RedesInd - 03 - Medicao de Grandezas Mecânicas 2023.2

Aula III – Medição de Grandezas
Mecânicas
Universidade Federal da Bahia

Escola Politécnica
Disciplina: Redes Industriais
Professor: Wild Freitas (wild.santos@ufba.br)
Sumário
• Introdução
• Sensores discretos para detecção de proximidade
• Medição Dimensional
• Medição de Posição e Velocidade
• Medição de Tensão, Força e Deformação
• Medição de Vibração
• Acionamento eletromecânico de cargas elétricas
• Exercícios de Fixação
ENGG55 - Medição de Grandezas

2
Mecânicas
1. Introdução

3
Mecânicas
Introdução
• Neste módulo do curso iremos estudar os princípios físicos e os sensores
utilizados para medição de grandezas mecânicas como:
– Proximidade
– Posição, Velocidade e Aceleração
– Força, Tensão e Deformação
– Vibração
• Relembrando:
– Transdutor é todo dispositivo que converte um tipo de energia em
outra (Exemplos: uma caixa de som, um microfone).
– Sensor é um dispositivo sensível a um fenômeno físico (Exemplos: luz,
temperatura, velocidade) e capaz de gerar um sinal de saída
relacionado à grandeza de entrada (idealmente de forma linear) que é
transmitido para um sistema de medição.
• Em alguns casos o conjunto transdutor + sensor é chamado de modo
genérico apenas de sensor.
4
Mecânicas
Introdução
• Para aplicações industriais os sensores utilizam diferentes princípios físicos
para obter as informações desejadas do mensurando.
• Neste caso podem existir sensores dos tipos:
– Capacitivo
– Indutivo
– Óptico
– Piezoelétrico
– Ultrassônico
– Nuclear
• Um aspecto particularmente importante na especificação de um sensor
industrial é a classe de proteção.
• A classe de proteção indica sob quais condições ambientais o sensor pode
ser instalado sem comprometer sua operação.

5
Mecânicas
Sensores – Classes de Proteção
• O código de proteção (IP) é padronizado internacionalmente e deve ser considerado
na especificação do sensor de acordo com o local de instalação.

6
Mecânicas
2. Sensores discretos para detecção
de proximidade

7
Mecânicas
Sensores Discretos
• Sensores discretos são caracterizados por apresentarem apenas dois tipos de saída:
– Ligado;
– Desligado.
• Os sensores são ditos discretos pois os valores zero (0) e um (1) podem ser
atribuídos respectivamente aos estados desligado e ligado.
• Os sensores de proximidade são os sensores discretos mais utilizados e indicam a

presença ou ausência de objetos.
• Os principais tipos de sensores de proximidade são:

– Chaves de fim de curso;
– Capacitivos;
– Indutivos;
– Óticos;
– Ultrassonicos.

8
Mecânicas
Sensores Discretos:
Estados dos contatos de saída
• Em sensores discretos os contatos de saída podem estar em duas posições:
– Aberta (quando nenhuma tensão é enviada para o terminal de saída);
– Fechada (quando uma certa tensão DC é enviada para o terminal de
saída).
• Os circuito típico de saída de um sensor discreto:
VDC Carga a ser acionada ou

conexão para o sistema
de controle.

9
Mecânicas
Sensores Discretos:
Estados dos contatos de saída
• Os contatos de saída de um sensor discreto mudam de estado (de aberto para
fechado, ou vice-versa) quando o dispositivo é acionado.
• Existem dois tipos de saídas para sensores discretos:
– Normalmente Aberta (NA): o contato fica na posição aberta enquanto
não está acionado. Em caso de acionamento, muda para a posição
fechada.
– Normalmente Fechada (NF):o contato fica na posição fechada enquanto
não está acionado. Em caso de acionamento, muda para a posição aberta.

