INTRODUÇÃO- COMANDOS

ELÉTRICOS
• REDE ELÉTRICA – ENERGIA ELÉTRICA
• INDÚSTRIA - ENERGIA MECÂNICA
INTRODUÇÃO- COMANDOS
ELÉTRICOS

• REDE ELÉTRICA – ENERGIA ELÉTRICA

• INDÚSTRIA - ENERGIA MECÂNICA
INTRODUÇÃO- COMANDOS
ELÉTRICOS
• REDE ELÉTRICA – ENERGIA ELÉTRICA
• INDÚSTRIA - ENERGIA MECÂNICA

CIRCUITOS DE FORÇA E COMANDO PARA LIGAR OS MOTORES ELÉTRICOS

Dispositivos utilizados em Comandos
Elétricos
Dispositivos utilizados em Comandos Elétricos

Botoeiras
Dispositivos utilizados em Comandos Elétricos
Botoeiras
Dispositivos utilizados em Comandos Elétricos
Botoeiras
Dispositivos utilizados em Comandos Elétricos
Simbologia Botoeiras
Sinalização
Sinalização na cor padrão
Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores de Posição ou de
Proximidade
 Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores mecânicos
É composta por 03 peças:
Corpo – normalmente em zamak, alumínio ou fibra para
alojamento dos contatos
Contatos – normalmente 1NA + 1NF para 4A ou 6A – 250 V
Cabeçote – elemento sensor de toque.

Principais características que se devem observar para

especificação são a velocidade de acionamento (em mm/min),
curso total de acionamento e o ponto em que os contatos se
abrem ou fecham.
 Sensores de Posição ou de
Proximidade

Chaves fim-de-curso
 Sensores de Posição ou de
Proximidade

Sensores mecânicos

Chaves-limite ou chaves fim-de-curso:

atuam por contato físico com uma peça ou parte
de uma máquina que se move. Normalmente são
utilizadas para desligamento da máquina ou de
algum movimento, de forma que seu contato NF
se abre quando a haste é tocada. Para cada tipo de
movimento e posição da chave existe um tipo de
acionamento que pode ser por passagem, toque
tangencial em uma ou mais direções, toque
frontal, etc.
 Sensores de Posição ou de
Proximidade
Chaves fim-de-curso
Sensores de Posição ou de
Proximidade

Chaves programadoras rotativas:

Compostas por um disco de acionamento c/

cames circulares que atuam
microinterruptores quando o eixo é girado. O
ponto de acionamento de cada came
pode ser programado por
deslizamento ou regulagem de suas posições.
Normalmente as chaves programadoras podem
ter de 2 a 20 microinterruptores e são utilizadas
em máquinas que realizam operações sequenciais
pré- definidas.
 Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores indutivos: O sensor é composto por um gerador de
campo magnético de alta frequência obtida de um oscilador eletrônico.
As linhas de fluxo percorrem uma região externa à cabeça sensora. Um
metal ou peça metálica que esteja ou passe dentro dessa região
altera o fluxo, fazendo atuar o sensor.

A saída de informação é feita por um contato seco ( para CA ou CC ) ou

por um transistor (para CC) . A distância sensora pode ser de 1mm a
15mm dependendo do tipo de cabeçote.

Vantagens: não possuem peças móveis, não necessita de contato físico

com a peça, o ponto de atuação é razoavelmente constante e são
vedados internamente.
 Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores indutivos: O sensor é composto por um gerador de
campo magnético de alta frequência obtida de um oscilador eletrônico.
As linhas de fluxo percorrem uma região externa à cabeça sensora. Um
metal ou peça metálica que esteja ou passe dentro dessa região
altera o fluxo, fazendo atuar o sensor.

A saída de informação é feita por um contato seco ( para CA ou CC ) ou

por um transistor (para CC) . A distância sensora pode ser de 1mm a
15mm dependendo do tipo de cabeçote.

