetibilidade < 0,1% F.S.
Linearidade Atuadores rotativos: <0,4% F.S.
Atuadores lineares: < 0,5% F.S.
Histerese 1,5% F.S.
Resolução 0,1% F.S
Efeitos da temperatura ± 0,08% F.S./°C (±0,04% F.S./°F)
Vazão de ar Válvula carretel standard: 22,5 Nm3/h @ 4,1 bar (14 SCFM @ 60 psig)
Consumo de ar constante Típico: 0,63 Nm3/h @ 4,1 Bar (0,39 SCFM @ 60 psig)
Influência da posição de Desprezível
montagem
(6) Fundo de escala.
Chronos IDP 7600 8

4 – ANTES DE INSTALAR Ao receber o posicionador Chronos IDP7600, verifique

a embalagem e o produto e observe quaisquer danos
Antes que o posicionador possa ser instalado, é ne- que possam ter sido provocados durante o transporte.
cessário checar as especificações técnicas do produto,
contidas na etiqueta de identificação, e ler as instruções ÂÂ Em caso de danos durante o transporte, contate ime-
para a remoção da embalagem. diatamente a transportadora.
Se o posicionador tiver que ser armazenado antes da ÂÂ Caso ocorra qualquer problema, contate o seu repre-
instalação no campo, siga as instruções contidas na sentante da Valtek Sulamericana.
seção 4.3 deste manual.
AVISO
4.1 – IDENTIFICAÇÃO DO PRODUTO
Contate o fabricante antes de tentar operar
Todos os posicionadores Chronos IDP7600 possuem qualquer produto que pareça ter sido danifi-
uma etiqueta de identificação fixada no topo de suas cado.
carcaças. Esta etiqueta informa o modelo e o sufixo que
refletem todas as características técnicas do produto. ÂÂAbra a embalagem delicadamente e manuseie o pro-
Compare o modelo e o sufixo do posicionador recebido duto com cuidado para evitar danos. Caso o posi-
com a chave para a formação de códigos na seção 11 cionador tenha que ser armazenado, é aconselhável
deste manual e verifique se as características técnicas guardá-lo na embalagem original de fábrica.
do produto estão de acordo com as especificações ÂÂAo desembalar o posicionador, verifique a ordem de
indicadas na ordem de serviço ou no romaneio de serviço ou o romaneio de embarque, comparando-os
embarque. com o material recebido (vide seção 4.1 – Identifica-
Antes de instalar o posicionador em uma área perigosa ção). Uma cópia da ordem de serviço segue dentro
(ou classificada) consulte seção 14. de cada embalagem.
4.2 – REMOÇÃO DA EMBALAGEM Nota: O kit de montagem do posicionador no atu-

ador e o kit da alavanca de realimentação são for-
A embalagem original de fábrica é projetada para prote- necidos separadamente. Caso estes itens tenham
ger o posicionador adequadamente durante o transpor- sido adquiridos no mesmo momento da compra
te e o armazenamento. Todavia, caso seja chacoalhada, do posicionador, verifique se eles estão dentro da
sofra quedas ou leve batidas, o posicionador poderá embalagem recebida.
sofrer danos.
9
indicadas a seguir:
AVISO
Caso seja necessário limpar as superfí- ATENÇÃO
cies externas do posicionador Chronos
IDP7600, utilize apenas um pano úmido. A Caso seja necessário armazenar os pro-
limpeza com um pano úmido reduz o risco dutos antes da instalação no campo, a
de descargas elétricas. Valtek Sulamericana recomenda que os
Caso o posicionador seja instalado em uma posicionadores sejam armazenados em
área perigosa com a presença de poeira ambientes fechados, frescos e secos.
combustível – observe a marcação contida Não armazenar os posicionadores em
na etiqueta de identificação do produto – o locais onde as temperaturas sejam infe-
posicionador deve ser limpo regularmente riores a 5°C, superiores a 45°C ou onde
para evitar o acúmulo de poeira no invólu- a umidade relativa seja superior a 85%.
cro. O não cumprimento deste aviso invali- Ambientes com excesso de radiação ul-
dará a certificação do produto para uso em travioleta, com névoas ácidas ou alcalinas
áreas perigosas (ou classificadas). ou contendo fontes de ozônio devem ser
igualmente evitados.
A armazenagem em locais não recomen-
AVISO dados pode anular as garantias do fabri-
cante.
Não instale o posicionador em locais onde
ele possa receber impactos ou possa sofrer
ÂÂ Certifique-se de que todas as tampas do posicionador
desgaste por contato com outras superfícies.
estejam devidamente fechadas.
ÂÂ Feche as conexões elétricas, pneumáticas e o orifício
AVISO de respiro do posicionador com tampões plásticos
apropriados ou com uma fita adesiva para evitar a en-
Não remova ou afrouxe as tampas do posicio- trada de umidade e de corpos estranhos.
nador enquanto ele estiver em operação em ÂÂ Tanto quanto possível, os posicionadores a serem ar-
uma área classificada (ou perigosa). Sempre mazenados devem ser guardados na embalagem origi-
desconecte a energia elétrica antes de abrir nal de fábrica. Caso isto não seja possível, utilize outra
as tampas do posicionador, a menos que uma embalagem que possa assegurar a correta preserva-
aprovação regulatória tenha sido conhecida. ção do equipamento
ÂÂ Se o posicionador ficar armazenado por um período
4.3 – ARMAZENAMENTO demasiadamente longo, é recomendável substituir as
suas partes macias (O-rings, juntas, diafragmas, etc.)
O posicionador Chronos IDP7600 deve ser armazenado antes de colocá-lo em operação. Neste caso consulte
em um local protegido contra umidade, pó e outras for- o fabricante.
mas de contaminação.
Antes de serem despachados pela fábrica, as conexões 4.4 – FUNCIONAMENTO DO POSICIONADOR
elétricas e pneumáticas do posicionador são fechadas
com tampões para evitar a entrada de corpos estranhos AA posição da válvula é controlada por um loop de
e o eixo do potenciômetro recebe uma cobertura de realimentação fechado com elementos eletrônicos
plástico que o protege contra impactos. Ao armazenar e pneumáticos, sendo que o IDP7600 é compatível
o posicionador, procure guardá-lo em sua embalagem com a montagem em atuadores lineares e rotativos. O
original (caso isto não seja possível, utilize outra em- posicionador é alimentado através de dois fios com a
balagem que proteja o equipamento contra choques, entrada de 4-20 mA e requer pelo menos 3,8 mA para
quedas, umidade, etc.). ser inicializado.
Antes de armazenar o posicionador por um período de
tempo prolongado, é necessário tomar as precauções A posição da válvula é controlada através de um loop
de realimentação duplo: o loop externo contém um
potenciômetro que mede a posição da haste/eixo. O
algoritmo de controle compara essa posição com o
Chronos IDP 7600 10

comando de entrada e desencadeia o loop interno fazendo com que a pressão sobre o diafragma aumente à
para corrigir qualquer diferença entre os dois sinais. medida que o bico é fechado. A mudança de pressão que
O comando para o loop interno ativa o modulador de atua no diafragma estimula o movimento do carretel e o
pressão e faz com que o carretel se mova conforme sensor de efeito Hall retransmite o feedback da posição
necessário para corrigir a posição da haste/eixo. Isso do carretel para o microprocessador para melhorar o
provoca um diferencial de pressão no atuador que faz controle do dispositivo.
com que a haste se mova. Os loops continuam a fazer
ajustes até que o feedback do potenciômetro indique que Escape de ar:
a posição da haste está correspondendo ao comando. Uma quantidade nominal do ar de suprimento sangra
constantemente sangra através do relé com parte do
O controle da posição do carretel é comandado pelo funcionamento normal do posicionador. Este ar de
modulador de pressão e monitorado por um sensor de suprimento é exaurido do posicionador através da
efeito Hall. A pressão é controlada por um transdutor porta de escape que fica localizada ao lado da porta de
do tipo corrente-para-pressão. Uma corrente elétrica suprimento. Deve-se tomar o cuidado necessário para
alimentada através de uma série de bobinas magnéticas garantir que a porta de exaustão permaneça sempre
puxa uma placa magnética para perto de um bico, aberta e desobstruída.
11
5 – MONTAGEM E INSTALAÇÃO
AVISO
Se encomendado como parte de um conjunto de válvu-
la de controle, a fábrica irá montar o posicionador digital Caso seja necessário desfazer ou refazer
Chronos IDP7600 no atuador e calibrar o instrumento. a ligação mecânica entre o posicionador
Caso o posicionador seja comprado separadamente, e o atuador da válvula, o atuador deverá
será preciso adquirir um kit de montagem e também um ser despressurizado e a tensão da mola
kit da alavanca de realimentação. deverá ser completamente aliviada. A não
Ao instalar o posicionador Chronos IDP7600 em uma observância deste aviso pode resultar em
válvula de controle que esteja instalada na tubulação, sérios acidentes pessoais.
observe os alertas gerais de segurança a seguir:
AVISO
Nota: Os mesmos alertas são válidos quando o
posicionador tiver que ser retirado de uma válvula Utilize procedimentos adequados para ga-
de controle que esteja instalada na tubulação. rantir que as medidas de segurança acima
descritas permaneçam em vigor durante
todo o tempo que durar a intervenção na
AVISO válvula de controle.
Ao realizar serviços em uma válvula que
esteja instalada na tubulação, certifique-se AVISO
de que a válvula esteja isolada do processo
e de que a pressão tenha sido aliviada em As boas práticas de segurança industrial de-
ambos os lados da válvula. vem ser aplicadas no uso e na manutenção
Certifique-se também de que a válvula, deste equipamento. As normas industriais de
seus componentes e acessórios estejam proteção pessoal e de movimentação de equi-
à uma temperatura em que possam ser pamentos também devem ser observadas.
manuseados com segurança.
AVISO
AVISO Ao instalar, operar ou realizar manutenção
no posicionador, utilize sempre equipamen-
Verifique com o pessoal de segurança da
tos de proteção individual adequados.
planta quais são as precauções adicionais
que devem ser tomadas nos casos em
que a válvula trabalha com fluidos tóxicos, 5.1 – TIPOS DE MONTAGEM
cáusticos ou corrosivos.
Os posicionadores Chronos IDP7600 podem ser mon-
tados nos seguintes tipos de atuadores:
AVISO ÂÂ Atuadores lineares para válvulas com haste deslizante e
cursos de 10,2 a 304 mm (0,4 a 12 pol.);
Para evitar que o atuador acione a válvula de
ÂÂ Atuadores rotativos em geral, com curso de 0 a 90°;
controle acidentalmente, desconecte todas
ÂÂ Atuadores rotativos para trabalhos pesados (do tipo
as linhas de alimentação pneumática e a li-
“Scotch Yoke”), com curso de 0 a 90º;
gação elétrica.
ÂÂAtuadores rotativos do tipo ¼ de volta (pinhão e
cremalheira), com curso de 0 a 90°, inclusive aqueles
AVISO que obedecem os padrões de montagem NAMUR.
Caso seja necessário remover o atuador
Embora a instalação do posicionador na posição ver-
da válvula de controle, certifique-se nova-
tical (com os botões da interface local posicionados
mente de que a válvula esteja isolada do
abaixo do visor LCD) seja a mais prática, o posicionador
processo e de que a pressão do processo
Chronos IDP7600 pode trabalhar em qualquer posição
tenha sido aliviada em ambos os lados da
sem que isto afete o seu desempenho.
válvula.
Chronos IDP 7600 12

Nota: O posicionador Chronos IDP7600 é equipado Para a montagem dos posicionadores Chronos em
com uma tampa de respiro que evita o ingresso de atuadores Valtek, selecione o kit de montagem e o kit
água em seu interior, mas se ele tiver que ser instalada alavanca de realimentação conforme indicado nas
do de ponta-cabeça, medidas adicionais podem ser tabelas VIII, IX, X e XI.
necessárias para assegurar que a água não ingresse Para o fornecimento de kits de montagem dos posicio-
no instrumento em caso de chuva intensa associada nadores Chronos em atuadores de outros fabricantes,
a ventos fortes. A utilização de um cotovelo com um consulte a Valtek Sulamericana.
pequeno trecho de tubo voltado para o chão pode ser
uma alternativa simples para estes casos. 5.3.1 – ÂNGULOS DA ALAVANCA DE
REALIMENTAÇÃO
5.2 – FERRAMENTAS NECESSÁRIAS
Caso seja necessário desenvolver um novo kit de
As ferramentas necessárias para a montagem do montagem porque o kit de montagem requerido não fo
posicionador Chronos nos atuadores Valtek estão disponibilizado pela Valtek Sulamericana, os seguintes
indicadas na tabela VII. Além de informar as ferramentas ângulos deverão ser observados para a alavanca
necessárias para montar o posicionador no atuador, de realimentação em função do ângulo ativo do
a tabela VII informa também as ferramentas que são potenciômetro de realimentação (vide Figura 3):
necessárias para realizar a manutenção completa do
produto (montagem e desmontagem) e aquelas que são ÂÂMontagem em atuadores lineares: utilizar um ângulo
necessárias para fazer a interligação pneumática entre de +27,5° a -27,5° com relação à horizontal.
o atuador e o posicionador. ÂÂMontagem em atuadores rotativos: utilizar um ângulo
de +45° a -45° com relação à horizontal.
5.3 – KITS DE MONTAGEM
45°
27.5°
27.5°
45°
Atuadores Rotativos:
Atuadores Lineares:
Figura 3 – Ângulos de rotação da alavanca de realimentação
13
Tabela VIII: Ferramentas necessárias para instalação, interligação pneumática e manutenção
Chave Allen de 5/32”
Chave fixa ou estrela de 3/8”

Montagem do posicionador
nos atuadores lineares Valtek Chave fixa ou estrela de 7/16”
Sulamericana
Chave fixa ou estrela de ½”
Chave fixa ou estrela 9/16”
Chave Phillips

Montagem do posicionador nos
atuadores rotativos da Valtek Chave fixa ou estrela de 10mm
Sulamericana
Chave fixa ou estrela de 3/8”
Chave fixa ou estrela de ½”
Dobrador de Tubos de 1/4"
Chave fixa de 7/16”
Ferramentas para instalar Chave fixa de 9/16”

os tubos de 1/4"
Alicate de pressão (para nipples redondos)
Chave inglesa
Selante à base de PTFE (Loctite 567 ou similiar)
Dobrador de tubos de 3/8"

Ferramentas para instalar
os tubos de 3/8"
Alicate de pressão (para nipples redondos)
Chave inglesa
Chave Phillips
Chave estrela ou catraca com soquete de ¾”
Ferramentas para a desmontagem Graxa para O-ring (Molykote 55 ou similiar)

e remontagem completa do
posicionador Trava química para parafuso (Loctite® 242 ou similar)
1 chave de fenda média ou grande
1 chave de fenda pequena
Pinça ou alicate de bico

Pasta de montagem (alumínio/alumínio) (Interflon Fin
Graxa MP 2/3 ou similar)
Chronos IDP 7600 14

Tabela VIII: Kits de Montagem dos Posicionadores Chronos IDP7600 nos Atuadores Lineares
Tamanho do Atuador Spud Aplicação (Famílias de Válvulas) Código do Kit (1) (2)
15 Pol.2 2.36" GXL 0306390
2.02" GLS e outras válvulas lineares 0306391
25 Pol.2
2.36" GXL 0306392
50 Pol.2 2.68" GLS e outras válvulas lineares 0306394
2.95" GXL 0306395
100 e 200 Pol.2 3.43" e 4.80" GLS e outras válvulas lineares (cursos 3/4 a 4") 0306397
3.43" e 4.80" GLS e outras válvulas lineares (cursos 6 a 8") 0306398
(1) O kit de montagem inclui o suporte, o braço seguidor e os elementos de fixação.
(2) Os kits listados acima são válidos para válvulas equipadas com atuadores standard. Para atuadores equipados com volantes laterais e/ou chaves fim-de-curso consulte o fabricante.
Tabela IX: Kits da Alavanca de Realimentação para Atuadores Lineares

Tamanho do Atuador Spud Curso Código do Kit (1)
15 Pol. 2
2.36" 3/4" 0306399
2.02" 1/2" a 1.1/2"
25 Pol.2 0306399
2.36" 3/4" a 1.1/2"
2.02" 1/2" a 1.1/2"
50 Pol.2 2.68" 3" 0306400
2.95" 3/4" a 1.1/2"
2.68" 3/4" a 3" 0306400
2.68" 4" 0306401
100 e 200 Pol.2 3/4" a 3" 0306400
3.43" e 4.80"
4" 0306401
4.80" 6" a 8" 0306402
(1) O kit da alavanca de realimentação inclui a alavanca de realimentação (com a mola e o parafuso) e o pino seguidor (com as porcas e a arruela elástica).
Tabela X: Kits de Montagem dos Posicionadores Chronos IDP7600 nos Atuadores Rotativos
Código do Kit (1) (2)
Tamanho do Atuador Aplicação (Famílias de Válvulas)
Ar-para-Fechar ou Ar-para-Abrir
25 Pol.2 BXL, VXL e EXL 0306403
50 Pol. 2
BXL, VXL e EXL 0306404
100 e 200 Pol.2 BXL, VXL e EXL 0306405
(1) O kit de montagem inclui o suporte, o braço seguidor e os elementos de fixação.
(2) Os kits listados acima são válidos para válvulas equipadas com atuadores standard. Para atuadores equipados com volantes manuais desengatáveis e/ou chaves fim-de-curso
consulte o fabricante.
Tabela XI: Kits da Alavanca de Realimentação para Atuadores Rotativos