10
Mecânicas
Sensores Discretos – Chaves de Fim de Curso
• Chave eletro-mecânica que muda de estado quando acionada por uma força
mecânica externa:
• Utilizada para indicar a posição final de um deslocamento realizado dentro de uma

região pré-determinada.
• Ativada por contato mecânico entre o objeto e o sensor.

11
Mecânicas
• Exemplos de chaves de fim de curso:

12
Mecânicas
• Exemplos de aplicação:
1. Desligamento do motor de uma esteira quando o objeto transportado chega

no ponto de coleta.
2. Ligamento de uma bomba quando uma boia atinge o nível mínimo permitido
para o tanque.
• Caso a chave esteja ligada em série com as cargas a serem acionadas, que tipo de
chave (NA ou NF) deveriam ser utilizadas nos problemas anteriores?
No Exemplo 1: NF
No Exemplo 2: NA
Carga a ser
Vc Chave de
acionada
Alimentação fim de curso

13
Mecânicas
Sensores Indutivos
• Sensores indutivos também são utilizados para detecção de presença.
• Neste caso não é necessário o contato entre o objeto e o sensor, porém sua
aplicação é limitada a objetos metálicos.
Princípio de funcionamento:
– Um sinal elétrico senoidal é gerado por um oscilador e

alimenta um circuito indutivo.
– O indutor transforma o sinal elétrico em um campo

magnético, que é irradiado pela face do sensor.
– A presença de um objeto metálico nas proximidades da face

do sensor altera o campo magnético.
– Com a aproximação do objeto metálico, são geradas

correntes induzidas contrárias às oscilações, diminuindo o
nível do sinal de saída.
14
Mecânicas
Objeto Sensores Indutivos
• Variação do sinal de saída com a

aproximação do objeto metálico:
– Quanto mais próximo o objeto,

Sensor menor a amplitude da saída.
– O nível de disparo (trigger) do

sensor em geral pode ser
ajustado por um terminal (botão)
acessível externamente.
– Esse ajuste acaba modificando a

distância entre o sensor e o
objeto para qual ocorre a
detecção.

15
Mecânicas
Sensores Indutivos
• A distância sensora útil é influenciada por características de construção e por
condições de operação (Ex. temperatura, umidade).
• Na instalação de mais de um sensor indutivo, manter uma distância mínima para

evitar interferência dos campos magnéticos dos diferentes sensores.

16
Mecânicas
Sensores Capacitivos
• Os sensores de proximidade capacitivos são dispositivos capazes de detectar a
presença de objetos plásticos, orgânicos, líquidos e também os objetos metálicos
detectados pelos sensores indutivos.
• Princípio de funcionamento:
- Um sinal elétrico AC é produzido por um circuito oscilador;
- Um campo eletrostático é induzido nas proximidade do capacitor (que fica
posicionado na face ativa do sensor);
- O acionamento do sensor ocorre após detecção de mudanças no campo eletrostático
causadas por um objeto de interesse (alvo) quando este se aproxima da face ativa.
Face
Ativa

17
Mecânicas
Sensores Capacitivos
• Quando o objeto a ser detectado se aproxima da face ativa do sensor a
capacitância do circuito é aumentada, fazendo com que o sistema de detecção
(trigger) comute o estado da saída.
• A variação da capacitância é diretamente proporcional ao tamanho e à constante

dielétrica do objeto, e inversamente proporcional à distância entre a ponta de
compensação e o objeto.
• Além das aplicações industriais, sensores capacitivos também são utilizados em

aplicações residenciais e comerciais (botões de elevadores, telas de telefones
celulares, etc).
Face
Ativa

18
Mecânicas
Sensores Capacitivos Blindados x Não blindados
• devido a seu campo eletrostático altamente concentrado, os sensores blindados
são mais indicados para a detecção de materiais de constantes dielétricas baixas
(difíceis de detectar por um sensor não-blindado).
• Entretanto, isto também os torna mais suscetíveis a comutação falsa devido à

acumulação de sujeira ou umidade na face ativa do detector.

