Controlador N2000

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUÇÕES - V1.5x

INTRODUÇÃO • Medição de Pt100:Circuito a 3 fios. Corrente de excitação de

170µA. Compensação da resistência do cabo;
Controlador de características universais, aceita em um único
modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indústria e • Resolução da retransmissão da PV: 1500 níveis, 550Ω máx.;
proporciona todos os tipos de saída necessários à atuação nos • Ambiente de operação: 0 a 55°C, umidade 35 a 85%;
diversos processos. • Grau de proteção: IP54 Frontal, quando corretamente instalado;
Toda a configuração do controlador é feita através do teclado, sem IP66 quando com acessório de proteção;
qualquer alteração no circuito. Assim, a seleção do tipo de entrada e • Material da caixa: Termoplástico ABS preto;
de saída, da forma de atuação dos alarmes, além de outras funções • Peso aproximado: 310g (para o modelo básico) ;
especiais, são todas acessadas e programadas via teclado frontal. • Dimensões: 48×96×131mm;
É importante que o usuário leia atentamente este manual antes de • Recorte para fixação em painel: 45×92mm;
utilizar o controlador. Verifique que a versão desse manual coincida
com a do seu instrumento (o número da versão de software é
mostrado quando o controlador é energizado). APRESENTAÇÃO / OPERAÇÃO
O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS na figura 1:
• Entrada universal multi-sensor, sem alteração de hardware;
• Proteção para sensor aberto em qualquer condição; VISOR DE PROGRAMAÇÃO/ PV
• Fonte de tensão auxiliar de 24Vdc para alimentar transmissores;
• Saídas de controle do tipo relé, 4-20mA e pulso; VISOR DE PARÂMETROS / SP

• Auto-sintonia dos parâmetros PID; OUTPUT M ANUAL

LEDs DE STATUS
• Função Automático/Manual com transferência “bumpless”; ALARM 1 2 3 4

• Três saídas de alarme na versão básica, com funções de

mínimo, máximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento; TECLADO

• Temporização para dois alarmes; BACK

• Retransmissão de PV ou SP em 0-20mA ou 4-20mA;

• Entrada para setpoint remoto;
Figura 1 - Identificação das partes do painel frontal
• Entrada digital com 5 funções;
Display de PV/Programação: Apresenta o valor atual da PV
• Soft-start programável;
(Process Variable). Quando no modo de operação ou programação,
• 7 programas de 7 segmentos, concatenáveis; mostra o mnemônico do parâmetro que está sendo apresentado.
• Comunicação serial RS-485, protocolo MODBUS RTU; Display de SP/Parâmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint) e
• Senha para proteção do teclado; dos demais parâmetros programáveis do controlador.
• Número de série eletrônico acessível no visor; LEDs de alarme 1 e 2: sinalizam a ocorrência de alarme.
• Identificação da versão de software ao ligar;
LED OUTPUT : Indica que o controlador está ativo, com a saída de
• Alimentação universal de 85 a 264Vac / dc; controle e os alarmes habilitados. Se o tipo de saída de controle
selecionado for relé ou pulso, o LED Output representa o estado
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS instantâneo do pulso ou relé (ligado ou desligado).
• Alimentação: 85 a 264Vca, 50/60 Hz ou 18-30Vca ou cc; LED MANUAL: Sinaliza que o controlador está no modo de controle
• Consumo máximo: 4VA; manual. Pisca durante a execução de auto-sintonia dos parâmetros
PID.
• Relés: até quatro relés SPDT-NA; 3A / 250Vca;
- Tecla Index: Tecla utilizada para apresentar os sucessivos
• Saída Digital: 5Vcc / 20mA;
parâmetros programáveis do controlador.
• Todos os tipos de entrada calibrados de fábrica. Termopares
calibrados com norma NBR 12771, Pt100 com NBR 13773;
BACK - Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder ao parâmetro
anteriormente apresentado no display de parâmetros
• Taxa de amostragem: 5 medidas por segundo;
• Resolução interna: 19500 níveis; visor: 12000 (-1999 a 9999); - Tecla de incremento e - Tecla decremento: Estas teclas
permitem alterar os valores dos parâmetros.
• Precisão: Termopar J, K e T: 0,25% da faixa máxima ±1°C;
Termopar S : 0,25% da faixa máxima ±3°C; Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o
Pt100: 0,2% da faixa máxima; número da sua versão de software, quando então passa a operar
Corrente ou tensão linear: 0,2% da faixa máxima; normalmente, mostrando no visor superior a variável de processo
• Resistência de entrada: 0-50mV, Pt100 e termopares: >10MΩ medida (PV) e no visor inferior o valor do Setpoint de controle
0-5V: > 1MΩ programado. A habilitação das saídas também é feita neste
4 a 20mA: 10Ω instante.

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Para ser utilizado num determinado processo, o controlador Nota: Os códigos 3, 4, 11 e 12 embora mostrados no display não
necessita de uma configuração (programação) inicial mínima, que são utilizados
compreende: TIPO CÓD. CARACTERÍSTICAS
• o tipo de entrada (Termopares, Pt100, 4-20mA, etc.); J 0 faixa: -50 a 760 °C (-58 a 1400ºF)
• o valor do Setpoint de controle (SP) e o tipo de saída de K 1 faixa: -90 a 1370 °C (-130 a 2498ºF)
controle que vai atuar no processo (relé, 0-20mA, 4-20mA, T 2 faixa: -100 a 400 °C (-148 a 752ºF)
pulso). S 5 faixa: 0 a 1760 °C (32 a 3200ºF)
• os parâmetros PID (ou histerese para controle ON/OFF) Pt100 6 faixa: -199.9 a 530.0 °C (-199.9 a 986.0ºF)
Outras funções especiais, tais como rampas e patamares, Pt100 7 faixa: -200 a 530 °C (-328 a 986ºF)
temporização dos alarmes, entradas digitais, etc., também podem 4-20 mA 8 Linearização J. Faixa prog.: -110 a 760°C
ser utilizadas para se obter um melhor desempenho para o sistema. 4-20 mA 9 Linearização K. Faixa prog.: -150 a 1370°C
Os parâmetros de programação estão agrupados por afinidade em 4-20 mA 10 Linearização T. Faixa prog.: -160 a 400°C
ciclos (níveis) de telas, onde cada tela é um parâmetro a ser 4-20 mA 13 Linearização S. Faixa prog.: 0 a 1760°C
definido. Os 7 ciclos de telas são: 4-20 mA 14 Linearização Pt100. Faixa prog.:-200.0 a 530.0°C
Ciclo Acesso 4-20 mA 15 Linearização Pt100. Faixa prog.: -200 a 530°C
1- Operação acesso livre 0 a 50mV 16 Linear. Indicação programável de -1999 a 9999
2- Sintonia 4-20 mA 17 Linear. Indicação programável de -1999 a 9999.
0 a 10V 18 Linear. Indicação programável de -1999 a 9999
3- Programas
4-20mA 19 Extração da Raiz Quadrada da entrada
4- Alarmes acesso reservado
Tabela 1 - Tipos de entradas
5- Configuração de entrada
6- I/Os SAÍDAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS
7- Calibração
O controlador possui canais de entrada e saída que podem assumir
Um mapa de todos os ciclos, com os parâmetros, pode ser visto na múltiplas funções: saída de controle, entrada digital, saída digital,
Figura 12. saída de alarme, retransmissão de PV e SP. Esses canais são
O ciclo de operação (1o ciclo) tem acesso livre. Os demais ciclos identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5.
necessitam de uma combinação de teclas para serem acessados. A O controlador básico (standard) apresenta os seguintes recursos:
combinação é: I/O 1- saída a Relé
BACK (BACK) e (INDEX) pressionadas simultaneamente I/O 2- saída a Relé
I/O 3- fonte auxiliar de tensão de 24Vdc
Estando no ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parâmetros I/O 4- saída a Relé
desse ciclo pressionando a tecla (ou , para retroceder no
BACK
I/O 5- saída de corrente (0-20mA ou 4-20mA), pulso,
ciclo). Para retornar ao ciclo de operação, pressionar várias entrada/saída digital
vezes até que todos os parâmetros do ciclo atual sejam percorridos.
O canal I/O 3, de acordo com solicitação no momento do pedido,
A alteração feita é salva em memória protegida ao passar para o poderá ser fabricado com uma saída a relé ou uma entrada/saída
parâmetro seguinte. O valor de SP é também salvo na troca de digital. A impressão na lateral do controlador informa qual o recurso
parâmetro ou a cada 25 segundos. disponível.
O valor a ser programado nos parâmetros é ajustado pelas teclas O código da função a ser utilizada em cada I/O deve ser
e . programado no controlador de acordo com as opções mostradas na
Tabela 2. Na programação, somente são mostradas as opções
PROTEÇÃO DE TELAS válidas para cada canal de I/O.
É possível fazer que os valores dos parâmetros não possam ser Os canais tornam-se ativos 3 segundos após o controlador ser
alterados depois da configuração final, impedindo que alterações energizado.
indevidas sejam feitas. Os parâmetros continuam sendo As funções dos canais de I/O estão descritas a seguir:
visualizados, mas não podem mais ser alterados.
• Código 0 - sem função
A proteção é feita individualmente por ciclo. Estando no ciclo que se O canal I/O programado com código 0 não será utilizado pelo
quer proteger, pressione simultaneamente e
BACK por 3 segundos.
controlador. Embora sem função, este canal poderá ser acionado
Para desproteger, pressione e por 3 segundos.
através de comando via comunicação serial (comando 5 MODBUS).
BACK

• Os visores piscarão brevemente confirmando o bloqueio ou

• Códigos 1 a 4 - Saída de Alarme
desbloqueio.
Disponível para todos os canais I/O, inclusive para a saída
Outro modo de impedir alterações na configuração do controlador é analógica. Define que o canal I/O programado atue como uma das 4
através da chave ON-OFF localizada, no interior do controlador, saídas de alarme.
logo atrás do display. Na posição ON o teclado é habilitado para
alterações, na posição OFF o teclado não é habilitado a alterações. • Código 5 - Saída de Controle (PWM)
Disponível para todos os canais I/O. Define o canal I/O a ser
Nota: A proteção via chave ON-OFF não afeta o ajuste de SetPoint.
utilizado como saída de controle principal, podendo ser relé ou pulso
(para relé de estado sólido). A saída pulso é feita através do I/O 5
CONFIGURAÇÃO / RECURSOS (ou I/O 3, quando esta opção estiver instalada).
• Código 6 - Entrada Digital
SELEÇÃO DA ENTRADA Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Alterna modo
de controle entre Automático e Manual;
O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador deve ser
programado pelo usuário no parâmetro “tYPE”, via teclado (ver lista Fechado = controle Manual;
de tipos na Tabela 1). Aberto = controle Automático

Todos os tipos de entrada disponíveis já vêm calibrados de fábrica,

não necessitando nenhum ajuste por parte do usuário.

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• Código 7 - Entrada Digital • Sensor Aberto

Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Liga e desliga o O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
controle (“RvN
RvN YES / no)
RvN”: estiver rompido ou mal conectado.
Fechado = saídas habilitadas • Alarme de Evento
Aberto = saída de controle e alarmes desligados; Aciona em segmento específico do programa. Ver item 8.2.
• Código 8 - Entrada Digital TIPO TELA ATUAÇÃO
Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Seleciona SP Inoperante off Saída não é utilizada como alarme.
remoto. O controlador passa a utilizar o valor do SP remoto como
parâmetro de controle; Sensor aberto ierr Acionado quando o sinal de entrada
Fechado = SP remoto; ou em curto da PV é interrompido, fica fora dos
Aberto = SP principal (input Error) limites de faixa ou Pt100 em curto.
Função de I/O CÓDIGO Tipo de I/O
Evento Rs Acionado em um segmento específico
(ramp and Soak) de programa.
Sem Função 0 Saída
Resist. Rfail Sinaliza falha na resistência de
Saída de Alarme 1 1 Saída
queimada aquecimento. Detecta a não presença
Saída de Alarme 2 2 Saída (resistence fail) de corrente.
Saída de Alarme 3 3 Saída Valor mínimo Lo PV

Saída de Alarme 4 4 Saída (Low) SPAn

Saída de Controle Relé ou Pulso 5 Saída Valor máximo Xi PV

Alterna modo Automático/Man 6 Entrada Digital (High) SPAn

Alterna modo Run/Stop 7 Entrada Digital Diferencial Difl PV

Seleciona SP Remoto 8 Entrada Digital mínimo SPAn positivo SV + SPAn SV

Congela/Executa programa 9 Entrada Digital (diFerential Low)

PV
Deseleciona/Seleciona programa 1 10 Entrada Digital
Saída de Controle Analógica 0 a 20mA 11 Saída Analógica SPAn negativo SV SV + SPAn

Saída de Controle Analógica 4 a 20mA 12 Saída Analógica Diferencial Difx PV

Retransmissão de PV 0 a 20mA 13 Saída Analógica

máximo SPAn positivo SV SV + SPAn

(diFerential High)
Retransmissão de PV 4 a 20mA 14 Saída Analógica
Retransmissão de SP 0 a 20mA 15 Saída Analógica
PV
SPAn negativo SV + SPAn
Retransmissão de SP 4 a 20mA 16 Saída Analógica
SV

Tabela 2 - Tipos de funções para os canais I/O Diferencial dif PV

(diFerential) SPAn positivo SV - SPAn SV SV + SPAn

• Código 9 - Entrada Digital

Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Interrompe PV
execução do programa de Rampas e Patamares.
SPAn negativo SV - SPAn SV SV + SPAn

Fechado = habilita execução do programa; Tabela 3 - Funções de Alarme

Aberto = interrompe programa
Nota: Quando o programa é interrompido, sua execução é suspensa onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme “SPA1
SPA1 “SPA2
SPA1”, SPA2”,
SPA2
no ponto em que ele está (o controle continua ativo). O programa “SPA3
SPA3 e “SPA4
SPA3” SPA4”.
SPA4
retoma sua execução normal quando o sinal aplicado à entrada • Resistência queimada
digital permitir (contato fechado). Sinaliza que a resistência de aquecimento rompeu-se, monitorando
• Código 10 - Entrada Digital a corrente na carga nos momentos em que a saída de controle está
Standard para o I/O 5 e opcionaI para I/O 3 e I/O 4. Seleciona ativa. Essa função de alarme exige a presença de um acessório
Programa 1. opcional (opção 3). Detalhes de uso da opção “resistência
queimada” estão em documentação específica que acompanha o
Configura o controlador para executar o programa 1. Esta opção é produto sempre que essa opção for encomendada.
útil quando se deseja alternar entre o setpoint principal e um
segundo setpoint definido no programa de Rampas e Patamares. • Valor Mínimo
Fechado = seleciona programa 1; Dispara quando o valor medido estiver abaixo do valor definido pelo
Aberto = assume o setpoint principal Setpoint de alarme.
Nota: Quando selecionada a execução de uma função via Entrada • Valor Máximo
Digital, o controlador deixa de responder ao comando de função Dispara quando o valor medido estiver acima do valor definido pelo
equivalente feito pelo teclado frontal. Setpoint de alarme.
• Diferencial (ou Banda)
• Códigos 11 a 12 - Saída de Controle Analógica
Disponível apenas para I/O 5. Programa a saída analógica para Nesta função os parâmetros “SPA1SPA1 “SPA2
SPA1”, SPA2 ”SPA3
SPA2”, SPA3 e “SPA4
SPA3” SPA4”
SPA4
operar como saída de controle 0-20mA ou 4-20mA. representam o Desvio da PV em relação ao SP principal.
Para um Desvio Positivo o alarme Diferencial dispara quando o
• Códigos 13 a 16 – Retransmissão valor medido estiver fora da faixa definida por:
Disponível apenas para I/O 5. Programa a saída analógica para
retransmitir PV ou SP em 0-20mA ou 4-20mA. (SP - Desvio) e (SP + Desvio)
Para um Desvio Negativo o alarme Diferencial dispara quando o
CONFIGURAÇÃO DE ALARMES valor medido estiver dentro da faixa definida acima.
O controlador possui 4 de alarmes. Os alarmes 1 e 2 possuem um • Diferencial Mínimo
LED (lâmpada) no painel frontal para sinalizar a seu estado. Dispara quando o valor medido estiver abaixo do ponto definido por:
Os alarmes podem ser programados para operar com nove (SP - Desvio)
diferentes funções representadas na tabela 3.

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• Diferencial Máximo RETRANSMISSÃO ANALÓGICA DA PV E SP

Dispara quando o valor medido estiver acima do ponto definido por: O controlador possui uma saída analógica que, quando não está
(SP + Desvio) sendo utilizada para controle, pode realizar a retransmissão em 0-
20mA ou 4-20mA de PV ou SP. Essa saída é isolada eletricamente
do restante do aparelho.
EXTRAÇÃO DA RAIZ QUADRADA
A retransmissão analógica é escalável, ou seja, os limites mínimo e
Disponível quando selecionado tipo de entrada 19. Com isso o
máximo que definem a faixa de saída podem ser programados nas
indicador passa a apresentar no visor o valor correspondente a raiz
telas “SPLL
SPLL e “SPHL
SPLL” SPHL”.
SPHL
quadrada do sinal de corrente aplicado aos terminais de entrada.
Para obter uma retransmissão em tensão o usuário deve instalar um
resistor shunt (550 Ω máx.) nos terminais da saída analógica.
TEMPORIZAÇÃO DE ALARME
O controlador permite programação de Temporização dos SOFT-START
Alarmes, onde o usuário pode estabelecer atrasos no disparo do
alarme, apenas um pulso no momento do disparo ou fazer que o Define o intervalo de tempo para que a saída de controle possa
disparo aconteça na forma de pulsos seqüenciais. A temporização atingir o seu valor máximo. O valor de saída varia progressivamente
está disponível apenas para os alarmes 1 e 2 e é programada de 0 a 100% no intervalo de tempo programado na tela “SFSt”.
através dos parâmetros “A1t1
A1t1 “A1t2
A1t1”, A1t2 “A2t1
A1t2”, A2t1 e “A2t2
A2t1” A2t2”.
A2t2 O Soft-start é normalmente utilizado em processos que requeiram
As figuras mostradas na Tabela 4 representam estas funções; t1 e partida lenta, onde a aplicação de 100% de potência no início da
t2 podem variar de 0 a 6500 segundos e a combinação deles operação podem comprometer o sistema.
determina o modo da temporização. Para que os alarmes tenham A saída de controle é determinada principalmente pela malha de
operação normal, sem temporizações, programar t1 e t2 com valor controle PID. O Soft-start simplesmente limita essa saída. Ver
0 (zero). também os parâmetros “ovLL” e “ovxL”.
Os LEDs associados aos alarmes acendem sempre que ocorre a
condição de alarme, independentemente do estado atual do relé de INSTALAÇÃO / CONEXÕES
saída, que pode estar desernergizado momentaneamente em
função da temporização.
MONTAGEM NO PAINEL

Função t1 t2 ATUAÇÃO O controlador deve ser fixado em painel, na posição vertical e

de Saída seguindo a seqüência de passos abaixo:
do 1. Fazer um recorte o no painel;
Alarme 2. Retirar a presilha de fixação do controlador;
Operação 0 0 Saída de
alarme 3. Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel;
normal 4. Recolocar as presilhas no controlador pressionando até
Ocorrência de alarme
obter uma firme fixação junto ao painel.
Atraso 0 1 a 6500s Saída de
alarme T2 A Figura 2 mostra detalhes do modo de fixação.
Ocorrência de alarme
Painel de Instrumentação Presilha de Fixação

Pulso 1 a 6500s 0 Saída de

alarme T1
45mm
Ocorrência de alarme Parafuso de Fixação

Oscilador 1 a 6500s 1 a 6500s Saída de

alarme T1 T2 T1 Recorte
92mm no Painel
Ocorrência de alarme

Tabela 4 - Funções de Temporização para os Alarmes 1 e 2

Figura 02 – Sistema de fixação

BLOQUEIO INICIAL DE ALARME
A opção de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso CONEXÕES ELÉTRICAS
exista condição de alarme no momento em que o controlador é O circuito interno do controlador pode ser removido sem desfazer as
ligado. O alarme só poderá ser acionado após a ocorrência de uma conexões no painel traseiro. A disposição dos sinais no painel
condição de não-alarme seguida de uma condição de alarme. O traseiro do controlador é mostrada na Figura 3:
bloqueio inicial é útil, por exemplo, quando um dos alarmes está
programado como alarme de valor mínimo, o que pode causar o
10 1
acionamento do alarme na partido do sistema, comportamento ALIMENTAÇÃO 85-264 Vac
RTD

muitas vezes indesejado. 11 2 T/C - mV

4-20mA
O bloqueio inicial é desabilitado quando a função do alarme for I/O 4
12 3
Sensor Aberto. 13 4 SP REMOTE
I/O 1
14 D 5
SETPOINT REMOTO 15 D 6 RS 485
I/O 2
O controlador pode ter seu valor de SP definido através de um sinal 16 GND 7
de corrente 4-20mA gerado remotamente. Este recurso é habilitado SAÍDA 4-20mA 17 8 ENTRADA/SAÍDA DIGITAL

através dos canais de I/O 3, I/O4 ou I/O 5 quando utilizados como I/O 5 I/O 3 SAÍDA 24Vdc
PULSO 18 9 RELÉ
entrada digital e configurados com a função 8 da tabela 2,
“Seleciona SP Remoto”.
Figura 03 – Conexões do painel traseiro
Um resistor shunt de 100Ω Ω deve ser montado externamente junto
aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 7.

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RECOMENDAÇÕES PARA A INSTALAÇÃO

RESISTOR
• Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do 2
100R 4-20mA
7
CHAVE

sistema separados dos condutores de saída e de alimentação, 3 8

se possível em eletrodutos aterrados. 4 9

• A alimentação dos instrumentos deve vir de uma rede própria CONTROLADOR CONTROLADOR I/O DIG

para instrumentação. Figura 9 - Conexão para SP remoto Figura 10 - Conexão de entrada digitaL
• Em aplicações de controle é essencial considerar o que pode
• Entrada Digital
acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. O relé
Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada
interno de alarme não garante proteção total.
Digital conecte uma chave ou equivalente (contato seco) aos
• É recomendável o uso de FILTROS RC (supressor de ruído) em seus terminais, como mostra a Figura 8.
bobinas de contactoras, solenóides, etc. Ver exemplo de
aplicação na Figura 11. • Conexão de Alarmes e Saídas
Os canais de I/O quando programados como saída devem ter
CONEXÕES DE ENTRADA seus limites de capacidade de carga respeitados, conforme
especificações. A figura 2 mostra todas as saídas disponíveis
É importante que estas ligações sejam bem feitas, com os fios dos
no controlador.
sensores ou sinais bem presos aos terminais do painel traseiro.
• Termopar e Tensão (Volts/milivolts): 12
As Figuras 4 e 5 indicam como fazer as ligações. Na I/O 4
13
CONTROLADOR

necessidade de estender o comprimento do termopar, utilizar CAPACITOR

0,1µF
I/O 1
14
cabos de compensação apropriados.
BOBINA REDE
15
I/O 2
16
RESISTOR
ENTRADA DIGITAL
TENSÃO 47Ω 17 8
1 TERMOPAR 1 SAÍDA 4-20mA
I/O 5 I/O 3 SAÍDA DIGITAL
PULSO SAÍDA 24Vdc
18 9
2 2 RELÉ
Vcc
3 3 Figura 11 - saídas do controlador

CONTROLADOR CONTROLADOR

Figura 4 - conexão de termopar Figura 5 - conexão de tensão

PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO
• RTD (Pt100):
É utilizado o circuito a três fios, conforme Figura 6. Os fios CICLO DE OPERAÇÃO
ligados aos terminais 1 e 2 devem ter a mesmo valor de
Indicação de INDICAÇÃO DE PV E SP: O visor superior indica o
resistência, para evitar erros de medida em função do valor atual da PV (Variável de Processo medida). O
comprimento do cabo (utilizar condutores de mesma bitola e PV e SP visor inferior (visor de Parâmetros) indica o valor do
comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um SP (SetPoint) de controle em modo automático.
desconectado junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faça Caso PV exceda os limites extremos ou a entrada
um curto-circuito entre os terminais 1 e 2. esteja em aberto, o visor superior apresenta “----“.
Caso haja erro de hardware, o visor apresenta “Er
Er
Pt100
1 1 n”, onde n é o código de erro.
2 2 4-20mA
avto (Automatic) - MODO DE CONTROLE:
3 3
CORRENTE “YES
YES significa modo de controle automático.
YES”
CONTROLADOR CONTROLADOR
“NO
NO” significa modo de controle manual.
NO
Figura 6 - conexão de Pt100 a 3 fios Figura 7 - conexão de corrente Transferência bumpless entre automático e manual.
• 4-20mA: Indicação de PV VALOR DA VARIÁVEL MANIPULADA MV (saída de
As ligações para sinais de corrente 4-20mA devem ser feitas (Visor Vermelho)
controle): Apresenta no visor superior o valor da PV
conforme Figura 8 Indicação de MV
(Visor Verde) e no visor inferior o valor percentual de MV
Para a utilização de um transmissor de campo alimentado pela aplicado à saída de controle selecionada. Se modo
própria fonte de 24Vcc do controlador, as ligações devem ser de controle manual, o valor de MV pode ser
feitas de acordo com a Figura 8. alterado. Se modo de controle automático, o valor
de MV só pode ser visualizado. Para diferenciar esta
Transmissor 2 fios tela da tela de SP, o valor de MV fica piscando.
(Program number) - EXECUÇÃO DE PROGRAMA:
24Vdc OUT
4-20mA Pr n Seleciona o Programa de Rampas e Patamares a
1 2 3 4 5 6 7 8 9
ser executado.
0 - não executa programa
Figura 8 - Conexão de transmissor 2 fios com a fonte 24Vcc do controlador
1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7, o respectivo programa.
• Setpoint Remoto: Com controle habilitado, o programa selecionado
Recurso disponível nos terminais 3 e 4 do controlador e entra em execução imediatamente.
habilitado através dos canais de I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 quando
utilizados como entrada digital e configurados com a função 8 No Ciclo de Programas de rampas e patamares há
da tabela 2, “Seleciona SP Remoto”. um parâmetro de nome idêntico. Naquele contexto,
o parâmetro refere-se ao número do programa que
Um resistor shunt de 100Ω Ω deve ser montado externamente junto vai ser editado.
aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 9.
rvn HABILITA CONTROLE: YES significa controle e
alarmes habilitados. NO significa controle e alarmes
inibidos.

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CICLO DE SINTONIA (Program time) - TEMPO DE SEGMENTOS DE

Pt1
(Auto-tune) - AUTO-TUNE: Habilita (YES) ou não PROGRAMA, 1 a 7: Define o tempo de duração, em
atvn Pt7 minutos, de cada segmento do programa (ver item 8).
(NO) a sintonia automática dos parâmetros PID.
(Program event) - ALARMES DE EVENTO, 1 a 7:
Pb (Proportional band) - BANDA PROPORCIONAL: Pe1 Parâmetros que definem quais alarmes devem ser
Valor do termo P do controle PID, em percentual da acionados durante a execução de um determinado
faixa máxima do tipo de entrada. Se ajustado zero, o Pe7
segmento de programa conforme códigos de 0 a 15
controle é ON/OFF. apresentados na tabela 6.
xyst (HYSteresis) - HISTERESE DE CONTROLE: Valor Atuação depende da configuração dos alarmes para
da histerese para controle ON/OFF. Este parâmetro a função “ rS“.
rS
só é apresentado se controle ON/OFF (Pb=0).
lp (Link to Program) - LINK AO PROGRAMA: Número
‘ ir‘ (integral rate) - TAXA INTEGRAL: Valor do termo I do do programa a ser conectado. Os programas podem
controle PID, em repetições por minuto (Reset). ser interligados para gerar perfis de até 20 segmentos
Apresentado se banda proporcional ≠ 0. (ver item 8.1).
0 - não conectar a nenhum outro programa
dt (derivative time) - TEMPO DERIVATIVO: Valor do 1 - conectar ao programa 1
termo D do controle PID, em segundos. Apresentado 2 - conectar ao programa 2
se banda proporcional ≠ 0 3 - conectar ao programa 3
(Cycle time) - TEMPO DE CICLO PWM: Valor em 4 - conectar ao programa 4
(t 5 - conectar ao programa 5
segundos do período da saída PWM. Apresentado se
banda proporcional ≠ 0. 6 - conectar ao programa 6
7 – conectar ao programa 7
act (Action) - AÇÃO DE CONTROLE: Somente em
controle automático:
CICLO DE ALARMES
Ação reversa (“ rE “)usada em aquecimento;
Ação direta (“ dir“)
dir usada em refrigeração. Fva1 (Function of Alarm) - FUNÇÃO DO ALARME: Define
as funções dos alarmes entre as opções da tabela
bias Função biAS - Permite alterar o valor da variável de Fva2 3.
saída acrescentando um valor percentual definido Fva3
neste parâmetro. Tem faixa de atuação de -100% a Fva4 oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL, DiFx,
+100%. Normamente deixado em Zero. DiF

ovll (output Low Limit) - LIMITE INFERIOR DA SAÍDA bla1 (blocking for Alarms) - BLOQUEIO INICIAL DE
DE CONTROLE: Valor percentual mínimo assumido ALARME: Função de bloqueio inicial para alarmes 1
pela saída de controle quando em modo automático e
bla2 a4
em PID. Normalmente igual a 0.0. bla3 YES habilita bloqueio inicial
bla4 NO inibe bloqueio inicial
ovxl (output High Limit) - LIMITE SUPERIOR DA SAÍDA
DE CONTROLE: Valor percentual máximo assumido xya1 (Hysteresis of Alarms) - HISTERESE DO ALARME:
pela variável manipulada (MV), quando em modo Define a diferença entre o valor de PV em que o
automático e em PID. Normalmente igual a 100.0. xya2 alarme é acionado e o valor em que ele é desligado.
xya3 Um valor de histerese para cada alarme.
stst (Soft Start) - SOFT-START: Tempo em segundos, xya4
durante o qual o controlador limita o valor da saída de
A1t1 (Alarm 1 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 1: Define
controle progressivamente de 0 a 100%. Inicia
quando o controlador é ligado ou é habilitado o o tempo, em segundos, que a saída de alarme ficará
controle. ligada ao ser ativado o alarme 1. Programe zero
para desabilitar esta função.
Atua somente quando em controle PID .
A1t2 (Alarm 1 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 1: Define
Sp.a1 (SetPoint of Alarm) - SP DE ALARME: Valor que o tempo, em segundos, que o alarme 1 ficará
define o ponto de atuação dos alarmes programados desligado após ter sido ligado. Programe zero para
Sp.a2 com funções “Lo” ou “Hi”. Para os alarmes desabilitar esta função.
Sp.a3 programados com função Diferencial este parâmetro (Alarm 2 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 2: Define
Sp.a4 define o desvio. Ver item 5.3.
A2t1
o tempo, em segundos, que a saída de alarme ficará
Para as demais funções de alarme não é utilizado. ligada ao ser ativado o alarme 2. Programe zero
para desabilitar esta função.
CICLO DE PROGRAMAS (Alarm 2 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 2: Define
A2t2
(Program number) - EDIÇÃO DE PROGRAMA: o tempo, em segundos, que o alarme 2 ficará
Pr n desligado após ter sido ligado. Programe zero para
Seleciona o programa de Rampas e Patamares a ser
definido nas telas seguintes deste ciclo. desabilitar esta função. A Tabela 4 ilustra as
funções avançadas que podem ser obtidas com a
ptol (Program tolerance) - TOLERÂNCIA DE temporização.
PROGRAMA: Desvio máximo entre a PV e SP do
programa. Se excedido o programa é suspenso até o CICLO DE CONFIGURAÇÃO DE ENTRADA
desvio ficar dentro desta tolerância. Programar zero
para inibir esta função. type (input tYPE) - TIPO DE ENTRADA: Seleção do tipo
de sinal ligado à entrada da variável de processo.
Psp0 (Program SetPoint) - SP’s DE PROGRAMA, 0 A 5: Consultar a tabela 1.
Conjunto de 8 valores de SP em unidades de Este deve ser o primeiro parâmetro a ser
Psp7 engenharia que definem o perfil do programa de configurado.
rampas e patamares (ver item 8).

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 Controlador N1100

dppo (decimal Point Position) - POSIÇÃO DO PONTO offs (oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parâmetro que
DECIMAL: Somente para as entradas 16, 17 ou 18. permite acrescentar um valor a PV para gerar um
Determina a posição para apresentação do ponto deslocamento de indicação. Valor default: zero.
decimal em todos parâmetros relativos à PV e SP.
spll (SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE
vnit (unit) - UNIDADE DE TEMPERATURA: Seleciona se SETPOINT:
a indicação em graus Celsius (“ °C “) ou Farenheit (“ Entradas Lineares: Seleciona o valor mínimo de
°F
F “). Somente para entrada diferente de 16, 17 ou indicação e ajuste para os parâmetros relativos à
18. PV e SP.
Termopares e Pt100: Seleciona o valor mínimo para
SP.

Indicação
inicial
+ + + + + +
Por 3 segundos

Process Variable Atvn Pr n FvA1 tYPE Io 1 InLc

Habilita auto tune Número do Programa a Função do Alarme 1 Tipo da entrada Tipo/Função do I/O 1 Calibração do offset da
Set Variable visualizar/configurar entrada

Avto Pb PtoL FvA2 DPPo Io 2 InX[

Seleciona modo Banda Proporcional Tolerância de Rampas e Função do Alarme 2 Posição do ponto decimal Tipo/Função do I/O 2 Calibração do ganho da
automático ou manual Patamares (se tYPE=16,17, 8 ou 19) entrada

Process Variable Xyst PSP0 FvA3 vnit Io 3 OvL[

Histerese de Controle Setpoint inicial de Função do Alarme 3 Unidade de Temperatura Tipo/Função do I/O 3 Calibração do offset da
% de Saída Rampas e Patamares (oC ou oF) saída
(Se Pb ≠ 0)

Pr n Ir Pt1 FvA4 oFFS Io 4 OvX[

Seleciona programa de Taxa Integral Duração do primeiro Função do Alarme 4 Offset de entrada (PV) Tipo/Função do I/O 4 Calibração do ganho da
Rampas e Patamares (Se Pb ≠ 0) segmento saída

rvn Dt PE1 BLA1 SPLL Io 5 [J L

Habilita saídas Tempo Derivativo Evento do segundo Bloqueio inicial do Alarm 1 Limite inferior do setpoint Tipo/Função do I/O 5 Calibração offset junta
(Se Pb ≠ 0) segmento fria

[t PSP1 BLA2 SPXL XtYp

Periodo de PWM Setpoint final do Bloqueio inicial do Alarm 2 Limite superior do setpoint Tipo de hardware
(Se Pb ≠ 0) primeiro segmento Configuração
das saídas
Operação ACt . . . BLA3 RSLL RSL[
Ação de Controle Bloqueio inicial do Alarm 3 Limite inferior do setpoint Calibração do offset da
remoto entrada de setpoint
remoto

OvLL Pt2 BLA4 RSXL RSX[

Limite inferior da Saída de Duração do segundo Bloqueio inicial do Alarm 4 Limite superior do setpoint Calibração do ganho da
Controle segmento remoto entrada de setpoint
remoto

ovXL PE2 XYA1 Bavd |

Limite superior da saída de Evento do segundo Histerese do Alarme 1 Baud rate da
controle segmento comunicação Calibração
|| SftS PSP2 XYA2 Addr
Soft Start Setpoint final do Histerese do Alarme 2 Endereço do escravo
segundo segmento

SPA1 . . . XYA3 Configuração

Setpoint do Alarme 1 Histerese do Alarme 3 das Entradas
SPA2 LP XYA4
Setpoint do Alarme 2 Link para outro programa Histerese do Alarme 4

SPA3 Programa A1t1

Setpoint do Alarme 3 Tempo 1 do Alarme 1

SPA4 A1T2
Setpoint do Alarme 4 Tempo 2 do Alarme 1

Sintonia A2t1
Tempo 1 do Alarme 2

A2t2
Tempo 2 do Alarme 2

Alarmes

Figura 9 - Fluxograma de ciclos e telas

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 (oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parâmetro que CICLO DE CALIBRAÇÃO
offs
permite acrescentar um valor a PV para gerar um Todos os tipos de entrada e saída são calibrados na fábrica,
deslocamento de indicação. Valor default: zero. sendo a recalibração um procedimento não recomendado. Caso
necessária, deve ser realizada por um profissional
spll (SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE especializado.
SETPOINT: Se este ciclo for acessado acidentalmente, não pressionar as
Entradas Lineares: Seleciona o valor mínimo de teclas ou , passe por todas as telas até retornar ao ciclo
indicação e ajuste para os parâmetros relativos à de operação.
PV e SP.
Termopares e Pt100: Seleciona o valor mínimo para Inl( (input Low Calibration) - CALIBRAÇÃO DE OFFSET
SP. DA ENTRADA: Permite calibrar o offset da PV. Para
provocar variação de uma unidade podem ser
spxl (SetPoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR DE SP: necessários vários toques em ou .
Entradas Lineares: Seleciona o valor máximo de
indicação e ajuste para os parâmetros relativos à Inx( (input High Calibration) - CALIBRAÇÃO DE GANHO
PV e SP. DA ENTRADA: Permite calibrar o ganho da PV.
Termopares e Pt100: Seleciona o valor máximo para ovll (output Low Calibration) - CALIBRAÇÃO OFFSET
SP. DA SAÍDA: Valor para calibração de offset da saída
de controle em corrente.
rsll (remote Setpoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE
SETPOINT REMOTO: Determina o valor mínimo de Ovx( (output High Calibration) - CALIBRAÇÃO GANHO DA
indicação para setpoint remoto. SAÍDA: Valor para calibração de ganho da saída de
controle em corrente.
rsxl (remote Setpoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR
DE SETPOINT REMOTO: Determina o valor (j l (Cold Junction Low Calibration) - CALIBRAÇÃO
máximo de indicação para setpoint remoto. OFFSET DA JUNTA FRIA: Parâmetro para ajuste
do offset da temperatura da junta fria.
bavd BAUD RATE DE COMUNICAÇÃO: Disponível com
RS485. xtyp (Hardware tYPe) - Tipo DE HARDWARE. Parâmetro
0=1200bps; 1=2400bps; 2=4800bps; 3=9600bps; de uso exclusivo do fabricante. Não deve ser
4=19200bps alterado pelo usuário.
0 - Sem opcionais
addr (Address) - ENDEREÇO DE COMUNICAÇÃO: Com
RS485, é o número que identifica o controlador para 1 - Placa para 3° relé (I/O 3)
comunicação, entre 1 e 247. 2 - Placa para I/O digital (I/O 3 e I/O 4)
3 - Placa para proteção de resistência
CICLO DE I/Os (ENTRADAS E SAÍDAS)
Rsl( (remote Setpoint Low Calibration) - CALIBRAÇÃO
Io 1 (input/output 1) - FUNÇÃO DO I/O 1: Seleção da DO OFFSET DO SETPOINT REMOTO: Valor para
função utilizada no canal I/O 1. As opções de 0 a 5 calibração de offset da entrada de setpoint remoto
estão disponíveis conforme a tabela 2. em corrente. Para provocar variação de uma
Normalmente usado como saída de alarme. unidade podem ser necessários vários toques em
e
Io 2 (input/output 2) - FUNÇÃO DO I/O 2: Seleção da
função utilizada no canal I/O 2. As opções de 0 a 5 Rsx( (remote Setpoint High Calibration) - CALIBRAÇÃO
estão disponíveis conforme a tabela 2. DO GANHO DO SETPOINT REMOTO: Valor para
Normalmente usado como saída de controle. calibração de ganho da entrada de setpoint remoto
em corrente.
Io 3 (input/output 3) - FUNÇÃO DO I/O 3: Seleção da
função utilizada no canal I/O 3, que pode ser uma
saída a relé ou uma entrada/saída digital. PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES
Quando relé as opções de 0 a 5 são válidas, Característica que permite a elaboração de um perfil de
conforme a tabela 2. comportamento para o processo. Cada perfil é composto por um
Quando Entrada/Saída Digital as opções de 0 a 10 conjunto de até 7 segmentos, chamado PROGRAMA DE RAMPAS
são válidas, conforme a tabela 2. E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de tempo.
(input/output 4) - FUNÇÃO DO I/O 4: Seleção da Uma vez definido o programa e colocado em execução, o
Io 4 controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o
função utilizada no canal I/O 4. As opções de 0 a 5
estão disponíveis conforme a tabela 2. programa.
Ao fim da execução do programa o controlador desliga a saída de
io 5 (input/output 5) - FUNÇÃO DO I/O 5: Seleção da
controle.
função utilizada no canal I/O 5 conforme as opções
mostradas na tabela 2. Podem ser criados até 7 diferentes programas de rampas e
patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:
As opções de 0 a 16 estão disponíveis. Usado
normalmente para controle ou retransmissão SP
SP 3 SP 4 SP 5 SP 6
analógica. SP 1
SP 2

SP 7
SP 0
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
tem po

Fig. 10 - Exemplo de programa de rampas e patamares

Para a execução de um programa com menor número de

segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos
segmento que sucedem o último segmento a ser executado.

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SP
SP1
SP2 AUTO-SINTONIA DOS PARÂMETROS PID
SP3
SP0
T1 T2 T3 T4=0
Durante a sintonia automática o processo é controlado em ON/OFF
tempo
no SP programado. Dependendo das características do processo,
Fig. 11 - Exemplo de programa com poucos segmentos grandes oscilações podem ocorrer acima e abaixo de SP. A auto-
sintonia pode levar muitos minutos para ser concluida em alguns
A função tolerância de programa “PtoL
PtoL define o desvio máximo
PtoL”
processos.
entre PV e SP durante a execução do programa. Se este desvio é
excedido o programa é interrompido até que o desvio retorne à O procedimento recomendado para execução é o seguinte:
tolerância programada (desconsidera o tempo). Se programado zero • Inibir o controle do processo na tela“ rvn
rvn”.
o programa executa continuamente mesmo que PV não acompanhe • Programar operação em modo automático na tela“Avto
Avto”.
Avto
SP (considera apenas o tempo). • Programar valor diferente de zero para a banda proporcional.

SP Programa 1 Programa 2 • Desabilitar a função de Soft-start

SP4
SP5 / SP0 SP3 • Desligar a função de rampas e patamares e programar SP para
SP3
SP1 SP2 um valor diferente do valor atual da PV e próximo ao valor em
SP2
SP1
que operará o processo após sintonizado.
• Habilitar a sintonia automática na tela “Atvn
SP4
SP0 Atvn”.
Atvn
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4
• Habilitar o controle na tela “ rvn”.
tempo
rvn
Figura 12 - Exemplo de programa 1 e 2 “linkados” (interligados)
O LED “MAN” permanecerá piscando durante o processo de
LINK DE PROGRAMAS sintonia automática.
É possível a criação de um programa mais complexo, com até 20 Para a saída de controle a relé ou pulsos de corrente, a sintonia
segmentos, unindo os quatro programas. Assim, ao término da automática calcula o maior valor possível para o período PWM. Este
execução de um programa o controlador inicia imediatamente a valor pode ser reduzido se ocorrer pequena instabilidade. Para relé
execução de outro. de estado sólido se recomenda a redução para 1 segundo.
Na elaboração de um programa defini-se na tela “ LP ” se haverá ou Se a sintonia automática não resultar em controle satisfatório, a
não ligação a outro programa. tabela 7 apresenta orientação em como corrigir o comportamento do
Para fazer o controlador executar continuamente um determinado processo.
programa ou programas, basta concatenar (link) um programa a ele
próprio ou o último programa ao primeiro. PARÂMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUÇÃO
Banda Resposta lenta Diminuir
ALARME DE EVENTO Proporcional
A função Alarme de Evento permite programar o acionamento dos Grande oscilação Aumentar
alarmes em segmentos específicos de um programa. Taxa de Resposta lenta Aumentar
Para que esta função opere, os alarmes a serem acionados devem Integração
ter sua função selecionada para “ rS “ e são programados nas telas Grande oscilação Diminuir
“ PE1“
PE1 a “ PE7“
PE7 de acordo com a Tabela 6. O número programado Tempo Derivativo Resposta lenta ou Diminuir
nas telas de evento define os alarmes a serem acionados:
instabilidade
Código Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4
Grande oscilação Aumentar
0
1 X Tabela 7 - Orientação para ajuste manual dos parâmetros PID
2 X
3 X X CALIBRAÇÃO
4 X
5 X X
6 X X CALIBRAÇÃO DA ENTRADA
7 X X X
8 X Todos os tipos de entrada do controlador já saem calibrados da
9 X X fábrica, sendo a recalibração um procedimento desaconselhado
10 X X para operadores sem experiência. Caso seja necessária a
11 X X X recalibração de alguma escala, proceder como descrito a seguir:
12 X X a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada
13 X X X
14 X X X
b) Programar os limites inferior e superior de indicação para os
15 X X X X extremos do tipo da entrada
Tabela 6 - Valores do evento para rampas e patamares c) Aplicar à entrada um sinal correspondente a uma indicação
conhecida e pouco acima do limite inferior de indicação.
Para configurar e executar um programa de rampas e patamares: d) Acessar o parâmetro “inLC
inLC Com as teclas
inLC”. e fazer com
• Programar os valores de tolerância, SP’s de programa, tempo e que o visor de parâmetros indique o valor esperado.
evento. e) Aplicar à entrada um sinal correspondente a uma indicação
• Se algum alarme for utilizado com a função de evento, programar conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicação.
sua função para Alarme de Evento. f) Acessar o parâmetro “inkC inkC Com as teclas
inkC”. e fazer
• Colocar o modo de controle em automático. com que o visor de parâmetros indique o valor esperado.
• Habilitar a execução de programa na tela “ rS “. g) Repetir c a f até não ser necessário novo ajuste.
• Iniciar o controle na tela “ rvn”.
rvn Nota: Quando efetuadas aferições no controlador, observar se a
Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcançar o corrente de excitação de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado é
setpoint inicial SP0. Ao retornar de uma falta de energia o compatível com a corrente de excitação de Pt100 usada neste
controlador retoma a execução do programa a partir do início do instrumento: 170µA.
segmento que foi interrompido.

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CALIBRAÇÃO DA SAÍDA ANALÓGICA Interface RS485

1. Configurar I/O 5 para valor 11 (0-20mA) ou 12 (4-20mA). • Sinais compatíveis com padrão RS458
2. Montar um miliamperímetro na saída de controle analógica. • Ligação a 2 fios entre o mestre e até 31 controladores escravos
em topologia barramento. Com conversores de multiplas saídas
3. Inibir auto-tune e soft-start.
pode-se atingir até 247 nós.
4. Programar o limite inferior de MV na tela “ovLL
ovLL com 0.0% e o
ovLL” • Máxima distância de ligação: 1000 metros
limite superior de MV na tela “ovxL
ovxL com 100.0%
ovxL”
Características gerais
5. Programar “nono “, modo manual na tela “avto
avto”.
avto
• Isolação ótica na interface serial.
6. Habilitar controle na tela “rvn
rvn”.
rvn
• Velocidade programável: 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200bps.
7. Programar MV em 0.0% no ciclo de operação. • Bits de dados: 8
8. Selecionar a tela “ovLC
ovLC Atuar nas teclas
ovLC”. e de forma a • Paridade: Nenhuma
obter no miliamperímetro a leitura 0mA (ou 4mA para tipo 12), • Stop Bits: 1
aproximando por cima deste valor.
Comandos Disponíveis
9. Programar MV em 100.0% no ciclo de operação.
Todos os parâmetros configuráveis do controlador podem ser
10. Selecionar a tela “ovkC
ovkC Atuar nas teclas
ovkC”. e até obter acessados (lidos e/ou escritos) através das Tabelas de
leitura 20mA, aproximando por baixo deste valor. Registradores. É permitida também a escrita nos Registradores em
11.Repetir 7. a 10. até não ser necessário novo ajuste. modo broadcast, utilizando-se o endereço 0.
Os comandos Modbus disponíveis são os seguintes:
COMUNICAÇÃO SERIAL 03 - Read Holding Register (Leitura de Registradores)
05 - Force Single Coil (Forçamento de Estado de Saída Digital)
O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de 06 - Preset Single Register (Escrita em Registrador)
comunicação serial assíncrona RS-485, tipo mestre-escravo, para
comunicação com um computador supervisor (mestre). O Os registradores estão dispostos em uma tabela, de maneira que se
controlador atua sempre como escravo. possam ler vários registradores em uma mesma requisição.
A comunicação é sempre iniciada pelo mestre, que transmite um Tabela de Registradores
comando para o endereço do escravo com o qual deseja se
Equivale aos holding registers (referência 4X).
comunicar. O escravo endereçado assume o comando e envia a
resposta correspondente ao mestre. Os registradores são os parâmetros internos do controlador. Todos
os registradores a partir do endereço 12 podem ser escritos e lidos.
O controlador aceita também comandos tipo broadcast.
Os registradores até este endereço na sua maioria são de apenas
leitura. Verificar cada caso. Cada parâmetro da tabela é uma
CARACTERÍSTICAS palavra (word) de 16 bits com sinal representado em complemento
• Sinais compatíveis com padrão RS-485. Ligação a 2 fios entre 1 de 2.
mestre e até 31 (podendo endereçar até 247) instrumentos em A tabela completa dos registradores pode ser vista no link “Tabela
topologia barramento. Máxima distância de ligação: 1000 de Registradores N1100/N2000”.
metros. Tempo de desconexão do controlador: Máximo 2ms O protocolo Modbus está especificado no link “Documentação
após último byte. Modbus”
• Os sinais de comunicação são isolados eletricamente do resto
do aparelho, com velocidade selecionável entre 1200, 2400,
4800, 9600 ou 19200 bps. PROBLEMAS COM O CONTROLADOR
• Número de bits de dados: 8, sem paridade Erros de ligação e programação inadequada representam a maioria
• Número de stop bits: 1 dos problemas apresentados na utilização do controlador. Uma
• Tempo de início de transmissão de resposta: máximo 100ms revisão final pode evitar perdas de tempo e prejuízos.
após receber o comando. O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de
• Protocolo utilizado: MODBUS (RTU), disponível na maioria dos auxiliar o usuário na identificação de problemas.
softwares de supervisão encontrados no mercado.
Mensagem Descrição do Problema
Os sinais RS-485 são:
---- Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.
D: Linha bidirecional de dados.
D: Linha bidirecional de dados invertida. Err1 Problemas de conexão no cabo do Pt100
GND: Ligação opcional que melhora o desempenho da
comunicação. Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador podem
representar erros nas conexões de entrada ou tipo de entrada
Configuração dos parÂMETROS DA COMUNICAÇÃO selecionado não compatível com o sensor ou sinal aplicado na
Dois parâmetros devem ser configurados para utilização da serial: entrada. Se os erros persistirem, mesmo após revisão, comunicar
ao fabricante. Informar também o número de série do aparelho, que
bavd: Velocidade de comunicação. Todos os equipamentos com
pode ser conseguido pressionando-se a tecla BACK por mais de 3
a mesma velocidade.
segundos.
addr: Endereço de comunicação do controlador. Cada controlador
O controlador também apresenta um alarme visual (o display pisca)
deve ter um endereço exclusivo.
quando o valor de PV estiver fora da faixa estabelecida por spxle
spxl
spll.
spll
PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO MODBUS RTU
A interface serial RS485 opcional permite endereçar até 247
controladores em rede comunicando remotamente com um
computador ou controlador mestre.

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