Código do Kit (1)
Tamanho do Atuador BXL / VXL EXL
Ar-para-Fechar Ar-para-Abrir Ar-para-Fechar Ar-para-Abrir
25 Pol.2 0306406 0306407 0306407 0306406
50 Pol.2 0306406 0306407 0306407 0306406
100 e 200 Pol. 2
0306406 0306407 0306407 0306406
(1) O kit da alavanca de realimentação inclui a alavanca de realimentação (com a mola e o parafuso) e o pino seguidor (com as porcas e a arruela elástica).
15
5.4 – PREPARAÇÃO DO POSICIONADOR 5.5 – MONTAGEM EM ATUADORES

LINEARES
Na maioria dos atuadores lineares, incluindo os atua-
dores Valtek, os posicionadores Chronos IDP7600 são Para montar o posicionador Chronos nos atuadores li-
montados com a alavanca de realimentação voltada para neares Valtek, selecione o kit de montagem e o kit da
o lado direito (quando o posicionador é visto de frente), alavanca de realimentação conforme indicado nas ta-
embora a montagem com a alavanca de realimentação belas VIII e IX, observe a Figura 5 e proceda conforme
voltada para o lado esquerdo também seja possível. indicado a seguir:
Analogamente, a maioria dos atuadores rotativos irá
fechar as válvulas de controle nas quais estão instala- ÂÂInstale o suporte de montagem do posicionador,
dos produzindo um movimento de rotação no sentido apertando firmemente os dois parafusos que fixam o
horário, embora no caso das válvulas rotativas exista suporte na perna da torre do atuador. Não se esqueça
uma proporção maior de casos em que o atuador, para de utilizar as duas arruelas de pressão.
fechar a válvula, tenha que produzir um movimento de ÂÂ Instale a alavanca de realimentação no eixo do
rotação no sentido anti-horário. potenciômetro que fica localizado na face traseira do
Antes que o posicionador comece a ser montado no posicionador. Neste caso, a face plana do eixo do
atuador, é importante verificar se a válvula está na posi- potenciômetro deve ficar na posição vertical, voltada
ção de falha e qual é o sentido de rotação que a haste para o lado da tampa pneumática (vide Figura 4) e a
(ou o eixo) do atuador irá impor à alavanca de realimen- alavanca de realimentação ficará voltada para o lado
tação do posicionador quando a válvula tiver que ser direito do posicionador (em direção à tampa dos
fechada. Estes itens são fundamentais para o bom fun- terminais). Aperte firmemente o parafuso Allen que fixa
cionamento do conjunto da válvula de controle e, caso a alavanca de realimentação no eixo do potenciômetro.
não estejam claros, podem ser verificados como segue: ÂÂInstale o posicionador (já com a alavanca de
realimentação instalada) no suporte que está fixado
A) Nos atuadores de simples ou de dupla ação equipados na perna da torre, apertando os três parafusos que
com mola(s), a força da(s) mola(s) é responsável por fixam o posicionador no suporte. Não se esqueça de
garantir a posição de falha segura da válvula quando utilizar as três arruelas de pressão.
a(s) câmara(s) do atuador não está(ão) pressurizada(s). ÂÂCom o auxílio de uma válvula reguladora de pressão,
Aplique pressão de ar diretamente na câmara do atuador aplique ar diretamente no atuador até que o
que fica no lado oposto ao lado da(s) mola(s) e observe indicador de posição, que fica instalado na haste do
qual é o sentido do movimento que a haste (ou o eixo) atuador, indique 50% de abertura. Nas válvulas com
do atuador irá impor à alavanca de realimentação do configuração ar-para-abrir, o ar deverá ser aplicado
posicionador quando a válvula de controle tiver que ser na câmara inferior do cilindro; nas válvulas com
fechada. Quando o posicionador Chronos IDP7600 não configuração ar-para-fechar, o ar deverá ser aplicado
está energizado, a saída #1 fica sem pressão e a saída na câmara superior do cilindro.
#2 fica pressurizada. ÂÂRosqueie uma porca no pino seguidor fazendo
com que ela se desloque ao longo do comprimento
B) Nos atuadores de dupla ação sem molas, as câmaras roscado do pino.
de ar do atuador são basicamente iguais e a posição de ÂÂInsira a ponta lisa do pino seguidor no rasgo da
falha pode ser tanto “falha-abre” quanto “falha-fecha”. alavanca de realimentação e, à seguir, encaixe a
Por isso, a indicação da posição de falha tem de ser ponta roscada do pino em um furo do braço seguidor
determinada pela engenharia do cliente. Com a posição de que permita à alavanca de realimentação ficar na
falha já determinada pela engenharia e o conhecimento do posição mais próxima possível da posição horizontal.
sentido de giro preferencial da válvula (se houver algum), ÂÂInstale a arruela elástica e, a seguir, instale a
o sentido de rotação do eixo poderá ser determinado contraporca que trava o pino seguidor no braço
através da aplicação de ar comprimido diretamente na seguidor, apertando-a firmemente.
câmara do atuador. Como consequência disto, o sentido ÂÂVarie a pressão de ar fornecida ao atuador, fazendo
do movimento que o eixo do atuador irá impor à alavanca com que a haste do atuador se desloque ao longo
de realimentação do posicionador quando a válvula tiver do curso total da válvula, de 0 a 100% de abertura.
que ser fechada também se tornará conhecido. Quando Certifique-se de que o pino seguidor permanece
o posicionador Chronos IDP7600 não está energizado, a corretamente conectado à alavanca de realimentação
saída #1 fica sem pressão e a saída #2 fica pressurizada. ao longo de todo o curso da válvula.
Chronos IDP 7600 16

ÂÂDesconecte o ar de suprimento e despressurize a ÂÂ Instale os tubos e os conectores da ligação pneumática

câmara do atuador. entre o posicionador e o atuador de acordo com as
instruções contidas na seção 6 deste manual.
Detalhe do Eixo
Figura 4 – Orientação do eixo do potenciômetro e montagem da alavanca de realimentação para a instalação em

atuadores lineares Valtek
17
Figura 5 – Montagem do Posicionador Chronos nos atuadores lineares Valtek
Chronos IDP 7600 18

5.6 – MONTAGEM EM ATUADORES

ROTATIVOS
Para montar o posicionador Chronos nos atuadores

rotativos Valtek, selecione o kit de montagem e o kit
da alavanca de realimentação conforme indicado nas
tabelas XI e XII, observe as figuras indicadas e proceda
conforme indicado a seguir:
Válvulas BXL e VXL com configuração ar-para-abrir / Válvulas BXL e VXL com configuração ar-para-fechar
falha-fecha / falha-abre
ÂÂInstale o conector no garfo do atuador com os dois ÂÂInstale o conector no garfo do atuador com os dois
furos auxiliares voltados para a esquerda (vide Figura furos auxiliares voltados para cima (vide Figura 8).
7). Aperte firmemente os dois parafusos que fixam o Aperte firmemente os dois parafusos que fixam o
conector no garfo. conector no garfo.
ÂÂEncaixe o braço seguidor no ressalto do conector ÂÂEncaixe o braço seguidor no ressalto do conector
de modo que ele fique apontando para o quadrante de modo que ele fique apontando para o quadrante
superior esquerdo (vide Figuras 6 e 7), e aperte o superior direito (vide Figuras 8 e 9), e aperte o
parafuso que mantém o braço seguidor unido ao parafuso que mantém o braço seguidor unido ao
conector. conector.
ÂÂInstale o posicionador no suporte em “L”, que é ÂÂInstale o posicionador no suporte em “L”, que é
fixado na caixa de transferência do atuador (vide fixado na caixa de transferência do atuador (vide
Figura 8), apertando os quatro parafusos que fixam o Figura 9), apertando os quatro parafusos que fixam o
posicionador no suporte. Não se esqueça de utilizar posicionador no suporte. Não se esqueça de utilizar
as quatro arruelas de pressão. as quatro arruelas de pressão.
ÂÂInstale a alavanca de realimentação no eixo do ÂÂInstale a alavanca de realimentação no eixo do
potenciômetro que fica localizado na face traseira do potenciômetro que fica localizado na face traseira do
posicionador. Neste caso, a face plana do eixo do posicionador. Neste caso, a face plana do eixo do
potenciômetro deve ficar na posição vertical, voltada potenciômetro deve ficar na posição vertical, voltada
para o lado da tampa pneumática (vide Figura 4) e a para o lado da tampa pneumática (vide Figura 4) e a
alavanca de realimentação deve ficar voltada para o alavanca de realimentação deve ficar voltada para o
lado esquerdo do posicionador (também em direção lado direito do posicionador (em direção à tampa dos
à tampa pneumática). Aperte firmemente o parafuso terminais elétricos). Aperte firmemente o parafuso
que fixa a alavanca de realimentação no eixo do que fixa a alavanca de realimentação no eixo do
potenciômetro. potenciômetro.
ÂÂInstale o posicionador (já com a alavanca de ÂÂInstale o posicionador (já com a alavanca de
realimentação instalada) e o suporte na caixa de realimentação instalada) e o suporte na caixa de
transferência do atuador, apertando os dois parafusos transferência do atuador, apertando os dois parafusos
que fixam o suporte na caixa de transferência. Não que fixam o suporte na caixa de transferência. Não
se esqueça de utilizar as duas arruelas de pressão. se esqueça de utilizar as duas arruelas de pressão.
ÂÂDeslize o pino seguidor através do rasgo da alavanca ÂÂDeslize o pino seguidor através do rasgo da alavanca
de realimentação e posicione-o de tal modo que de realimentação e posicione-o de tal modo que
ele possa ser conectado ao furo do braço seguidor. ele possa ser conectado ao furo do braço seguidor.
Instale o pino seguidor no braço e utilize a porca e a Instale o pino seguidor no braço e utilize a porca e a
arruela elástica para fixar o pino no lugar. arruela elástica para fixar o pino no lugar.
ÂÂInstale os tubos e os conectores da ligação ÂÂInstale os tubos e os conectores da ligação
pneumática entre o posicionador e o atuador de pneumática entre o posicionador e o atuador de
acordo com as instruções contidas na seção 6 deste acordo com as instruções contidas na seção 6 deste
manual. manual.
19
Conector
Braço Seguidor
Figura 6 – Montagem do conector e do braço seguidor nos atuadores rotativos das válvulas BXL
e VXL (configuração ar-para-abrir / falha-fecha)
Figura 8 – Montagem do posicionador Chronos nos atuadores rotativos das válvulas BXL e VXL (configuração ar-para-abrir / falha-fecha)
Chronos IDP 7600 20

Conector Braço Seguidor
Figura 8 – Montagem do conector e do braço seguidor nos atuadores rotativos das válvulas BXL
e VXL (configuração ar-para-fechar / falha-abre)
Figura 9 – Montagem do posicionador Chronos nos atuadores rotativos das válvulas BXL e VXL (configuração ar-para-fechar / falha-abre)
21
Válvulas EXL com configuração Válvulas EXL com configuração

ar-para-abrir / falha-fecha ar-para-fechar / falha-abre
ÂÂInstale o conector no garfo do atuador com os dois ÂÂInstale o conector no garfo do atuador com os dois
furos auxiliares voltados para cima (vide Figura 10). furos auxiliares voltados para a esquerda (vide Figura
Aperte firmemente os dois parafusos que fixam o 12). Aperte firmemente os dois parafusos que fixam
conector no garfo. o conector no garfo.
ÂÂEncaixe o braço seguidor no ressalto do conector ÂÂEncaixe o braço seguidor no ressalto do conector
de modo que ele fique apontando para o quadrante de modo que ele fique apontando para o quadrante
superior esquerdo (vide Figuras 10 e 11), e aperte superior esquerdo (vide iguras 12 e 13), e aperte o
o parafuso que mantém o braço seguidor unido ao parafuso que mantém o braço seguidor unido ao
conector. conector.
ÂÂInstale o posicionador no suporte em “L”, que é ÂÂInstale o posicionador no suporte em “L”, que é
fixado na caixa de transferência do atuador (vide fixado na caixa de transferência do atuador (vide
Figura 11), apertando os quatro parafusos que fixam Figura 13), apertando os quatro parafusos que fixam
o posicionador no suporte. Não se esqueça de utilizar o posicionador no suporte. Não se esqueça de utilizar
as quatro arruelas de pressão. as quatro arruelas de pressão.
ÂÂInstale a alavanca de realimentação no eixo do ÂÂInstale a alavanca de realimentação no eixo do
potenciômetro que fica localizado na face traseira do potenciômetro que fica localizado na face traseira do
posicionador. Neste caso, a face plana do eixo do posicionador. Neste caso, a face plana do eixo do
potenciômetro deve ficar na posição vertical, voltada potenciômetro deve ficar na posição vertical, voltada
para o lado da tampa pneumática (vide Figura 4) e a para o lado da tampa pneumática (vide Figura 4) e a
alavanca de realimentação deve ficar voltada para o alavanca de realimentação deve ficar voltada para o
lado direito do posicionador (em direção à tampa dos lado esquerdo do posicionador (também em direção
terminais elétricos). Aperte firmemente o parafuso à tampa pneumática). Aperte firmemente o parafuso
que fixa a alavanca de realimentação no eixo do que fixa a alavanca de realimentação no eixo do
potenciômetro. potenciômetro.
ÂÂInstale o posicionador (já com a alavanca de ÂÂInstale o posicionador (já com a alavanca de
realimentação instalada) e o suporte na caixa de realimentação instalada) e o suporte na caixa de
transferência do atuador, apertando os dois parafusos transferência do atuador, apertando os dois parafusos
que fixam o suporte na caixa de transferência. Não que fixam o suporte na caixa de transferência. Não
se esqueça de utilizar as duas arruelas de pressão. se esqueça de utilizar as duas arruelas de pressão.
ÂÂDeslize o pino seguidor através do rasgo da alavanca ÂÂDeslize o pino seguidor através do rasgo da alavanca
de realimentação e posicione-o de tal modo que de realimentação e posicione-o de tal modo que
ele possa ser conectado ao furo do braço seguidor. ele possa ser conectado ao furo do braço seguidor.
Instale o pino seguidor no braço e utilize a porca e a Instale o pino seguidor no braço e utilize a porca e a
arruela elástica para fixar o pino no lugar. arruela elástica para fixar o pino no lugar.
ÂÂInstale os tubos e os conectores da ligação ÂÂInstale os tubos e os conectores da ligação
pneumática entre o posicionador e o atuador de pneumática entre o posicionador e o atuador de
acordo com as instruções contidas na seção 6 deste acordo com as instruções contidas na seção 6 deste
manual. manual.
Chronos IDP 7600 22

Conector Braço Seguidor
Figura 10 – Montagem do conector e do braço seguidor no atuador rotativo da válvula EXL

(configuração ar-para-abrir / falha-fecha)
Figura 11 – Montagem do posicionador Chronos no atuador rotativo da válvula EXL (configuração ar-para-abrir / falha-fecha)
23
Conector
Braço Seguidor
Figura 12 – Montagem do conector e do braço seguidor no atuador rotativo da válvula EXL

(configuração ar-para-fechar / falha-abre)
Figura 13 – Montagem do posicionador Chronos no atuador rotativo das válvula EXL (configuração ar-para-fechar / falha-abre)
Chronos IDP 7600 24

6 – ALIMENTAÇÃO PNEUMÁTICA Quando a seleção da ação do ar é feita durante a con-

figuração, esta seleção informa o posicionador sobre a
O posicionador digital Chronos IDP7600 é insensível às forma como os tubos da interligação pneumática foram
variações de pressão e pode trabalhar com pressões conectados ao atuador.
de ar de suprimento de 30 a 120 psig. Caso a pres- A porta de saída inferior é chamada de saída #1 e ela
são do ar de suprimento disponível seja maior que a deve ser conectada, por meio de tubo, à câmara do atua-
máxima pressão de ar admissível pelo posicionador e/ dor que deve receber ar para iniciar a ação correta quan-
ou pelo atuador, é necessário utilizar um regulador de do houver o incremento de sinal.
pressão para baixar a pressão para valores admissíveis Antes de realizar a calibração do posicionador, verifique
pelo atuador e posicionador (no caso dos atuadores do se as ligações dos tubos às câmaras do atuador estão
tipo mola-diafragma, não confundir a máxima pressão corretas. A interligação pneumática correta é fundamen-
de trabalho do atuador com a faixa de mola). tal para que o posicionador opere adequadamente e
A utilização de um filtro de ar é altamente recomendá- para que a válvula alcance a posição de falha especifi-
vel para todas as aplicações onde haja a possibilidade cada. Consulte a Figura 14 e siga as instruções a seguir.
de ter umidade e partículas contaminantes presentes
no ar de suprimento.
AVISO
Não exceda a pressão máxima indicada
na etiqueta de identificação do posiciona-
dor e a pressão indicada na etiqueta do
atuador (dentre estes dois equipamentos,
deve prevalecer o valor da máxima pres-
são de alimentação que for mais baixo). A
não observância deste aviso pode resultar
em sérios acidentes.
Nota: o suprimento de ar deve estar em con-

formidade com a Norma ISA 7.0.01: o ponto de
orvalho deve ser de, pelo menos, 10°F abaixo da
temperatura ambiente; o tamanho das partícula
deve ser menor que cinco micra – o recomendado Saída #2 Alimentação
é que seja menor que um mícron – e a quantidade
Pneumática
de óleo não deve exceder uma parte por milhão).
Saída #1
Figura 14 – Conexões Pneumáticas
6.1 – TAMANHOS DOS TUBOS
Uma vez que o posicionador tenha sido montado no

atuador da válvula, os tubos da interligação pneumática Tabela XII: Tamanhos dos tubos
devem ser instalados.
Selecione o tamanho dos tubos de acordo com a tabela Tamanho do Atuador
XII e as ferramentas necessárias de acordo com a tabela Tamanho Padrão do Tubo
(Pol.2)
VII e proceda à instalação da interligação pneumática. 15, 25, 50 ou 100 1/4” O.D. (1) (2)
200 e maiores 3/8” O.D. (3)
6.2 – INTERLIGAÇÃO DOS TUBOS (1) Também indicado para atuadores de outros fabricantes cujo máximo volume
acima do pistão (ou do diafragma) seja de até 16898 cm3 (1031 pol3).
(2) Dependendo do tempo de atuação requerido, os atuadores com tamanhos
As configurações ar-para-abrir e ar-para-fechar são de- 15, 25, 50 e 100 podem ser equipados, opcionalmente, com tubos de 3/8” O.D.
terminadas pelos tubos que fazem a ligação pneumá- (3)Também indicado para atuadores de outros fabricantes cujo máximo volume
acima do pistão (ou do diafragma) seja igual ou maior que 16898 cm3 (1031 pol3).
tica entre o posicionador e o atuador da válvula, e não
por meio do software do posicionador.
25
6.2.1 – Atuadores Lineares Valtek de Dupla