19
Mecânicas
Sensores Ópticos - Elementos Eletro-ópticos
• Antes de conhecermos os sensores ópticos propriamente ditos, vamos relembrar o
funcionamento dos elementos eletro-ópticos:
– LED (Diodo Emissor de Luz): emite luz quando submetido a uma tensão
elétrica.
– LDR (Ou foto-resistor): componente cuja resistência elétrica varia com a

incidência de luz, apresenta resposta lenta.
Exemplo de aplicação: acendimento automático de lâmpadas.

20
Mecânicas
• Foto-diodo:
– Diodo semi-condutor cuja junção está exposta à luz.
– A energia luminosa desloca elétrons reduzindo a barreira de potencial levando
o dispositivo à condução quando polarizados reversamente.
– Usado como sensor em controle remoto, leitores de código de barras, scanner,
toca CD, etc.

21
Mecânicas
• Foto-diodo:

22
Mecânicas
Sensores Ópticos
• Como minimizar a interferência de fontes luminosas externas ?
• O sinal de luz transmitido é modulado em uma certa freqüência fc, e no receptor

é acoplado um filtro que somente considera sinais com a mesma freqüência,
evitando interferência de outras fontes luminosas.

23
Mecânicas
Sensores Ópticos
• Funcionamento de um sensor óptico:
Produz um sinal
elétrico pulsado Decide se a amplitude
numa frequência Filtra apenas a
da componente relativa
específica (Fc) frequência Fc
a Fc é suficiente para
ativação do sensor

24
Mecânicas
Sensores Ópticos
• Terminologia utilizada em sensores ópticos:

25
Mecânicas
Sensores Ópticos por Retro-reflexão
• Emissor e receptor estão montados no mesmo dispositivo.

• Se o sinal refletido é interrompido, o sensor muda de estado.
• Objetos transparentes, refletores ou brilhantes podem não ser detectados

26
Mecânicas
Sensores Ópticos por Transmissão (tipo barreira de luz)
• Emissor e receptor estão montados em dispositivos separados.
• A presença de um objeto entre a barreira de luz provoca o acionamento do sensor.
• Objetos transparentes podem não ser detectados.

27
Mecânicas
Sensores Ópticos por Reflexão Difusa
• Emissor e receptor estão montados no mesmo corpo.
• A luz do emissor, quando refletida pelo objeto, ativa o sensor.

28
Mecânicas
Sensores Infra-vermelhos
• Funcionamento semelhante aos sensores ópticos, porém com aplicação em
alarmes e automação predial.
• O sensor infravermelho passivo é apenas um receptor de infravermelho, e

consegue captar o calor humano a uma distancia entre 15 e 25m.
Sensor infra-vermelho ativo:

29
Mecânicas
Sensores Infra-vermelhos
• Sensor infra-vermelho passivo:
• Detecta radiação no espectro infra-vermelho presente no ambiente (Ex: gerada

pelo corpo humano).

30
Mecânicas
Sensores Ultrassônicos
• Os sensores ultra-sônicos têm alcance maior que os ópticos (podendo chegar a
15m).
• São menos sujeitos a interferência externa que os sensores ópticos.

31
Mecânicas
Sensores Ultrassônicos
• Aplicações de sensores ultrassônicos:
a) Medidas de diâmetro;
b) Detecção de objetos;
c) Presença de pessoas;
d) Medição de densidade.

32
Mecânicas
Instalação de Sensores
• Na instalação, deve-se levar em conta fatores particulares dos diferentes tipos de

sensores e locais de instalação.
• São características que devem ser analisadas por exemplo:

– Distância efetiva de ativação;
– Material a ser detectado;
– Alinhamento dos sensores;
– Interferência.
• As conexões elétricas dos sensores também precisam ser escolhidas a partir das
especificações de projeto.