Vantagens: não possuem peças móveis, não necessita de contato físico

com a peça, o ponto de atuação é razoavelmente constante e são
vedados internamente.
 Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores indutivos: O sensor é composto por um gerador de
campo magnético de alta frequência obtida de um oscilador eletrônico.
As linhas de fluxo percorrem uma região externa à cabeça sensora. Um
metal ou peça metálica que esteja ou passe dentro dessa região
altera o fluxo, fazendo atuar o sensor.

A saída de informação é feita por um contato seco ( para CA ou CC ) ou

por um transistor (para CC) . A distância sensora pode ser de 1mm a
15mm dependendo do tipo de cabeçote.

Vantagens: não possuem peças móveis, não necessita de contato físico

com a peça, o ponto de atuação é razoavelmente constante e são
vedados internamente.
 Sensores de Posição ou de
Proximidade

Sensor Indutivo
Sensores de Posição ou de Proximidade
Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensor Indutivo
Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensor Indutivo
 Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores Capacitivos
São sensores semelhantes aos
proximidade indutivos, porém de
diferença está exatamente no princípio sua
de
funcionamento, o qual baseia-se na
mudança da capacitância da placa detectora
localizada na região denominada face
sensível
 Sensores de Posição ou de
Proximidade

Sensores Capacitivos

Funcionam por campo elétrico que é alterado

quando o dielétrico do meio varia. Assim,
pode detectar quase qualquer material
(madeira, vidro, plástico, papel, metal,
material orgânico, etc.). A distância sensora
não é fixa mas depende da forma, da massa e
do material de que é feita a peça que entra no
campo sensor.
 Sensores de Posição ou de
Proximidade

Sensores Capacitivos

Funcionam por campo elétrico que é

alterado quando o dielétrico do meio varia.
Assim, pode detectar quase qualquer
material (madeira, vidro, plástico, papel,
metal, material orgânico, etc.). A distância
sensora não é fixa mas depende da forma, da
massa e do material de que é feita a peça que
entra no campo sensor.
Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores Capacitivos
 Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores Ópticos

São sensores cujo

funcionamento baseia-se na
emissão de um feixe de luz, o
qual é recebido por um
elemento fotossensível.
Basicamente são divididos em
três tipos sistema
distintos: por difusão e
barreira,
reflexão.
 Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores Ópticos

Funcionamento
Baseia-se na interrupção ou
incidência de um feixe luminoso
sobre um fotorreceptor, o qual
provoca uma comutação
eletrônica. A emissão de luz é
invisível, proveniente da emissão
de raios infravermelhos
 Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores Ópticos

