JOURNAL OF APPLIED INSTRUMENTATION AND CONTROL 1

Sistema de Supervisão e Controle do Túnel de

Vento para Ensaios de Micro Turbinas Eólicas
Maro Jinbo, Deiwis L. Hoss, Eduardo Todero, Douglas Santacatarina, Edson G.B. Vidal

Resumo – O presente artigo trata de um sistema de supervisão e

controle em malha fechada (MF) de um túnel de vento utilizado II. METODOLOGIA
para ensaios de micro turbinas eólicas. O duto possui
aproximadamente 3,0 m de diâmetro por 4,8 m de comprimento. A Descreve-se a seguir como foi realizado o desenvolvimento
hélice da Multi-WingR possui 8 pás e possui 2,7 m de diâmetro. O
do sistema de controle para o túnel de vento do IFSC câmpus
acionamento da hélice é realizado por um motor a combustão 1.6
Renault com 106 CV (etanol) de potência. O sistema de supervisão Chapecó (Instituto Federal de SC) que é utilizado nos ensaios
foi implementado com o software LabviewR que se comunica com de micro turbinas eólicas. A hélice do túnel é acionada por um
um microcontrolador ATMega (Arduino UNO) que executa um motor a combustão, portanto, o controle foi desenvolvido para
programa de controle PID (Proporcional Integral Derivativo). O atuar no acelerador deste motor mecanicamente através de um
programa do microcontrolador recebe a informação da velocidade servo motor. O programa de controle PID (Proporcional
do vento ajustado (set point) na tela de supervisão do computador e Integral Derivativo) é executado em um microcontrolador
compara com a velocidade do vento medido na saída do túnel de ArduínoR Uno e este se comunica com o supervisório
vento através de um anemômetro de precisão da ThiesR. O sinal de desenvolvido no LabViewR instalado em um computador. No
controle resultante irá atuar no aceleramento ou desaceleramento
supervisório pode-se monitorar parâmetros do túnel de vento
do motor a combustão e consequentemente na velocidade do vento
produzida rastreando o “set point”. Resultados experimentais são (velocidade do vento e rotação da hélice) e também ajustar a
apresentados com as velocidades dos ventos obtidos com o sistema velocidade do vento desejada (set point). O sistema de
automático. controle em MF (Malha Fechada) realiza de forma automática
Palavras Chaves – Supervisão e Controle de Túnel de Vento, o ajuste da velocidade do vento.
Túnel de Vento, Ensaio de Micro Turbinas Eólicas. No desenvolvimento do sistema de controle, inicialmente
estudou-se o acelerador do motor a combustão que consiste
I. INTRODUCÃO em dois potenciômetros resistivos em antiparalelos. Optou-se
por um servo motor atuando mecanicamente na variação
Túneis de ventos são classificados de acordo com a desses potenciômetros ao invés de utilizar dois sinais de
velocidade do fluxo de ar em que eles operam, sendo quatro tensões analógicos de 0 a 5 V diretamente no módulo
tipos principais: subsônicos (até 100 m/s), trans-sônicos (100 eletrônico do motor. O motivo desta escolha foi o fato que o
a 413 m/s), supersônicos (413 a 1720 m/s) e hipersônicos módulo eletrônico pode rejeitar estes sinais analógicos se não
(1720 a 5160 m/s) [1]. Os utilizados para ensaios na área estiverem bem adequados e resultar no bloqueio do
eólica são os subsônicos. Além disso, um túnel de vento pode funcionamento do acelerador.
ser construído com circuito aberto ou circuito fechado [2]. A O LabViewR foi escolhido como software para o
seção de testes pode estar a montante da hélice ou a jusante desenvolvimento do supervisório por se tratar de uma
[3][4]. ferramenta muito aceita no meio científico, além do fato de se
Na realização de ensaios de equipamentos em um túnel de ter a licença de utilização. Além disso, utilizou-se a plataforma
vento faz-se necessário o controle da velocidade do fluxo de de microcontroladores ArduínoR, pois trata-se de uma
ar. Este controle pode atuar na restrição do fluxo do ar ou no plataforma barata, de fácil programação e comunicação com o
acionamento da rotação da hélice do ventilador. Na grande LabViewR.
maioria dos túneis de ventos são utilizados motores elétricos Foram elaborados diagrama para o LabViewR (supervisório)
para os acionamentos das hélices. A velocidade do vento é e programa para o microcontrolador (controle PID). Após esta
controlada com um inversor de frequência ligado ao motor. Os etapa utilizou-se o método de sintonia PID proposto por
dispositivos de controle podem ser soluções mais simples com Ziegler e Nichols [5]. Ensaios experimentais foram realizados
menor custo ou mais complexas com custo mais elevado. O obtendo-se os resultados apresentados neste artigo.
hardware de controle pode ser um CLP (Controlador Lógico
Programável), microcontroladores (PIC, Arduíno, ST) entre
outras plataformas.

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III. TÚNEL DE VENTO
Este túnel de vento foi utilizado por mais de 2 anos para o
A Tab. I apresenta as especificações do túnel de vento para
desenvolvimento da turbina eólica de efeito Magnus e atingiu
ensaios de micro turbinas eólicas onde foi implementado o
velocidades de vento de até 14,0 m/s para uma rotação da
sistema de supervisão e controle em MF da velocidade do
hélice em torno de 400 RPM [4].
vento.
TABELA I
ESPECIFICAÇÕES DO TÚNEL DE VENTO A. Mecanismo Atuador na Rotação Motor-Hélice
Hélice Especificações
Fabricante Multi-Wing do Brasil
www.multi-wing.net.br O mecanismo de atuação no acelerador do motor a
Número de pás 8 combustão o qual está acoplado a hélice, consiste em um servo
Diâmetro 2700 mm
Rotação Máxima Segura 540 rpm
motor modelo MG995 [6]. Este varia seu ângulo de 0° a 180°
Motor a Combustão Especificações com resolução de 1° e o acelerador varia seu ângulo de 0° a
Fabricante Renault 16°. Uma redução de 1/11 foi construída com polias (GT2 20)
Cilindro 1598 cm3 e correias dentadas de acordo com a Fig. 03. Cada variação de
Potência 106/98 cv (Álcool/Gasolina) a 5250 rpm 11° do servo motor resulta em uma variação de 1° no
Torque 15,5/14,5 (a/G) mkgf a 2 850 rpm acelerador.
Câmbio Manual 5 marchas
Duto do Túnel Especificações
Fabricante Perfitec / LK Industrial Estruturas
Metálicas
Diâmetro 2780 mm
Comprimento 4800 mm
Material Aço chapa de 2 mm e 3 mm de espessuras
Flange e suporte Aço chapa de 4,75 mm espessura
Instrumentação Especificações
Anemômetro de hélices - 2 a 30 m/s – Portátil com data logger
Mínipa MDA 20
Encoder relativo – TNS Mede rotação no eixo da hélice Figura 03 – Servo motor, polias, correia dentada e o acelerador.
Italiana
Sensor de torque - 20 N.m – Eixo da turbina eólica em teste B. Medição da Velocidade do Vento
MKControle
Encoder relativo – TNS 100 pulsos – Eixo da turbina em teste
Italiana
A velocidade do vento foi medida na saída do duto do túnel
Anemômetro de conchas – 0,5 a 50 m/s – Uso com microcontrolador de vento após a colmeia retificadora do fluxo de ar com um
Thies Compact anemômetro de 3 conchas da fabricante alemã Thies, modelo
Compact [7][8]. Escolheu-se este anemômetro devido a sua
A Fig. 01 apresenta a vista frontal e lateral do duto de 4,8 m precisão de 0,5 m/s.
de comprimento por 2,78 m de diâmetro do túnel de vento.
C. Medição da Rotação da Hélice

A rotação da hélice (RPM) foi medida através de um

encoder relativo de 100 pulsos por rotação da fabricante TNS
modelo NTP40AX06-100D27P2C2 [9]. Para a transmissão
do movimento do eixo da hélice para o eixo do encoder optou-
se por sistema de polias e correia dentada sincronizadora com
relação de 1:1, conforme Fig. 02.
Figura 01 – Vista frontal e lateral do túnel de vento. IV. SUPERVISÃO E CONTROLE PROPOSTO
A Fig. 02 apresenta a hélice de 2,70 m de diâmetro com 8
pás, o eixo e o mancal de sustentação. A Fig. 04 apresenta o sistema proposto neste artigo para o
controle e a supervisão da velocidade do vento no túnel para
ensaios de micro turbinas eólicos.

A. Programa de Controle e Supervisão

O controle é realizado por um microcontrolador Arduino

Uno que executa um código de programa escrito em
linguagem C. O mecanismo atuador do controle consiste em
um servo motor acoplado ao pedal do acelerador do motor de
Figura 02 – Vista a montante da hélice do túnel de vento
combustão e que varia seu ângulo, Fig. 03. A realimentação da
velocidade do vento é realizada por um anemômetro de copos

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de precisão que envia para o microcontrolador um sinal de ajustar a correta leitura dos valores recebidos dos sensores,
frequência. Além desse sinal, um encoder relativo envia um anemômetro e encoder. Alteraram-se algumas linhas do
sinal de frequência referente à rotação da hélice para o código de controle para que se aumentasse em 10° o valor da
microcontrolador. posição angular do servo motor acoplado ao pedal do
O supervisório recebe do microcontrolador Arduino e acelerador a cada solicitação do usuário. Esse ângulo
apresenta em sua tela os valores instantâneos da rotação da corresponde a aproximadamente 0,9° na posição angular do
hélice (RPM) e da velocidade do vento V(atual) (m/s) na pedal. Para cada posição do servo motor, utilizando-se de um
saída do túnel. Além disso, permite escolher a velocidade osciloscópio realizou-se as medições das frequências na saída
desejada do vento V(ref) (set point) e envia este valor de do encoder e do anemômetro e estes foram registradas em
referência ao microcontrolador Arduíno que executa o planilhas eletrônicas. Após esta etapa, o código do programa
programa PID. de controle foi elaborado para realizar o controle automático
da velocidade do vento através de um controle PID. Para isso
foi utilizado código da biblioteca PID já disponível para o
ATMega. O código integral do programa desenvolvido pode
ser visto na dissertação de Deiwis Lellis Hoss, nos apêndices
[13]. O funcionamento básico do programa executado pelo
microcontrolador consiste em receber do supervisório o valor
da velocidade desejada (set point), comparar com o valor da
leitura do anemômetro, o erro passa pelo PID e através de um
sinal de saída que atua no servo motor realizar a correção para
que a velocidade do vento fique o mais próximo possível do
desejado.
A Fig. 06 apresenta a interface gráfica do supervisório
Fig. 04 – Supervisão e controle implementado no túnel de vento. desenvolvido no LabviewR. Podem-se observar quatro botões
de comando. Um botão de comando “PARAR” que liga e
O sinal resultante do controle gerado pelo programa PID é desligar o sistema supervisório. Um botão para “Inciar coleta
disponibilizado na saída do microcontrolador e que atua no de dados” (inicia a gravação dos dados recebidos em planilha
servo motor. O servo motor recebe o sinal de posição angular eletrônica) e um botão para “Parar coleta de dados” (pára o
para ajustar a posição do pedal do acelerador. Os envio dos dados em planilha). Um botão para “Enviar
potenciômetros que compõem o acelerador enviam sinais para SetPoint” (realiza o envio do valor desejado da velocidade do
a central de controle de injeção de ar e combustível do motor e vento) ao microcontrolador. Na tela do supervisório o usuário
este faz o ajuste da mistura ar-combustível para que o motor também pode visualizar em tempo real os valores da rotação
gere a rotação necessária no eixo da hélice [10][11]. da hélice e da velocidade do vento.
A comunicação entre o sistema supervisório e o
microcontrolador Arduino é realizada através da comunicação
serial RS232, sendo assim, o supervisório não atua
diretamente na planta controlada, mas apenas envia os
parâmetros de controle para o Arduino e recebe do mesmo os
dados atualizados da planta.
O sistema de supervisão funciona também como registrador
de dados provenientes do encoder e do anemômetro e os
armazena em planilhas eletrônicas possibilitando a geração de
gráficos e relatórios dos ensaios.
O supervisório foi elaborado no sistema de diagramas do
software LabViewR, Fig. 05. Este diagrama foi elaborado a
partir de um modelo encontrado no site do LabviewR [12]. R
Fig. 06 – Tela de supervisão criado no Labview .

B. Ajuste dos Ganhos do Controlador

Para o funcionamento do controle PID foi necessário fazer o

ajuste dos ganhos Kp, Ki e Kd, onde Kp é o ganho
Proporcional, o Ki é o ganho Integral e o Kd é o ganho
Derivativo. O ajuste desses parâmetros é chamado de sintonia
do controlador PID [5].
Para a determinação dos valores iniciais a serem utilizados
Fig. 05 – Diagrama de blocos no LabviewR. nos ganhos do PID, fez-se um teste em modo manual para
levantar a curva característica de aceleração do túnel de vento.
Após o desenvolvimento do diagrama de supervisão e o Nesse teste foi aplicado uma aceleração iniciando-se em 0° até
código de programa de controle realizaram-se ensaios para

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a aceleração máxima possível e os dados coletados para a Com os dados L e T da curva do sistema é possível calcular
verificação da curva da aceleração, e posteriormente fazer os os parâmetros de ganho do PID sendo que a Tab.II mostra as
cálculos dos ganhos Kp, Ki e Kd. A Fig. 07 mostra o gráfico fórmulas e constantes para o cálculo dos ganhos Kp, Ki e Kd
com os valores da rotação da hélice linha azul (continua), a para a curva de reação proposta pelo método de Ziegler e
velocidade do vento linha laranja (tracejada) e a posição do Nichols:
servo linha cinza (pontilhada).
Esse método de sintonia PID de Ziegler e Nichols é um TABELA II
método empírico para a determinação dos ganhos do PID. VALORES PARA SINTONIA PID
Tipo de Controlador Kp Ki Kd
T

Curva característica do túnel de vento P 0
450 16 L
Posição servo acelerador ( °) e rotação (RPM)

400 14 T T

Velocidade do vento (m/s)

PI 0, 9 0
350 12 L 0, 3
300
10
250 T
8 PID 1, 2 2L 0, 5L
200 L
6
150
100 4
Os valores obtidos através da Tab.II são para um percentual
50 2
de sobre sinal de 25%, podendo ser necessário refinar seus
0 0 valores por se tratar de um método empírico de sintonia dos
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 valores dos ganhos. Pode se observar que para o controlador
Tempo (s) PID sintonizado por esse método fornece uma função de
RPM Ângulo Servo transferência, Eq.2:

1
Fig. 07 – Levantamento da curva caracterítica. G ( s )  Kp.(1   Kd .S )
c Ki.S
Com esses dados foi possível levantar os valores dos
T 1
parâmetros L (atraso de transporte) e T (constante de tempo da G ( s )  1, 2. .(1   0, 5. L.S )
c L 2.L.S
planta) conforme a Fig. 08 da curva características em “S” que
são apresentadas pela maioria dos sistemas em malha aberta. 1 2
(S  )
Os valores de L e T são determinados desenhando-se uma L (2)
G ( s )  0, 6.T .
c S
linha tangente no ponto de inflexão da curva com formato em
S conforme visto na Fig. 08.
Os valores obtidos através da Fig. 08 foi de L=3 e o valor
de T=7 sendo que para um controle do tipo PID conforme
Tab. II obtém-se:
7
Kp  1, 2.  2, 8 (3)
3
Ki  2.3  6 (4)

Kd  0, 5.3  1, 5 (5)

Fig. 08 - Curva característica em S dos sistemas em malha aberta.

V. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Para essa curva de reação podemos ter um ganho G(s) que
pode ser aproximado pela Eq. 01 Iniciaram-se os ensaios experimentais para aferição dos
valores da rotação da hélice (RPM) e da velocidade do vento
(m/s) apresentados na tela do supervisório se estavam de
acordo com os medidos pelo encoder e pelo anemômetro de
He  Ls
G ( s)  conchas. Um osciloscópio realizou as leituras das frequências
Ts  1 (1) desses instrumentos. As leituras foram feitas a cada 10° de
Onde: movimento do servo motor o que corresponde a um ângulo de
G(s) = ganho aproximadamente 0,9° do pedal do acelerador. As leituras dos
He = ganho da planta em regime estacionário 10° iniciais do servo motor foram excluídas, pois não geram
Ls = atraso de transporte aceleração do motor, devido a pressão do tensionador da
Ts = constante de tempo da planta correia e devido a uma folga inicial do próprio acelerador.

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Para cada degrau de aceleração, 0,9° no pedal do Kp 3 Ki 6 Kd1.5
acelerador, registrou-se a rotação da hélice e a velocidade do 14

Velocidade do vento (m/s)

vento através do supervisório, por aproximadamente 20 12
segundos. A cada segundo aproximadamente 3 amostras eram 10
coletadas. Simultaneamente a cada 10 segundos, uma amostra
8
das frequências de rotação e vento era coletada no
osciloscópio. 6
A Fig. 09 apresenta os valores da rotação da hélice (RPM) 4
medidos pelo encoder relativo, adquiridos e registrados em 2
planilha eletrônica pelo supervisório com o servo na posição 0
0°. 1 11 21 31 41 51 61
Tempo (s)
Rotação da hélice Velocidade do vento Setpoint
147
Fig. 11 – Resultado do teste com os valores calculados iniciais de PID.
146
Os valores que apresentaram melhores resultados foram
Rotação (RPM)

145
com os ganhos de Kp = 3, Ki = 5 e Kd = 1,5. Com o programa
144 de controle usando esses valores de ganhos observou-se que
143
houve redução da variação da velocidade do vento, essa
diminuição ficou em aproximadamente 17%. A Fig. 12
142 mostra de forma gráfica os valores obtidos na leitura do
141 anemômetro de conchas. Para uma velocidade de 11 m/s onde
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 a variação da velocidade do vento era de 0,97 m/s com o uso
Tempo [seg] do PID a variação passou a 0,8 m/s. No gráfico a linha cinza é
Fig. 09 – Dados do encoder relativo adquiridos pelo supervisório.
o valor do setpoint definido para este ensaio e a linha azul as
leituras da velocidade do vento coletados.
A Fig. 10 apresenta os valores da velocidade do vento (m/s)
medidos pelo anemômetro, adquiridos e registrados em Kp 3 Ki 5 Kd 1,5
14
planilha eletrônica pelo supervisório com o servo na posição
12
0°.
Velocidade do vento (s)

Velocidade do Vento 10
4.6 8
Velocidade do vento (m/s)

4.4 6

4.2 4
2
4
0
3.8 1 11 21 28 38 48 58 68
Tempo (s)
3.6
Velocidade do vento Setpoint
3.4 Fig. 12 – Resultado do teste com os valores ótimos de PID.
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58
Tempo [seg] Com os valores de ganhos da Fig. 12 para sintonia PID o
túnel de vento apresentou os seguintes dados de desempenho:
Fig. 10 – Dados do anemômetro de conchas adquiridos pelo supervisório.
 Tempo de subida do controle = 15 s
 tempo de estabilização = 34 s
A. Resultados com o Controle Automático  erro de regime permanente = 0,8 m/s
 sobre sinal = 0,91 m/s
Realizado a validação dos valores de rotação e velocidade  sub sinal = 0,48 m/s
do vento adquiridos e apresentados pelo sistema supervisão e  atraso da resposta = 5 s
controle e que corresponderam aos valores medidos com o
osciloscópio, passou-se aos ensaios com o controle automático Para o sistema de controle desenvolvido para o túnel de
PID. vento não se faz necessárias exigências no tempo de subida e
Colocando-se os valores calculados com as Eq. 3, Eq. 4 e de estabilização, mas uma minimização do erro em relação a
Eq. 5 para sintonia do PID no código do programa de controle velocidade desejada.
executado pelo microcontrolador, o sistema apresentou os
resultados como mostra a Fig. 11. Ajustes foram feitos
alterando-se os valores dos ganhos para otimização.

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VI. CONCLUSÕES [7] Anemômetros THIES modelo Compact. Acessado em: 22 de novembro
2018. Disponível: https://www.thiesclima.com/en/Products/Wind-
Compact/
O túnel de vento para ensaios de micro turbinas eólicos foi [8] M. C. Custódio, “Automação do controle de velocidade do ar no túnel
utilizado para o desenvolvimento da turbina eólica de Efeito de vento da UFRGS,” Dissertação. UFRGS, 2010.
Magnus e era operado manualmente. Constatou-se a [9] Encoder incremental rotativo da TNS. Acessado em: 22 de novembro
2018. Disponível: http://www.tns-sensor.com/produtos/encoders-
necessidade de um sistema automático para o controle da
rotativos
velocidade do vento por questões de segurança e praticidade [10] R. Tomasi, “Controle de Motor a Combustão Interna para Uso em
nos ensaios. O sistema apresentado neste artigo cujo Powertrain de Veículos Hibrido Elétrico,” Dissertação (Mestrado em
supervisório foi desenvolvido no LabviewR e o programa de Engenharia de Automação e Sistemas) – Universidade Federal de Santa
controle PID elaborado no microcontrolador ATMega Catarina, Brasil, 2015. 145p.
[11] E. F. Obert, “Motores de combustão interna,” Porto Alegre: Editora
(plataforma Arduíno) apresentou resultados satisfatórios, onde Globo, 1971.
a velocidade de vento “setpoint” foi alcançado, bem como as [12] LabviewR Modelos de diagrama de supervisório. Acessado em: 25 de
grandezas monitoradas (veloc. vento e rotação da hélice) julho 2020. Disponível: http://www.ni.com/getting-started/labview-
puderam ser monitoradas e registradas. basics/pt/
[13] D. L. Hoss, “Implantação de controle de velocidade em túnel de vento
O anemômetro de conchas da Thies e encoder relativo da movido a motor de combustão para testes de turbinas eólicas,”
TNS utilizados no sistema permitiram medir a velocidade de Dissertação (Depto. Eng. Mecatrônica) – Instituto Federal de Santa
vento e a rotação da hélice com precisão e confiabilidade para Catarina, Florianópolis, Brasil, 2018.
o seu propósito de ensaios de micro turbinas. A medição da
rotação da hélice foi realizada com uma incerteza de 0,1 RPM
e a medição de velocidade do vento foi realizada com uma
incerteza de 0,7 m/s.
O emprego da plataforma Arduíno também se mostrou
eficiente por atender as especificações necessárias de controle
e de comunicação com o supervisório, além da eficiência em
atender aos requisitos de segurança.
O desempenho do sistema completo foi avaliado e os
parâmetros de controle foram obtidos e ajustados, permitindo
obter velocidades de vento controladas para ensaios de
turbinas eólicas na faixa de 1 m/s a 15 m/s sem ultrapassar a
margem de segurança em termos de rotação da hélice.
A partir da experiência no desenvolvimento de todo o
projeto como recomendações para trabalhos futuros:
reengenharia mecânica do túnel de vento, tanto da parte
estrutural para conferir melhor rigidez como da parte de
mecânica dos fluidos, para tornar o fluxo de ar mais laminar e
homogêneo ao longo da seção transversal do duto; Incluir
mais variáveis de controle e/ou leitura, como a temperatura e a
umidade do ar gerado no túnel de vento; Mapeamento mais
detalhado do fluxo de ar gerado, com a instalação de mais
sensores de velocidade de vento em diferentes posições do
túnel de vento.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] M. Singh; N. Singh; S. K. Yadav. “Review of Design and Construction

of an Open Circuit Low Speed Wind Tunnel”. Global Journal of
Researches in Engineering Mechanical and Mechanical and Mechanics
Engineering. Vol. 13, Issue 5, Global Journals Inc. (USA), 2013.
[2] J. D. Pereira, “Wind Tunnels – Aerodynamics, Models and
Experiments,” 1a ed. Nova Science Publishers, Inc, 2011. pp. 191-220.
[3] B. Joglekar; R. M. Mourya. “Design, Construction and Testing Open
Circuit Low Speed Wind Tunnel,” International Journal of Engineering
Research and Reviews, vol. 2, no. 4, pp. 1-9, October/December 2014.
[4] M. Jinbo, “Contribuições ao Projeto de Sistemas Eólicos de Efeito
Magnus com Rastreamento da Máxima Potência,” Tese (Depto. Eng.
Elétrica) – Universidade Federal de Santa Maria, RS Brasil, 2016. pp.
243-254.
[5] J. G. Ziegler; N. B. Nichols, “Optimum settings for automatic
controllers,” ASME Trans., 64, 1942, p.759-768.
[6] Servo Motor MG995 Data Sheet. Acessado em: 21 de julho 2020.
Disponível: https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1132435/
ETC2/MG995.html

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Supervision and Control System of ther Wind Tunnel for

Testing Micro Wind Turbines
Abstract - This article deals with a closed-loop supervision
and control (MF) system of a wind tunnel used for testing of
micro wind turbines. The duct is approximately 3.0 m in
diameter and 4.8 m in length. The Multi-WingR propeller has
8 blades and is 2.7 m in diameter. The propeller is driven by a
1.6 Renault combustion engine with power of 106 hp
(ethanol). The supervision system was implemented in the
LabviewR software that communicates with an ATMega
microcontroller (Arduino UNO) that runs a PID (Proportional
Integral Derivative) control program. The microcontroller
program receives information about the set wind speed (set
point) on the computer's supervision screen and compares it to
the wind speed measured at the wind tunnel output using a
precision ThiesR anemometer. The resulting control signal will
act on the acceleration or deceleration of the combustion
engine and, consequently, on the wind speed produced by
tracking the set point. Experimental results are presented with
the wind speeds obtained with the automatic system.

Keywords - Supervision and Control of Wind Tunnel, Wind

Tunnel, Micro Wind Turbine Test.

DOI: ISSN: 2318-4531