33
Mecânicas
Distância efetiva de acionamento:
• Uma das especificações dos sensores discretos é a distância nominal de

acionamento.
• A depender das condições de instalação e das características físicas (cor, textura,

material, tamanho, etc.) do objeto a ser detectado a distância efetiva de
acionamento pode ser diferente da nominal.

34
Mecânicas
Distância efetiva de acionamento:
• Características que influenciam a distância nominal de acionamento a depender

do tipo de sensor:
– Indutivo: tipo de material metálico, interferência; Os sensores indutivos
sofrem interferência de
outros sensores instalados
nas proximidades.
– Capacitivo: constante dielétrica do material, sujeira; Materiais com constante

dielétrica mais alta (mais
isolantes) são mais facil-
mente detectados.
– Óptico: cor, opacidade, refletividade, transparência, sujeira, dimensões do

objeto.
Os sensores ópticos (especialmente os do tipo

barreira precisam serMecânicas
alinhados durante a instalação 35
Conexões elétricas de 3 a 4 fios:
• Nos sensores de 3 fios existe apenas uma possibilidade de contato (NA ou NF).
• Em sensores a 4 fios existem os dois tipos de contatos, que podem ser

selecionados a partir dos terminais de conexão.

36
Mecânicas
Conexões elétricas
• Há um padrão de cores normalmente utilizado para as conexões elétricas dos
sensores:
– Alimentação positiva (+) : marrom ou vermelho
– Alimentação negativa (- ou GND): azul
– Contato NA: preto
– Contato NF: branco

37
Mecânicas
Sensores NPN e PNP:
• A depender do tipo do sensor (NPN ou PNP) as cargas devem ser conectadas de

forma diferente.
• Sensores PNP têm em seu estágio de saída um transistor PNP, e a carga deve ser
conectada entre os terminais NA ou NF e negativo.
• O sensor NPN tem em seu estágio de saída um transistor NPN, e a carga deve ser
conectada entre os terminais NA ou NF e positivo.

38
Mecânicas
• Conexão ao CLP de um sensor a 4 fios:

39
Mecânicas
• Conexão ao CLP de um sensor a 4 fios:

40
Mecânicas
Acionamento de Cargas AC
• Os sensores e controladores discretos (ou digitais) não são capazes de prover tensão de
saída alternada (AC), mas apenas um sinal de corrente contínua de baixa potência.
• Para fazer o acionamento de cargas de corrente alternada é preciso usar dispositivos
auxiliares que façam a conexão do sinal de saída discreto com uma fonte de tensão
alternada.
• Um destes dispositivos é o Relé eletromecânico:
Nos terminais da bobina são

conectados o sinal de comando dos
sensores ou controladores.
Nos terminais dos contatos e no

terminal comum são conectados a
fonte de tensão AC.
A existência de tensão nos terminais

da bobina gera um campo magnético
que movimenta a armadura mudando
a posição dos contatos mecânicos.
41
Mecânicas
Exercícios de Fixação
1. Quais os fatores que influenciam a distância efetiva de ativação de sensores de

presença?
2. Quais os cuidados que devemos ter na instalação de sensores capacitivos,

indutivos e ópticos?
3. Indique as conexões elétricas que devem ser feitas nos bornes do CLP (considere
um S7 200 da Siemens) e os tipos de sensores que podem ser utilizados para o
seguinte sistema de controle.
a. Uma lâmpada deve ser acionada a partir da identificação da presença de uma
peça plástica.
OBS: faça dois tipos de ligações uma para sensores PNP e outra para NPN.

42
Mecânicas
Medição Dimensional
• Um dos instrumentos mais utilizados para medição dimensional é o paquímetro:
Paquímetro
analógico:
Paquímetro
Digital:

43
Mecânicas
Medição Dimensional
• Medição dimensional utilizando visão computacional: atualmente é possível

realizar medição dimensional de modo automático utilizando técnicas de
processamento digital de imagem (também chamadas de técnicas de visão
computacional).