Funcionamento
Baseia-se na interrupção ou
incidência de um feixe luminoso
sobre um fotorreceptor, o qual
provoca uma comutação
eletrônica. A emissão de luz é
invisível, proveniente da emissão
de raios infravermelhos
Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores Ópticos
Sensores de Posição ou de
Proximidade
Sensores Ópticos
Contatores
Contatores
Contatores
Contatores
Contatores para
Motores
Contatores
Auxiliares
Contatores Aspectos
Construtivos
Partes dos Contatores
Vantagens da Utilização dos Contatores
Funcionamento do
Contator
Funcionamento do
Contator
Funcionamento
dos
Contatores
Funcionamento
dos
Contatores
Funcionamento
dos
Contatores
Contatos dos
Contatores
Contatos dos
Contatores
Contatos dos
Contatores
Contatos dos
Contatores
Contatos dos
Contatores
Contatos dos
Contatores
Contatos dos
Contatores
Contatos dos
Contatores
Contatos dos Contatores –
Numeração dos Contatos
Contatos dos Contatores –
Numeração dos Contatos
Contatos dos Contatores –
Numeração dos Contatos
Contatos dos Contatores –
Numeração dos Contatos
Numeração dos Contatos Auxiliares
• Contatos Normalmente Fechados (NF ou NC)
 Tem terminação como sendo 1-2
• Contatos Normalmente Abertos (NA ou NO)
▫ Tem terminação como sendo 3-4
• O primeiro dígito da numeração de qualquer contato
auxiliar irá especificar sua posição no contator.
• Exemplo: contato 13-14 é normalmente aberto
(termina em 3-4) e está na posição 1 (primeiro
contato auxiliar). O contato 21-22 é normalmente
fechado (termina em 1-2) e está na posição 2.
Numeração dos Contatos Auxiliares
• Contatos Normalmente Fechados (NF ou NC)
 Tem terminação como sendo 1-2
• Contatos Normalmente Abertos (NA ou NO)
▫ Tem terminação como sendo 3-4
• O primeiro dígito da numeração de qualquer contato
auxiliar irá especificar sua posição no contator.
• Exemplo: contato 13-14 é normalmente aberto
(termina em 3-4) e está na posição 1 (primeiro
contato auxiliar). O contato 21-22 é normalmente
fechado (termina em 1-2) e está na posição 2.
Numeração dos Contatos Auxiliares
• Contatos Normalmente Fechados (NF ou NC)
 Tem terminação como sendo 1-2
• Contatos Normalmente Abertos (NA ou NO)
▫ Tem terminação como sendo 3-4
• O primeiro dígito da numeração de qualquer contato
auxiliar irá especificar sua posição no contator.
• Exemplo: contato 13-14 é normalmente aberto
(termina em 3-4) e está na posição 1 (primeiro
contato auxiliar). O contato 21-22 é normalmente
fechado (termina em 1-2) e está na posição 2.
Numeração dos Contatos Auxiliares
• Contatos Normalmente Fechados (NF ou NC)
 Tem terminação como sendo 1-2
• Contatos Normalmente Abertos (NA ou NO)
▫ Tem terminação como sendo 3-4
• O primeiro dígito da numeração de qualquer contato
auxiliar irá especificar sua posição no contator.
• Exemplo: contato 13-14 é normalmente aberto
(termina em 3-4) e está na posição 1 (primeiro
contato auxiliar). O contato 21-22 é normalmente
fechado (termina em 1-2) e está na posição 2.
 Numeração dos
Contatos Auxiliares
dos Contatores
 Numeração dos
Contatos Auxiliares
dos Contatores
 Numeração dos
Contatos Auxiliares
dos Contatores
 Numeração dos
Contatos Auxiliares
dos Contatores
 Exercício
Verifique a
numeração dos
outros contatos,
suas posições e se
são abertos ou
fechados!
 Contatos
Auxiliares dos
Contatores e
Contatos de
Força
Contatores
Exemplo de utilização dos contatores
Exemplo de utilização dos contatores
Dispositivos de Proteção Utilizados
Em Comandos Elétricos
Dispositivos de Proteção
• Relé térmico ou Bimetálico de Sobrecarga
• é um dispositivo de proteção de sobrecarga elétrica
aplicado a motores elétricos. Este dispositivo de
protecção visa evitar o sobre-aquecimento dos
enrolamentos do motor quando ocorre uma
circulação de Corrente elétrica acima da tolerada
nos seus enrolamentos. Este aquecimento é
prejudicial ao motor, uma vez que acarreta a
redução da vida útil do mesmo, por desgastar o
isolamento dos enrolamentos modificando sua
rigidez dielétrica.
Dispositivos de Proteção