AVISO
Ação
Ao operar o atuador, mantenha as mãos,
Configuração ar-para-abrir: a porta de saída #1 do cabelos, roupas, etc. distantes dos com-
posicionador deve ser conectada, por meio de tubo, à ponentes móveis da válvula e do atuador.
câmara inferior do atuador e a porta de saída #2 deve A não observância deste aviso pode resul-
ser conectada à câmara superior. tar em sérios acidentes.
Configuração ar-para-fechar: a porta de saída #1 do
posicionador deve ser conectada, por meio de tubo, à ÂÂ Quando as câmaras do atuador estiverem pressurizadas,
câmara superior do atuador e a porta de saída #2 deve aplique uma solução de água e sabão sobre os tubos e
ser conectada à câmara inferior. os conectores da interligação pneumática e verifique se
ÂÂCom os tubos da interligação devidamente há vazamentos de ar entre o posicionador e o atuador.
instalados, conecte o suprimento de ar na porta de
alimentação localizada na parte de baixo da caixa do 6.2.3 – Atuadores de Simples Ação
posicionador (com a indicação “SUPPLY” em alto
relevo) e realize os procedimentos de configuração Nos atuadores de simples ação, a porta de saída #1
e calibração conforme indicado na seção 8.7 deste do posicionador deve ser sempre conectada, por meio
manual. de tubo, ao lado pneumático do atuador (lado oposto
ao lado da mola) independentemente da ação do ar. A
AVISO porta de saída #2 deve ser plugada.
Ao operar o atuador, mantenha as mãos, ÂÂCom o tubo da interligação devidamente instalado,

cabelos, roupas, etc. distantes dos com- conecte o suprimento de ar na porta de alimentação
ponentes móveis da válvula e do atuador. localizada na parte de baixo da caixa do posicionador
A não observância deste aviso pode resul- (com a indicação “SUPPLY” em alto relevo) e realize
tar em sérios acidentes. os procedimentos de configuração e calibração
conforme indicado na seção 8.7 deste manual.
ÂÂQuando as câmaras do atuador estiverem
pressurizadas, aplique uma solução de água e sabão
sobre os tubos e os conectores da interligação AVISO
pneumática e verifique se há vazamentos de ar entre
Ao operar o atuador, estiver as mãos, ca-
o posicionador e o atuador.
belos, roupas, etc. distantes dos compo-
nentes móveis da válvula e do atuador. A
6.2.2 – Atuadores Rotativos Valtek de Dupla não observância deste aviso pode resultar
Ação em sérios acidentes.
No atuador rotativo, a porta de saída #1 do posiciona- ÂÂQuando a câmara do atuador estiv pressurizada,
dor deve ser conectada, por meio de tubo, à câmara in- aplique uma solução de água e sabão sobre o tubo e
ferior do atuador e a porta de saída #2 do posicionador os conectores da interligação pneumática e verifique
deve ser conectada à câmara superior. Esta convenção se há vazamentos de ar entre o posicionador e o
para a interligação pneumática deve ser seguida inde- atuador.
pendentemente da ação do ar, já que no caso dos atua-
dores rotativos é a orientação da caixa de transferência
que determina a ação do ar.
ÂÂCom os tubos da interligação devidamente
instalados, conecte o suprimento de ar na porta de
alimentação localizada na parte de baixo da caixa do
posicionador (com a indicação “SUPPLY” em alto
relevo) e realize os procedimentos de configuração
e calibração conforme indicado na seção 8.7 deste
manual.
Chronos IDP 7600 26

7 – DIRETRIZES PARA CABEAMENTO E Caixa do posicionador
ATERRAMENTO Terminais Teminais dos itens opcionais

do posicionador Chronos IDP7600
HART
AVISO
Ao realizar a ligação elétrica (cabeamento)
do posicionador Chronos IDP7600, siga to- Terminais
do sinal de
das as regras aplicáveis às áreas perigo- entrada de
4 - 20 mA
sas, os códigos elétricos nacionais e locais
e as normas de segurança da planta.
Ao realizar a ligação elétrica (cabeamento) do
posicionador Chronos em uma área perigosa
(classificada), utilize apenas cabos compatí-
veis com a marcação contida na etiqueta do + -
Eixo do
potenciômetro
posicionador. A não observância deste aviso
irá invalidar a certificação do produto para
uso em áreas perigosas (classificadas). Parafusos de
aterramento
AVISO ________
/////
Entrada para Entrada para
Interrompa o fornecimento de energia elétrica conduíte conduíte
antes de realizar quaisquer trabalhos de manu- -

tenção e antes de abrir as tampas do posiciona-
Cabo blindado
. .
Fonte de corrente de 4-20 mA
+
dor (exceto a tampa dos botões) enquanto ele Conectar a blindagem ao aterramento
da fonte de corrente de 4-20 mA
ainda estiver instalado em uma área perigosa.
Figura 15: Caixa dos terminais elétricos
AVISO
7.1 – CABEAMENTO DO SINAL DE 4-20 mA
A caixa dos terminais de campo do Chronos
IDP7600 possui duas entradas para condu- O posicionador digital Chronos IDP7600 é alimentado
íte, sendo que uma delas é fornecida com pelo próprio sinal de comando de 4-20 mA e, embo-
um tampão metálico (NPT) apropriado. ra esteja protegido contra a inversão de polaridade, é
Caso deseje utilizar a entrada que é forne- necessário observar a polaridade correta ao fazer a li-
cida fechada, remova o tampão metálico e gação dos fios nos terminais de campo para que o po-
instale-o na entrada que não será utilizada sicionador possa operar.
para proteger o posicionador das atmosfe- Conecte os fios da fonte de corrente de 4-20 mA aos
ras agressivas e para não invalidar a certifi- terminais de entrada existentes na placa de circuito dos
cação do produto para uso em áreas peri- terminais de campo (veja a Figura 15).
gosas (classificadas).
ATENÇÃO
AVISO
Nunca ligue uma fonte de tensão direta-
Como padrão de fornecimento, as cone-
mente nos terminais do posicionador, pois
xões de entrada do conduíte elétrico são
isto pode causar danos permanentes nas
de ½” NPT, embora adaptadores para rosca
placas de circuito.
M20 possam ser fornecidos em opção.
Antes da instalação, verifique se a cone-
A corrente deve ser sempre limitada para a operação
xão do conduíte elétrico é compatível com
com o sinal de 4-20 mA, sendo que a mínima corrente
a rosca da caixa do posicionador, indicada
de operação é de 3,8 mA.
no código que consta na etiqueta de iden-
O sinal de comando para o posicionador digital Chro-
tificação.
nos deve estar em um cabo blindado. A blindagem deve
27
ser aterrada em apenas uma extremidade do cabo para Nota: A tensão real nos terminais pode variar de-
proporcionar um local por onde o ruído elétrico ambien- pendendo do sinal de comando (mA), da comuni-
tal possa ser removido. Preferencialmente, o cabo blin- cação HART e da temperatura ambiente.
dado deve ser conectado à fonte.
ATENÇÃO
7.2 – PARAFUSO DE ATERRAMENTO
Nunca ligue uma fonte de tensão direta-
Os parafusos de aterramento, localizados dentro e fora mente nos terminais do posicionador, pois
do alojamento dos terminais de campo, devem ser usa- isto pode causar danos permanentes nas
dos para proporcionar um aterramento adequado e placas de circuito.
confiável à unidade. Este aterramento deve ser conec-
tado ao mesmo aterramento do conduíte elétrico. Além Para determinar se o loop de corrente poderá dar su-
disso, o conduíte elétrico deve ser aterrado em ambas porte ao posicionador Chronos IDP7600, deve ser feito
as extremidades de seu comprimento (ou trecho). o seguinte cálculo:
AVISO
Tensão = Tensão de Carga (@ correnteMáx.) -
Os parafusos de aterramento, localizados CorrenteMáx. x (RBarreira + RFiação)
dentro e fora do alojamento dos terminais
de campo, não devem ser usados para fazer
Para suportar o posicionador digital Chronos com segu-
o aterramento do cabo blindado do sinal.
rança, a tensão calculada deve ser superior a 10,4 Vcc.
AVISO Exemplo:
Para instalações em áreas perigosas (clas-
Tensão de Carga do SDCD = 24 Vcc
sificadas), consulte a seção 14 deste manu-
al para obter instruções específicas.
RBarreira = 250 Ω
7.3 – TENSÃO DE CARGA RFiação = 20 Ω
A tensão de carga da fonte do loop de corrente deve ser CorrenteMáx. = 20 mA

adequada para alimentar o posicionador. Aqui, a tensão
de carga é definida como a máxima tensão que a fonte Tensão = 19 Vcc - 0,020 A x (250 + 20) = 18,6 Vcc
de corrente pode produzir para criar a corrente desejada.
A tensão de carga da fonte de corrente deve ser maior A tensão de 12,5 Vcc é maior do que a necessária (10,4
que que a soma de todas as quedas de tensão no loop Vcc); portanto, o sistema irá suportar o posicionador di-
de corrente à máxima corrente do loop. gital Chronos IDP7600.
O posicionador Chronos IDP7600 tem uma impedância
As quedas de tensão ocorrem como resultado da re- equivalente a 520Ω com o sinal de entrada de 20 mA.
sistência dos fios e outros dispositivos. Por exemplo,
se uma barreira for usada, ela pode produzir uma que- Nota: Como outras condições podem afetar a
da de tensão no loop. A máxima queda de tensão dos queda de tensão total no loop de corrente, uma
elementos resistivos no loop de corrente pode ser cal- margem ampla deve ser adicionada aos 10,4 Vcc
culada multiplicando a soma de suas resistências pela necessários para o posicionador poder operar.
máxima corrente do loop. A queda de tensão do Chronos
IDP7600 é de 10,4 Vcc e varia apenas ligeiramente com
relação à corrente do loop. 7.4 – REQUISITOS DOS CABOS
O cálculo a seguir é um exemplo que considera apenas as que- O protocolo HART fornece um meio de comunicação
das de tensão dos fios e o elemento resistivo de uma barreira. digital com o posicionador. Os sinais HART são trans-
Outras quedas de tensão podem ter que ser consideradas. portados ao longo dos mesmos fios usados para o loop
de corrente de 4-20 mA.
Chronos IDP 7600 28

Uma comunicação HART confiável requer uma baixa à noite ou quando o posicionador estiver instalado em
constante de tempo RC em toda a rede. A constante de locais com baixa luminosidade.
tempo RC é influenciada pelos seguintes itens:
• Uso de barreira de segurança intrínseca; Nota: Quando operando com o sinal analógico
• Cabos elétricos ligados ao posicionador e; de 4-20 mA, a intensidade da iluminação de fun-
• O posicionador propriamente dito. do pode variar, sendo tanto mais intensa quanto
maior for o sinal de comando. Isto faz parte do
A constante de tempo RC da rede pode ser calculada funcionamento normal do posicionador.
com base na fórmula indicada abaixo. A constante de
tempo RC deve ser inferior a 65 µs (microssegundos)
para uma comunicação confiável. LEDs
RC = (RBarreira + RCabo + RPosicionador) x (CBarreira + LCD

CCabo + CPosicionador)
Onde:
RBarreira = Resistência da barreira de segurança intrín-

seca (vide folha de dados da barreira)
CBarreira = Capacitância da barreira de segurança intrín-

seca (vide folha de dados da barreira)
RCabo = Resistência do cabo (vide folha de dados do cabo) Botões
CCabo = capacitância do cabo (vide folha de dados do cabo)
RPosicionador = Resistência de entrada do posicionador (295 Ω)

Figura 16: Inferface local com o usuário
CPosicionador = capacitância de entrada do posicionador (2,6 nF)
Além disso, as dimensões generosas do visor (54 x 16 mm)
Vamos considerar um exemplo com os seguintes parâmetros: permitem a visualização de textos com até quatro linhas.
Os LEDs coloridos situados acima do visor funcionam
como luzes de advertência e servem para chamar a aten-
ção dos usuários para as condições gerais de funciona-
mento do posicionador, confome indicado a seguir:
LED Verde (à esquerda): indica que o posicionador está

funcionando normalmente.
LED Amarelo (centro): indica que o posicionador tem
8 – CONFIGURAÇÃO E CALIBRAÇÃO
um problema que precisa ser verificado, mas que não
implica na manutenção ou na substituição imediata do
8.1 – INTERFACE LOCAL COM O USUÁRIO equipamento.
LED Vermelho (à direita): indica que o posicionador
A interface local do posicionador Chronos é constituída apresenta um problema que requer manutenção ou
pelo visor de cristal líquido, pelos LEDs de advertência substituição imediata do equipamento.
e pelos botões de comando (vide Figura 17).
As informações e os ícones normalmente apresentados
8.1.1 – VISOR LCD E LEDs no visor LCD são os seguintes:
O visor LCD do posicionador Chronos é do tipo gráfi-

co e possui fundo iluminado para facilitar a sua leitura
29
A sintonia será menos sensível (números negativos) ou mais

sensível (números positivos) do que foi determinado durante
a última autocalibração. Quando nenhum ícone for exibido,
o posicionador irá utilizar os ajustes de sintonia que foram
determinados durante a última autocalibração realizada.
Manual – a sintonia foi ajustada manualmente

Figura 17: Detalhes do visor LCD
através da descrição do dispositivo (DD).
(1) Posição da válvula:
Esta área do visor mostra a posição da válvula na forma (6) Bloqueio da interface local com o usuário:
de porcentagem do curso. A posição 100% será exibi- Bloqueada – a interface local com o usuário foi blo-
da quando a válvula estiver totalmente aberta e a posi- queada via HART. A interface local também pode ser
ção 0% quando a válvula estiver totalmente fechada. automaticamente bloqueada devido a um botão preso
(se este for o caso, uma mensagem aparecerá no visor
(2) Modo de controle: LCD - consulte a seção 8.7.
Analógico – o ponto de ajuste da válvula irá se-
guir o sinal de entrada de 4-20 mA. (7) Comunicação HART:
Recebendo – o posicionador está recebendo dados
Digital – o ponto de ajuste da válvula irá seguir a da interface HART.
comunicação HART.
Transmitindo – o posicionador está enviando dados
Fora de serviço – o relé-piloto se encontra em sua para a interface HART.
posição de falha segura e o posicionador não responde
ao setpoint (sinal) analógico ou digital. (8) Duas linhas em branco:
Essas duas linhas são para mensagens de alerta e con-
(3) Caracterização: dições de erro. Consulte a seção 8.8 para uma explica-
ção sobre estas mensagens.
Linear
Outras definições de ícones:
Igual Porcentagem
Os itens de menu com este ícone são submenus. A
seleção deles vai abrir um novo menu ao invés de exe-
Customizada ou personalizada cutar uma ação.
(4) Fechamento forçado:

Os itens de menu com este ícone irão iniciar um pro-
cesso ou assistente.
[Nenhuma indicação] – a função “Fechamento forçado”
está desativada.
Este ícone aparece ao lado do item atualmente sele-
cionado em uma lista.
Ativado – a função “Fechamento forçado” está
habilitada, mas não ativa.
Estes ícones aparecem na parte inferior e supe-
rior direita do visor se houver mais informações acima
Ativo – a função “Fechamento forçado” está ha- ou abaixo do que está sendo exibido atualmente. Use
bilitada e atualmente mantém a válvula em 0% (total- os botões [Up] e [Down] para deslocar o cursor.
mente fechada).
(5) Modo de sintonia:

[autotune]
Chronos IDP 7600 30

8.1.2 – BOTÕES 8.2 – INICIALIZAÇÃO
Para acessar os botões de comando da interface lo- Depois que o posicionador for inicializado, a tela abaixo
cal com o usuário, é necessário afrouxar o parafuso da será exibida no visor LCD:
tampa dos botões. Como este botão é do tipo cativo,
não é necessário afrouxar o parafuso até que ele esca-
pe completamente da tampa (vide Figura 18).
Tela Inicial
Depois de alguns segundos, o visor LCD do posiciona-

dor irá exibir automaticamente a tela com o status:
Parafuso da tampa dos botões
Tela de status
Tampa dos botões
8.3 – CONFIGURAÇÃO COM O ASSISTENTE
DE CONFIGURAÇÃO RÁPIDA
O IDP7600 tem um Assistente de Configuração Rápida

que pode ser usado para configurar facilmente o posi-
Figura 18 – Tampa dos botões da Interface local cionador para a maioria das válvulas de controle. Para
iniciar o Assistente de Configuração Rápida, pressione
O posicionador Chronos IDP7600 tem quatro botões na o botão [Enter/Menu] para visualizar o menu principal
sua interface com o usuário: [Enter/Menu], [Back], [Up] e, em seguida, pressione [Enter/Menu] novamente para
e [Down] conforme indicado na Figura 19. selecionar a “Configuração Rápida”.
Siga as instruções na tela para configurar o posiciona-
dor. Use os botões [Up] e [Down] para alterar as se-
leções e os botões [Enter/Menu] e [Back] para passar
para as seleções seguintes e retornar para as anterio-
[Up] res, respectivamente.
Observe que a seleção “Ar-para-fechar” no campo
“Ação do ar” do Assistente de Configuração Rápida
configurará automaticamente o “Sinal quando fechada”
para “20 mA quando fechada”. Isto não acontece, po-
rém, ao modificar a “Ação do ar” manualmente (veja a
seção 8.4 “configuração manual”).
[Back] As alterações feitas no Assistente de Configuração Rá-
[Enter]
pida não terão efeito imediato: quando chegar ao final
[Down] do Assistente de Configuração Rápida, o usuário será
solicitado a aplicar os ajustes definidos. Uma vez que o
botão [Enter/Menu] foi pressionado enquanto a opção
“sim” foi selecionada no prompt “Aplicar Alterações”,
Figura 19 – Botões da interface local
todas as configurações escolhidas no Assistente de
Configuração Rápida serão aplicadas.
31
8.4 – CONFIGURAÇÃO PELO MÉTODO 8.5 – ESTRUTURA DO MENU

PASSO A PASSO
Tabela XIII: Estrutura do Menu
Para alterar as configurações, pressione o botão [Enter/
Menu] na tela de status. Isto irá exibir o Menu Principal. 1. Assistente de Configuração Rápida
Use o botão [Up] e [Down] para navegar pelo menu. Use 2. Autocalibração
o botão [Enter/Menu] para selecionar submenus ou fazer
alterações. Pressione [Back] para voltar ao menu anterior. 3. Sintonização (Sintonia)
Pressionar o botão [Back] quando o posicionador esti- Autotune -3
ver exibindo o menu principal vai fazer com que o LCD Autotune -2
volte a apresentar a tela com o status. Autotune -1
A tela de status também será exibida se o usuário pres- Autotune
sionar [Enter/Menu] duas vezes ao selecionar um item Autotune +1
ou depois de 30 segundos de inatividade. Autotune +2
Autotune +3
Sintonia Manual
AVISO
4. Ação do ar
A válvula pode ser mover ao aplicar as Ar-para-abrir
configurações. As configurações no As- Ar-para-fechar
sistente de Configuração Rápida podem 5. Sinal quando fechada
afetar a maneira como o posicionador con- 4 mA quando fechada
trola o atuador; tome todas as precauções 20 mA quando fechada
necessárias para evitar ferimentos caso as
6. Modo de controle
novas configurações provoquem uma re-
Modo analógico
pentina mudança de posição da haste (ou
Modo digital
do eixo) da válvula.
Fora de serviço
Para cancelar o Assistente de Configuração Rápida, 7. Caracterização
pressione o botão [Back] no primeiro prompt ou sele- Linear
cione a opção “Cancelar” e pressione o botão [Enter/ Igual Porcentagem
Menu] quando for solicitado à aplicar as alterações. Personalizado
Depois de aplicar as configurações feitas no Assisten- 8. Fechamento forçado
te de Configuração Rápida, o usuário será solicitado Desligado
a executar a autocalibração. Se a autocalibração não Ligado
tiver sido executada, ela deve ser executada neste
9. Direção da realimentação
momento.
CW Fecha (normal)
CCW Fecha
AVISO 10. Ajustes
A autocalibração irá fazer com que a vál- Idioma
vula se mova independentemente do sinal Inglês
de controle; tome todas as precauções ne- Português
cessárias para evitar ferimentos quando a Espanhol
haste (ou eixo) da válvula começar a se mo- Orientação do visor LCD
vimentar. Normal
Invertida
Informações do sistema
Tipo de dispositivo HART
Identificação HART
Versão do SW/HW/Disp.
Redefinir (Reset)
Chronos IDP 7600 32

Para obter informações sobre os itens encontrados no 3 – Sintonia

menu, consulte as seções correspondentes abaixo.
1 – Assistente de Configuração Rápida
O assistente de configuração rápida irá guiar o usu-

ário através de uma série de opções de configura-
ções comuns (itens 4 a 9 da estrutura do menu), Este menu pode ser usado para modificar o ganho
incluindo: ação do ar, sinal quando fechada, modo automaticamente calculado e escolhido pelo posi-
de controle, caracterização, fechamento forçado e cionador durante a última autocalibração bem su-
direção da realimentação. cedida.
Use os botões [Up] e [Down] para alterar as configu-
rações. Use o botão [Enter/Menu] para avançar e o Os ajustes “Autotune +1”, “Autotune +2” e “Autotune
botão [Back] para retornar ao Assistente de Configu- +3” representam ganhos progressivamente maiores
ração Rápida. do que aquele determinado pelo posicionador duran-
Para sair do assistente sem salvar as alterações, você te a autocalibração, ou seja, a válvula irá responder
pode avançar para o prompt “Aplicar alterações” e se- mais rapidamente.
lecionar “Cancela” ou pressionar o botão [Back] até que
a tela de status seja apresentada. Os ajustes “Autotune -1”, “Autotune -2” e “Autotune
As alterações feitas através do Assistente de Configura- -3” representam ganhos progressivamente menores do
ção Rápida não terão efeito até que a opção “Sim” seja que aqueles determinados durante a autocalibração, ou
selecionada no prompt “Aplicar alterações”. No final seja, a válvula irá responder mais lentamente.
do Assistente de Configuração Rápida, o usuário terá
a opção de executar a autocalibração. Para obter mais Um ícone será exibido para indicar o modo de sintonia:
informações, consulte a seção 8.7.
Por exemplo, o ícone indica que o ganho “Autotu-
ne +1” está sendo usado. Quando for utilizado o ganho
2 – Autocalibração
automaticamente escolhido durante a autocalibração,
nenhum ícone será exibido.
Escolher a opção “Sintonia manual” irá manter o ganho
previamente selecionado de forma manual e evitará que
ele seja substituído no futuro durante um novo proces-
so de autocalibração (o processo de autocalibração irá
perguntar ao usuário se o ajuste manual deve ser subs-
Selecionar a opção “Autocalibração” começará um pro-
tituído).
cesso automático de determinação dos limites físicos
Alterar a sintonia o ganho através da descrição do
de movimentação da haste (ou eixo) da válvula, cali-
dispositivo (DD) irá selecionar automaticamente o
brando estes limites como sendo 0% e 100%.
modo de “Sintonia manual”. Sair do modo de “Sin-
Características-chave do atuador são medidas durante a
tonia manual” irá substituir o ganho que foi ajustado
autocalibração e usadas pelo posicionador para calcular
manualmente por qualquer opção de ganho que for
os parâmetros de sintonia (autotune) apropriados.
selecionada.
O processo de autocalibração irá mover a haste/eixo da
válvula para cada um dos seus extremos e, sem segui- O ícone será exibido quando o posicionador esti-
da, controlar em um ponto próximo dos 50% de curso ver no modo de sintonia manual.
por um momento, enquanto o posicionador avalia as
características do atuador.
33
4 – Ação do ar 6 – Modo de Controle
Utilize este item do menu para ajustar o posicionador No modo de controle “analógico”, a posição da has-
à configuração da válvula/atuador (com a interligação te (ou eixo) da válvula é controlada por um valor cor-
pneumática e a posição em que a mola é montada no respondente ao sinal de entrada analógico de 4-20
atuador), uma vez que estes itens irão determinar a mA, depois que os seguintes ajustes foram aplica-
ação do ar do conjunto. dos: sinal quando fechada, caracterização e fecha-
mento forçado.
Selecione Ar-para-abrir se o posicionador está ligado
ao atuador, por meio de tubos, de tal modo que o au- No modo de controle “digital”, a posição da haste (ou
mento da pressão na saída #1 do posicionador irá fazer eixo) da válvula é controlada por um valor ajustado por
com que a válvula abra. meio da interface HART. Enquanto o posicionador está
no modo de controle “analógico”, o ponto de ajuste di-
Selecione Ar-para-fechar se o posicionador está liga- gital é continuamente atualizado com o valor nominal
do ao atuador, por meio de tubo, de tal modo que au- analógico, o que permite uma transferência do modo de
mento da pressão na saída 1 do posicionador irá fazer controle “analógico” para o modo de controle “digital”
que a válvula feche. sem sobressaltos.
5 – Sinal quando fechada No modo “Fora de serviço”, o I/P é desenergizado, a saí-

da #1 é aberta para a atmosfera e a saída #2 é pressuriza-
da. Se a calibração automática for executada enquanto o
posicionador estiver no modo “Fora de serviço”, a bobi-
na será energizada e a válvula de controle irá se mover.
7 – Caracterização
Normalmente, este item será ajustado em 4 mA para

um atuador com configuração ar-para-abrir e em 20 mA
para um atuador com configuração ar-para-fechar:
4 mA: Selecionar 4 mA fará com que a válvula vá para a

posição totalmente fechada quando o sinal for de 4 mA
e vá para a posição totalmente aberta quando o sinal Linear: a seleção da característica “linear” fará com que
for de 20 mA. a resposta do atuador seja diretamente proporcional ao
sinal de controle, quer seja ele analógico (4-20 mA) ou
20 mA: Selecionar 20 mA fará com que a válvula vá para digital. Devido à característica inerente “igual porcen-
a posição totalmente fechada quando o sinal for de 20 tagem” da maioria das válvulas rotativas, selecionar a
mA e vá para a posição totalmente aberta quando o si- opção “linear” durante a configuração do posicionador
nal for de 4 mA.
Chronos IDP 7600 34

Chronos IDP7600, dará às válvulas rotativas uma curva

Linear
de Cv com característica “igual porcentagem”.
Igual porcentagem
Personalizada
Igual Porcentagem (=%): a seleção da característica 100
“igual porcentagem” fará com que a resposta do atua-

90
dor para o sinal de controle seja baseada em uma curva
igual porcentagem padrão com rangeabilidade de 30:1. 80
Personalizado: se a opção de caracterização for uma 70
curva com perfil “personalizado”, o posicionador será 60

caracterizado com base em uma tabela preparada pelo
usuário e que deverá ser aplicada com a ajuda de um 50
handheld HART ou outro software hospedeiro. A con- 40

figuração default para a curva com perfil “personaliza-
Saída da caracterização
do” é uma curva de Cv “abertura rápida modificada”, 30
que deve ser utilizada também para dar à maioria das 20

válvulas rotativas uma curva de Cv com característica
“linear”. 10
Os 21 pontos utilizados como default para a curva carac- 0

terística com perfil “Personalizado” estão indicados na 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Entrada da caracterização
Tabela XIV a seguir e podem ser alterados via HART (os
valores entre os pontos serão interpolados linearmente). Figura 20: Gráfico das curvas caracteristicas
Tabela XIV: Dados das Curvas Características

8 – Fechamento forçado
% do Comando (para a característica):

% do
Comando Personali-
Linear =%
zado (default)
0 0 0 0
5 5 0.62 8.66
10 10 1.35 16.24
15 15 2.22 23.17
20 20 3.25 30.11
25 25 4.47 35.31
30 30 5.91 40.51
35 35 7.63 45.42 Quando o recurso de “Fechamento forçado” estiver ati-
40 40 9.66 50.34 vado e a abertura da válvula cair para um ponto abaixo
45 45 12.07 54.40 do limite estabelecido para este recurso, o carretel da
50 50 14.92 58.47 válvula-piloto (ou válvula-carretel) do posicionador será
55 55 18.31 62.39 movido de tal forma que a válvula de controle seja força-
60 60 22.32 66.31 da a fechar com toda a força disponível (a saída #2 será
65 65 27.08 70.27 pressurizada na configuração ar-para-abrir e a saída #1
70 70 32.71 74.23 será pressurizada na configuração ar-para-fechar).
75 75 39.40 78.17
80 80 47.32 82.11
O limite default para o fechamento forçado é de 1%,
85 85 56.71 85.50
mas pode ser modificado via HART. Uma vez acionado,
90 90 67.84 88.89
o recurso do fechamento forçado permanecerá ativo até
95 95 81.03 94.45
que o setpoint (ou a porcentagem de abertura da válvu-
100 100 100 100
la) retorne para um valor que seja um ponto percentual
acima do limite estabelecido para o fechamento forçado.
Por exemplo, na configuração padrão (com o recurso do
35
fechamento forçado habilitado), o “fechamento forçado” Este item inverte a resposta dada pelo eixo do potenci-
será ativado quando o setpoint cair abaixo de 1% e per- ômetro e permite alterar o sentido de rotação da alavan-
manecerá ativo até que o setpoint suba acima de 2%. ca de realimentação do posicionador:
O ícone será mostrado quando o recurso do fe-
A opção “CWèfecha (normal)” deve ser utilizada sem-
chamento forçado estiver ativado, mas não ativo (ou
pre que o atuador, ao fechar a válvula, fizer com que a
seja, o setpoint estiver acima do limite estabelecido para
alavanca de realimentação descreva um movimento de
este recurso).
rotação no sentido horário (clockwise) quando observa-
Quando ativo, o ícone mudará para . da através da face do posicionador. Esta opção é ade-
Nenhum ícone será exibido enquanto o recurso do fe- quada para a maioria das válvulas e deve ser escolhida
chamento forçado estiver desabilitado. ao se configurar o posicionador Chronos para as válvu-
las Valtek equipadas com atuadores lineares e para as
9 – Direção da realimentação válvulas rotativas Valtek modelos BXL e VXL.
A opção “CCWèfecha” deve ser utilizada sempre que

o atuador, ao fechar a válvula, fizer com que a alavanca
de realimentação descreva um movimento de rotação
no sentido anti-horário (counterclockwise) quando ob-
servada através da face do posicionador. Esta opção
deve ser escolhida ao se configurar o posicionador
Chronos para as válvulas Valtek modelo EXL.
VALVE FULLY
OPEN
VALVE
CLOSING
VALVE FULLY
CLOSED
Figura 21: Alavanca de alimentação descrevendo um movimento de rotação no sentido

horário durante o fechamento da válvula
Chronos IDP 7600 36

10 – Configurações pode ser configurada de duas formas: com os textos in-

dicados na posição normal ou com os textos girados de
180° (o que pode ser útil quando o atuador da válvula
tiver que ser instalado de ponta-cabeça, com o cilindro
apontando para baixo).
Nota: Ao selecionar a posição “Invertido” para o

Este menu pode ser utilizado para configurar ajustes visor LCD do posicionador Chronos, o firmware
adicionais do posicionador Chronos e também para se do posicionador irá alterar automaticamente as
obter informações adicionais sobre o equipamento. funções dos botões da interface: o botão [Enter/
Menu] passará a funcionar como o botão [Back] e
Idioma vice-versa. Analogamente, o botão [Up] passará a
funcionar como o botão [Down] e vice-versa (vide
Figuras 22 e 24 abaixo).
Figura 22– Etiqueta para instalação normal do posicionador Chronos
Usando a opção “Idioma”, é possível selecionar o idio-

ma das informações apresentadas no visor LCD. Como
padrão, estão disponíveis os idiomas inglês, espanhol e
português, embora outros idiomas escritos com o alfa-
beto latino estejam disponíveis sob consulta.
Orientação do Visor LCD

Figura 23 – Etiqueta para instalação do posicionador Chronos de
ponta-cabeça (vista quando o atuador da válvula e o posicionador
ainda estão na posição normal)
Nota: Quando o posicionador tiver que ser insta-

lado de ponta-cabeça, é recomendável substituir a
etiqueta normal dos botões por uma etiqueta espe-
cificamente concebida para este fim (vide Figura 23
acima). O uso desta etiqueta específica evita que o
usuário se confunda ao configurar e calibrar um po-
sicionador que está instalado de ponta-cabeça.
Informações do sistema
A orientação do visor LCD do posicionador Chronos
37
Ao selecionar este item do menu, serão exibidas informa- 1 – Selecione no menu a opção “Configuração rápida”.
ções sobre o tipo do dispositivo e a identificação HART, O visor LCD irá apresentar a seguinte mensagem:
as informações do software e do firmware (Build) e tam-
bém a indicação da versão HART. Verifique a seção 8.6
para obter informações sobre a atualização do firmware.
Redefinir (Resetar)
2 – Em seguida, o Assistente de Configuração Rápida

irá apresentar ao usuário as opções de configurações
mais comuns (itens 4 a 9 Tabela XIII). Depois que todas
as opções tiverem sido selecionadas, a seguinte men-
sagem será exibida:
Ao selecionar este item do menu, o processador do
posicionador será imediatamente redefinido (resetado).
Esta redefinição equivale à desconectar a energia elétri-
ca do posicionador por um breve período e, em segui-
da, reconectar.
AVISO 3- Ao escolher a opção “Sim”, surgirá a seguinte men-

sagem no visor LCD:
Ao selecionar a opção “Redefinir” (ou re-
setar), a capacidade do posicionador con-
trolar a posição da válvula será momenta-
neamente interrompida.
Nota: o item “Redefinir” também pode ser usado

para executar um reset de fábrica sem que haja a 4- Ao escolher a opção “Sim”, o visor LCD irá apresen-
necessidade de desconectar e reconectar a energia tar a seguinte mensagem:
elétrica ao posicionador. Consulte a seção 8.9 para
obter informações detalhadas.
8.6 – ATUALIZAÇÃO DO FIRMWARE
Certifique-se de que a versão (Build) do firmware seja

1190 ou maior. A versão do firmware pode ser verificada 5- A válvula irá abrir e fechar (ou fechar e abrir, depen-
seguindo as instruções contidas no item 10 da seção dendo da configuração do atuador) e depois irá para
8.5 deste manual. Apenas os representantes autoriza- uma posição intermediária (+/- 50%) do curso. As se-
dos da Valtek Sulamericana podem atualizar o firmware. guintes informações serão exibidas:
Se a atualização do firmware for necessária, entre em
contato com seu representante de vendas.
8.7 – PROCEDIMENTOS DE CONFIGURAÇÃO

E CALIBRAÇÃO
8.7.1 - USANDO O ASSISTENTE DE

CONFIGURAÇÃO RÁPIDA
Para realizar os procedimentos de configuração e cali- 6- Uma vez que esta ciclagem tenha sido concluída, o po-
bração utilizando o Assistente de Configuração Rápida, sicionador começará a processar os dados para encontrar
siga os passos indicados a seguir: os ajustes e as compensações necessárias e, enquanto
Chronos IDP 7600 38

isto, o visor LCD irá apresentar a seguinte informação:
4- Uma vez que esta ciclagem tenha sido concluída, o po-

7- O processo de autocalibração usualmente demora sicionador começará a processar os dados para encontrar
de 3 a 5 minutos, dependendo do tamanho do atuador os ajustes e as compensações necessárias e, enquanto
e ao término deste processo, o visor LCD irá apresentar isto, o visor LCD irá apresentar a seguinte informação:
a seguinte mensagem:
5- O processo de autocalibração usualmente demora

8.7.2 – USANDO O MENU NORMAL de 1 a 5 minutos, dependendo do tamanho do atuador,
(PROCESSO MANUAL) e ao término deste processo, o visor LCD irá apresentar
a seguinte mensagem:
Para realizar os procedimentos de configuração e calibração
utilizando o menu normal, siga os passos indicados a seguir:
1 - Configure o posicionador selecionando as opções

desejadas para cada um dos quesitos de 3 a 10 (vide
tabela XIII com a estrutura do menu). Se, durante a es-
colha das opções desejadas, os botões do posiciona-
dor ficarem sem ser pressionados por um período de 8.7.3 - CALIBRAÇÃO EM SPLIT RANGE
tempo maior que 30 segundos, o posicionador irá voltar
apara a tela inicial do menu. O usuário terá de selecio- Para calibrar os posicionadores Chronos
nar cada um dos quesitos e, dentro de cada um destes
IDP7600 para aplicações em split range, siga
quesitos, escolher a opção que desejar.
as instruções a seguir:
2 – Volte ao topo do menu e pressione a opção “Auto-
calibração”. Ao selecionar esta opção, o visor LCD irá 8.7.3.1) Calibração do Sensor de Corrente do Loop
apresentar a seguinte mensagem:
O sensor de entrada do sinal de 4-20 mA no posiciona-
dor pode ser calibrado via DD. Para fazer a calibração do
sensor, conecte o posicionador a um calibrador de loop e
execute o método “Calibrar Corrente do Loop” no menu
“Calibração” do DD. A seguinte mensagem será exibida:
3- A válvula irá abrir e fechar (ou fechar e abrir, depen-

Este método irá pedir que você defina a corrente
dendo da configuração do atuador) e depois irá para
uma posição intermediária (+/- 50%) do curso. As se- do circuito a 4 mA e depois a 20 mA, a fim de
guintes informações serão exibidas: calibrar a medição de corrente do loop do
dispositivo. Se você não for capaz de realizar o
procedimento até o fim, por favor, aborte agora.
Pressione “OK” para continuar com a calibração. O se-

guinte aviso será apresentado:
39
Por favor, ajuste a corrente do circuito a 4,0 dor seja reparado e resetado.
mA e pressione “OK” para continuar.
Falha, readback da NV – A informação escrita na me-
mória não volátil não foi capaz de ser lida de volta cor-
Ajuste o calibrador de loop para 4,0 mA e pressione
retamente, o que pode indicar uma falha da memória
“OK”. Um novo prompt irá aparecer:
não-volátil. O posicionador deve ser reparado imediata-
mente. Esta mensagem permanecerá no visor até que o
Por favor, ajuste a corrente do circuito a 20,0 posicionador seja reparado e resetado.
mA e pressione “OK” para terminar.
NV ruim, def. em uso – Nenhuma informação válida foi en-
Ajuste o calibrador de loop para 20,0 mA e pressione contrada na memória não-volátil, o que pode indicar uma
“OK”. O método de calibração saíra da tela e a calibra- falha da memória não-volátil. O posicionador deve ser re-
ção estará concluída. parado imediatamente. Esta mensagem permanecerá no
visor até que o posicionador seja reparado e resetado.
8.7.3.2) Configurando o IDP7600 para
Temperatura elevada – A temperatura da placa de cir-
operação em split range cuito principal ultrapassou o limite de temperatura de
operação. Esta mensagem permanecerá no visor até
Dois Chronos IDP7600 podem ser configurados para opera- que o posicionador resfrie e seja resetado.
ção em split range ao se manipular o processo de calibração
do sensor de corrente do loop em ambos os posicionadores. Temperatura baixa – A temperatura da placa de circui-
to principal caiu abaixo do limite inferior de temperatura
Por exemplo, para configurar um posicionador para fa- de operação. Esta mensagem permanecerá no visor até
zer com que a válvula de controle fique totalmente fe- que o posicionador resfrie e seja resetado.
chada com 4 mA e totalmente aberta com 12 mA, siga
as instruções da seção 8.7.3.1 acima. Quando for soli- Ainda não calibrado – O posicionador ainda não con-
citado a ajustar a corrente do circuito a 20 mA, ajuste o cluiu a autocalibração com sucesso.
calibrador de loop para 12 mA ao invés de 20 mA.
Da mesma forma, o outro posicionador pode ser calibrado Desvio de posição – A distância entre a posição da
para fazer com que a válvula de controle fique totalmente válvula e o setpoint tem sido maior do que o limite esta-
fechada com 12 mA e totalmente aberta com 20 mA. belecido para o desvio de posição por um período mais
Siga novamente o procedimento de calibração do sen- longo do que o limite de tempo ajustado. Tanto o limite
sor de corrente do loop e, quando for solicitado a ajus- para o desvio de posição quanto o limite de tempo são
tar a corrente do circuito a 4 mA, ajuste o calibrador de configuráveis via HART.
loop para 12 mA ao invés de 4 mA.
Fech. forçado ativo – A válvula está sendo forçada a
8.8 – ALERTAS fechar porque o recurso do fechamento forçado está
habilitado e o valor do setpoint está abaixo do limite
As seguintes mensagens podem aparecer no visor LCD estabelecido para o fechamento forçado.
para alertar o usuário sobre uma condição anormal.
Travado: botão preso – Quando energizado (ou após
Falha: Vigilante SO – Um erro interno ocorreu no fir- um reset), o posicionador irá verificar se algum botão
mware do posicionador, que deverá ser reparado ime- da interface local está danificado ou preso. Se qualquer
diatamente. Esta mensagem permanecerá no visor até problema for encontrado, os botões serão desabilitados
que o posicionador seja reparado e resetado. (ou seja, a interface local será bloqueada) e esta mensa-
gem será exibida.
NV0 ruim/NV1 em uso – A primeira cópia da memória
não volátil falhou durante a verificação da integridade 8.9 – Reset de Fábrica
e a segunda cópia está sendo usada em seu lugar, o
que pode indicar uma falha da memória não-volátil. O Ao realizar um reset de fábrica, o posicionador Chronos
posicionador deve ser reparado imediatamente. Esta IDP7600 voltará a ter a configuração original com a qual
mensagem permanecerá no visor até que o posiciona- ele saiu de fábrica.
Chronos IDP 7600 40

Para executar um reset de fábrica enquanto liga o banda morta da reversão, isto é, a porcentagem de cur-
posicionador, proceda como indicado a seguir: so necessária antes que uma reversão seja registrada,
também pode ser modificada via DD.
1. Ajuste a corrente do loop em 0,0 mA.
2. Simultaneamente, pressione e segure os botões [Up] • Horas de operação: o número de horas que o posi-
e [Down]. cionador permaneceu energizado desde que este valor
3. Aumente a corrente do loop para, pelo menos, 8 mA. foi valor resetado. Este timer pode ser usado para con-
4. Continue segurando os botões [Up] e [Down] até que trolar o número de horas de funcionamento do posicio-
a tela de confirmação do reset de fábrica seja exibida nador. Este valor pode ser visualizado e resetado por
no visor LCD. meio da descrição do dispositivo (DD);
• Horas da válvula: o número de horas que o posiciona-

dor permaneceu ligado desde que este valor foi resetado.
Este timer pode ser utilizado para controlar o número de
horas de funcionamento da válvula/atuador que o posicio-
nador está controlando. Este valor pode ser visualizado e
Nota: Uma vez que a mensagem do “reset de resetado por meio da descrição do dispositivo (DD);
fábrica” é exibida antes que o posicionador leia a
configuração do idioma na memória FRAM, ela é • Calibração do sensor de temperatura: informações
sempre apresentada em inglês. de calibração para o sensor de temperatura da placa
principal. A calibração da temperatura é realizada na fá-
5. Solte os botões [Up] e [Down] e pressione o botão brica, mas pode ser modificada via DD;
[Enter/Menu] para executar o reset de fábrica ou [Back]
para cancelar e continue a inicialização normalmente. • Calibração da corrente do loop: informações da ca-
libração para os sensores de corrente do loop (entrada
Para executar um reset de fábrica sem desconectar de 4-20 mA). A calibração da corrente de loop é realiza-
a energia elétrica, proceda como indicado a seguir: da na fábrica, mas pode ser modificada via DD.
1. Ajuste a corrente do loop para, pelo menos, 8 mA. Exceto pela identificação HART do dispositivo, todos
2. Utilizando os botões da interface, selecione a opção os outros itens acima podem ser modificados via HART.
“Redefinir (Reset)” no menu de “ajustes”.
3. Simultaneamente, pressione e segure os botões [Up] 9 – MANUTENÇÃO E REPARO
e [Down].
4. Com os botões [Up] e [Down] simultaneamente pres- 9.1 – INFORMAÇÕES GERAIS PARA
sionados e a opção “Redefinir (Reset)” realçada no
MANUTENÇÃO
menu, pressione e solte o botão [Enter/Menu]. Isto irá
reiniciar o posicionador.
Enquanto nenhuma manutenção regularmente programa-
5. Continue a pressionar os botões [Up] e [Down] simul-
da é necessária, a operação normal por um período de
taneamente até que a tela de confirmação do reset de
tempo prolongado pode causar um desgaste significati-
fábrica seja exibida no visor LCD.
vo aos componentes do posicionador, principalmente se
6. Solte os botões [Up] e [Down] e pressione o botão
as condições de operação forem adversas. Desta forma,
[Enter/Menu] para executar o reset de fábrica ou [Back]
pode ser necessário reparar ou substituir componentes
para cancelar e continue a inicialização normalmente.
quando eles não estiverem mais funcionando da forma
Os itens abaixo não afetados pelo reset de fábrica:
para a qual foram concebidos.
A pessoa que for abrir o posicionador para realizar serviços
• Identificação HART do dispositivo é o endereço ex-
de manutenção deve ser um profissional qualificado.
clusivo do posicionador na rede;
Além disso, não deverão ser feitas modificações exceto
à substituição das peças que não estiverem mais fun
• Reversão da haste: um contador armazena o número cionando adequadamente. Ao substituir componentes
de vezes que a haste (ou eixo) da válvula mudou de do posicionador Chronos, utilize apenas peças originais
direção. O contador pode ser visto e resetado via DD. A fornecidas pela Valtek Sulamericana.
41
ÂÂCorte o sinal de entrada (fornecimento de energia)

AVISO para o posicionador.
A modificação deste produto, a utiliza-

AVISO
ção de peças não originais ou o uso de
procedimentos de manutenção diferentes Antes de abrir o posicionador, verifique
dos aqui apresentados podem afetar o de- se o fornecimento de energia elétrica foi
sempenho do posicionador, pôr em risco interrompido, se o suprimento de ar foi
pessoas ou equipamentos e anular as ga- cortado e se a pressão intena no equipa-
rantias do fabricante. mento foi aliviada.
Para obter informações sobre como adquirir peças de

reposição para os posicionadores Chronos, consulte a AVISO
seção 10 deste boletim de manutenção. Utilize procedimentos adequados para
garantir que as medidas de segurança
9.2 – DESCOMISSIONAMENTO acima descritas permaneçam válidas du-
rante todo o tempo que durar a interven-
Os reparos do posicionador Chronos IDP7600 devem ção na válvula de controle.
ser realizados em um ambiente limpo como uma oficina
de manutenção bem organizada, onde o equipamento ÂÂ Depois de desconectar o sinal de entrada (fornecimento
esteja protegido de poeira e outros contaminantes. de energia), o posicionador irá manter em sua memória
Para tanto, é necessário descomissionar a válvula e a última configuração que foi definida.
interromper a operação.
Nota: Quando é sabido que o posicionador será re-
ATENÇÃO -instalado em uma válvula diferente da qual ele foi
removido, é recomendável reestabelecer os ajustes
Desmontar o posicionador apenas em am- “de fábrica” antes de desligar o posicionador. Isto irá
bientes limpos, onde o equipamento esteja facilitar o recomissionamento posterior (Vide item 8.9).
protegido de poeira e outros contaminantes.
9.3 – DESMONTAGEM E REMONTAGEM
AVISO
Embora muitos trabalhos de manutenção possam ser
Ao instalar, operar ou realizar a manutenção realizados com o posicionador ainda montado no atu-
do posicionador, utilize sempre equipamen- ador (caso a válvula completa tenha sido removida da
tos de proteção individual adequados. tubulação e levada para a oficina), trabalhar no posicio-
nador quando ele foi desmontado e separado do atua-
AVISO dor é consideravelmente mais fácil e rápido.
Os procedimentos informados nos tópicos a seguir são
As boas práticas de segurança industrial válidos para a manutenção do posicionador, já separa-
devem ser aplicadas no uso e na manu- do do atuador, realizada em uma bancada limpa e re-
tenção deste equipamento. As normas vestida com uma manta antiestática.
industriais de proteção pessoal e de mo-
vimentação de equipamentos também de-
ATENÇÃO
vem ser observadas.
Observe as precauções requeridas para
Para descomissionar a válvula, siga os passos abaixo: lidar com dispositivos sensíveis à eletrici-
ÂÂ Isole a válvula de controle da tubulação e alivie a pressão dade estática.
de processo em ambos os lados do corpo da válvula.
ÂÂInterrompa o fornecimento de ar para o posicionador/ Para desmontar e remontar os diversos subconjuntos
atuador e alivie toda a pressão de ar contida no do posicionador Chronos IDP7600, observe a Figura 24
atuador. e proceda conforme indicado a seguir.
Chronos IDP 7600 42

8
7
1
15
11
5
10 4
9
3
2
6
12
2R
13 14
10A
Figura 24 - Vista explodida do Posicionador Chronos IDP7600
Tabela XV: Componentes do Posicionador Chronos IDP7600

Item Descrição
1 Caixa do posicionador Chronos, série IDP7000, versão básica
2A Conjunto da tampa dos botões
2 Conjunto da tampa frontal
2 Conjunto da tampa plástica de proteção
4 Conjunto da placa de circuito da interface com o usuário
5 Conjunto da placa de circuito principal
6 Conjunto do potenciômetro de realimentação
7 Conjunto da tempa dos terminais de campo
8 Conjunto da placa de circuito dos terminais de campo
9 Conjunto da tampa pneumática
10 Conjunto do relé-piloto
10A Conjunto da válvula carretel
11 Módulo I/P
12 Conjunto do sensor de efeito HALL
13 Conjunto da tampa de ventilação
14 Kit de manômetros
15 Kit da alavanca de realimentação
43
Nota: Nos tópicos adiante, sempre que a limpeza de chaves com um pedaço de pano ou com
um determinado subconjunto ou do alojamento de um fita crepe para evitar riscos e arranhões
subconjunto for indicada, é recomendável que ela seja na pintura do posicionador.
feita por um processo de “aspiração da sujeira”.
Caso isto não seja possível e a limpeza tenha que ser AVISO
feita por um processo de “sopro de ar”, é necessá-
rio assegurar que durante a limpeza o ar não empur- A junta à prova de chamas formada pela
re a poeira e as partículas ainda mais para dentro do tampa frontal e o seu assento na caixa do
posicionador. A pressão de ar deve ser baixa e o ar posicionador nunca deve ser danificada (veja
comprimido usado para a limpeza deve ser isento de a seção 14 para informações adicionais)
partículas, de óleo e de umidade.
ÂÂRemova o O-ring da tampa frontal.
9.3.1 – TAMPA FRONTAL E TAMPA PLÁSTICA ÂÂLimpe o canal onde o O-ring estava instalado, a
superfície externa do ressalto redondo da tampa
DE PROTEÇÃO
frontal e o diâmetro interno da caixa do posicionador
(que recebe o ressalto da tampa) para eliminar
A tampa frontal e a tampa plástica protegem as partes ele-
vestígios de graxa velha.
trônicas do posicionador Chronos. A tampa frontal possui
uma janela que permite visualizar as informações exibidas
no visor LCD e uma tampa menor, na parte inferior, que
protege os botões da interface com o usuário.
Para desmontar e remontar a tampa frontal e a tampa
plástica de proteção, observe a Figuras 25 e 26 e pro-
ceda conforme indicado a seguir:
Desmontagem:
ÂÂUtilize uma chave Allen de 5/16” para soltar os quatro

parafusos localizados nos cantos da tampa frontal.
Como estes parafusos são do tipo “cativo”, não é
necessário desrosquear os parafusos até que eles
escapem completamente da tampa frontal. Figura 25 – Alavancagem da tampa frontal
ÂÂCom a ajuda de duas chaves de fenda, alavanque a
tampa frontal para fora da caixa do posicionador. Isto
é necessário devido à pequena folga existente entre o
ressalto interno da tampa frontal e o diâmetro interno
da caixa. Apoie uma chave de fenda média em um
dos quatro rebaixos existentes nos cantos da caixa
(Figura 25), comece a alavancar a tampa e utilize a
ponta de uma chave de fenda pequena para evitar
que a tampa frontal retorne à sua posição inicial.
Assim que a tampa se afastar alguns milímetros da
caixa do posicionador, a operação de alavancagem
poderá ser feita com apenas uma chave. Quando a
tampa estiver cerca de 10 mm (3/8 pol.) afastada da
caixa, já será possível retirá-la com a mão, girando-a
levemente para um lado e para o outro (Figura 26).
ATENÇÃO Figura 26 – Remoção da tampa frontal
Ao utilizar chaves de fenda para alavan-

car a tampa frontal, cubra as pontas das
Chronos IDP 7600 44

ÂÂLimpe o vidro que protege o visor LCD pelo lado de ÂÂ Aplique uma fina camada de graxa (Interflon Fin Grease
fora e, se necessário, também pelo lado de dentro. MP 2/3 ou similar) de uma polegada de largura cada,
em quatro pontos diferentes do diâmetro externo do
Nota: Normalmente não é necessário remover ou ressalto redondo da tampa frontal (não aplicar graxa ao
desmontar a tampa dos botões quando a tampa redor de todo o diâmetro externo do ressalto).
frontal é removida do posicionador. Caso isto seja ÂÂAplique uma pequena quantidade de graxa (Interflon
necessário, observe o procedimento descrito no Fin Grease MP 2/3 ou similar) na ponta dos quatro
item 9.3.11. parafusos de fixação da tampa frontal.
ÂÂPosicione a tampa frontal adequadamente sobre a
caixa do posicionador e empurre-a para baixo, até
AVISO
que as roscas dos parafusos da tampa possam se
Os botões da interface com o usuário e o conectar às roscas da caixa. Ao pressionar a tampa
vidro que cobre o visor LCD não devem ser para baixo, pode ser sentida certa resistência em
desmontados da tampa frontal, pois são função do ar que fica retido dentro do posicionador.
itens que afetam a certificação do invólucro ÂÂUsando um padrão cruzado, aperte os quatro
para uso em áreas classificadas (perigo- parafusos que fixam a tampa frontal na caixa do
sas). Caso estes itens precisem ser substi- posicionador.
tuídos, consulte o fabricante.
9.3.2 – PLACA DA INTERFACE COM O
ÂÂCuidadosamente, remova a tampa plástica USUÁRIO
que protege a parte eletrônica soltando os três
parafusos Phillips que fixam a tampa na caixa do A placa de circuito da interface com o usuário está loca-
posicionador. lizada diretamente sob a tampa plástica que protege os
componentes eletrônicos do posicionador Chronos. Ao
ATENÇÃO acessar a placa da interface com o usuário, cuidados
devem ser tomados para evitar danos aos componen-
Ao desmontar e remontar a tampa plás- tes eletrônicos.
tica que protege a parte eletrônica (placa Para desmontar e remontar a placa da interface com o
de circuito da interface com o usuário e usuário, observe a Figura 24 e proceda conforme indi-
placa de circuito principal), tome cuidado cado a seguir:
para evitar danos ao visor LCD.
Desmontagem:
Remontagem:
ÂÂRemova a tampa frontal e a tampa plástica de
ÂÂInstale a tampa plástica que protege a parte eletrônica proteção conforme indicado no item 9.3.1.
e aperte os três parafusos que fixam a tampa na ÂÂCom a tampa frontal e a tampa plástica removidas,
caixa do posicionador. solte os três parafusos Phillips que fixam a placa da
ÂÂAplique o lubrificante apropriado (Molykote 55 ou interface com o usuário.
similar) no O-ring da tampa e instale este O-ring no ÂÂPara desconectar a placa da interface com o
rebaixo usinado na tampa frontal. Substituir o O-ring usuário da placa principal, puxe a placa da interface
se ele estiver gasto ou danificado. perpendicularmente para cima e para fora da caixa
do posicionador (vide Figura 27).
AVISO
ATENÇÃO
A Valtek recomenda a substituição do O-
-ring da tampa frontal sempre que esta Tome cuidado ao desconectar e reconec-
tampa tiver que ser aberta. Esta recomen- tar a placa da interface com o usuário à
dação é particularmente importante caso placa principal, pois caso contrário, os
o posicionador seja instalado em áreas pinos da placa da interface e o conector
classificadas ou atmosferas agressivas. azul que une as duas placas de circuito
poderão ser danificados.
45
Potenciômetro
I/P
Sensor
HALL
Figura 27 – Remoção da placa da interface com o usuário
Remontagem:
Terminais
ÂÂPara conectar a placa da interface com o usuário
de campo
à placa principal, empurre a placa da interface
perpendicularmente para baixo e, cuidadosamente,
encaixe os pinos da placa da interface no conector
azul instalado na placa principal.
ÂÂAperte os três parafusos Phillips que fixam a placa da
interface com o usuário na placa principal. Figura 28 – Ligação dos fios/conectores à placa principal
ÂÂReinstale a tampa frontal e a tampa plástica conforme
indicado no item 9.3.1. Nota: A placa principal é blindada com um ele-
mento de selagem. Caso se suspeite de um pro-
9.3.3 – PLACA PRINCIPAL blema interno na placa principal, a Valtek Sula-
mericana recomenda a substituição do conjunto
A placa eletrônica principal está localizada diretamente completo da placa.
abaixo da placa da interface com o usuário.
Para desmontar e remontar a placa principal observe a Remontagem:
Figura 25 e proceda conforme indicado a seguir:
ÂÂLimpe o alojamento da caixa do posicionador onde
Desmontagem: fica instalada a placa principal de acordo com as
instruções para limpeza contidas na nota da página
ÂÂRemova a tampa frontal e a tampa plástica de 41 deste manual. Tome cuidado para que a poeira e as
proteção conforme indicado no item 9.3.1. partículas contaminantes eventualmente presentes
ÂÂ Neste ponto, a placa da interface com o usuário pode no alojamento da placa não sejam empurradas
ser removida conforme indicado no item 9.3.2. ainda mais para dentro da caixa do posicionador,
ÂÂCertifique-se de que os terminais (com os respectivos penetrando nas aberturas por onde passam os fios
fios) do potenciômetro, do módulo I/P, do sensor de do módulo I/P, do sensor de efeito hall, etc.
efeito Hall e dos terminais de campo (vide Figura 28) ÂÂPosicione a placa principal em seu alojamento na
tenham sido desconectados da placa principal. caixa do posicionador.
ÂÂSolte os parafusos e remova o conjunto da placa ÂÂConecte os terminais do potenciômetro, do sensor
principal de efeito Hall, do módulo I/P e da placa dos terminais
Chronos IDP 7600 46

de campo que haviam sido desconectados da placa

principal. ATENÇÃO
ÂÂAplique uma gota de trava química para parafusos O conjunto do potenciômetro deve ser
(Loctite® 242 ou similar) nos primeiros filetes de empurrado para dentro da caixa do po-
rosca dos dois parafusos que fixam a placa principal sicionador pressionando-se a base do
na caixa do posicionador. potenciômetro e não diretamente o eixo
ÂÂAperte os parafusos que fixam a placa principal na (vide Figura 29). Caso o conjunto do po-
caixa com um torque de 0,45 Nm (4 lbs. x pol.). tenciômetro seja empurrado diretamente
ÂÂReinstale a placa da interface com o usuário acima através do eixo, o conjunto poderá sofrer
da placa principal, conforme indicado no item 9.3.2. avarias.
ÂÂReinstale a tampa frontal e a tampa plástica que
protege as placas de circuito conforme indicado no
item 9.3.1.
9.3.4 – CONJUNTO DO POTENCIÔMETRO

DE REALIMENTAÇÃO
O conjunto do potenciômetro de realimentação atraves-

sa a parede traseira da caixa do posicionador. Ele pode
ser acessado mediante a remoção da tampa frontal, da
tampa plástica de proteção, da placa da interface com
o usuário e da placa principal.
Para desmontar e remontar a potenciômetro de reali- Figura 29 – Remoção do conjunto do potenciômetro
mentação observe a Figura 24 e proceda conforme in-
dicado a seguir:
ATENÇÃO
Desmontagem: O conjunto do potenciômetro não deve
ser desmontado. Tentativas de desmontar
ÂÂSe a alavanca de realimentação ainda estiver os componentes do conjunto do potenci-
conectada ao eixo do potenciômetro, desmonte a ômetro de realimentação irão, provavel-
alavanca de realimentação. Afrouxe o parafuso que mente, resultar em danos irreparáveis.
fixa a alavanca no lugar e deslize-a para fora do eixo
do potenciômetro. ÂÂRemova o O-ring que faz a vedação do conjunto do
ÂÂRemova a tampa frontal e a tampa plástica conforme potenciômetro.
indicado no item 9.3.1 acima.
ÂÂDesconecte os terminais com os fios que fazem a Remontagem:
ligação elétrica do potenciômetro, do sensor de
efeito Hall, do módulo I/P e da placa dos terminais ÂÂRemova toda a poeira e partículas contaminantes que
de campo com a placa principal. possam estar presentes no orifício onde é instalado o
ÂÂRetire o conjunto da placa principal seguindo as conjunto do potenciômetro.
instruções do item 9.3.3 acima. Neste caso, a placa ÂÂ Instale um O-ring novo no canal usinado no conjunto do
de interface com o usuário não precisa ser separada potenciômetro. Lubrifique o O-ring com a graxa apropriada
do conjunto da placa principal. (Molykote 55 ou similar), uma fina camada é suficiente.
ÂÂSolte e remova os dois parafusos Phillips que fixam
o conjunto do potenciômetro de realimentação na
caixa do posicionador. AVISO
ÂÂ Remova o conjunto do potenciômetro de realimentação A Valtek recomenda a substituição do O-
empurrando-o, de fora para dentro, através da parede -ring do potenciômetro sempre que o con-
traseira da caixa do posicionador (o O-ring que faz a junto do potenciômetro for desmontado e
vedação do conjunto do potenciômetro pode oferecer removido da caixa do posicionador. Esta re-
certa resistência).
47
comendação é particularmente importante Remontagem:

caso o posicionador seja instalado em áre-
as classificadas ou atmosferas agressivas. ÂÂLimpe a superfície da caixa do posicionador sobre a
qual assenta a junta da tampa pneumática.
ÂÂCuidadosamente, empurre o conjunto do ÂÂInstale a tampa pneumática e aperte os cinco
potenciômetro através do furo da caixa e posicione parafusos de fixação.
este componente de tal forma que os furos da base
do potenciômetro fiquem alinhados com os furos 9.3.6 – CONJUNTO DO RELÉ-PILOTO
roscados da caixa.
ÂÂAplique uma gota de trava química para parafusos O relé-piloto está localizado debaixo da tampa pneu-
(Loctite® 242 ou similar) nos primeiros filetes de mática e não deve ser desmontado, exceto para a subs-
rosca dos dois parafusos que fixam o conjunto do tituição do conjunto da válvula carretel.
potenciômetro na caixa do posicionador.
ÂÂInstale os dois parafusos que fixam o conjunto do Para desmontar e remontar o conjunto do relé-piloto, obser-
potenciômetro de realimentação, apertando-os ve as Figuras 24 e 30 e proceda conforme indicado a seguir:
firmemente.
ÂÂReinstale o conjunto formado pela placa principal
e pela placa da interface com o usuário conforme
indicado no item 9.3.3.
ÂÂ Reinstale a tampa frontal e a tampa plástica que protege
as placas de circuito conforme indicado no item 9.3.1.
9.3.5 – TAMPA PNEUMÁTICA
A tampa pneumática está localizada no lado esquerdo

do posicionador, sobre o relé-piloto.
Para desmontar e remontar a tampa pneumática, ob-
serve a Figura 24 e proceda conforme indicado a seguir:
Desmontagem:
ÂÂ Solte os cinco parafusos Phillips que fixam a tampa

pneumática e remova a tampa. Como estes parafusos
são do tipo cativo, não é necessário desrosquear os
parafusos até que eles escapem da tampa.
ÂÂ Remova toda a poeira e partículas contaminantes que Válvula
possam estar presentes no alojamento do relé-piloto Carretel
de acordo com as instruções para limpeza contidas Figura 30 – Conjunto do relé-piloto
na página 41 deste manual. Tome cuidado para que
a poeira e as partículas contaminantes não sejam Desmontagem:
empurradas ainda mais para dentro do alojamento do
relé-piloto. ÂÂRemova a tampa pneumática conforme indicado no
ÂÂInspecione a junta da tampa pneumática e observe item 9.3.5.
se existem danos na junta que possam comprometer ÂÂSolte os parafusos Phillips que ficam localizados
uma vedação hermética. Caso a junta tenha que ser nos quatro cantos da base do relé-piloto. Como
substituída, remova a junta antiga e limpe a superfície estes parafusos são do tipo cativo, não é necessário
da tampa pneumática onde a junta é montada. Em desrosquear os parafusos até que eles escapem
seguida, pegue uma junta nova, remova o papel que completamente da base.
cobre a face adesiva e alinhe a junta com as bordas ÂÂCom os dedos, puxe o conjunto do relé-piloto para
da tampa pneumática antes que a junta nova seja fora de seu alojamento na caixa do posicionador.
colada. ÂÂ Remova toda a poeira e partículas contaminantes que
possam estar presentes no alojamento do relé-piloto
Chronos IDP 7600 48

de acordo com as instruções para limpeza contidas na e a base do relé-piloto e observe se existem danos que
pagina 41 deste manual. Tome cuidado para que a poeira possam comprometer uma vedação hermética. Caso a
e as partículas contaminantes não sejam empurradas junta tenha que ser substituída, remova a junta antiga e
ainda mais para dentro do alojamento do relé-piloto (na limpe as superfícies da base do relé-piloto e da válvula
direção do módulo I/P e do sensor de efeito Hall). carretel que comprimem esta junta. Em seguida, pegue
uma junta nova e a pressione contra o conjunto do relé
Remontagem: até que ela fique perfeitamente encaixada em seu canal.
ÂÂCertifique-se de que a junta esteja corretamente
ÂÂ Inspecione as duas juntas são instaladas na face instalada em seu canal. Posicione o conjunto da
posterior do relé-piloto e observe se existem danos válvula carretel na superfície do relé em que ele deve
que possam comprometer uma vedação hermética. ser fixado (os cinco furos de comunicação de pressão
Caso as juntas tenham que ser substituídas, remova as do corpo da válvula carretel devem estar voltados
juntas antigas e limpe a superfície da base do relé-piloto para baixo, em direção à junta). Cuidadosamente,
onde as juntas são montadas e também a superfície conecte a ponta do carretel ao clipe que une o
de assentamento das juntas na caixa do posicionador. carretel ao pistão do relé-piloto.
Em seguida, pegue as juntas novas e pressione cada ÂÂAplique uma gota de trava química para parafusos
uma delas contra o conjunto do relé até que elas fiquem (Loctite® 242 ou similar) nos primeiros filetes de
perfeitamente encaixadas em seus respectivos canais. rosca dos dois parafusos que fixam o conjunto da
ÂÂ Certifique-se de que as duas juntas estejam corretamente válvula carretel na base do relé-piloto.
instaladas em seus alojamentos e posicione o conjunto ÂÂInsira os dois parafusos que fixam o conjunto da
do relé-piloto na caixa do posicionador. válvula carretel através do corpo da válvula e aperte-
ÂÂAplique uma gota de trava química para parafusos os firmemente.
(Loctite® 242 ou similar) nos primeiros filetes de ÂÂReinstale a tampa pneumática conforme indicado no
rosca dos quatro parafusos que fixam o relé-piloto item 9.3.5.
na caixa do posicionador.
ÂÂAperte firmemente os quatro parafusos que fixam o 9.3.7 – MÓDULO I/P
conjunto do relé-piloto em um padrão cruzado.
ÂÂReinstale a tampa pneumática conforme indicado O módulo I/P está localizado atrás do relé-piloto, na
no item 9.3.5. porção superior esquerda da caixa do posicionador.
9.3.6.1 – CONJUNTO DA VÁLVULA

CARRETEL Módulo I/P
Logo depois de abrir a tampa pneumática, o conjunto da vál-

vula carretel pode ser visto montado na frente do relé-piloto.
Para desmontar e remontar o conjunto da válvula car-
retel, observe as Figuras 24 e 30 e proceda conforme
indicado a seguir:
Desmontagem:
ÂÂRemova a tampa pneumática conforme indicado no

item 9.3.5.
ÂÂ Sem desmontar o conjunto do relé-piloto, remova os dois
parafusos que fixam o corpo da válvula carretel no relé e puxe
o conjunto da válvula carretel com delicadeza para afastá-
lo do relé-piloto. Tome cuidado ao desconectar a ponta do
carretel do clipe que une o carretel ao pistão do relé piloto.
Sensor de
Remontagem: efeito Hall
Figura 31 – Localização do módulo I/P e do sensor de efeito Hall