44
Mecânicas
Medição de Deslocamento / Velocidade
• A medição de velocidade em geral é realizada por sensores que, na prática,

medem deslocamento. A velocidade é calculada dividindo-se o deslocamento pelo
tempo:
Exemplos de medidores de deslocamento:
• Relógio Comparador:

45
Mecânicas
• Potenciômetro: é um resistor variável que pode ser acoplado ao elemento a ser
monitorado. A variação na posição implica numa variação na resistência que pode
ser medida a partir de um circuito elétrico.

46
Mecânicas
• LVDT (Linear Variable Differencial Transformer): funciona de modo análogo ao

potenciômetro, uma tensão elétrica proporcional ao deslocamento é gerada. A
principal vantagem é a maior durabilidade, pois há um menor atrito mecânico.

47
Mecânicas
• Encoder: dispositivo utilizado para medir deslocamento e velocidade a partir da
contagem de pulsos digitais.
Estrutura interna: Sinais produzidos:

48
Mecânicas
Tipos de Encoder:
•Encoder Incremental – a posição é obtida em a partir da contagem de pulsos a partir

do pulso inicial. No caso de uma queda de energia do sistema, a informação da posição
atual é perdida e o sistema deve retornar à posição de referência para o reinício da
contagem
•Encoder Absoluto – há uma

codificação mais sofisticada na
estrutura do sinal gerado
(existem mais pulsos, não apenas
o A e B do encoder incremental),
que permitem a localização a
partir de qualquer posição inicial.

49
Mecânicas
• Tipos de Encoder:
• Encoder Linear
• Encoder Angular

50
Mecânicas
Medição de Deformação, Tensão e Força
• Um corpo quando sujeito a forças de tração ou compressão sofre uma deformação
que pode ser calculada por:
• A deformação pode também ser expressa em função da tensão aplicada (S) e do

módulo de elasticidade do material (E):
Sendo S = F/A (F- força aplicada e
A – área da seção transversal do material).
• Atualmente, o sensor mais utilizado para medição de deformação é o strain-gage

(ou extensômetro). O extensômetro é um resistor cuja resistência elétrica varia se
ele for deformado. ENGG55 - Medição de Grandezas
51
Mecânicas
Medição de Deformação, Tensão e Força
• Diagrama de um extensômetro:
• A variação relativa da resistência do

extensômetro é dada por:
Sendo e a deformação e K o fator de

operação do extensômetro
• A partir da medição da deformação

é possível obter indiretamente
estimativas da Tensão e da Força
aplicadas.
• Para isso é preciso conhecer as

características do material (A e E).
52
Mecânicas
Medição de Deformação
• O extensômetro é colado ao objeto a ser caracterizado:

53
Mecânicas
Exemplos de aplicações de extensômetros:

54
Mecânicas
Exemplos de aplicações de extensômetros:

55
Mecânicas
Medição de Vibração
• A medição de vibração é importante para a caracterização de diversos fenômenos

físicos.
• Uma aplicação importante no ambiente industrial é o monitoramento de
equipamentos elétricos e eletromecânicos.
• Entre os principais sensores de vibração pode-se destacar: os proxímetros, os
sensores sísmicos de velocidade e os acelerômetros.
• Proxímetros - são sensores de deslocamento que medem a distância entre o

dispositivo e uma superfície condutora. A proximidade entre o transdutor e a
superfície causa interferência no campo magnético, gerando uma variação na
saída. Como a saída do proxímetro é uma função não-linear da distância entre a
ponta de prova e a superfície condutora, é necessário o uso de um circuito
linearizador. Funcionam apenas em baixas frequências.