• Relé térmico ou Bimetálico de Sobrecarga

• Sua função é atuar desligando o motor antes que
o limite de deterioração seja atingido. O relé
térmico é uma réplica do motor, pois é criado
com base em um modelo térmico do mesmo. Sua
fabricação se dá, a partir da laminação de dois
metais de coeficientes de dilatação diferentes
unindo-os por meio de um enrolamento por
onde passa a corrente que vai para o motor
Dispositivos de
Proteção
• Relé térmico ou Bimetálico de Sobrecarga
Dispositivos de
Proteção
• Relé térmico ou Bimetálico de Sobrecarga
Disjuntores
• Um disjuntor é um dispositivo eletromecânico,
que funciona como um interruptor automático,
destinado a proteger uma determinada
instalação elétrica contra possíveis danos
causados por curto-circuitos e sobrecargas
elétricas. A sua função básica é a de detectar
picos de corrente que ultrapassem o adequado
para o circuito, interrompendo-a imediatamente
antes que os seus efeitos térmicos e mecânicos
possam causar danos à instalação elétrica
protegida.
Disjuntores
• Uma das principais características dos disjuntores é
a sua capacidade de poderem ser rearmados
manualmente, depois de interromperem a corrente
em virtude da ocorrência de uma falha. Diferem
assim dos fusíveis, que têm a mesma função, mas
que ficam inutilizados quando realizam a
interrupção. Por outro lado, além de dispositivos de
proteção, os disjuntores servem também de
dispositivos de manobra, funcionando como
interruptores normais que permitem interromper
manualmente a passagem de corrente elétrica.
Disjuntores Térmicos
• Os disjuntores térmicos utilizam a deformação de placas
bimetálicas causada pelo seu aquecimento. Quando uma
sobrecarga de corrente atravessa a placa bimetálica
existente num disjuntor térmico ou quando atravessa
uma bobina situada próxima dessa placa, aquece-a, por
efeito de Joule, diretamente no primeiro caso e
indiretamente no segundo, causando a sua deformação.
A deformação desencadeia mecanicamente a interrupção
de um contacto que abre o circuito elétrico protegido.
• Um disjuntor térmico é, assim, um sistema
eletromecânico simples e robusto. Em contrapartida,
não é muito preciso e dispõe de um tempo de reação
relativamente lento.
Disjuntores Magnéticos
• A forte variação de intensidade da corrente que
atravessa as espiras de uma bobina produz -
segundo as leis do eletromagnetismo - uma forte
variação do campo magnético. O campo assim
criado desencadeia o deslocamento de um
núcleo de ferro que vai abrir mecanicamente o
circuito e, assim, proteger a fonte e uma parte da
instalação elétrica, nomeadamente os
condutores elétricos entre a fonte e o curto-
circuito.
Disjuntores Magnéticos
• A interrupção é instantânea no caso de uma bobina
rápida ou controlada por um fluido no caso de uma
bobina que permite disparos controlados. Geralmente,
está associado a um interruptor de alta qualidade
projetado para efetuar milhares de manobras.
• O tipo de funcionamento dos disjuntores magnéticos
permite-lhes substituir os fusíveis em relação aos curto-
circuitos. A proteção magnética tem como fim principal
o de proteger os equipamentos contra as anomalias
como as sobrecargas, os curto-circuitos e outras avarias.
Normalmente, é escolhida para os casos onde existe a
preocupação de proteger o equipamento com muita
precisão.
Disjuntores Termomagnéticos
• É muito utilizado em instalações elétricas residenciais e
comerciais o disjuntor magnetotérmico ou termomagnético,
como é chamado no Brasil.
• Esse tipo de disjuntor possui três funções:
• Manobra (abertura ou fecho voluntário do circuito)
• Proteção contra curto-circuito - Essa função é
desempenhada por um atuador magnético (solenóide), que
efetua a abertura do disjuntor com o aumento instantâneo da
corrente elétrica no circuito protegido
• Proteção contra sobrecarga - É realizada através de um
atuador bimetálico, que é sensível ao calor e provoca a
abertura quando a corrente elétrica permanece, por um
determinado período, acima da corrente nominal do
disjuntor.
Disjuntores Termomagnéticos
• As características de disparo do disjuntor são
fornecidas pelos fabricantes através de duas
informações principais: corrente nominal e
curva de disparo. Outras características são
importantes para o dimensionamento, tais
como: tensão nominal, corrente máxima de
interrupção do disjuntor e número de polos
(unipolar, bipolar ou tripolar).
Disjuntores
Termomagnéticos
Disjuntores
Termomagnéticos
Relé Falta de Fase
• O relé falta de fase detecta inconsistências de fase no
sistema elétrico, comutando seus contatos auxiliares.
Geralmente ele corta a alimentação de contatores
principais, frente à uma falta de fase.
• Na parte de força, há 3 contatos (L1, L2 e L3 ou R, S e T),
onde entram as três fases. São através destes contatos
que o relé supervisiona o comportamento das tensões.
• Na parte de comando, há um contato NF e outro NA,
além do ponto comum.
• Ao energizar os contatos de força,
automaticamente o relé comuta, fechando o
contato NA e abrindo o NF. No caso de uma das
faltas elétricas citadas acima, o relé comuta para defeito,
abrindo o contato NA e fechando o contato NF.
Relé Falta de Fase – Veja Detalhes
numa Aula Gravada
Relé Falta de Fase - Outro
Modelo
Relé falta de fase e sequência de
fase
• Os Relés RPW WEG são dispositivos eletrônicos
que protegem os sistemas trifásicos contra falta
de fase ou falta de neutro (selecionável) (RPW
FF), inversão da sequência de fase (RPW SF) ou
ambas as funções integradas em um mesmo
produto (RPW FSF). Sempre que houver uma
anomalia no sistema o relé comutará sua saída
para interromper a operação do motor ou
processo a ser protegido
 Relé falta de fase e sequência de
fase
• No caso do fabricante WEG, tem-se oferecidos
nos seguintes modelos:

RPW-SF: Relé Sequencia de Fase

RPW-FF: Relé Falta de Fase
RPW-FSF: Relés Falta e Sequência de Fase

Para mais informações e detalhes de qualquer dispositivo

consulte o manual ou vá ao site do fabricante!
 Relé falta de fase e sequência de
• fase
No caso do fabricante WEG, tem-se oferecidos
nos seguintes modelos:
Relé Temporizado / Temporizador ou Timer

• O relé temporizado é usado para provocar uma ação

atrasada por um breve período após uma outra ação.
Não se deve confundir relé temporizado termal com
temporizadores,contadores e programadores de
altíssima precisão. Os relés temporizados são
similares aos outros relés de controle em que eles
usam uma bobina para controlar a operação dos
contatos. A diferença entre um relé de controle e um
relé de atraso é que os contatos do relé temporizado
demoram um determinado tempo ajustável para
alterar seus contatos quando a bobina é energizada
ou desenergizada.
Relé Temporizado / Temporizador ou Timer

• Os relés temporizados ou relés de atraso de tempo

podem ser classificados em relé de on-delay ou de
off-delay.
• On-delay - Quando a bobina de um relé
temporizado on-delay é energizada, os contatos
mudam os estados depois de um tempo pré
determinado.
• Off-delay - Quando a bobina de um relé
temporizado off-delay é energizada, os contatos
mudam imediatamente os estados e depois de um
tempo pré determinado voltam para a posição
original.
Relé Temporizado / Temporizador ou Timer

• Os relés temporizados ou relés de atraso de tempo

podem ser classificados em relé de on-delay ou de
off-delay.
• On-delay - Quando a bobina de um relé
temporizado on-delay é energizada, os contatos
mudam os estados depois de um tempo pré
determinado.
• Off-delay - Quando a bobina de um relé
temporizado off-delay é energizada, os contatos
mudam imediatamente os estados e depois de um
tempo pré determinado voltam para a posição
original.
Relé Temporizado / Temporizador ou Timer

• Os relés temporizados ou relés de atraso de tempo

podem ser classificados em relé de on-delay ou de
off-delay.
• On-delay - Quando a bobina de um relé
temporizado on-delay é energizada, os contatos
mudam os estados depois de um tempo pré
determinado.
• Off-delay - Quando a bobina de um relé
temporizado off-delay é energizada, os contatos
mudam imediatamente os estados e depois de um
tempo pré determinado voltam para a posição
original.
Temporizador Off-
Delay
Temporizador On-
Delay