ÂÂ Inspecione a junta que fica instalada entre a válvula carretel
49
Para desmontar e remontar o módulo I/P, observe as O O-ring instalado ao redor do tubo da bo-
Figuras 24 e 31 e proceda conforme indicado a seguir: bina deve ser substituído por outro novo
sempre que o módulo I/P for desmonta-
Nota: Quando o módulo I/P é removido, ele não do e removido do seu alojamento. Esta
deve ser aberto e a porca e os parafusos da tampa recomendação é particularmente impor-
não devem ser afrouxados. Em nenhuma circuns- tante caso o posicionador seja instalado
tância os lacres azuis devem ser rompidos caso em áreas classificadas ou em atmosferas
contrário, a unidade terá de ser enviada para repa- agressivas.
ro na Valtek Sulamericana. Para maiores informa-
ções sobre o módulo I/P, consulte a seção “Outras ÂÂPasse o conector plástico e os fios (preto e vermelho)
operações de manutenção”. através da abertura da caixa, em direção à placa de
circuito principal.
Desmontagem: ÂÂPosicione o módulo I/P em seu alojamento na caixa
do posicionador
ÂÂRemova a tampa frontal e a tampa plástica de ÂÂAplique uma gota de trava química para parafusos
proteção conforme indicado no item 9.3.1. (Loctite® 242 ou similar) nos primeiros filetes de
ÂÂDesconecte o módulo I/P da placa principal, puxando rosca dos três parafusos que fixam o módulo I/P na
o conector que contém os fios preto e vermelho (vide caixa do posicionador.
Figura 28). Empurre o terminal desconectado, com os ÂÂInsira os três parafusos que fixam o módulo I/P através
fios preto e vermelho, para baixo da placa principal. da carcaça do módulo e aperte-os firmemente.
ÂÂRetire a tampa pneumática conforme indicado no ÂÂReinstale o conjunto do relé-piloto conforme indicado
item 9.3.5. no item 9.3.6.
ÂÂRemova o conjunto do relé-piloto conforme indicado ÂÂReinstale a tampa pneumática conforme indicado no
no item 9.3.6. item 9.3.5.
ÂÂRemova os três parafusos Phillips que fixam o ÂÂPara reconectar os fios do módulo I/P à placa
módulo I/P na caixa do posicionador. principal, puxe delicadamente os fios (e o conector)
ÂÂPuxe cuidadosamente o módulo I/P para fora da com uma pinça. Caso isto não seja possível, remova
caixa até que os fios da bobina (com o respectivo o conjunto da placa principal seguindo as instruções
terminal) fiquem completamente expostos. Se o do item 9.3.3 (neste caso, a placa da interface com
terminal plástico ficar preso na caixa do posicionador, o usuário não precisa ser separada do conjunto da
guie os fios preto e vermelho com os dedos ou placa principal) e puxe delicadamente os fios até que
com uma pinça até que o terminal possa passar o conector do módulo I/P possa ser encaixado no
livremente através da abertura existente na caixa do conector da placa principal.
posicionador. ÂÂEncaixe o conector com os fios do módulo I/P no
ÂÂRemova o O-ring que fica instalado em torno do tubo slot da placa principal, que fica localizado no canto
da bobina. superior direito da placa (vide Figura 28).
ÂÂRemova toda a poeira e partículas contaminantes que ÂÂSe necessário, reinstale o conjunto formado pela
possam estar presentes no alojamento do módulo I/P placa principal e pela placa da interface com o
de acordo com as instruções para limpeza contidas usuário seguindo as instruções do item 9.3.3.
na pagina 41 deste manual. Tome cuidado para que ÂÂReinstale a tampa frontal e a tampa plástica que
a poeira e as partículas contaminantes não sejam protege as placas de circuito conforme indicado no
empurradas ainda mais para dentro do alojamento item 9.3.1.
do módulo I/P (na direção das placas de circuito).
9.3.8 – CONJUNTO DO SENSOR DE EFEITO
Remontagem: HALL
ÂÂInstale um novo O-ring ao redor do tubo da bobina, O tubo que contém o sensor de efeito Hall está locali-
deslizando-o até o fim do tubo metálico por onde zado atrás do relé-piloto, na porção central da caixa do
saem os fios da bobina. posicionador.
Para desmontar e remontar o sensor de efeito Hall, observe
AVISO as Figuras 24 e 31 e proceda conforme indicado a seguir:
Chronos IDP 7600 50

Desmontagem: (Loctite® 242 ou similar) nos primeiros filetes de rosca

dos dois parafusos que fixam o tubo do sensor na
ÂÂRemova a tampa frontal e a tampa plástica de caixa do posicionador.
proteção conforme indicado no item 9.3.1. ÂÂ Insira os dois parafusos que fixam o tubo do sensor na
ÂÂDesconecte o conjunto do sensor de efeito Hall da caixa do posicionador e aperte-os firmemente.
placa principal, puxando o conector que contém os ÂÂ Reinstale o conjunto do relé-piloto conforme indicado
fios laranja, marrom, vermelho, amarelo e azul (vide no item 9.3.6.
Figura 28). Empurre o terminal desconectado e os ÂÂ Reinstale a tampa pneumática conforme indicado no
fios para baixo da placa principal. item 9.3.5.
ÂÂRetire a tampa pneumática conforme indicado no ÂÂ Para reconectar os fios do sensor de efeito Hall à placa
item 9.3.5. principal, puxe delicadamente os fios (e o conector)
ÂÂRemova o conjunto do relé-piloto conforme indicado com uma pinça. Caso isto não seja possível, remova
no item 9.3.6. o conjunto da placa principal seguindo as instruções
ÂÂRemova os dois parafusos Phillips que fixam o tubo do item 9.3.3 (neste caso, a placa da interface com
do sensor de efeito Hall e, com os dedos, puxe o o usuário não precisa ser separada do conjunto da
tubo do sensor para fora do seu alojamento na placa principal) e puxe delicadamente os fios até que o
caixa do posicionador até que os fios do sensor conector do sensor de efeito Hall possa ser encaixado
(com o respectivo terminal) fiquem completamente no conector da placa principal.
expostos. Se o terminal plástico ficar preso na caixa, ÂÂ Encaixe o conector com os fios do sensor de efeito
guie os fios com os dedos até que o terminal possa Hall no slot da placa principal, que fica localizado na
passar livremente através da abertura existente na parte superior da placa principal (Figura 28).
caixa do posicionador. ÂÂ Se necessário, reinstale o conjunto formado pela
ÂÂRemova o O-ring que fica instalado ao redor do tubo placa principal e pela placa da interface com o usuário
do sensor de efeito Hall. seguindo as instruções do item 9.3.3.
ÂÂ Reinstale a tampa frontal e a tampa plástica que
Remontagem: protege as placas de circuito conforme indicado no
item 9.3.1.
ÂÂLimpe o tubo do sensor de efeito Hall e o respectivo
furo de alojamento na caixa do posicionador. 9.3.9 – PLACA DOS TERMINAIS DE CAMPO
ÂÂInstale um novo O-ring no canal usinado no tubo
do sensor de efeito Hall. Lubrifique o O-ring com a A placa dos terminais de campo está localizada debaixo
graxa apropriada (Molykote 55 ou similar), uma fina da tampa dos terminais de campo, no lado direito do
camada é suficiente. posicionador.
Para desmontar e remontar a placa dos terminais de campo,
AVISO observe a Figura 24 e proceda conforme indicado a seguir:
O O-ring instalado no tubo do sensor de efei- Desmontagem:

to Hall deve ser substituído por outro novo
sempre que o sensor for desmontado e re- ÂÂRemova a tampa frontal e a tampa plástica de
movido do seu alojamento. Esta recomen- proteção conforme indicado no item 9.3.1.
dação é particularmente importante caso o ÂÂDesconecte o terminal com os fios branco e preto
posicionador seja instalado em áreas classi- que fazem a ligação elétrica da placa dos terminais
ficadas ou em atmosferas agressivas. de campo com a placa principal (vide Figura 28).
Empurre o terminal desconectado e os fios para
ÂÂ Passe o conector plástico e os fios do sensor Hall baixo da placa principal.
através da abertura da caixa do posicionador, em ÂÂ Solte o parafuso Allen que trava a tampa dos terminais.
direção à placa de circuito principal. ÂÂSolte e remova a tampa roscada dos terminais de
ÂÂ Posicione o tubo do sensor Hall em seu alojamento na campo, girando-a com a mão no sentido anti-horário.
caixa do posicionador. ÂÂ Solte e remova os três parafusos Phillips que fixam a
ÂÂ Aplique uma gota de trava química para parafusos placa dos terminais de campo na caixa do posicionador.
ÂÂPuxe cuidadosamente a placa dos terminais de cam-
po para fora da caixa do posicionador até que os fios
51
branco e preto (com o respectivo terminal) fiquem campo à placa principal, puxe delicadamente os
completamente expostos. Se o terminal plástico ficar fios (e o conector) da placa com os dedos ou com
preso na caixa, guie os fios com os dedos até que o uma pinça. Caso isto não seja possível, remova o
terminal passe livremente através da abertura exis- conjunto da placa principal seguindo as instruções
tente na caixa do posicionador. do item 9.3.3 (neste caso, a placa da interface com
ÂÂRemova o O-ring que faz a vedação do alojamento o usuário não precisa ser separada do conjunto da
da placa dos terminais de campo. placa principal) e puxe delicadamente os fios até
que o conector da placa dos terminais possa ser
Remontagem: encaixado no conector da placa principal.
ÂÂ Encaixe o conector com os fios da placa dos terminais
ÂÂRemova toda a poeira e partículas contaminantes no slot da placa principal, que fica localizado no canto
que possam estar presentes no alojamento da placa inferior direito da placa principal (vide Figura 28).
dos terminais de campo de acordo com as instruções ÂÂSe necessário, reinstale o conjunto formado pela
para limpeza contidas na pagina 41 deste manual. placa principal e pela placa da interface com o
Tome cuidado para que a poeira e as partículas usuário seguindo as instruções do item 9.3.3.
contaminantes não sejam empurradas ainda mais ÂÂ Reinstale a tampa frontal e a tampa plástica que protege
para dentro do alojamento da placa dos terminais (na as placas de circuito conforme indicado no item 9.3.1.
direção das placas de circuito). ÂÂAplique o lubrificante apropriado em um novo O-ring
ÂÂLimpe a rosca interna da tampa dos terminais de da tampa dos terminais e instale este O-ring no rebaixo
campo, a rosca externa da caixa do posicionador usinado no pescoço da caixa do posicionador.
e o canal onde o O-ring da tampa dos terminais é
instalado para eliminar vestígios de graxa velha. AVISO
ÂÂInstale um novo O-ring no ressalto circular da
bandeja plástica, por onde saem os fios da placa dos A Valtek recomenda a substituição do
terminais de campo. O-ring da tampa dos terminais sempre que
esta tampa tiver que ser aberta. Esta reco-
AVISO mendação é particularmente importante
caso o posicionador seja instalado em áre-
O O-ring instalado no ressalto circular da as classificadas ou atmosferas agressivas.
bandeja que abriga a placa dos terminais
de campo deve ser substituído por ou- ÂÂ Aplique uma quantidade razoável de graxa (Interflon Fin
tro novo sempre que a bandeja da placa Grease MP 2/3 ou similiar) na rosca interna da tampa
for desmontada e removida do seu alo- dos terminais e também na rosca externa da caixa do
jamento na caixa do posicionador. Esta posicionador onde é rosqueada a tampa dos terminais.
recomendação é particularmente impor- ÂÂRosqueie a tampa dos terminais na caixa do
tante caso o posicionador seja instalado posicionador, girando-a com a mão no sentido
em áreas classificadas ou em atmosferas horário até que ela fique bem apertada e que o O-ring
agressivas. de vedação seja devidamente comprimido.
ÂÂAperte o parafuso Allen que trava a tampa dos
ÂÂPasse o conector plástico e os fios (branco e preto) terminais.
através da abertura da caixa do posicionador, em
direção à placa de circuito principal. 9.3.10 – MANÔMETROS
ÂÂPosicione a placa dos terminais de campo em seu
alojamento na caixa do posicionador. Os manômetros estão localizados no lado esquerdo do
ÂÂAplique uma gota de trava química para parafusos posicionador.
(Loctite® 242 ou similar) nos primeiros filetes de Para desmontar e remontar os manômetros, proceda
rosca dos três parafusos que fixam a placa dos conforme indicado a seguir:
terminais na caixa do posicionador.
ÂÂInsira os três parafusos que fixam a placa dos Desmontagem:
terminais na caixa do posicionador e aperte-os com
um torque de 0,45 Nm (4 lbs. x pol.). ÂÂUtilize uma chave fixa de 7/16” para desrosquear o
ÂÂPara reconectar os fios da placa dos terminais de manômetro desejado da caixa do posicionador.
Chronos IDP 7600 52

Remontagem: 9.3.12 – TAMPA DE VENTILAÇÃO
ÂÂAplique selante à base de PTFE na rosca da conexão A tampa de ventilação está localizada na parte inferior
traseira do manômetro. do posicionador e indicada com a inscrição “VENT”
ÂÂ Utilize uma chave fixa de 7/16” para rosquear o ma- gravada em alto relevo na caixa do posicionador.
nômetro na caixa do posicionador. Gire o manômetro Para desmontar e remontar a tampa de ventilação, ob-
no sentido horário até sentir que está bem apertado e, serve a Figura 24 e proceda conforme indicado a seguir:
em seguida, gire levemente no sentido contrário para
corrigir o posicionamento dos textos e das escalas do Desmontagem:
manômetro.
ÂÂSolte os dois parafusos Phillips e remova a tampa de
9.3.11 – TAMPA DOS BOTÕES ventilação.
A tampa dos botões está localizada sobre a tampa fron- Remontagem:

tal e é pintada na cor laranja.
Para desmontar e remontar a tampa dos botões, obser- ÂÂ Posicione a tampa de ventilação na caixa do posicionador
ve a Figura 24 e proceda conforme indicado a seguir: e aperte os dois parafusos Phillips para fixá-la no lugar.
Desmontagem: 9.4 – OUTRAS OPERAÇÕES DE

MANUTENÇÃO
ÂÂ Solte o parafuso Phillips que fica na parte superior da tampa,
de forma que a tampa possa ser aberta normalmente.
ÂÂ Solte o parafuso Allen que fica na parte inferior da
9.4.1 – INSTRUÇÕES PARA AJUSTAR
tampa. Remova o parafuso e a placa da dobradiça A PRESSÃO DO MÓDULO I/P PARA A
que fixa a tampa dos botões no ponto em que ela é CORRENTE “ZERO”
articulada.
ÂÂRemova a tampa dos botões. O módulo I/P é calibrado de fábrica e não necessita de
ajustes antes do uso. Caso haja algum problema apa-
Remontagem: rente no módulo I/P, o fabricante deverá ser contatado.
ÂÂInspecione a junta da tampa dos botões e substitua 9.4.2 – MANUTENÇÃO DA QUALIDADE DO

a junta caso ela apresente sinais de desgaste e não AR DE SUPRIMENTO
possa assegurar uma boa vedação.
ÂÂPosicione a tampa dos botões (na posição fechada) ÂÂ O posicionador opera melhor com um suprimento de ar
sobre a tampa frontal. limpo e, se a linha de suprimento de ar ficar contaminada,
ÂÂ Monte a placa da dobradiça e aperte o parafuso Allen o posicionador poderá não operar corretamente.
que fixa a tampa dos botões no ponto em que ela é ÂÂ O filtro de ar instalado na tubulação de ar de alimentação
articulada. deve ser regularmente verificado para detectar a
ÂÂ Aperte o parafuso Phillips que fica na parte superior da existência de contaminações. Se este filtro de ar (externo)
tampa para travar a tampa na posição “fechada”. estiver sujo, é recomendável verificar o filtro de ar interno
do posicionador.
AVISO ÂÂ Retire a tampa pneumática conforme indicado no item
9.3.5 para acessar o conjunto do relê-piloto e inspecione o
Os botões da interface com o usuário e o filtro interno do posicionador.
vidro que cobre o visor LCD não devem ser ÂÂ Se o filtro de ar interno precisar ser substituído (por
desmontados da tampa frontal, pois são conta de sujeira ou entupimentos), é recomendável
itens que afetam a certificação do invólucro que o posicionador seja inspecionado quanto à
para uso em áreas classificadas (perigo- contaminação (contate o fabricante).
sas). Caso estes itens precisem ser substi- ÂÂ Caso o posicionador seja contaminado por ar de
tuídos, consulte o fabricante. alimentação impuro, ele terá que ser limpo e reparado:
pode ser necessário substituir o conjunto do relé-piloto e
o módulo I/P, além do filtro de ar interno.
53
10 – PEÇAS DE REPOSIÇÃO Para o fornecimento de peças de reposição, é necessá-

rio que sejam informados ao fornecedor o nome e o códi-
As peças de reposição são fornecidas em Kits que foram go do kit desejado e o número de série do posicionador.
criteriosamente estudados pela Engenharia da Valtek Su- Para facilitar a encomenda de peças sobressalentes, a tabels
lamericana para assegurar a manutenção correta de cada com os códigos dos kits de peças de reposição e os itens
um dos subconjuntos do posicionador Chronos IDP7600. que compõem cada um destes kits é fornecidas a seguir:
Tabela XVI: Kits de peças de reposição
Kit #1 - Caixa do posicionador Chronos - P/N 6500421
Qtd. Descrição
Caixa do posicionador Chronos*, série IDP7000, versão básica,
1
alumínio
* Nota: Inclui os e os tampões das conexões roscadas (NPT)
Kit #2 - Tampa Frontal - P/N 6500422
Qtd. Descrição
1 Conjunto da tampa frontal (com vidro, botões e etiquetas)*
4 Parafuso cab. cil. Allen, 0,375-24 x 1,00”, cativo
1 O-ring da tampa frontal (M1,78 x 110,74)
1 Conjunto da tampa dos botões
Kit #2A - Tampa dos botões - P/N 6500423
Qtd. Descrição
1 Tampa dos botões com a junta, Chronos IDP7000
1 Placa da dobradiça, tampa dos botões
1 Parafuso-trava, tampa dos botões
1 Parafuso da dobradiça, tampa dos botões
Kit #3 - Tampa de proteção P/N 6500424
Qtd. Descrição
1 Tampa plástica de proteção
1 Parafuso Phillips, #6-32 x 0,375”
Chronos IDP 7600 54

Continuação
Kit #5 - Placa da interface com o usuário - P/N 6500425
Qtd. Descrição
1 Placa de circuito da interface com o usuário
3 Parafuso Phillips #4-24 x 0,312”
Kit #5 - Placa principal - P/N 6500426
Qtd. Descrição
1 Conjunto da placa de circuito principal
2 Parafuso Philips da placa principal
Kit #6 - Conjunto do potenciômetro - P/N 6500433
Qtd. Descrição
1 Conjunto do potenciômetro
1 O-ring do potenciômetro (018-1)
Kit #7 - Tampa dos terminais de campo - P/N 6500428
Qtd. Descrição
1 Tampa dos terminais de campo
1 O-ring da tampa (152-1)
1 Parafuso Allen sem cabeça
Kit #8 - Placa de circuito dos terminais de campo - P/N 6500429
Qtd. Descrição
1 Conjunto da placa de circuito dos terminais de campo
1 O-ring da placa dos terminais de campo
Kit #9 - Tampa pneumática - P/N 6500430
Qtd. Descrição
1 Tampa pneumática com a junta
5 Parafuso Phillips, #8-32 x 0,625”, cativo
55
Continuação
Kit #10 - Relé-piloto - P/N 6500431
Qtd. Descrição
1 Conjunto do relé-piloto*
4 Parafuso Phillips, #10-32 x 1,250”, cativo
*Nota: inclui as juntas do relé-piloto, da válvula-carretel e do I/P.
Kit #10A - Spool Valve - P/N 6500432
Qty. Description
1 Conjunto da váluva carretel
2 Parafuso Philips, #10-32 x 0,750
1 Junta da válvula carretel
Kit #11 - Módulo I/P - P/N 6500433
Qtd. Descrição
1 Conjunto do módulo I/P
1 Parafuso Philips, #8-32 x 1,250”
1 O-ring do tubo do I/P (012-1)
Kit #12 - Conjunto do sensor de efeito Hall - P/N 6500434
Qtd. Descrição
1 Conjunto do sensor de efeito Hall
1 O-ring do tubo do sensor (M1,5 x 10,5)
Kit #13 - Tampa de ventilação - P/N 6500435
Qtd. Descrição
1 Tampa de ventilação
Kit #14 - Manômetros - P/N 6500436
Qtd. Descrição
3 Manômetro, 0-160 psi (0-11 bar)
Chronos IDP 7600 56

Continuação
Kit #15 - Alavanca de realimentação - P/N (Veja página 14)
Qtd. Descrição
1 Alavanca de realimentação, com mola de pressão
1 Parafuso
1 Porca-trava
*Nota: Veja as tabelas X e XII para os códigos correspondentes
Kit #17 - Itens básicos para manutenção P/N 6500440
Qtd. Descrição
1 Junta da tampa dos botões
1 Placa da dobradiça, tampa dos botões
1 Parafuso da dobradiça, tampa dos botões, #6-32 x 0,250”
1 Parafuso-trava, tampa dos botões, #10-32 x 0,500”, cativo
1 O-ring da tampa frontal (M1,78 x 110,74)
1 O-ring da tampa dos terminais (152-1)
1 Parafuso Allen sem cabeça, tampa dos terminais
1 Junta da tampa pneumática
1 Etiqueta da tampa frontal, posicionador digital Chronos IDP7000
1 Etiqueta dos botões (montagem normal)
1 Etiqueta dos botões (montagem invertida)
2 Parafuso de aterramento com arruela quadrada
57
11 – CODIFICAÇÃO DO POSICIONADOR
DIAGNÓSTICOS
4 4-20 mA, sem comunicação
6 HART®
8 Foundation Fieldbus®
9 Profibus-PA®
INVÓLUCRO
0 Standard
1 Diagnósticos avançados
2 Diagnósticos premium (com sensores de pressão)
HOUSING
0 Alumínio com pintura à base de poliéster na cor cinza (padrão Valtek) e visor LCD
1 Alumínio com pintura à base de poliéster na cor cinza (padrão Valtek) e tampa cega
2 Aço inoxidável com visor LCD
3 Aço inoxidável com tampa cega
S Versão com pintura especial (sob encomenda)
— CERTIFICAÇÃO
G Uso geral
E À prova de explosão
EIXO
C D com grampo em aço inoxidável AISI-316
D Standard D em aço inoxidável AISI-316
N NAMUR, em aço inoxidável AISI-316
CONEXÃO ELÉTRICA
I 1/2" NPT
M M20
— AÇÃO
40 4-Vias (dupla ação)
30 3-Vias (simples ação)
4V 4-Vias com "vent" (dupla ação)
3V 3-Vias com "vent" (simples ação)
TEMPERATURA
S Temperatura de operação standard (-20°C a +85°C)
L Baixa temperatura de operação (-40°C a +85°C)
MANÔMETROS
PB Plástico com internos em latão, (psi/bar)
SB Aço inoxidável com internos em latão, (psi/bar)
SS Aço inoxidável com internos em aço inoxidável, (psi/bar)
SO Manômetros especiais (especificados pelo cliente)
NG Sem manômetros
— CIRCUITOS ESPECIAIS
00 Sem circuitos especiais
PT Transmissor de posição, 4-20 mA (1)
4S Transmissor de posição, com 2 DOs e 1 DI (1)
AX Circuitos auxiliares
OPÇÕES ESPECIAIS
00 Sem opções especiais
IDP7 6 0 0 - E D I - 40 S SB - 00 00
Nota: (1) Não disponível nas versões Foundation Fieldbus e Profibus.
Chronos IDP 7600 58

12 – DESENHO DIMENSIONAL
213,9
142,5
(ESPAÇO P/ REMOÇÃO)
JANELA
DO VISOR
LCD
144,0
SAÍDA 2
1/4 NPT
SAÍDA 1
1/4 NPT ACESSO AOS BOTÕES
LATERAL ESQUERDA DA INTERFACE LOCAL
VISTA FRONTAL
1/2 NPT
CONDUÍTE
ELÉTRICO
SUPRIMENTO
1/4 NPT
31,8 11,9 21,3

8,4
5,6
7,9 3,8 6,4
4,6
TAMPA
DETALHE A DETALHE B EXAUSTÃO A
EIXO NAMUR (OPCIONAL) EIXO “D” 3/8 NPT 3,8 3,2
(VDI/VDE 3845) B
99,3
VISTA INFERIOR
19,1
4X M6
54,1
35,5
17,8
47,8
64,0
22,4 3X 1/4-20 UNC
41,3
114,6
VISTA TRASEIRA
59
13 - LOCALIZAÇÃO DE FALHAS NO POSICIONADOR CHRONOS IDP7600

Tabela XVII: Mensagens de Erros e Cores Correspondentes dos LEDs Indicadores
Mensagem de Erro Cor do LED
"Falha: Vigilante SO" Vermelho
"NV0 ruim/NV1 em uso" Vermelho
"Falha, readback da NV" Vermelho
"NV ruim, def. em uso" Vermelho
"Temperatura elevada" Vermelho
"Temperatura baixa" Vermelho
Múltiplas mensagens Amarelo se não houver condições para o vermelho
"Ainda não calibrado" Amarelo se não houver condições para o vermelho
"Desvio de posição" Amarelo se não houver condições para o vermelho
"Travado: botão preso" Amarelo se não houver condições para o vermelho
"Fech. forçado ativo" Verde se não houver condições para o amarelo ou o vermelho
Nenhuma Verde
Tabela XVIII: Mensagens e Erros na Autocalibração

Menssagem Descrição Causas Possíveis
“Erro, Feedback” Um erro de feedback ocorreu durante a • Movimento irregular da alavanca de
autocalibração realimentação ao longo do curso do atuador.
• A face plana do eixo do potenciômetro
de realimentação não está posicionada
corretamente.
• O ângulo descrito pela alavanca de
realimentação, entre as posições fechada e
aberta da válvula, é maior que o ângulo ativo do
potenciômetro (110°)
• O balanço da alavanca de realimentação
(movimento para cima e para baixo) não está
centralizado com a região ativa do potenciômetro
de realimentação.
“Relé-piloto instável” O posicionador não foi capaz de controlar o relé- • O relé-piloto está sujo/contaminado
piloto durante a fase “Encontrando comp. ...” da • A pressão de alimentação sofreu variação
autocalibração considerável durante o processo de
autocalibração
• O relé-piloto precisa ser substituído
• Uma força externa pode estar atuando na
haste/eixo da válvula durante a autocalibração
“Válvula instável” O posicionador não foi capaz de controlar a • Gaxetas apertadas em excesso, fazendo
válvula durante a fase “Encontrando comp. ...” da com que a haste (ou o eixo) da válvula se mova
autocalibração lentamente ou não se mova
• O relé-piloto está sujo/contaminado
• Uma força externa pode estar atuando na
haste/eixo da válvula durante a autocalibração
Chronos IDP 7600 60

Continuação
Menssagem Descrição Causas Possíveis
“Movimentação insuficiente do O relé-piloto não se moveu significativamente • O relé-piloto está emperrado
relé-piloto” durante as fases “Abrindo válvula...” e “Fechando • A face plana do eixo do potenciômetro
válvula...” da autocalibração de realimentação não está posicionada
corretamente.
“Relé-piloto instável” A válvula não se moveu significativamente • Os links mecânicos entre o posicionador e o
durante as fases “Abrindo válvula...” e “Fechando atuador estão desconectados ou danificados
válvula...” da autocalibração • O potenciômetro de realimentação está
danificado ou desconectado da placa principal
corretamente.
• O relé-piloto está emperrado
• Ar de alimentação desconectado ou com
pressão insuficiente
• O balanço da alavanca de realimentação
de realimentação
“Fracasso do ponto médio” O posicionador não foi capaz de controlar o • A pressão de alimentação sofreu variação
atuador considerável durante o processo de
autocalibração
• Ar de alimentação desconectado ou com
pressão insuficiente
• Os links mecânicos entre o posicionador e o
atuador estão desconectados ou danificados
• balanço da alavanca de realimentação
de realimentação
• O potenciômetro de realimentação está
• A face plana do eixo do potenciômetro de
realimentação não está posicionada corretamente
“Válvula instável” O posicionador não foi capaz de controlar a • Ar de alimentação desconectado ou com
válvula durante a fase “Encontrando comp. ...” da pressão insuficiente
autocalibração • Os links mecânicos entre o posicionador e o
atuador estão desconectados ou danificados
• O potenciômetro de realimentação está
corretamente.
61
14 – INFORMAÇÕES SOBRE ÁREAS 4. Verifique se a pressão de fornecimento de ar não pode

PERIGOSAS exceder o valor indicado na etiqueta de identificação.
INSTRUÇÕES ESPECIAIS PARA INSTALAÇÃO
Requisitos IECEx e ATEX
SEGURA E OPERAÇÃO EM ÁREAS PERIGOSAS
(CLASSIFICADAS) 1. Quando o equipamento estiver instalado em áreas
perigosas ou atmosferas explosivas, ele deve ser
Introdução instalado de acordo com os requisitos da EN/IEC 60079-
14 (Atmosferas explosivas: projeto de instalações
Esta seção fornece as informações necessárias para instalar elétricas, seleção e montagem). Uma particular
com segurança e operar o posicionador Chronos em áreas consideração deve ser dada à seleção correta dos
onde gases potencialmente ou poeiras inflamáveis estejam conduítes e prensa-cabos para atmosferas com poeira
presentes. É imperativo que as instruções aqui apresentadas ou gás, os quais devem possuir o grau de proteção
sejam seguidas para garantir que a instalação não invalide a IP66 para manter a integridade do grau de proteção do
certificação de segurança do posicionador. equipamento.
2. Quando o equipamento for usado com temperatura
AVISO ambiente ≥ + 65°C, todos os cabos e prensa-cabos
devem ser classificados para uma temperatura mínima
O não cumprimento destas instruções de 80°C.
pode resultar em ferimentos pessoais, per- 3. O cabo de aterramento deve ter bitola igual ou maior
da de vidas e danos materiais! do que os fios do sinal.
4. Para manter as classificações do grau de proteção (IP),
Informações Gerais certifique-se de que as tampas estejam devidamente
instaladas com as suas juntas de vedação e de que as
1. Certifique-se de que todo o trabalho de instalação, tampas ou os parafusos das tampas estejam bem apertados.
operação e manutenção seja realizado por pessoal trei-
nado e qualificado. Condições específicas para utilização
2. A classificação da área e o método de proteção de-
vem estar de acordo com a marcação indicada na eti- 1. As juntas à prova de explosão não devem ser reparadas.
queta de identificação do posicionador. Verifique se a Contate com o fabricante original para obter informações
marcação da etiqueta está de acordo com o pedido e sobre as dimensões das juntas à prova de explosão.
a aplicação. 2. O equipamento deve ser limpo regularmente, uma vez
3. Certifique-se de seguir todos os códigos elétricos na- que não é permitido o acúmulo de poeira no invólucro
cionais e locais. com uma espessura de camada superior a 5 mm.
Chronos IDP 7600 62

Certificação INMETRO
Marcação do Produto
Lista de normas:
ABNT NBR IEC 60079-0
Abaixo segue a etiqueta de identificação encontrada

no topo do posicionador, a qual indica as certificações
apropriadas e as classificações de área.
Figura 32 – Etiqueta de indentificação do posicionador Chronos IDP7600
63
A Valtek Sulamericana procura fornecer sempre instruções de uso e manutenção precisas, detalhadas e em
consonância com as atualizações de seus projetos. Entretanto, o cliente/usuário deve assumir a responsabilidade
pelas informações por ele apresentadas para gerar as especificações do produto, compreender com exatidão as
instruções de operação e manutenção fornecidas junto com os produtos e treinar seus funcionários e contratados
com relação à segurança do uso dos produtos da Valtek Sulamericana, em acordo com as aplicações específicas
a que se destinam. As informações aqui contidas não devem ser consideradas como uma certificação de garantia
de resultados satisfatórios. Os produtos Valtek Sulamericana são aprimorados continuamente e as especificações,
dimensões e informações aqui contidas podem sofrer alterações sem prévio aviso. Para informações adicionais
ou confirmação das mesmas, consulte a Valtek Sulamericana, Rua Goiás, 345, Diadema, São Paulo,
CEP 09941-690, Fone: 55-11 4072-8600, Fax: 55-11 4075-2477.
HART e Fieldbus são marcas registradas do Fieldcomm Group, Austin, Texas, EUA.
Profibus é marca registrada da Profibus International, Karlsruhe, Alemanha.
Sistema de Gestão da Qualidade Valtek Sulamericana é marca registrada.
ISO 9001-2008
Certificate No. 311001 QM Impresso no Brasil
www.valteksulamericana.com.br
IOM 42 Posicionador Chronos IDP7600 Rev. 1 03/2018P PN-9865011 (Copyright 2018 Valtek Sulamericana)
Chronos IDP 7600 64

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Instruções de Instalação, Operação e Manutenção

Posicionador Digital Inteligente para Válvulas de Controle

Chronos IDP 7600 1

8 – Configuração e calibração 28 12 – Desenho dimensional 59

Chronos IDP 7600 2

1 – INFORMAÇÕES PARA A UTILIZAÇÃO 2.2 – EXPERIÊNCIA E TREINAMENTO DOS

Nota: Fornece informações técnicas adicionais tamanhos de atuador

3.2 – DESCRIÇÃO TÉCNICA

Chronos IDP 7600 4

O sinal de entrada de 4-20 mA fornece energia, sinal

O posicionador possui três configurações de caracteri-

Além da caracterização, o sinal de controle pode ser

Consulte a seção 8.5 para obter mais informações sobre

de campo I/P Parafuso

Figura 1 - Princípio de funcionamento do posicionador Chronos IDP7600.

Figura 2 – Esquema do loop de controle do posicionador Chronos IDP7600.

Chronos IDP 7600 6

3.3 – ESPECIFICAÇÕES DO PRODUTO

Conexões elétricas 1/2”-14 NPT (padrão)

Tabela II: Suprimento Pneumático

Tabela III: Especificações Elétricas

Tabela IV: Condições Ambientais

Tabela V: Especificações Funcionais

Tabela VI: Especificações de Desempenho

Chronos IDP 7600 8

4 – ANTES DE INSTALAR Ao receber o posicionador Chronos IDP7600, verifique

4.2 – REMOÇÃO DA EMBALAGEM Nota: O kit de montagem do posicionador no atu-

Chronos IDP 7600 10

Chronos IDP 7600 12

Figura 3 – Ângulos de rotação da alavanca de realimentação

Tabela VIII: Ferramentas necessárias para instalação, interligação pneumática e manutenção

Chave Allen de 5/32”

Chave fixa ou estrela de 3/8”

Chave fixa ou estrela 9/16”

Chave Allen de 5/32”

Chave fixa ou estrela de ½”

Dobrador de Tubos de 1/4"

Chave fixa de 7/16”

Ferramentas para instalar Chave fixa de 9/16”

Selante à base de PTFE (Loctite 567 ou similiar)

Dobrador de tubos de 3/8"

Chave fixa de 5/8”

Chave fixa de 11/16”

Selante à base de PTFE (Loctite 567 ou similiar)

Chave estrela ou catraca com soquete de ¾”

Chave fixa de 7/16”

Chave Allen de 5/16”

Chave Allen de 5/64”

Ferramentas para a desmontagem Graxa para O-ring (Molykote 55 ou similiar)

Selante à base de PTFE (Loctite 567 ou similiar)

1 chave de fenda média ou grande

1 chave de fenda pequena

Pinça ou alicate de bico

Chronos IDP 7600 14

Tabela IX: Kits da Alavanca de Realimentação para Atuadores Lineares

Tabela XI: Kits da Alavanca de Realimentação para Atuadores Rotativos

5.4 – PREPARAÇÃO DO POSICIONADOR 5.5 – MONTAGEM EM ATUADORES

Chronos IDP 7600 16

ÂÂDesconecte o ar de suprimento e despressurize a ÂÂ Instale os tubos e os conectores da ligação pneumática

Figura 4 – Orientação do eixo do potenciômetro e montagem da alavanca de realimentação para a instalação em