56
Mecânicas
• Sensores Sísmicos de Velocidade - compostos de uma massa magnética presa a uma
mola e envolta por um enrolamento de fio, com todo esse conjunto imerso em óleo. O
movimento da massa gera um campo eletromagnético e consequentemente diferença
de potencial nos terminais do enrolamento. Apresentam grandes dimensões se
comparados aos acelerômetros piezo-elétricos. São sensíveis a efeitos de eixos
transversos: montado verticalmente, também é afetado por um movimento horizontal.
Sua resposta em frequência vai até 2000Hz.
• Acelerômetros - utilizam uma massa fixada a um cristal piezo-elétrico. Quando o

dispositivo vibra, uma carga proporcional à força aplicada no cristal é gerada, como a
massa permanece sempre constante, tem-se uma corrente proporcional a aceleração.
Só capta vibração numa direção. Caso seja necessário, o sinal pode ser integrado uma
vez para obter-se a velocidade e duas para o deslocamento. Apresentam dimensões
reduzidas e baixas correntes de polarização, os cabos de conexão podem ter até 50m,
sem gerar atenuações consideráveis no sinal. Alguns modelos apresentam resposta em
frequência linear de 5Hz até 20kHz, sendo o tipo de sensor de vibração mais utilizado
por sua praticidade e resposta em frequência.

57
Mecânicas
• Em medições de vibração, deve-se ter muito cuidado com a fixação do sensor de
forma a mantê-lo bem fixado na estrutura ou objeto a ser monitorado.
• Com uma fixação incorreta pode-se perder informação, principalmente as
componentes de alta frequência.
Exemplo de Especificações de um acelerômetro:

58
Mecânicas
• Exemplo de um procedimento de medição de vibração num equipamento elétrico

(transformador auto-regulável):

59
Mecânicas

RedesInd - 03 - Medicao de Grandezas Mecânicas 2023.2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

RedesInd - 03 - Medicao de Grandezas Mecânicas 2023.2

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

RedesInd - 03 - Medicao de Grandezas Mecânicas 2023.2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula III – Medição de Grandezas

Universidade Federal da Bahia

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

• Os sensores de proximidade são os sensores discretos mais utilizados e indicam a

• Os principais tipos de sensores de proximidade são:

ENGG55 - Medição de Grandezas

VDC Carga a ser acionada ou

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

• Utilizada para indicar a posição final de um deslocamento realizado dentro de uma

• Ativada por contato mecânico entre o objeto e o sensor.

ENGG55 - Medição de Grandezas

• Exemplos de chaves de fim de curso:

ENGG55 - Medição de Grandezas

1. Desligamento do motor de uma esteira quando o objeto transportado chega

ENGG55 - Medição de Grandezas

– Um sinal elétrico senoidal é gerado por um oscilador e

– O indutor transforma o sinal elétrico em um campo

– A presença de um objeto metálico nas proximidades da face

– Com a aproximação do objeto metálico, são geradas

• Variação do sinal de saída com a

– Quanto mais próximo o objeto,

– O nível de disparo (trigger) do

– Esse ajuste acaba modificando a

ENGG55 - Medição de Grandezas

• Na instalação de mais de um sensor indutivo, manter uma distância mínima para

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

• A variação da capacitância é diretamente proporcional ao tamanho e à constante

• Além das aplicações industriais, sensores capacitivos também são utilizados em

ENGG55 - Medição de Grandezas

• Entretanto, isto também os torna mais suscetíveis a comutação falsa devido à

ENGG55 - Medição de Grandezas

– LDR (Ou foto-resistor): componente cuja resistência elétrica varia com a

Exemplo de aplicação: acendimento automático de lâmpadas.

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

• O sinal de luz transmitido é modulado em uma certa freqüência fc, e no receptor

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

• Emissor e receptor estão montados no mesmo dispositivo.

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

• O sensor infravermelho passivo é apenas um receptor de infravermelho, e

Sensor infra-vermelho ativo:

ENGG55 - Medição de Grandezas

• Detecta radiação no espectro infra-vermelho presente no ambiente (Ex: gerada

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

ENGG55 - Medição de Grandezas

• Na instalação, deve-se levar em conta fatores particulares dos diferentes tipos de

• São características que devem ser analisadas por exemplo: