Automatizarea Unei Parcari Auto
Automatizarea Unei Parcari Auto
Automatizarea Unei Parcari Auto
1
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
Specializarea : Tehnician mecatronist
Cuprins
Argument............................................................................................3
1. Introducere .........................................................................................7
2
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
2. Detalii constructive.............................................................................8
4. Schema bloc.......................................................................................10
8. Tabloul de comandă..........................................................................14
9. Modul de funcţionare........................................................................15
13. Bibliografia........................................................................................22
Argument
4
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
Electricitatea revoluţionează tehnica industrială şi viaţa oamenilor, dar
în acelaşi timp prezintă neajunsul de a produce traumatisme atunci când
omul se găseşte sub incidenţa curentului electric.
Spre deosebire de alte domenii, în care omul prin mijloace proprii sesi-
zează inadvertenţele în raport cu el, în domeniul electricităţii, nici un organ
senzorial nu poate să detecteze prezenţa unei tensiuni electrice şi în consecinţă
trecerea curentului electric prin organism la intercalarea sa în circuitul sur sei de
tensiune accidentală. Din acest motiv, toate utilizările energiei electrice trebuie
să fie prevăzute cu mijloace de apărare pentru om.
5
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
însemnătate economică care îşi propun ca ţel, să atingă în utilizările electrice, un
maximum de garanţie în condiţii economice optime.
6
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
de ridicat ţi de transport), a agregatelor de pompe a unor lichide, a acţionării
compresoarelor, a antrenării benzilor transportoare etc.
Transportul electric uzinal şi rutier respectiv pe căi ferate,
Automatizările şi robotizarea industriei şi a aplicării tehnicii de calcul electronic
în diferite procese de cercetare şi în industrie,
Activitatea de servicii pentru întraga gamă de echipamente electrice şi
electronice pentru utilizarea unor operaţiuni de măsurarea specifice
(generatoare de semnale specifice etc.).
Cercetarea spaţiului extraterestru, aselenizarea şi revenirea oamenilor pe
pământ din spaţiul cosmic de conceput fără raportul curentului electric.
Nerespectarea lor poate duce la apariţia unor accidente grave cu urmări ca:
incendii, avarii, arsuri sau electrocutări mortale.
Dupa modul de constructie, ele se impart in linii electrice aeriene (LEA) si linii
electrice subterane sau in cablu (LES, respectiv LEC).
1. Introducere
7
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
Autostadt sau “Orasul masinilor” e construit din doua turnuri din sticla, inalte
de 60 metri, legate de uzina printr-un pasaj subteran cu o lungime de 700 metri.
Ambele cladiri sunt, de fapt, parcari pentru modelele Volkswagen abia iesite de pe
linia de productie. Vorbim de o parcare complet automatizata, cu brate mecanice
cu platforme care transporta masinile cu circa 1,5 metri pe secunda si le
depoziteaza in spatii speciale.
Clientii pot opta sa ridice masinile de la acest centru, caz in care li se asigura
accesul la toate obiectivele din Autostadt iar cand vor sa preia masina, pot urmari
robotii cum le transporta masina jos, la spatiul de preluare. Astfel, masina ajunge la
proprietar cu kilometrajul la zero, fara sa fi fost condusa vreun metru.
8
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
2. Detalii constructive
Practic se poate realize o machete cu un turn pe
patru nivele, in forma hexagonala, cu 24 de locuri
de parcare.
Structura de rezistenta si platformele sau
rampele de parcare pot fi construite din tabla
profilata, ambutisata, fixate prin sudura.
Elevatorul poate fi confectionat dintr-o tija
filetata, o piulita de care este fixata platforma de
ridicare, o teava, care este prevazut cu un un canal
frezat pentru ghidarea platformei. Acesta este
actionat de un motoras electric, printr-un sistem de
transmisie prin curea.
Functionarea poate fi asigurata de microcontactoare, electromotoare de mici
dimensiuni, intrerupatoare, punti redresoare, doua regulatoare de tensiune, un
electromagnet, circuite electrice, conductor si o sursa de alimentare.
9
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
3. Circuit regulator de tensiune
10
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
4. Schema bloc
11
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
5. Schema încărcare - descărcare
12
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
13
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
6. Schema ridicare - coborâre elevator
14
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
7. Schema rotire elevator
15
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
8. Tabloul de comandă
16
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
9. Modul de funcţionare
Autoturismul este parcat intr-un loc bine stabilit si delimitat, de unde acesta
este preluat cu ajutorul unui electro-magnet prin actionarea unui contactor si
transportat prin tractare pe platforma elevatorului prin actionarea unei manete,
sistem care se decupleaza datorita unui microcontactor, in momentul in care ajunge
la capatul cursei.
17
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
În functie de locurile libere acesta este pozitionat cu ajutorul mecanismului
de rotire, in dreptul rampei libere. Controlul sistemului de rotire este asigurat de
un microcontactor care este amplasat langa fulia ce antreneaza sistemul de rotire a
levatorului, pe care sunt frezate 6 canale pentru limitarea si oprirea elevatorului in
dreptul celor 6 coloane.
18
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
10. Protecţia impotriva electrocutarilor
Prin electrocutare se întelege trecerea unui curent electric prin corpul omenesc.
Tensiunea la care este supus omul la atingerea unui obiect intrat accidental sub
tensiune este numită tensiune de atingere.
Gravitatea electrocutării depinde de o serie de factori:
- rezistenţa electrică a corpului a corpului omenesc: rezistenţa medie a corpului
(pielea este singurul organ izolator!) este de 1000 Ω şi poate avea şi valori mai
mari pentru o piele uscată şi valorimult mai mici (chiar 200 Ω ) pentru o piele mai
umedă sau ranită;
- durata de actiune a curentului.
Daca durata de actiune a curentului este mai mica de 0,001 s, efectul nu este periculos ;
- calea de trecere a curentului prin corp.
Cele mai periculoase situaţii sunt atunci cand curentul trece printr-un circuit in care
intră şi inima sau prin locuri de mare sensibilitate (gât, incheieturile mâinii etc.);
- valorile curentilor care produc electrocutarea.
Acestea se pot calcula simplu, cu legea lui Ohm.
Valorile limită ale curentilor nepericulosi sunt 10 mA in c.a. si 50 mA in c.c.
Efectele trecerii curentului prin corpul omenesc se pot grupa în :
electroșocuri şi electrotraumatisme. Când valoarea intensităţii curentului este mai
mică de 1 mA, nu se simte efectul șocului electric. La valori de 10 mA se produc
comoţii nervoase în membre; contracţiile muşchilor fac ca desprinderea omului
de către obiectul aflat sub tensiune să se facă greu.
Peste valori de 10 mA se produce fibrilaţia inimii şi oprirea respiraţiei.
Electrotraumatismele se datoresc efectului termic al curentului electric şi pot
19
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
provoca orbire, arsuri.
La alegerea masurilor pentru protecţia împotriva electrocutării se ţine seama
de periculozitatea locului de muncă. Există trei categorii de locuri de muncă:
- locuri de munca cu grad mic de pericol (pardoseala izolatoare, umiditate maxima
70%, fară elemente conductoare în contact electric cu pământul, variaţii de
temperatură între 15-30oC) ;
- locuri de muncă periculoase (umuditatea intre 75-97%, variaţii de temperatură
Între 30-35oC, pulbere conductoare, obiecte conductoare cu pamantul în
zona de manipulare ocu-pând o suprafaţa sub 60%);
- locuri de muncă foarte periculoase (umiditate peste 97%, mediu coroziv,
temperatura peste 35oC, obiecte conductoare în legatură cu pamantul care
ocupă o suprafaţă de peste 60% din zona de manipulare).
Electrocutări se pot produce prin atingere directă sau indirectă .
21
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
11. Protecţie împotriva producerii incendiilor
23
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
- cancer profesional;
- boli infectioase sau parazitare;
- boli prin suprasolicitare;
Accidente frecvente sunt : răni, fracturi, luxatii, electrocutari, arsuri, intoxicatii,
otrăviri.
24
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
13. Bibliografia
4. Silviu Mirescu, Aurelian Chivu, Dragoş Cosma, Marin Sărăcin, Componente şi circuite
electronice-teste pentru examenul naţional de bacalaureat şi olimpiade interdisciplinare
tehnice, Editura Economică, 2001
11. D. Dascălu şi alţii: Dispozitive şi circuite electronice – Probleme, Bucureşti, Ed. Didactică
şi Pedagogică, 1982.
13. Constantin şi alţii: Aplicaţii şi probleme de radio şi televiziune, Bucureşti, Ed. Didactică şi
Pedagogică, 1982.
15. T. Mureşan şi alţii: Circuite integrate numerice – Aplicaţii şi proiectare, Ed. De Vest,
2000
25
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST
16. G. Ştefan, V. Bistriceanu: Circuite integrate digitale – proiectare, probleme, Ed. Didactică
şi Pedagogică, 1992.
18. www.williamson-labs.com
19. www.circuit-fantasia.com
22. www.da4design.com/electronica.htm
23. www.cadsoft.de/
24. www.dforum.ro/electronica-f46.html
25. http://www.scheme-electronice.go.ro/
26. http://www.electronics-lab.com/downloads/schematic/002/index.html
26
CALIFICAREA : TEHNICIAN MECATRONIST